JP2006166713A - 移動農機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 作業機3の左右傾斜を、傾斜センサ7及び角速度センサ8の検出値に基づいて自動的に制御するトラクタにおいて、角速度センサ8の検出値が変動状態のときは、角速度センサ8の検出値を積算して傾斜データとすると共に、角速度センサ8の検出値が安定状態のときは、傾斜センサ7の検出値を傾斜データとして作業機3の左右傾斜角を判断し、更に、角速度センサ8の検出値を傾斜データとする状態が所定時間以上継続したとき、角速度センサ8の積算データをクリアする。
【選択図】 図4
Description
このように構成すれば、角速度センサの検出値がいつまでも安定しない状況が続いた場合、角速度センサの積算データがクリアされるので、誤差の蓄積を抑制し、傾斜制御の精度を向上させることができる。
3 作業機
7 傾斜センサ
8 角速度センサ
9 制御部
Claims (1)
- 作業機の左右傾斜を、傾斜センサ及び角速度センサの検出値に基づいて自動的に制御する移動農機において、
前記角速度センサの検出値が変動状態のときは、角速度センサの検出値を積算して傾斜データとすると共に、角速度センサの検出値が安定状態のときは、傾斜センサの検出値を傾斜データとして作業機の左右傾斜角を判断し、更に、角速度センサの検出値を傾斜データとする状態が所定時間以上継続したとき、角速度センサの積算データをクリアすることを特徴とする移動農機。
Priority Applications (1)
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JP2004359571A JP4500659B2 (ja) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | 移動農機 |
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JP4500659B2 JP4500659B2 (ja) | 2010-07-14 |
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ID=36668079
Family Applications (1)
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4500659B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9210323B2 (en) | 2012-09-04 | 2015-12-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image capture device and image processor |
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-
2004
- 2004-12-13 JP JP2004359571A patent/JP4500659B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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