JP2006170318A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
- F16C19/166—Four-point-contact ball bearings
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Abstract
ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ5と同軸状に連結され、ねじ軸7と、外周にリンク2の一端部を支持する支持軸12を有するナット8と、このナット8とねじ軸7間に収容されたボール9とからなり、支持軸12を介してリンク2を揺動運動させるボールねじ3と、ねじ軸7を回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受10、11とを備えた電動リニアアクチュエータ1において、電動モータ5側の支持軸受10の軸方向すきまが他方よりも小さく設定され、これを4点接触玉軸受とすると共に、その転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されている。これにより、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えることができる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、本発明に係るボールねじを示し、(a)は縦断面図、(b)は駒部材の斜視図、図3は、図1の要部拡大図である。
2・・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
3・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
4・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
5・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
5a・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
6・・・・・・・・・・・・・・・・・カップリング
7・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
7a、8a・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
8・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
9、19・・・・・・・・・・・・・・ボール
10、11・・・・・・・・・・・・・支持軸受
12・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
13・・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
14・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
15・・・・・・・・・・・・・・・・連結溝
16・・・・・・・・・・・・・・・・開口縁
17・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
17a・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
18・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
18a・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
20、21・・・・・・・・・・・・・内リング部材
20a、21a・・・・・・・・・・・転走面
50・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
51・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
52・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
53・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
54・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
54a、55a・・・・・・・・・・・ねじ溝
55・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
56・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
57・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
58・・・・・・・・・・・・・・・・リターンチューブ
59、60・・・・・・・・・・・・・深溝玉軸受
F・・・・・・・・・・・・・・・・・負荷荷重
Fr・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアル方向成分
α・・・・・・・・・・・・・・・・・接触角
Claims (5)
- ハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、
前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
前記支持軸受のうち、一方の支持軸受の軸方向すきまが他方の支持軸受よりも小さく設定され、少なくともこの支持軸受を4点接触玉軸受としたことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記支持軸受の転走面に所定の表面粗さを有する超仕上面が形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記表面粗さが0.1Ra以下に規制されている請求項2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ボールねじに軽予圧が付与されている請求項1乃至3いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記支持軸受が前記電動モータ側に配設されている請求項1乃至4いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004363499A JP2006170318A (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 電動リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004363499A JP2006170318A (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 電動リニアアクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006170318A true JP2006170318A (ja) | 2006-06-29 |
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ID=36671292
Family Applications (1)
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JP2004363499A Pending JP2006170318A (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 電動リニアアクチュエータ |
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-12-15 JP JP2004363499A patent/JP2006170318A/ja active Pending
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