JP2006194651A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 目的地までの経路を探索する探索手段と、所定の目的地に対する探索における過去の経路履歴または実際に車両が走行した過去の経路履歴に関し、インターチェンジを含む経路を使用した際の少なくともインターチェンジの使用履歴を目的地の位置または方向に対応して記憶するインターチェンジ履歴記憶手段と、所定の目的地への経路探索の際に、目的地の位置または方向に対応して記憶手段に記憶されているインターチェンジの履歴情報を読み出す読出し手段とを備え、探索手段は、その読出しにより過去のインターチェンジの履歴が存在する場合は、当該インターチェンジを含むように目的地までの経路を決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。として提供可能である。
【選択図】 図4
Description
(1)高速道路を使用する条件で経路探索を行なう場合は、車両の現在位置〜一般道R21〜インターチェンジIC21〜高速道路H21〜目的地P2という経路C21が再探索される。
(2)高速道路を使用しない条件で経路探索を行なうと、車両の現在位置〜一般道R21〜一般道R21あるいは別の一般道〜目的地P2という経路(図示せず)が再探索される。
そして、以降に出発地あるいは車両の現在位置S2から目的地P2へ向かう場合には、上記の(1)または(2)の経路が探索される。
図4を用いて、方向型経路探索処理について説明する。なお、本処理はCPU81により実行されるナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに繰り返し実行される。
図5を用いて、方向型経路探索処理の別の例について説明する。なお、本処理は図4を用いて説明した処理の変形例であるため、図4と同様の部分の詳細な説明は割愛する。
図6を用いて、方向型経路探索処理のさらに別の例について説明する。なお、本処理はCPU81により実行されるナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに繰り返し実行される。
図7を用いて、方向型経路探索処理のさらに別の例について説明する。なお、本処理はCPU81により実行されるナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに繰り返し実行される。
7 操作スイッチ群(選択手段,再探索選択手段)
8 制御回路(探索手段,読出し手段,逸脱回数判定手段,逸脱判定手段,再探索手段)
9 半導体記憶装置(インターチェンジ履歴記憶手段)
10 表示装置(選択手段,再探索選択手段)
21 ハードディスク装置(インターチェンジ履歴記憶手段)
31 マイク(選択手段,再探索選択手段)
100 ナビゲーション装置
Claims (8)
- 電子地図上で車両の現在地を表示して予め探索された経路に基づき車両を案内する車両用ナビゲーション装置において、
目的地までの経路を探索する探索手段と、
所定の目的地に対する探索における過去の経路履歴または実際に車両が走行した過去の経路履歴に関し、インターチェンジを含む経路を使用した際の少なくともインターチェンジの使用履歴を目的地の位置または方向に対応して記憶するインターチェンジ履歴記憶手段と、
所定の目的地への経路探索の際に、前記目的地の位置または方向に対応して前記記憶手段に記憶されているインターチェンジの履歴情報を読み出す読出し手段とを備え、
前記探索手段は、その読出しにより過去のインターチェンジの使用履歴が存在する場合は、当該インターチェンジを含むように前記目的地までの前記経路を決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 請求項1の車両用ナビゲーション装置に加えて、
前記読み出し手段により所定の目的地の位置または方向に対応して過去のインターチェンジの履歴が読み出された際に、
当該インターチェンジを含む経路に決定するかどうかを当該ナビゲーション装置の使用者に選択させる選択手段とを含み、
前記探索手段は、前記選択手段による選択に従い、前記読み出し手段により読み出された過去のインターチェンジを含む経路か、それとは別の経路かを決定する車両用ナビゲーション装置。 - 前記インターチェンジ履歴記憶手段は、過去に使用した乗りインターチェンジと降りインターチェンジとを前記目的地の位置または方向に応じて対で記憶している請求項1または2に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記探索手段は、前記インターチェンジ履歴記憶手段に記憶されている乗りインターチェンジを通過する経路、および降りインターチェンジを通過する経路を探索することにより前記使用者が希望することが予測される経路を電子地図上に表示し、
前記選択手段は、前記使用者に前記インターチェンジ履歴記憶手段に記憶されている乗りインターチェンジおよび降りインターチェンジを使用するかどうかを選択させ、その選択に基づいて最終的に探索経路が決定される請求項3に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記探索経路と実際の車両の走行経路とを比較して車両が探索経路から逸脱したかどうかを判定する逸脱判定手段と、
その逸脱した回数が所定の回数に達したかどうかを判定する逸脱回数判定手段と、
その逸脱した回数が所定の回数に達したと判断された場合は、前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行う再探索手段と、
を含む車両用ナビゲーション装置。 - 前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なうかどうかを選択する再探索選択手段を備え、
車両が探索経路から逸脱したと判定され、かつ車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なう選択がなされた場合、
前記再探索手段により、前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なうものである請求項5に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 電子地図上で車両の現在地を表示して予め探索された経路に基づき車両を案内する車両用ナビゲーション装置において、
目的地までの経路を探索する探索手段と、
その探索経路と実際の車両の走行経路とを比較して車両が探索経路から逸脱したかどうかを判定する逸脱判定手段と、
その逸脱した回数が所定の回数に達したかどうかを判定する逸脱回数判定手段と、
その逸脱した回数が所定の回数に達したと判断された場合は、前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行う再探索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なうかどうかを選択する再探索選択手段を備え、
車両が探索経路から逸脱したと判定され、かつ車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なう選択がなされた場合、
前記再探索手段により、前記探索経路に復帰させる誘導よりも車両の逸脱方向への走行を優先して新たに目的地への経路の再探索を行なうものである請求項7に記載の車両用ナビゲーション装置。
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JP2006275684A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
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