JP2006188344A - Elevator control system and method of replacing landing controller therefor - Google Patents

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JP2006188344A
JP2006188344A JP2005002257A JP2005002257A JP2006188344A JP 2006188344 A JP2006188344 A JP 2006188344A JP 2005002257 A JP2005002257 A JP 2005002257A JP 2005002257 A JP2005002257 A JP 2005002257A JP 2006188344 A JP2006188344 A JP 2006188344A
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control device
hall
data transmission
data
nonvolatile memory
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JP2005002257A
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Japanese (ja)
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Michifumi Yamanaka
理史 山中
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system capable of simplifying recovering operation from a failure by transmitting data from the other same type of landing controller to the nonvolatile memory of a landing controller newly installed to repair the failure. <P>SOLUTION: When the nonvolatile memory 13b of the landing controller 8b newly installed to repair the failure must be re-written, a transmission route 6a is disconnected from the elevator controller 1 when a data writing mode is set by the selector device 5 of the elevator controller 1, the content of the nonvolatile memory 13a of the landing controller 8a is transmitted to the landing controller 8b newly installed to repair the failure by a slave station data transmission controller 9a through the data transmission route 6a. The landing controller 8b re-writes the nonvolatile memory 13b thereof according to the content of the nonvolatile memory 13a transmitted from the landing controller 8a by the slave station data transmission controller 9b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、故障した乗場制御装置の交換時に交換された乗場制御装置の不揮発性メモ
リに書き込みを行うエレベータ制御システム、及びその乗場制御装置交換方法に関するも
のである。
The present invention relates to an elevator control system that writes data in a nonvolatile memory of a hall control device that is replaced when a defective hall control device is replaced, and a method for exchanging the hall control device.

従来、不揮発性メモリを有する乗場制御装置において、機器が故障して新しい乗場制御
装置と交換するような場合に問題となるのが、乗場制御装置の不揮発性メモリに記憶して
いたデータを、新しい乗場制御装置の不揮発性メモリへ書込むことである。乗場制御装置
において、不揮発性メモリへ記憶しているデータは、例えば、乗場インジケータに表示す
る表示文字が特殊な場合のフォントデータなどであり、そのエレベータ固有のデータであ
る場合が多い。
このような場合でも、エレベータを早急に復旧する必要があるため、従来では、乗場制
御装置の不揮発性メモリは、ICソケットを用いるなどして取付けられており、故障した
場合は、故障した乗場制御装置から不揮発性メモリを取外して、新しい乗場制御装置へ取
付けることで対応するか、別にパソコンなどのデータ書込みツールを用いて、不揮発性メ
モリのデータを新しい乗場制御装置の不揮発性メモリへ書込む作業をしていた。
Conventionally, in a hall control device having a non-volatile memory, a problem that occurs when an equipment breaks down and is replaced with a new hall control device is that data stored in the non-volatile memory of the hall control device is new. It is to write to the non-volatile memory of the hall control device. In the hall control device, the data stored in the non-volatile memory is, for example, font data when display characters displayed on the hall indicator are special, and is often data unique to the elevator.
Even in such a case, since it is necessary to quickly restore the elevator, conventionally, the non-volatile memory of the hall control device is attached using an IC socket or the like. Either remove the non-volatile memory from the device and install it on a new hall control device, or use a data writing tool such as a personal computer to write the data in the non-volatile memory to the non-volatile memory of the new hall control device. I was doing.

特許文献1には、仕様データROMを故障した基板から取外して、交換用の新しい基板
へ取付ける方法において、故障した基板のマイクロプロセッサーと交換用の基板のマイク
ロプロセッサーが異なっていても、故障した基板の仕様データROM内のデータを新しい
マイクロプロセッサーに合せてデータ交換することにより、使用できるようにしたエレベ
ータ制御装置が、示されている。
In Patent Document 1, in the method of removing the specification data ROM from the failed board and attaching it to the new replacement board, even if the microprocessor of the failed board and the microprocessor of the replacement board are different, the failed board An elevator control device is shown which is made available by exchanging data in the specification data ROM of a new microprocessor with a new microprocessor.

特開平10−245165号公報(第3〜5頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 10-245165 (pages 3 to 5, FIG. 1)

不揮発性メモリをICソケットにより取付け、故障した場合は、故障した乗場制御装置
から不揮発性メモリを取外して、新しい乗場制御装置へ取付ける方法では、乗場制御装置
にICソケットを設けたり、不揮発性メモリもICソケットで取付けられる形状のものし
か使用できないため、乗場制御装置の小型化や薄型化を図る上で問題となっていた。
また、不揮発性メモリ自体が壊れてしまっている場合は、不揮発性メモリ自体を新たに
工場へ手配することにあり、早急なエレベータ復旧ができないことがあった。
また、データ書込みツールを用いて、不揮発性メモリのデータを新しい乗場制御装置の
不揮発性メモリへ書込む方法では、書替え用のツールを準備したり、煩雑な書込み作業を
行わなければならないなどの問題があった。
If a non-volatile memory is attached with an IC socket and a failure occurs, the non-volatile memory is removed from the failed hall control device and attached to a new hall control device. Since only a shape that can be attached with an IC socket can be used, there has been a problem in reducing the size and thickness of the hall control device.
In addition, when the nonvolatile memory itself is broken, the nonvolatile memory itself is newly arranged at the factory, and the elevator restoration may not be able to be performed immediately.
In addition, in the method of writing data in the nonvolatile memory to the nonvolatile memory of the new hall control device using the data writing tool, there are problems such as preparation of a rewriting tool and complicated writing work. was there.

さらに、特許文献1に記載された方式では、故障した基板の仕様データROMを取外し
て使用することから、仕様データROM自体が壊れてしまっている場合には、対応しきれ
ないことになる。
Further, in the method described in Patent Document 1, since the specification data ROM of the failed board is removed and used, it is impossible to cope with the case where the specification data ROM itself is broken.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、故障により、新
しく交換した乗場制御装置の不揮発性メモリへ、他の同一の乗場制御装置からデータを送
信して、故障時の復旧作業をより簡便化すると共に、不揮発性メモリ自体を交換する必要
をなくしたエレベータ制御システム、及びその乗場制御装置交換方法を得ることを目的に
している。
The present invention has been made to solve the above-described problems. When a failure occurs, data is transmitted from another identical hall control device to the nonvolatile memory of the newly replaced hall control device, and the failure occurs. An object of the present invention is to obtain an elevator control system and a method for exchanging the hall control device thereof that make it easier to restore the time and eliminate the need to replace the nonvolatile memory itself.

この発明に係わるエレベータ制御システムにおいては、エレベータホールに設置され、
それぞれ不揮発性メモリに記憶されたデータを用いて乗場釦及び乗場インジケータを制御
する複数の乗場制御装置と、エレベータの運転を制御すると共に、乗場制御装置にデータ
伝送路を介して接続され、乗場制御装置との間でデータ伝送を行うエレベータ制御装置と
により構成されたエレベータ制御システムにおいて、
エレベータ制御装置は、乗場制御装置にデータ伝送路を介してデータ伝送を行う親局デー
タ伝送制御部と、乗場制御装置の不揮発性メモリのデータ書換モードを設定する切換装置
と、この切換装置のデータ書換モードの設定に応じて親局データ伝送制御部の送信側のデ
ータ伝送路を切放す送受信ドライバとにより構成され、
乗場制御装置は、不揮発性メモリのデータ書換モードを設定する設定スイッチと、通常は
エレベータ制御装置の親局データ伝送制御部との間でデータ伝送すると共に、設定スイッ
チによりデータ書換モードが設定されたとき、親局データ伝送制御部の送信側から切放さ
れたデータ伝送路を介して、自装置の不揮発性メモリの内容を他の乗場制御装置に送信す
る子局データ伝送制御部と、設定スイッチによるデータ書換モードの設定に応じて、親局
データ伝送制御部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して子局データ伝送制御部か
ら他の乗場制御装置にデータ送信できるように子局データ伝送制御部及びデータ伝送路間
の接続を切換える伝送路切換装置とにより構成され、
第一の乗場制御装置の故障により、この故障した第一の乗場制御装置が交換されたとき、
この交換された第一の乗場制御装置に、故障していない第二の乗場制御装置の不揮発性メ
モリの内容を第二の乗場制御装置の子局データ伝送制御装置により、親局データ伝送制御
部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して送信し、第一の乗場制御装置の子局デー
タ伝送制御装置は、第二の乗場制御装置から送信された不揮発性メモリの内容により自装
置の不揮発性メモリを書換えるものである。
In the elevator control system according to the present invention, installed in the elevator hall,
A plurality of hall control devices that control the hall buttons and hall indicators using data stored in a nonvolatile memory, respectively, and control the elevator operation, and are connected to the hall control device via a data transmission path for hall control. In an elevator control system configured by an elevator control device that performs data transmission with the device,
The elevator control device includes a master station data transmission control unit that transmits data to the hall control device via a data transmission path, a switching device that sets a data rewrite mode of the nonvolatile memory of the hall control device, and data of the switching device. It consists of a transmission / reception driver that disconnects the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit according to the setting of the rewrite mode,
The hall control device transmits data between the setting switch for setting the data rewriting mode of the nonvolatile memory and the master station data transmission control unit of the elevator control device, and the data rewriting mode is set by the setting switch. A slave station data transmission control unit for transmitting the contents of the nonvolatile memory of the own device to another hall control device via the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit, and a setting switch Depending on the data rewrite mode setting by the slave station, the slave station data transmission control unit can transmit data to other hall control devices via the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit. It is composed of a data transmission control unit and a transmission line switching device for switching the connection between the data transmission lines,
When this failed first hall controller is replaced due to a failure of the first hall controller,
In this exchanged first hall control device, the contents of the non-failed second hall control device's non-volatile memory are transferred to the master station data transmission control unit by the slave station data transmission control device of the second hall control device. The slave station data transmission control device of the first hall control device transmits its own data according to the contents of the non-volatile memory sent from the second hall control device. The nonvolatile memory is rewritten.

この発明は、以上説明したように、エレベータホールに設置され、それぞれ不揮発性メ
モリに記憶されたデータを用いて乗場釦及び乗場インジケータを制御する複数の乗場制御
装置と、エレベータの運転を制御すると共に、乗場制御装置にデータ伝送路を介して接続
され、乗場制御装置との間でデータ伝送を行うエレベータ制御装置とにより構成されたエ
レベータ制御システムにおいて、
エレベータ制御装置は、乗場制御装置にデータ伝送路を介してデータ伝送を行う親局デー
タ伝送制御部と、乗場制御装置の不揮発性メモリのデータ書換モードを設定する切換装置
と、この切換装置のデータ書換モードの設定に応じて親局データ伝送制御部の送信側のデ
ータ伝送路を切放す送受信ドライバとにより構成され、
乗場制御装置は、不揮発性メモリのデータ書換モードを設定する設定スイッチと、通常は
エレベータ制御装置の親局データ伝送制御部との間でデータ伝送すると共に、設定スイッ
チによりデータ書換モードが設定されたとき、親局データ伝送制御部の送信側から切放さ
れたデータ伝送路を介して、自装置の不揮発性メモリの内容を他の乗場制御装置に送信す
る子局データ伝送制御部と、設定スイッチによるデータ書換モードの設定に応じて、親局
データ伝送制御部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して子局データ伝送制御部か
ら他の乗場制御装置にデータ送信できるように子局データ伝送制御部及びデータ伝送路間
の接続を切換える伝送路切換装置とにより構成され、
第一の乗場制御装置の故障により、この故障した第一の乗場制御装置が交換されたとき、
この交換された第一の乗場制御装置に、故障していない第二の乗場制御装置の不揮発性メ
モリの内容を第二の乗場制御装置の子局データ伝送制御装置により、親局データ伝送制御
部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して送信し、第一の乗場制御装置の子局デー
タ伝送制御装置は、第二の乗場制御装置から送信された不揮発性メモリの内容により自装
置の不揮発性メモリを書換えるので、乗場制御装置の故障時に、自動的に新しく交換され
た乗場制御装置の不揮発性メモリへ、他の乗場制御装置からデータを送信することができ
、故障時の復旧作業をより簡便化できると共に、不揮発性メモリ自体を交換する必要がな
いため、面実装で半田付けできるパッケージ品を使用でき、乗場制御装置の小型化、薄型
化が可能となる。
As described above, the present invention controls a plurality of hall control devices that are installed in an elevator hall and control hall buttons and hall indicators using data stored in a nonvolatile memory, respectively, and operation of the elevator. In the elevator control system constituted by the elevator control device connected to the hall control device via the data transmission path and performing data transmission with the hall control device,
The elevator control device includes a master station data transmission control unit that transmits data to the hall control device via a data transmission path, a switching device that sets a data rewrite mode of the nonvolatile memory of the hall control device, and data of the switching device. It consists of a transmission / reception driver that disconnects the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit according to the setting of the rewrite mode,
The hall control device transmits data between the setting switch for setting the data rewriting mode of the nonvolatile memory and the master station data transmission control unit of the elevator control device, and the data rewriting mode is set by the setting switch. A slave station data transmission control unit for transmitting the contents of the nonvolatile memory of the own device to another hall control device via the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit, and a setting switch Depending on the data rewrite mode setting by the slave station, the slave station data transmission control unit can transmit data to other hall control devices via the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit. It is composed of a data transmission control unit and a transmission line switching device for switching the connection between the data transmission lines,
When this failed first hall controller is replaced due to a failure of the first hall controller,
In this exchanged first hall control device, the content of the non-failed second hall controller non-volatile memory is transferred to the master station data transmission control unit by the slave station data transmission control device of the second hall control device. The slave station data transmission control device of the first hall control device transmits its own data according to the contents of the non-volatile memory sent from the second hall control device. Because the non-volatile memory is rewritten, when the hall control device fails, data can be automatically sent from the other hall control device to the non-volatile memory of the newly replaced hall control device. Since the work can be simplified and the nonvolatile memory itself does not need to be replaced, a package product that can be soldered by surface mounting can be used, and the hall control device can be made smaller and thinner.

実施の形態1.
本発明の実施の形態1について図を用いて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ制御システムの全体を示す構成図で
ある。
図1において、エレベータ制御装置1は、エレベータの全体動作を制御するエレベータ
制御部2と、乗場制御装置8a、8bとの間で、データ伝送を行う親局データ伝送制御部
3と、データ伝送路6a、6bに接続され、親局データ伝送制御部3からのデータの送受
信を行う送/受信ドライバー4と、乗場制御装置のデータ書換えモードを設定するための
切換装置5とから構成される。
エレベータ制御装置1は、エレベータホールに設置された乗場制御装置8a、8bとの
間で、データ伝送路6a、6bを使って、エレベータの運転状態に合せて各種制御信号を
データ伝送する。
送/受信ドライバー4は、親局データ伝送制御部3からの信号により、送信ドライバー
をデータ伝送路6aから切放す機能を設けており、切換装置5により乗場制御装置のデー
タ書換えモードを設定する(第一の手順)と、エレベータ制御部2を介して親局データ伝
送制御部3へデータ書換えモード指令が伝送される。
親局データ伝送制御部3は、このデータ書換えモード指令に基づき、エレベータの運転
状態に合せて各種制御信号をデータ伝送する動作を停止すると共に、送信ドライバーをデ
ータ伝送路6aから切放す(第二の手順)。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, an elevator control device 1 includes an elevator control unit 2 that controls the overall operation of the elevator, a master station data transmission control unit 3 that performs data transmission between the landing control devices 8 a and 8 b, and a data transmission path. The transmission / reception driver 4 is connected to 6a and 6b and transmits / receives data from the master station data transmission control unit 3 and the switching device 5 for setting the data rewriting mode of the hall control device.
The elevator control device 1 transmits various control signals to the elevator control devices 8a and 8b installed in the elevator hall using the data transmission paths 6a and 6b in accordance with the operation state of the elevator.
The transmission / reception driver 4 has a function of disconnecting the transmission driver from the data transmission path 6a in accordance with a signal from the master station data transmission control unit 3, and the switching device 5 sets the data rewriting mode of the hall control device ( In the first procedure), a data rewrite mode command is transmitted to the master station data transmission control unit 3 via the elevator control unit 2.
Based on the data rewrite mode command, the master station data transmission control unit 3 stops the operation of transmitting various control signals according to the operation state of the elevator and disconnects the transmission driver from the data transmission path 6a (second). Procedure).

乗場制御装置8a、8bは、N階、M階の各階のエレベータホールに設置されてインジ
ケータや乗場釦などの機器を制御する。実際にはエレベータ階床分、同様な乗場制御装置
が設置されている。
これら乗場制御装置8a、8bは、エレベータ制御装置1との間でデータ伝送を行った
り、インジケータ表示器14a、14b、乗場釦15a、15b、乗場キースイッチ16
a、16bなどの動作を制御する子局データ伝送制御部9a、9bと、送/受信ドライバ
ー12a、12bと、子局の階床設定や各種動作モードを設定するための設定スイッチ1
1a、11bと、インジケータ表示器14a、14b用の文字フォントデータなどを記憶
するための書換え可能な不揮発性メモリ13a、13bと、データ伝送路6a、6bとこ
のデータ伝送路6a、6bにデータを送受信する送/受信ドライバー12a、12bとの
接続を切換える伝送路切換装置17a、17bから構成されている。
The landing control devices 8a and 8b are installed in the elevator halls on the Nth and Mth floors to control devices such as indicators and landing buttons. In fact, a similar hall control device is installed for the elevator floor.
These hall control devices 8a and 8b transmit data to and from the elevator control device 1, and display indicators 14a and 14b, hall buttons 15a and 15b, and hall key switches 16.
slave station data transmission control units 9a and 9b for controlling operations of a and 16b, transmission / reception drivers 12a and 12b, and setting switch 1 for setting the floor setting of the slave stations and various operation modes
1a, 11b, rewritable non-volatile memories 13a, 13b for storing character font data for the indicator indicators 14a, 14b, data transmission paths 6a, 6b and data transmission paths 6a, 6b. It comprises transmission path switching devices 17a and 17b that switch connections with transmission / reception drivers 12a and 12b that transmit and receive data.

乗場制御装置8a、8bにおいて、子局データ伝送制御部9a、9bは、設定スイッチ
11a、11bの設定内容を周期的にチェックする。またエレベータ制御装置1から送信
してくるデータがあるかどうかを周期的にチェックする。
子局データ伝送制御部9a、9bは、エレベータ制御装置1から送信してくるデータが
一定期間なくなると、設定スイッチ11a、11bによる設定内容がデータ書換えモード
になっているかどうかを確認し、データ書換えモード設定になっていれば、制御動作を変
更して不揮発性メモリ内データを他の乗場制御装置へ送信する処理を実行する。このとき
データ書換えモード設定になっていない乗場制御装置8a、8bの子局データ伝送制御部
9a、9bは、不揮発性メモリ内データを受信して、不揮発性メモリのデータを受信デー
タに書換える処理を実行する。
In the hall control devices 8a and 8b, the slave station data transmission control units 9a and 9b periodically check the setting contents of the setting switches 11a and 11b. Further, it periodically checks whether there is data transmitted from the elevator control device 1.
The slave station data transmission control units 9a and 9b confirm whether or not the setting contents by the setting switches 11a and 11b are in the data rewriting mode when the data transmitted from the elevator control device 1 is not available for a certain period. If the mode is set, a process of changing the control operation and transmitting the data in the nonvolatile memory to another hall control device is executed. At this time, the slave station data transmission control units 9a and 9b of the hall control devices 8a and 8b that are not set in the data rewrite mode receive the data in the nonvolatile memory and rewrite the data in the nonvolatile memory to the received data. Execute.

次に、この発明による乗場制御装置の不揮発性メモリ内データの書換え方法について、
図1〜図3を参照して説明する。
図2は、この発明の実施の形態1による乗場制御装置のデータ書換えモード時のエレベ
ータ制御装置の動作処理を示すフローチャートである。
図3は、この発明の実施の形態1によるデータ書換えモード時の乗場制御装置の動作処
理を示すフローチャートである。
例えば、図1において、M階の乗場制御装置が故障したため、新しい乗場制御装置8b
(第一の乗場制御装置)をM階に取付け、N階の乗場制御装置8a(第二の乗場制御装置
)から新しい乗場制御装置8bの不揮発性メモリのデータ書換えを行う場合を考える。当
然、新しい乗場制御装置8bの不揮発性メモリ13b内には、まだ正しくデータが記憶さ
れていない状態である。
まず、作業者は、M階の故障した乗場制御装置を新しい乗場制御装置8bに交換する。
次に、エレベータ制御装置1を切換装置5により、乗場制御装置のデータ書換えモードに
設定すると、図2のフローチャートに従って乗場制御装置への送信処理を停止する。
Next, a method for rewriting data in the nonvolatile memory of the hall control device according to the present invention,
A description will be given with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation process of the elevator control device in the data rewriting mode of the hall control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of the hall control device in the data rewriting mode according to the first embodiment of the present invention.
For example, in FIG. 1, since the M floor hall control device has failed, a new hall control device 8b is provided.
Consider a case in which the (first landing control device) is attached to the Mth floor and the data in the nonvolatile memory of the new landing control device 8b is rewritten from the Nth floor landing control device 8a (second landing control device). Naturally, the data is not yet correctly stored in the nonvolatile memory 13b of the new hall control device 8b.
First, the operator replaces the malfunctioning hall control device on the M floor with a new hall control device 8b.
Next, when the elevator control device 1 is set to the data rewriting mode of the hall control device by the switching device 5, the transmission processing to the hall control device is stopped according to the flowchart of FIG.

次に、図2に基づき、エレベータ制御装置の動作処理を説明する。
エレベータ制御部2は、切換装置5からのモード切換え入力をチェックし(ステップS
1)、乗場制御装置のデータ書換えモードに切換えられた場合には、親局データ伝送制御
部3へ、ローカルデータ書換要求指令オン(データ書換モード指令)を出力する(ステッ
プS2)。ステップS1で、乗場制御装置のデータ書換えモードではない通常モードに切
換えられた場合には、親局データ伝送制御部3へ、ローカルデータ書換要求指令オフ(デ
ータ書換モード指令解除)を出力する(ステップS3)。
親局データ伝送制御部3では、ローカルデータ書換要求指令オンかどうかを判定し(ス
テップS4)、オンの場合には、親局データ伝送制御部3から乗場制御装置への送信処理
を停止する(ステップS5)。ステップS4で、オンでない場合には、乗場制御装置への
通常の送信処理を行う(ステップS6)。
Next, an operation process of the elevator control device will be described based on FIG.
The elevator control unit 2 checks the mode switching input from the switching device 5 (step S
1) When switched to the data rewrite mode of the hall control device, a local data rewrite request command ON (data rewrite mode command) is output to the master station data transmission control unit 3 (step S2). In step S1, when the mode is switched to the normal mode that is not the data rewrite mode of the hall control device, a local data rewrite request command OFF (data rewrite mode command release) is output to the master station data transmission control unit 3 (step S1). S3).
The master station data transmission control unit 3 determines whether or not the local data rewrite request command is on (step S4). If it is on, the transmission process from the master station data transmission control unit 3 to the hall control device is stopped ( Step S5). If it is not ON in step S4, normal transmission processing to the hall control device is performed (step S6).

次に、N階の乗場制御装置8aの設定スイッチ11aをデータ書換えモードの設定に変
更する(第三の手順)。
すると、乗場制御装置8aの子局データ伝送制御部9aは、図3にしたがって、処理を
行う。
親局からの送信データの有無を確認し(ステップS11)、ない場合には、データ書換
えモードになっているかどうかを判断する(ステップS12)。データ書換えモードにな
っている場合には、伝送路切換装置17aに対して切換え信号を出力し、データ伝送路を
切換えて(ステップS13)、N階からM階の乗場制御装置8bへデータ伝送路6aを経
由してデータを送信できるようにする。
データ伝送路を切換えた後、子局データ伝送制御部9aは、不揮発性メモリ13aから
読み出したデータを、予め決められたデータ送信手順に従って、データ伝送路6aへ出力
する(ステップS14)(第四の手順)。子局データ伝送制御部9aは、データが正しく
送信され終ったら(ステップS15)、インジケータ表示器14aに正常に終了したこと
を表示させる(ステップS16)。
Next, the setting switch 11a of the Nth floor hall control device 8a is changed to the data rewrite mode setting (third procedure).
Then, the slave station data transmission control unit 9a of the hall control device 8a performs processing according to FIG.
The presence / absence of transmission data from the master station is confirmed (step S11), and if not, it is determined whether or not the data rewrite mode is set (step S12). When the data rewrite mode is set, a switching signal is output to the transmission path switching device 17a, the data transmission path is switched (step S13), and the data transmission path is transferred from the Nth floor to the Mth floor landing controller 8b. Data can be transmitted via 6a.
After switching the data transmission path, the slave station data transmission control unit 9a outputs the data read from the nonvolatile memory 13a to the data transmission path 6a according to a predetermined data transmission procedure (step S14) (fourth) Procedure). The slave station data transmission control unit 9a, when the data has been correctly transmitted (Step S15), displays on the indicator display 14a that the data has been normally completed (Step S16).

もし正常に終了できていない場合(ステップS15)は、ステップS14により、デー
タ伝送路6aへデータを再出力する。これを一定時間内繰返し行っても(ステップS17
)、データを正常に送信終了できない場合、子局データ伝送制御部9aは、インジケータ
表示器14aに正常に終了しなかったことを表示させる(ステップS18)。この場合の
データ伝送が正常終了したか失敗したかを知らせる手段としては、インジケータ表示器1
4a以外にも、例えば乗場釦の応答ランプを点灯/点滅表示したり、発音ブザーなどを鳴
動させたりすることでも同様に作業者へ報知することが可能である。
また、データ送信が正常終了したかどうかを判定する方法としては、子局データ伝送制
御部9aで、送信したデータを送/受信ドライバー12aの受信ドライバーを介して受信
することにより、送信データがデータ伝送路6aへ正しく出力されたかどうかを判定でき
る。
さらにまた、データ送信すると、それに対してM階の乗場制御装置8bからアンサーバ
ック信号をデータ伝送路、伝送路切換装置17a、送/受信ドライバー12aの受信ドラ
イバーを介して受信することにより、確実にM階の乗場制御装置8bがデータを受信でき
たかどうかを判定することも可能である。
If not completed normally (step S15), the data is re-output to the data transmission path 6a in step S14. Even if this is repeated within a certain time (step S17).
) If the data transmission cannot be completed normally, the slave station data transmission control unit 9a displays on the indicator display 14a that the data transmission has not been completed normally (step S18). In this case, as a means for informing whether the data transmission is normally completed or failed, the indicator display 1
In addition to 4a, it is also possible to notify the worker in the same manner, for example, by turning on / flashing a response lamp of a hall button or sounding a sounding buzzer.
Further, as a method for determining whether or not the data transmission is normally completed, the slave station data transmission control unit 9a receives the transmitted data via the reception driver of the transmission / reception driver 12a, so that the transmission data is data. It can be determined whether the data has been correctly output to the transmission path 6a.
Furthermore, when data is transmitted, the answerback signal is reliably received from the M floor hall control device 8b via the data transmission path, the transmission path switching device 17a, and the reception driver of the transmission / reception driver 12a. It is also possible to determine whether the M floor hall control device 8b has received data.

データ書換えが完了したら(ステップS19)、作業者は、N階の乗場制御装置8aの
設定スイッチ11aをデータ書換えモードの設定から、元のエレベータ運行時の設定へ戻
す(ステップS19)。N階の子局データ伝送制御9aは、伝送路切換装置17aに対し
て切換え信号を出力し、データ伝送路を切換えて乗場制御装置間での接続を切断し、元の
エレベータ制御装置1との接続のみに切換える(ステップS20)。
最後に、作業者がエレベータ制御装置1の切換装置5により、乗場制御装置のデータ書
換えモードを解除すると、通常動作のエレベータの運転状態に合せて、各種制御信号をデ
ータ伝送する(ステップS22)ようになり、一連の不揮発性メモリ内データの書換えが
完了する。
When the data rewriting is completed (step S19), the operator returns the setting switch 11a of the Nth floor landing control device 8a from the setting of the data rewriting mode to the original setting for the elevator operation (step S19). The N-th floor slave station data transmission control 9a outputs a switching signal to the transmission path switching device 17a, switches the data transmission path and disconnects the connection between the landing control devices, and the original elevator control device 1. Switching to connection only (step S20).
Finally, when the operator cancels the data rewriting mode of the hall control device by the switching device 5 of the elevator control device 1, various control signals are transmitted as data in accordance with the operation state of the elevator in normal operation (step S22). Thus, a series of rewriting of data in the nonvolatile memory is completed.

なお、ステップS11で、親局からの送信データがない場合であって、ステップS12
で、データ書換えモードになっていない場合(第五の手順)は、受信側の乗場制御装置の
行う動作であり、不揮発性メモリ内データの受信処理を行い(ステップS21)、子局デ
ータ伝送制御部により、自装置の不揮発性メモリを受信したデータでもって書換える(第
六の手順)。
In step S11, there is no transmission data from the master station, and step S12
When the data rewrite mode is not set (fifth procedure), the reception side hall control device performs an operation of receiving data in the nonvolatile memory (step S21), and the slave station data transmission control. The unit rewrites the nonvolatile memory of its own device with the received data (sixth procedure).

実施の形態1によれば、以上のように構成することにより、乗場制御装置を交換する場
合に不揮発性メモリ自体を取外すことが不要で、かつ自動的に新しく乗場制御装置の不揮
発性メモリへ他の同一の乗場制御装置からデータを送信することができる。
このため、故障時の復旧作業をより簡便化できると共に、不揮発性メモリ自体を交換す
る必要がないため、面実装で半田付けできるパッケージ品を使用でき、乗場制御装置の小
型化、薄型化が可能となる。
According to the first embodiment, by configuring as described above, it is not necessary to remove the nonvolatile memory itself when replacing the hall control device, and a new one is automatically added to the nonvolatile memory of the hall control device. Data can be transmitted from the same hall control device.
This makes it easier to recover from a failure and eliminates the need to replace the non-volatile memory itself, allowing the use of package products that can be soldered by surface mounting, enabling a smaller and thinner landing control device. It becomes.

この発明の実施の形態1によるエレベータ制御システムの全体を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an entire elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態1による乗場制御装置のデータ書換えモード時のエレベータ制御装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation processing of the elevator control apparatus at the time of the data rewriting mode of the hall control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるデータ書換えモード時の乗場制御装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the hall control apparatus at the time of the data rewriting mode by Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ制御装置
2 エレベータ制御部
3 親局データ伝送制御部
4 送/受信ドライバ
5 切換装置
6a,6b データ伝送路
8a,8b 乗場制御装置
9a,9b 子局データ伝送制御部
11a,11b 設定スイッチ
12a,12b 送/受信ドライバ
13a,13b 不揮発性メモリ
14a,14b インジケータ表示器
15a,15b 乗場釦
16a,16b 乗場キースイッチ
17a,17b 伝送路切換装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 2 Elevator control part 3 Master station data transmission control part 4 Transmission / reception driver 5 Switching apparatus 6a, 6b Data transmission path 8a, 8b Landing control apparatus 9a, 9b Slave station data transmission control part 11a, 11b Setting switch 12a , 12b Transmission / reception drivers 13a, 13b Non-volatile memories 14a, 14b Indicator indicators 15a, 15b Landing buttons 16a, 16b Landing key switches 17a, 17b Transmission path switching device

Claims (5)

エレベータホールに設置され、それぞれ不揮発性メモリに記憶されたデータを用いて乗
場釦及び乗場インジケータを制御する複数の乗場制御装置と、エレベータの運転を制御す
ると共に、上記乗場制御装置にデータ伝送路を介して接続され、上記乗場制御装置との間
でデータ伝送を行うエレベータ制御装置とにより構成されたエレベータ制御システムにお
いて、
上記エレベータ制御装置は、上記乗場制御装置に上記データ伝送路を介してデータ伝送を
行う親局データ伝送制御部と、上記乗場制御装置の不揮発性メモリのデータ書換モードを
設定する切換装置と、この切換装置の上記データ書換モードの設定に応じて上記親局デー
タ伝送制御部の送信側のデータ伝送路を切放す送受信ドライバとにより構成され、
上記乗場制御装置は、不揮発性メモリのデータ書換モードを設定する設定スイッチと、通
常は上記エレベータ制御装置の親局データ伝送制御部との間でデータ伝送すると共に、上
記設定スイッチにより上記データ書換モードが設定されたとき、上記親局データ伝送制御
部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して、自装置の不揮発性メモリの内容を他の
乗場制御装置に送信する子局データ伝送制御部と、上記設定スイッチによるデータ書換モ
ードの設定に応じて、上記親局データ伝送制御部の送信側から切放されたデータ伝送路を
介して上記子局データ伝送制御部から上記他の乗場制御装置にデータ送信できるように上
記子局データ伝送制御部及び上記データ伝送路間の接続を切換える伝送路切換装置とによ
り構成され、
第一の乗場制御装置の故障により、この故障した第一の乗場制御装置が交換されたとき、
この交換された第一の乗場制御装置に、故障していない第二の乗場制御装置の不揮発性メ
モリの内容を上記第二の乗場制御装置の子局データ伝送制御装置により、上記親局データ
伝送制御部の送信側から切放されたデータ伝送路を介して送信し、上記第一の乗場制御装
置の子局データ伝送制御装置は、上記第二の乗場制御装置から送信された不揮発性メモリ
の内容により自装置の不揮発性メモリを書換えることを特徴とするエレベータ制御システ
ム。
A plurality of hall control devices that are installed in the elevator hall and control the hall buttons and the hall indicators using data stored in the non-volatile memory, respectively, and control the operation of the elevator, and a data transmission path to the hall control device. In an elevator control system configured by an elevator control device that is connected via the hall control device and performs data transmission with the hall control device,
The elevator control device includes: a master station data transmission control unit that transmits data to the hall control device via the data transmission path; a switching device that sets a data rewrite mode of a nonvolatile memory of the hall control device; A transmission / reception driver that disconnects the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit according to the setting of the data rewriting mode of the switching device;
The hall control device transmits data between a setting switch for setting a data rewriting mode of the nonvolatile memory and a master station data transmission control unit of the elevator control device, and the data rewriting mode is set by the setting switch. Is set, the slave station data transmission control for transmitting the contents of the nonvolatile memory of its own device to another hall control device through the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit And the other hall control from the slave station data transmission control unit via the data transmission path disconnected from the transmission side of the master station data transmission control unit according to the setting of the data rewrite mode by the unit and the setting switch A transmission path switching device that switches the connection between the slave station data transmission control unit and the data transmission path so that data can be transmitted to the device;
When this failed first hall controller is replaced due to a failure of the first hall controller,
In this exchanged first hall control device, the contents of the nonvolatile memory of the second hall control device that has not failed are transferred to the master station data transmission by the slave station data transmission control device of the second hall control device. The slave station data transmission control device of the first hall control device transmits the data via the data transmission path disconnected from the transmission side of the control unit, and the non-volatile memory transmitted from the second hall control device. An elevator control system characterized by rewriting a nonvolatile memory of its own device according to contents.
上記第二の乗場制御装置の伝送路切換装置は、上記エレベータ制御装置からの送信デー
タが一定期間受信されないとき、上記子局データ伝送制御部の指示により上記接続を切換
えることを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御システム。
The transmission path switching device of the second hall control device switches the connection according to an instruction of the slave station data transmission control unit when transmission data from the elevator control device is not received for a certain period. The elevator control system according to 1.
上記第一の乗場制御装置は、上記エレベータ制御装置からの送信データが一定期間受信
されないときで、かつ上記設定スイッチにより上記データ書換モードが設定されていない
とき、上記第二の乗場制御装置から送信された不揮発性メモリの内容により自装置の不揮
発性メモリを書換えることを特徴とする請求項1または請求項2記載のエレベータ制御シ
ステム。
The first hall control device transmits from the second hall control device when the transmission data from the elevator control device is not received for a certain period and when the data rewriting mode is not set by the setting switch. The elevator control system according to claim 1 or 2, wherein the nonvolatile memory of the device itself is rewritten according to the contents of the nonvolatile memory.
データ伝送路を介してエレベータ制御装置との間でデータ伝送を行うと共に、それぞれ
不揮発性メモリに記憶されたデータを用いてエレベータホールの乗場釦及び乗場インジケ
ータを制御する複数の乗場制御装置の一つが故障により交換されるエレベータ制御システ
ムの乗場制御装置交換方法において、第一の乗場制御装置が故障により交換され、この交
換された第一の乗場制御装置に故障していない第二の乗場制御装置から上記第二の乗場制
御装置の不揮発性メモリの内容を送信し、上記第一の乗場制御装置は、上記送信された不
揮発性メモリの内容を用いて自装置の不揮発性メモリを書換えることを特徴とするエレベ
ータ制御システムの乗場制御装置交換方法。
One of a plurality of hall control devices that perform data transmission to and from the elevator control device via the data transmission path and control the hall hall hall button and hall indicator using the data stored in the nonvolatile memory, respectively. In the hall control device replacement method of the elevator control system to be replaced due to a failure, the first hall control device is replaced due to a failure, and the replaced first hall control device has no failure from the second hall control device. The content of the nonvolatile memory of the second hall control device is transmitted, and the first hall control device rewrites the nonvolatile memory of the own device using the content of the transmitted nonvolatile memory. A method for exchanging hall control devices in an elevator control system.
上記エレベータ制御装置側の手順として、切換装置により乗場制御装置の不揮発性メモ
リのデータ書換モードを設定する第一の手順、及びこの第一の手順によるデータ書換モー
ドの設定に応じて、上記乗場制御装置との間でデータ伝送する親局データ伝送制御部の送
信側のデータ伝送路を切放す第二の手順を含み、
上記第二の乗場制御装置側の手順として、設定スイッチにより、不揮発性メモリのデータ
書換モードを設置する第三の手順、及びこの第三の手順により上記データ書換モードが設
定され、かつ上記第二の手順による上記親局データ伝送制御部の送信側のデータ伝送路の
切放しにより上記エレベータ制御装置からの送信データが一定期間受信されないとき、子
局データ伝送制御部により、上記親局データ伝送制御部の送信側から切放されたデータ伝
送路を介して、自装置の不揮発性メモリの内容を故障により交換された第一の乗場制御装
置に送信する第四の手順を含み、
上記第一の乗場制御装置側の手順として、自装置に上記データ書換モードが設定されてい
ないこと、及び上記第二の手順による上記親局データ伝送制御部の送信側のデータ伝送路
の切放しにより上記エレベータ制御装置からの送信データが一定期間受信されないことを
確認する第五の手順、及びこの第五の手順による確認の後、上記第二の乗場制御装置から
送信された上記第二の乗場制御装置の不揮発性メモリの内容により自装置の不揮発性メモ
リを書換える第六の手順を含むことを特徴とする請求項4記載のエレベータ制御システム
の乗場制御装置交換方法。
According to the first procedure for setting the data rewriting mode of the nonvolatile memory of the hall control device by the switching device and the setting of the data rewriting mode by the first procedure as the procedure on the elevator control device side, the hall control Including a second procedure for disconnecting the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit for data transmission to and from the device,
As a procedure on the second hall control device side, a third switch for setting a data rewrite mode of the nonvolatile memory by a setting switch, and the data rewrite mode is set by the third procedure, and the second step When transmission data from the elevator control device is not received for a certain period due to disconnection of the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit according to the procedure, the master station data transmission control unit Including a fourth procedure for transmitting the content of the nonvolatile memory of the own device to the first landing control device replaced due to a failure via the data transmission path disconnected from the transmission side of
As the procedure on the first hall control device side, the data rewriting mode is not set in the own device, and the data transmission path on the transmission side of the master station data transmission control unit is disconnected by the second procedure. A fifth procedure for confirming that transmission data from the elevator control device is not received for a certain period of time, and the second landing control transmitted from the second landing control device after confirmation by the fifth procedure 5. The hall control device replacement method for an elevator control system according to claim 4, further comprising a sixth procedure for rewriting the nonvolatile memory of the device itself according to the contents of the nonvolatile memory of the device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010064843A (en) * 2008-09-10 2010-03-25 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator transmission system
WO2020031331A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 三菱電機株式会社 Elevator device

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