JP2006188276A

JP2006188276A - 充填機

Info

Publication number: JP2006188276A
Application number: JP2005002789A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kashimura; 裕介樫村
Original assignee: KEIYO MACHINERY KK
Current assignee: KEIYO MACHINERY KK
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2006-07-20

Abstract

【課題】液体と固体との混合物の場合の各容器毎の固体の充填量の差をなくす。
【解決手段】本件出願の充填機は供給装置と、貯留容器と、加圧装置と、導出装置と、充填装置を備えている。前記貯留容器と加圧装置と導出装置と充填装置は複数個設け、同時に作動できるようにした。貯留容器内の被充填物の量を検知可能なセンサを設け、そのセンサで検知した被充填物の量に応じ、供給装置から貯留容器に被充填物を供給する制御部を設けた。前記導出装置は貯留容器の出口を開閉可能な方向弁と被充填物を一時的に収容する一時収容室を備え、方向弁が貯留容器の出口を開くと貯留容器内の被充填物が一時収容室内に吸引導出され、方向弁が貯留容器の出口を閉じると一時収容室内の被充填物を送り出し可能とした。前記充填装置は送出路とピストンを備え、ピストンにより送出路内の被充填物を確実に押出すことができるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、液体、固体、ゲル状といった各種形態の食品や化学品といったあらゆる物、特に、めかぶ、もずく、納豆用大豆等の食品を定量ずつ容器に分配、充填可能な充填機に関するものであり、一度に、多数個の容器に定量ずつ分配、充填可能なものである。

食品、化学品等を定量ずつ充填する充填機としては、これまで各種方式のものがある。

めかぶのように形状が不揃いで変形する被充填物の場合、重量計で計量すれば一定量ずつ容器に充填可能であるが、連続的に自動充填する場合は重量計で計測しながら充填することはできない。その場合は、被充填物の量を計測容器内の体積で計測することになるが、その場合、計測容器内の被充填物の体積が同じであっても、計測容器内への詰め込みかた（詰め込みを強くするか、弱くするか）によって被充填物の量が変わる。このため被充填物を体積で計測しながら、数ｇ〜数十ｇの少量づつ充填する小売用容器にめかぶを自動的に充填する場合、誤差無く定量づつ均一に充填するのは不可能であり、充填量の誤差が±１０％程度になっているのが現状である。この場合、充填量が容器に表示されている規定量よりも少なければ販売店や消費者から苦情が出るし、多い場合は歩留まりが悪くコスト高になるという課題があった。

本発明は、被充填物が、めかぶのように形状が不揃いで変形する被充填物であっても、体積で計測して容器に数ｇ〜数十ｇずつ定量充填することができる充填機を提供するものである。

本件出願の充填機は、容器に定量ずつ充填する充填機において、めかぶなどの被充填物を供給可能な供給装置と、供給装置から供給される被充填物を数個の容器に充填できるだけの量を一時的に貯留可能な貯留容器と、貯留容器内を一定圧力に加圧保持可能な加圧装置と、加圧装置により一定圧力に加圧保持されている貯留容器から被充填物を所定量ずつ吸引して導出する導出装置と、導出装置で貯留容器から導出された被充填物を容器に充填する充填装置を備えている。前記貯留容器と加圧装置と導出装置と充填装置は複数個設け、それらが同時に作動して一度に複数個の容器に被充填物を充填することができるようにした。前記貯留容器内に貯留された被充填物の量を検知可能なセンサを設け、そのセンサで検知した貯留容器内の被充填物の量に応じて、供給装置から貯留容器に被充填物を供給する制御部を設け、貯留容器内の被充填物が少なくなると供給装置が作動して被充填物が貯留容器内に自動的に補充されるようにした。前記導出装置は貯留容器の出口を開閉可能な方向弁と被充填物を一時的に収容する一時収容室を備え、方向弁が貯留容器の出口を開くと貯留容器内の被充填物が一時収容室内に吸引導出され、方向弁が貯留容器の出口を閉じると一時収容室内の被充填物を送り出し可能とした。前記充填装置は導出装置から送り出された被充填物が容器に送出される送出路と、送出路内の被充填物を容器へ押出すピストンを設けて、ピストンにより送出路内の被充填物を確実に押出すことができるようにした。

本件出願の充填機は次のような効果がある。
（１）貯留容器内を常時一定圧力にして、貯留容器内の被充填物に常時一定の圧力を加えることができるので、被充填物がめかぶのような不定形で変形し易いものであっても、定量ずつ容器に分配、充填することができ、充填量の誤差が殆どない。実験では６０ｇ充填して１％程度の誤差しかなかった。
（２）貯留容器と加圧装置と導出装置と充填装置を複数個設けて、それらが同時に作動して一度に複数個の容器に被充填物を充填できるようにしたので、被充填物を多くの容器に分配、充填可能であり、量産に適する。
（３）導出装置が方向弁を備えているので、方向弁の開閉操作により貯留容器内の被充填物を確実に定量ずつ導出して容器に分配、充填することができる。
（４）落下路内の被充填物を押出すピストンを設けたので、ピストンにより送出路内の被充填物を出し切ることができ、容器へ被充填物を定量ずつ分配、充填できる。送出路内に被充填物が残らないので送出路内が汚れず、衛生的である。
（５）貯留容器内の被充填物の量をセンサで検知して、被充填物の残量が減少すると自動的に被充填物が補充されるので、多数個の容器に間欠的に被充填物を充填する場合であっても、被充填物の補充のために作業が中断すること無く連続作業ができるため、作業性が良い。

（充填機の実施形態１）
本発明の充填機の実施形態の一例を図１〜図９に基づいて詳細に説明する。これら図の実施形態は被充填物がめかぶの場合であり、容器７０が横一例に六個並べて順次送り込まれ、その横一列の六個の個々の容器７０に一度に（同時に）にめかぶを定量ずつ充填できるようにした場合の一例である。この充填機ではめかぶを次のようにして容器７０に充填するものである。
（１）ホッパー８内のめかぶをホッパー８の出口の送り出し装置（例えばモーノポンプ）９によって供給路１０に送り出す。
（２）供給路１０に送出されためかぶを個々の分岐路１４に分配する。
（３）各分岐路１４に設けてある供給装置２の方向弁（ボールバルブ）１８を開き、各貯留容器３内を排気して、各分岐路１４から貯留容器３内に所定量のめかぶを供給する。
（４）所定量のめかぶが貯留容器３内に供給されたら、方向弁１８を閉じてめかぶの供給を停止する。
（５）所定量のめかぶが貯留された貯留容器３内を加圧装置４によって加圧して、貯留容器３内を所定圧力に保持する。
（６）貯留容器３内の圧力を一定に保持したまま導出装置５の入口側を方向弁３２で開き（出口側が自動的に閉じる）、その状態で導出装置（エアシリンダ）５のピストンを作動させて貯留容器３内のめかぶを容器一個分だけ吸引して導出装置５の一時収容室３４ａ内に収容する。
（７）導出装置５の方向弁３２の出口を開き（入口側が自動的に閉じる）、導出装置５のピストン３５を押して一時収容室３４内の容器一個分のめかぶを充填装置６０の送出路６へ送り出す。
（８）送出路６に送り出されためかぶはその出口４８から送出されて容器７０に充填される。このとき、前記送出路６内を進入・後退する押出しピストン７の下端部（先端部）を送出路６の出口４８よりも外まで押し出して、送出路６内のめかぶを完全に出し切って容器７０に充填する。
（９）めかぶを充填した容器７０は搬送体によって充填機の先方に送り出して、その後の後工程、例えば包装などをする。同時に、これからめかぶを充填する容器を送出路６の下方に搬送して、次の充填に備えて待機する。
（１０）前記１〜８の工程を行って、待機している次の容器７０にめかぶを充填し、充填された容器を前記９の工程で先方に送り出し、次の容器７０を待機させる。
（１１）前記１〜１０の繰り返しにより、横一列六個の容器７０にめかぶを、順次、自動的に充填する。この工程の繰り返しにより貯留容器３内のめかぶが減ってくると、貯留容器３の外部側方に備えられたセンサ２３がめかぶの減少を検知し、供給装置２の方向弁１８が開き、各貯留容器３内が排気されて、貯留容器３内に所定量のめかぶを供給する。以後、前記１〜１１の繰り返しにより、自動的に間欠的に送り込まれてくる容器に、次から次へとめかぶが充填される。

前記操作をする本発明の充填機１の構成を以下に説明する。この充填機１では空の容器７０は図示されていない容器ストックから一個づつ自動的に取り出されて、コンベア、ローラーコンベア、チェーンコンベア等の任意の搬送体に横一列に六個セットされ、搬送体で間欠的に搬送されてくる。この充填機１は図１〜図３に示すように、一本の供給路１０と分岐路１４を備えた供給装置２と、個々の分岐路１４に接続された貯留容器３、貯留容器３内を加圧して一定圧に保持する加圧装置４、貯留容器３内のめかぶを一容器分ずつ引き出す導出装置５と、導出装置５からめかぶを送り出す送出路６と送出路６内のめかぶを残らず出し切る押出しピストン７とを備えた、個々の容器に充填する充填装置６０とが夫々六セット（組）設けられている。六セットのそれら装置は同時に作動して六個の空容器にめかぶを同時に充填できるようにしてある。めかぶが充填された充填済み容器は前記搬送体により搬送されて先方の工程に送り出される。

図２に示すホッパー８は下方細りに形成されて、内部に収容されているめかぶが自動的に下方に落下するようにしてある。ホッパー８の容量は用途に合わせて選定する。材質は収容する被充填物に合わせて金属、硬質樹脂等の任意の素材で形成することができ、めかぶ（食品）を充填する本実施例では錆に強く、めかぶが滑り落ち易いステンレス製としてある。ホッパー８の形状は、例えば漏斗状等、任意の形状とすることができる。ホッパー８の出口１１にはホッパー８の被充填物（めかぶ）を送り出す送り出し装置９が設けられている。送り出し装置９にはめかぶを送り出し可能であれば任意のものを使用可能であるが、確実に一定量ずつ送り出し可能なモーノポンプが適する。モーノポンプは既存のものでも、改良されたものでもよいが、図２に示すように筒状のステーター１２内で螺旋状のローター１３を偏心回転させることによって、めかぶを定量ずつ供給路１０に送り出すことができるものである。モーノポンプが一度に送り出すめかぶの量は、めかぶの必要量に応じて、随時サーボモータ（図示しない）の回転数を調節する等して、任意の量に設定することができる。

ホッパー８には図１、図４に示す供給路（パイプ）１０の一端が接続され、供給路（パイプ）１０から六本の分岐路（パイプ）１４が分岐されている。供給路１０はモーノポンプ９から送出されためかぶを通過させることができる太いパイプであり、六本の分岐路１４の夫々は貯留容器３に配管されている。供給路１０、分岐路１４は金属、硬質樹脂といった任意の素材で形成することができるが、この実施形態ではめかぶが通過し易く、錆びにくいステンレス製としてある。

図３、図５（ａ）（ｂ）に示す供給装置２は各分岐路１４に取付けられており、貯留容器３へのめかぶの供給を調整可能な装置である。供給装置２は供給路１０内のめかぶを受け入れる受入ホッパー１５と、めかぶが通るめかぶ通路１６が上下に連結されて貫通開口された本体１７と、前記めかぶ通路１６を開閉する方向弁１８を備えている。方向弁１８は本体１７内に回転可能に内蔵されたボール１８ａと、ボール１８ａの回転軸１９を回転させてボール１８ａを図５（ａ）（ｂ）の矢印方向に回転させるロータリーアクチュエータ２０と、本体１７のめかぶ通路１６を通過しためかぶを貯留容器３に送り出す供給管２１を備えている。ボール１８ａには貫通孔２２が開口されており、その貫通孔２２を図５（ａ）に示すように縦向きにしてめかぶ通路１６と貫通させるとめかぶ通路１６が上下に開口し、ボール１８ａを９０度回転させて貫通孔２２を横向きにすると、ボール１８ａによってめかぶ通路１６が塞がれてめかぶ通路１６が閉じるようにしてある。

前記貯留容器３の外側側方には貯留容器３内に貯留された被充填物（めかぶ）の量を検知可能なセンサ２３が設けられ、そのセンサ２３には、センサ２３で検知された貯留容器３内のめかぶの量に応じて、供給装置２から貯留容器３にめかぶを供給する制御部が連結されている。制御部は前記ロータリーアクチュエータ２０の作動を制御するものであり、貯留容器３内の被充填物が少なくなるとロータリーアクチュエータ２０を作動させて方向弁１８のボール１８ａを回転させて分岐路１４内のめかぶを貯留容器３内に自動的に補充させる。所定量まで補充されるとロータリーアクチュエータ２０が逆作動し、方向弁１８のボール１８ａを逆回転させて前記補充を停止させるようにしてある。ロータリーアクチュエータ２０は加圧装置４からのエアーで作動させるようにしてある。

図３、図４に示す貯留容器３は縦長筒状であって、めかぶを充填する容器数個分（６個分程度）のめかぶを貯留可能なものである。貯留容器３は図１に示すように上端開口部に蓋２４が被せられ、下部が下方細りに形成され、下端部に出口２５が開口されている。貯留容器３の側面には前記供給装置２の供給管２１が連結されて、供給管２１からめかぶを供給できるようにしてある。この実施形態では貯留容器３が透明な硬質樹脂で形成されて外部から容器内を目視することができるようにしてあり、また、耐圧性に優れたものとしてある。貯留容器３の素材は硬質樹脂には限られず、耐圧性のある材質であれば任意の材質のものとすることができる。色も透明に限られず、任意の色とすることができる。

図２、図３に示す加圧装置４は前記貯留容器３内を加圧及び排気することが可能な装置である。加圧装置４としては例えばエアーポンプ等を使用することができる。図２に示す加圧装置４にはエアチューブ２６が連結されており、エアチューブ２６は貯留容器３の蓋２４に備えられた三方弁２７に連結されて、加圧装置４からの加圧空気を貯留容器３に供給して、貯留容器３内を一定圧力に保持できるようにすることができる。貯留容器３内の気圧が高いと貯留容器３内にめかぶを充填しにくくなるため、貯留容器３内にめかぶを補充するときは、貯留容器３内を排気して気圧を一旦低下させる必要がある。三方弁２７はこの排気にも使用される。三方弁２７の制御は、前記センサの検知に基づいて自動的に行なわれる。

図６〜図８に示す導出装置５は前記貯留容器３の下端の出口２５に備えられて、貯留容器３から所定量ずつめかぶを吸引して導出する装置である。導出装置５は図６、図７に示すように立方体の金属製の本体２８の上方に吸引管２９が、下方に排出管３０が夫々突出され、側面に貫通孔３１が開口されており、貫通孔３１内の一端側に金属製の方向弁３２が回転自在に内蔵され、貫通孔３１の反対側外側に、円筒形であって一端に鍔部４０が形成されたシリンダ３４が取り付けられている。前記吸引管２９は貯留容器３の出口２５に連結され、前記排出管３０は送出路６の湾曲パイプ４６に連結されている。

前記方向弁３２は円柱状の基材３２ａに溝状の通路３８が形成されている。通路３８はその入口３８ａが基材３２ａの側面３６に開口し、出口３８ｂが基材３２ａの前面３７に開口し、入口３８ａから出口３８ｂに向けて下り傾斜に形成されている。方向弁３２の後部には鍔３９が形成され、その後方面に嵌合溝（図示しない）が形成されており、その嵌合溝にロータリーアクチュエータ３３が嵌合されて、ロータリーアクチュエータ３３が１８０度往復回転すると、方向弁３２が同方向に１８０度往復回転されて、通路３８が上向きの状態から下向きの状態まで切り替わるようにしてある。通路３８が上向きになると通路３８の入口３８ａが吸引管２９と連通し、出口３８ｂがシリンダ３４と連通して、吸引管２９内のめかぶが通路３８を通過してシリンダ３４に導出され、通路３８が下向きになると通路３８の入口３８ａが吸引管２９と連通し、出口３８ｂがシリンダ３４と連通し、方向弁３２が１８０度回転して通路３８が下向きになると基材３２ａの外周面で吸引管２９が閉塞されるようにしてある。シリンダ３４内には金属製のピストン３５が前後に往復移動可能に圧入されており、通路３８が上向きのときにピストン３５が後退すると、吸引管２９内のめかぶが通路３８を通過してシリンダ３４に導入されて、シリンダ３４内の一時収容室３４ａ内に収容され、通路３８が下向きのときにピストン３５が前進すると、一時収容室３４ａ内のめかぶが排出管３０に押出される。

前記ピストン３５は図７（ａ）（ｂ）に示すように、シリンダ３４内を前後動可能な径の円柱状であり、外周面にパッキン溝４１が二本形成され、それにパッキン４２が嵌合されている。パッキン４２はゴム製、樹脂製といった任意の材質で成型されている。ピストン３５にはロッド嵌合溝４３が形成されている。図７（ｂ）に示すように、ロッド溝４３は嵌合部４３ａと、それに連通する幅の広い出入り口４３ｂと、細長の導出口４３ｃが形成されており、導出口４３ｃはピストン３５の前面３５ａに開口されている。このピストン３５にピストンロッド４４を取り付けるには、ピストンロッド４４の大径部４４ａをピストン３５の出入り口４３ｂから嵌合部４３ａ内に差し込み、ピストンロッド４４のロッド部分４４ｂをピストン３５の導出口４３ａから引出して、ピストンロッド４４を前後動させてもピストンロッド４４がピストン３５の嵌合部４３ａから抜けないようにしてある。このピストンロッド４４を図６に示すエアシリンダ等の駆動機構４５によって前後動させると、ピストン３５がシリンダ３４内で同方向に前後移動するようにしてある。

図７に示す導出装置５によって貯留容器３からめかぶを容器一個分だけ吸引してシリンダ３４の一時収容室３４ａ内に収容し、収容した容器一個分のめかぶを押出すには以下のようにする。
（１）図７のロータリーアクチュエータ３３を作動させて、方向弁３２の通路３８の入口３８ａを図８（ａ）に示すように上向きにして吸引管２９側（貯留容器３側）へ向ける。
（２）前記１の状態でピストン３５を所定距離だけシリンダ３４内で後退させる（図８ａ参照。）。このとき、貯留容器３内のめかぶを容器一個分だけ、通路３８内を通過してシリンダ３４内の一時収容室３４ａに引き込む。
（３）ロータリーアクチュエータ３３を逆作動させて、方向弁３２の通路３８の入口３８ａを図８（ｂ）に示すように下向きにして排出管３０側（送出路６側）へ向ける。
（４）前記３の状態でピストン３５をシリンダ３４内で前進させる（図８ｂ参照。）。このとき、シリンダ３４内の一時収容室３４ａに充填されているめかぶが押出され、排出管３０に送り出される。

図２に示す充填装置６０の送出路６は排出管３０に送り出されためかぶを容器７０の上方までガイドする管路であって、図９（ａ）のように湾曲パイプ４６とＴ字型パイプ４７とを組み合わせてあり、図３に示すように湾曲パイプ４６の一端が導出装置５の排出管３０に取付けられ、他端が図３、図９（ａ）のようにＴ字型パイプ４７の一端（水平部分４７ａ）に横向きに取付けられている。Ｔ字型パイプ４７の直線部分４７ｂは上下方向に配置され、下端開口部を出口４８として、湾曲パイプ４６に贈られてきためかぶがその出口４８から自動的に容器７０内に送出されるようにしてある。送出路６の形状は図示したものに限られず、めかぶを容器に充填可能であれば任意の形状とすることができる。

図９（ａ）（ｂ）に示すように、前期Ｔ字型パイプ４７には押出しピストン７が挿入されている。押出しピストン７はＴ字型パイプ４７の縦向き直線部分４７ｂ内で上下にスライドさせて、Ｔ字型パイプ４７内のめかぶを出口４８から出し切って、Ｔ字型パイプ４７内にめかぶが残らないようにするためのものである。押出しピストン７は送出路６のＴ字型パイプ４７内を上下に往復スライド可能な棒状であり、その上端部にロッド取付け部４９が形成されている。ロッド取付け部４９はリング状嵌入部４９ａと、それに連通する幅の広い出入り口４９ｂと、細長の導入口４９ｃが形成されており、導出口４９ｃは押出しピストン７の外周面７ａに開口されている。この押出しピストン７にピストンロッド５０を取り付けるには、ピストンロッド５０の大径部５０ａを押出しピストン７の出入り口４９ｂからリング状嵌入部４９ａ内に差し込み、ピストンロッド５０のロッド部分５０ｂを押出しピストン７の導入口４９ｃから押し込んで、ピストンロッド５０を上下動させてもピストンロッド５０が押出しピストン７のロッド取付け部４９から抜けないようにして、このピストンロッド５０を図９（ａ）に示すエアシリンダ等の駆動装置５１によって昇降させると、押出しピストン７がＴ字型パイプ４７内で同方向に昇降するようにしてある。この場合、押出しピストン７は上昇時にその先端部がめかぶの通過の妨げにならない位置まで引き上げられて保持され、降下時に先端部がＴ字型パイプ４７の出口４８から外部まで突出するようにしてある。

本発明において、容器を搬送する搬送体は、六本のコンベアを横に並べて、夫々の列に容器７０を並べられるようにしたものとか、幅の広い一本のコンベアを六本に仕切って、夫々の列に容器７０を並べるようにしたものとすることができる。六本のコンベアを横に並べた場合は、夫々のコンベアを同時に又は別々に動かすことができる。移送体は間欠移動又は連続移動が可能なものであり、移送体に配置された容器７０を間欠的に又は連続的に移送することができるようにしてある。

本発明の充填機にはそれを構成する種々の機構の動作を制御する制御盤や、めかぶを充填した容器７０にフィルムを被せて密封するシール機構等を備えることもできる。これら容器供給機構や制御盤やシール機構等は、従来の充填装置等に用いられていたものや、それらの改良品を用いることができる。

（充填機のその他の実施形態）
本発明の充填機では、六個の容器を横一列に並べてあるが、容器は搬送体の搬送方向前後に少しずつずらして配置することもできる。この場合は隣合う容器の間隔を狭くすることができるため充填機を小型化することができる。並べる容器の数も六個に限らず任意数とすることができる。

本発明の充填機は前記実施形態１に示すめかぶの他にも、例えば、もずく等の液体と固体の混合物、小麦粉、砂糖等の粉体、水や豆乳等の液体、蜂蜜やチョコレート等の粘性の強い液体等、任意の食品の充填に用いることができる。

本発明の充填機は、食品の充填に限らず、他に分野の物品、例えば、灯油、硫酸等の化学品、ゲル状の化学品といったあらゆる分野の各種形態の物品の充填に利用可能である。

本発明の充填機を六機一列に配置して形成した、本発明の充填装置の実施形態の一例を示す斜視説明図。図１に示す充填装置の構成を示す構成図。図１に示す充填装置を示す側面図。図１に示す充填装置中の、供給路と供給装置と貯留容器とを組み合わせた部分を示す正面説明図。（ａ）（ｂ）は、図１に示す充填機中の供給装置を示す断面説明図。（ａ）は、ボールバルブを開いた様子、（ｂ）は、ボールバルブを閉じた様子を夫々示す。図１に示す充填機中の導出装置を示す側面説明図。（ａ）は、図６に示す導出装置を示す分解斜視図。（ｂ）は、ピストン部分の分解斜視図。（ａ）（ｂ）は、図６に示す導出装置の作動中の様子を示す断面説明図。（ａ）は、被充填物を吸引した様子、（ｂ）は、被充填物を送出した様子を夫々示す。（ａ）は、図１に示す充填機中の送出路及び押出しピストンを示す側面説明図。（ｂ）は、（ａ）に示す押出しピストンとピストンロッドとの取付けの様子を示す斜視説明図。

符号の説明

１充填機
２供給装置
３貯留容器
４加圧装置
５導出装置
６送出路
７押出しピストン
８ホッパー
９送り出し装置
１０供給路
１８方向弁
１８ａボール
２０ロータリーアクチュエータ
２３センサ
３２方向弁
３３ロータリーアクチュエータ
３４充填シリンダ
３５ピストン
４８出口
７０容器

Claims

被充填物を供給可能な供給装置と、供給装置から供給される被充填物を貯留可能な貯留容器と、貯留容器内を一定圧力に加圧保持可能な加圧装置と、貯留容器から所定量ずつ被充填物を吸引導出可能な導出装置と、導出装置から送り出された被充填物を容器に充填する充填装置を備えたことを特徴とする充填機。
請求項１記載の充填機において、貯留容器と、加圧装置と、導出装置と、充填装置が複数設けられ、それらが同時に作動して、一度に複数個の容器に被充填物を充填することを特徴とする充填機。
請求項１又は請求項２記載の充填機において、貯留容器内に貯留された被充填物の量を検知可能なセンサと、センサが検知した貯留容器内の被充填物の量に応じて供給装置から被充填物を貯留容器に補充させる制御部を備えたことを特徴とする充填機。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充填機において、導出装置は貯留容器の出口を開閉可能な方向弁と被充填物を一時的に収容する一時収容室を備え、方向弁が貯留容器の出口を開くと貯留容器内の被充填物が一時収容室内に吸引導出され、方向弁が貯留容器の出口を閉じると一時収容室内の被充填物を送り出し可能であることを特徴とする充填機。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の充填機において、充填装置は導出装置から送り出された被充填物が容器に送出される送出路と、送出路内の被充填物を容器へ押出すピストンを備えたことを特徴とする充填機。