JP2006185109A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. カメラによって撮影された追跡対象の画像を取り込む画像取り込み部と、前記追跡対象の位置を求める追尾部と、を備える画像計測装置において、
   前記追尾部は、
   前記画像から所定の大きさの画像データを抽出する画像切り出し窓を前記画像内に移動し、
   それぞれの移動位置において、前記画像から前記画像切り出し窓に含まれる画像データを抽出し、
   前記抽出された画像データから前記追跡対象の色相特徴を有する画素数を計数し、
   前記計数された画素数に基づいて、画像切り出し窓の位置を前記色相特徴ごとに判定し、
   前記判定された画像切り出し窓の位置に基づいて、追跡対象の位置を求めることを特徴とする画像計測装置。
2. 前記追尾部は、
   前記判定された画像切り出し窓の位置で計数した画素数を記憶し、
   前記記憶された画素数又は前記判定された色相特徴ごとの画素数の比に基づいて、追跡対象を追跡できたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
3. 更に、前記追跡対象と前記カメラとの距離を求める距離算出部を備え、
   前記追尾部は、前記判定された画像切り出し窓の位置で計数した画素数を記憶し、
   前記距離算出部は、前記追尾部が記憶した画素数に基づいて、前記追跡対象と前記カメラとの距離を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
4. 更に、前記追跡対象の色相特徴を抽出する色相特徴抽出部を備え、
   前記色相特徴抽出部は、
   前記画像切り出し窓を前記追跡対象の少なくとも一部が含まれる位置に移動し、
   前記画像から該画像切り出し窓に含まれる画像データを抽出し、
   該抽出された画像データから、色相値とその色相値の画素数による色相ヒストグラムを作成し、
   前記作成した色相ヒストグラムに基づいて所望の色相値を一次記憶し、
   前記画像切り出し窓を前記一次記憶に係る位置以外のすべての位置に移動し、
   前記画像から該画像切り出し窓に含まれる画像データを抽出し、
   該抽出された画像データから前記一次記憶した色相値を有する画素数を計数し、
   前記計数した画素数と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記一次記憶した色相値を前記追跡対象の色相特徴とすることによって、前記追跡対象の色相特徴を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
5. 前記色相特徴抽出部は、
   前記計数した画素数が前記所定の閾値より大きいと、該一次記憶した色相値を削除し、
   前記計数した画素数が前記所定の閾値以下であると、該一次記憶した色相値を二次記憶し、
   前記二次記憶した色相値を前記追跡対象の色相特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の画像計測装置。
6. 更に、前記追跡対象の位相の変化を求める位相変化検出部を備え、
   前記位相変化検出部は、
   前記画像切り出し窓を前記追跡対象の全体を含む位置に移動し、
   前記画像から該画像切り出し窓に含まれる画像データを抽出し、
   該画像データをフーリエ変換することによって、前記追跡対象の位相の変化を求め、追跡対象の状態を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
7. 更に、表示部に接続されており、
   前記カメラが、前記追跡対象である対象物を撮影するように制御し、
   前記追尾部は、前記カメラが撮影した対象物の位置を求め、
   前記距離算出部は、前記カメラと前記対象物との距離を求め、
   前記表示部が、前記追尾部が求めた前記対象物の位置及び前記距離算出部が求めた前記カメラと前記対象物との距離に基づいた情報を表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
8. 画像表示部を少なくとも有する電子機器の操作入力装置において、
   撮影手段によって撮影された追跡対象の画像を取り込む画像取り込み手段と、
   前記画像全体の画像データを当該画像内の所定領域ごとに夫々抽出し、前記抽出された画像データから前記追跡対象の色相特徴を有する画素数を計数し、前記計数された画素数に基づいて前記色相特徴ごとに領域を判定し、当該判定結果に基づき前記追跡対象の位置を求める追尾部と、
   前記追跡対象の動作を検知する手段と、
   前記追跡対象の動作を前記画像表示部への表示に反映させる手段と、
   前記追跡対象の動作に基づいて操作入力の実行の有無を判定する手段と、を有することを特徴とする電子機器の操作入力装置。