JP2006200575A - 作業車両用無段変速伝動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業車両用無段変速伝動制御装置80は、無段変速機21の伝動速度比を通電指令に応じて伝動停止のニュートラルを含む範囲で制御する伝動制御部と、この伝動制御部に対してブレーキ操作のためのブレーキペダルcの操作信号82に応じて所定の減速度で伝動速度比を通電指令61する減速処理部とから構成され、上記減速処理部は、ブレーキペダルcの近傍に付加的に配置した付加ペダルdの操作信号86を入力としてこの付加ペダルdの操作信号86をブレーキペダルcの操作信号82とともに受けた場合に、別途設定した減速度で伝動速度比を通電指令61するものである。
【選択図】図4
Description
前記減速処理部に付加ペダル信号を単独で受けると、減速処理部の通電指令によりPTO伝動系の出力が停止される。
請求項1の構成の作業車両用無段変速伝動制御装置により、ブレーキペダル信号と合わせて付加ペダル信号を受けた場合は、減速処理部は、別途設定した減速度で伝動速度比を通電指令することにより、機体停止まで別の減速度で減速される。したがって、主クラッチ付き作業車両におけるクラッチ操作を伴う緊急停止に相当する減速度を別途設定することにより、緊急停止の際に主クラッチ付き作業車両と同様の操作性が確保されるので、主クラッチ付き作業車両との差を意識することなく緊急事態に対処することができるとともに、主クラッチを要しないコンパクトな構成の無段変速機式伝動機の特性を生かすことができる。
図1は、本発明に係る制御装置を適用した作業車両の一例を示す農用トラクタの側面図である。
農用トラクタは、前輪aと後輪bとを備えた機体の前部にエンジンを搭載し、このエンジンの回転動力をトランスミッション(変速伝動装置)1に伝達し、そのミッションケース2内のミッション機構で適宜減速された動力を前輪aと後輪bとに伝達するとともに、後部のPTO軸pを介して作業機Wに出力するように構成している。
トランスミッション1は、その軸線展開要部断面図を図2に示すように、ミッションケース2内に、その前段のケース入力軸3、PTO伝動軸4、走行伝動軸5、中段のPTO中間軸6、前輪出力軸7等を前後方向に平行に軸支し、それぞれに必要な伝動機構を構成することにより、受けたエンジン動力を走行系と作業系に変速出力するものである。また、ミッションケース2は鋳物製で、フロント、ミッド、リヤ等に分割構成され、そのフロントケース2aには、前端を閉じる前蓋2fを設け、後端側に内部を横断するようにして前後の区画A,Bに仕切る仕切壁9を形成してミッドケース2bへと接続する。
上記トランスミッション1及びその他の搭載機器の油圧系について説明すると、図3の油圧系統図に示すように、オイルポンプ21aにより、各パワーローラ44…にその油圧シリンダ44a、44bのシリンダロッド44sの軸端から専用作動油を供給する。この作動油により、入力ディスク41,42と出力ディスク43との間の伝動を確保するべく、潤滑と冷却を行う。
制御装置は、図4の入出力制御系統図に示すように、その制御処理部80についてスイッチやセンサを入力側とし、各油圧機器の油圧制御弁、機器駆動用モータ等を出力側として接続し、設定された入力条件に応じて制御対象機器を駆動制御することにより、トランスミッション1を含む走行機器および機体に搭載した作業機器を稼動制御する。
これにより、操作パネル上のスイッチの操作を要することなく、付加ペダルdによってPTO伝動系を切替操作することができる。
これにより、作業モードにおいてエンジン回転を一定に保ったままアクセルペダルの操作によって車速を簡単に自由に変更できるので、作業に応じて車速を変更する場合に作業性を向上することができる。
分割構成のミッションケース2のミッドケース2bの前側フランジ2fを側方に張り出してバリエータ用のオイルポンプ21aの駆動軸線をミッションケース2の前後方向に取付け、PTO軸pから平歯車によって駆動し、この作動油をエンドロード、S1,S2シリンダに供給する。
これにより、従来のインとアウトの両側で絞る一体構成の場合に必要な絞り量の加工精度と複雑な部品構成が不要となり、レイアウトと加工精度の自由度を得ることができる。
2 ミッションケース
3 ケース入力軸
5 走行伝動軸
12 PTOクラッチ
12s PTOスイッチ
21 バリエータ(無段変速機)
22 遊星差動部
23 高低切替部
24 ドライブピニオン
41、42 入力ディスク
43 出力ディスク
44 パワーローラ
44a、44b 油圧シリンダ
61 ローラソレノイド(電磁比例減圧弁)
71 ブレーキ制御シリンダ
71v ブレーキソレノイド
76 クラッチソレノイド(油圧制御弁)
80 制御装置(作業車両用無段変速伝動制御装置)
82 ブレーキペダルセンサ
86 付加ペダルセンサ(クラッチペダルセンサ)
a 前輪
b 後輪
c ブレーキペダル
C1,C2 減速特性線
d 付加ペダル(クラッチペダル)
p PTO軸
Claims (2)
- 無段変速機(21)の伝動速度比を通電指令に応じて伝動停止位置を含む範囲で制御する伝動制御部と、この伝動制御部に対してブレーキ操作のためのブレーキペダル(c)の操作信号(82)に応じて所定の減速度(C1)で伝動速度比を通電指令(61)する減速処理部とを有する作業車両用無段変速伝動制御装置(80)において、
上記減速処理部は、ブレーキペダル(c)の近傍に付加的に配置した付加ペダル(d)の操作信号(86)を入力としてこの付加ペダル(d)の操作信号(86)をブレーキペダル(c)の操作信号(82)とともに受けた場合に、別途設定した減速度(C2)で伝動速度比を通電指令することを特徴とする作業車両用無段変速伝動制御装置。 - 前記減速処理部は、付加ペダル信号(86)を単独で受けた場合に限り、PTO伝動系の出力停止動作を通電指令(61)することを特徴とする請求項1記載の作業車両用無段変速伝動制御装置。
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