JP2006170671A - 弾丸位置計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 射撃の目標となる標的11への射撃を行う側に弾丸8の弾道tと交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置される複数の光発生器3a−3g、光発生器3a−3gの発光を制御する発光制御部7、複数の光発生器3a−3gと対向する位置に、複数の光発生器3a−3gが並ぶ方向で、光発生器3a−3gで形成する幕状の光に対応して延在する受光器5、受光器5からの出力信号に基づいて、少なくとも2つの光発生器によって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域13を通過する弾丸8の位置を演算する弾丸通過位置演算部9とを備え、発光制御部7は、形成される幕状の光が重なり合わないように、複数の光発生器3a−3gのうち1つ以上の光発生器を順番に繰り返し発光させる構成とする。
【選択図】 図1
Description
T=(Lb−L1)/Vb ・・・(1)
なお、式(1)において、順次発光する各レーザ発振器3a−3gの発光周期をT、計測する弾丸8の最小長さをLb、計測する弾丸8の最大速度をVb、レーザ幕状の光の厚さと、受光器5の受光面の幅つまり受光素子15の幅とのうち、小さいほうをL1とする。
θmax=tan−1{YL/(XL−R(n)×P)} ・・・(2)
θmin=tan−1{YL/(XL−R(n+1)×P)} ・・・(3)
θ=(θmax+θmin)/2 ・・・(4)
なお、θmaxは、レーザ発振器3と弾丸8の外周面とを結ぶ線と水平線とがなす角度のうち大きい方の角度を、θminは、レーザ発振器3と弾丸8の外周面とを結ぶ線と水平線とがなす角度のうち小さい方の角度とする。
A=Y1−X1×tanθ1 ・・・(5)
B=Y2−X2×tanθ2 ・・・(6)
Xp=(B−A)/(tanθ1−tanθ2) ・・・(7)
Yp=Xp×tanθ1+A ・・・(8)
そして、弾丸通過位置演算部9で計算した計測領域13における弾丸8の通過位置の座標つまり弾丸8の通過位置の情報は、図1に示すように、通信回線23を介して外部機器などに出力される。
3a−3g レーザ発振器
5 受光器
7 発光制御回路
8 弾丸
9 弾丸通過位置演算部
11 標的
13 計測領域
15 受光素子
17 信号処理回路
Claims (3)
- 射撃の目標となる標的への射撃を行う側に弾丸の弾道と交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置される複数の光発生器と、該光発生器の発光を制御する発光制御部と、前記複数の光発生器と対向する位置に、該複数の光発生器が並ぶ方向で、該光発生器で形成する幕状の光に対応して延在する受光器と、該受光器からの出力信号に基づいて、少なくとも2つの前記光発生器によって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域を通過する弾丸の位置を演算する弾丸通過位置演算部とを備え、
前記発光制御部は、形成される幕状の光が重なり合わないように、前記複数の光発生器のうち1つ以上の光発生器を順番に繰り返し発光させてなる弾丸位置計測装置。 - 前記受光器は、前記光発生器が発生した光が前記計測領域を通過する弾丸で遮光されることにより生成される影の位置及び範囲の情報を前記弾丸通過位置演算部に出力し、該弾丸通過位置演算部は、影の位置及び範囲の情報と、そのとき発光していた前記光発生器の位置の情報とに基づいて、そのとき発光していた光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度を演算し、該演算した少なくとも2つの異なる前記光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向を示す角度に基づいて前記計測領域を通過する弾丸の位置を演算してなることを特徴とする請求項1に記載の弾丸位置計測装置。
- 前記受光器は、前記光発生器が発生した光が前記計測領域を通過する弾丸で遮光されることにより生成される影の位置及び範囲の情報を前記弾丸通過位置演算部に出力し、前記光発生器が3つ以上設置されているとき、前記弾丸通過位置演算部は、発光によって弾丸の影が形成された前記3つ以上の光発生器のうち、最も距離が離れた位置に設置された2つの光発生器が発光しているときに得られた弾丸の影の位置及び範囲の情報と、そのとき発光していた前記光発生器の位置の情報とに基づいて演算した2つの異なる前記光発生器の位置に対する弾丸の中心の位置の方向に対応する角度に基づいて前記計測領域を通過する弾丸の位置を演算してなることを特徴とする請求項1に記載の弾丸位置計測装置。
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