JP2006163175A - 視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 移動音源または壁などの歩行訓練環境を任意に設定して仮想的な音響空間を生成することのできる歩行訓練環境生成システムを提供する。
【解決手段】 歩行訓練環境生成システムは、実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力して道路環境要素を設定する道路環境設定手段と、初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境において音源となる音要素を設定する音要素設定手段と、非発音体の壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境における非発音体の壁要素を設定する壁要素設定手段と、前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素、壁要素設定手段により設定された壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する音データ処理手段を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、３次元音響を利用して視覚障害者が聴覚空間を認知する訓練を行うためのシステムを構成して運用する場合において、移動音源または壁などの歩行訓練環境を任意に設定して仮想的な音響空間を生成する歩行訓練環境生成システムに関するものである。

３次元音響技術を利用する技術分野の１つとして、視覚障害者が３次元音響を利用して聴覚空間を認知する訓練を行うための音響空間を生成し、視覚障害者が歩行訓練を行うシステムの開発が急がれている。

視覚障害者が生活空間を支障なく歩行するためには、聴覚による障害物知覚や音源定位を活用して、生活空間を認知しなければならない。視覚障害者の歩行訓練では、聴覚により生活空間の認知能力が重要な位置付けとなる。この中でも障害物知覚が重要である。

障害物知覚は、音を発しない物体を聴覚によって知覚する能力であり、視覚障害児（視覚障害者）の環境認知方法の１つである。すなわち、障害物知覚は、たとえ物体自身が音を発しなくとも、音場（音波が存在する空間）の中に物体が存在すれば音の伝わり方の変化（反射や回折など）が起こるので、この音の伝わり方の変化を聴覚で捕えることにより物体の存在を知る能力である。この障害物知覚の能力を獲得するためには、物体の存在によって音の伝わり方や聞こえ方がどう変わるのかを学習によって体得する必要があり、障害物知覚の獲得訓練は、視覚障害教育およびリハビリテーションにおいて重要な事項の１つである。

聴覚による生活空間の認知が不馴れな初心者が、屋外で歩行訓練を行うと、様々な危険を伴う場合がある。その危険性を軽減するためには、屋外における歩行訓練の実地訓練の前に、仮想環境シミュレーションによる聴覚空間認知の訓練が必要である。この訓練により、障害物知覚を獲得した人は、壁の存在によって起る音の変化だけを手がかりに壁の存在を知覚することができる。

従来から、３次元音響技術を利用し音響的な仮想空間を作成するための基本的な技術要素として、特許文献１に記載されているような仮想空間内の音源位置を固定する技術がある。この技術を利用すると、被験者が移動したり回転したり傾いたりしている場合にも、仮想空間内に固定されている音源の位置と方向が、被験者に実際の空間の定位置に存在するかのように聞こえさせること、また、被験者が移動したり回転したり傾いている場合にも、仮想空間内にある動きをもった音源の位置と方向が、被験者に実際の空間の定位置に存在するかのように聞こえさせることができる。

また、３次元音響技術を利用して音響的な仮想空間を作成する技術としては、特許文献２に記載されているような仮想三次元音像生成装置の技術が公知である。この仮想三次元音像生成装置は、遊戯者が音源を任意に移動等させることにより音の持つ情報の変化からゲームを展開させ、遊戯者の聴覚を中心としてゲームを展開させる仮想三次元音像生成装置となっている。この仮想三次元音像生成装置によれば、仮想空間においてプレイヤーが任意に音源を操作して、音源からの音波の反射や音質の変化を基に、聴覚により視覚によらないゲームを楽しむことができる。
特開２００１−２５１６９８号公報 特開平１１−２７２１５６号公報

ところで、現在の視覚障害者の歩行訓練の実施状況は、本物の生活環境・歩行環境において実際に被訓練者が歩行し、ひたすら周囲の音情報を聞き取って周囲の状況を認知する聴取経験を積み重ねて行くことに依存している。

しかし、訓練を開始したばかりの「初心者」の視覚障害者には、実際に自動車が往来する実環境での訓練は、かなりの危険を伴う場合がある。また、様々な音響が混在する実環境から必要な手がかりを選択的に聴取することは、困難を極める場合がある。訓練の安全性を向上させ、また、訓練の効率化、さらには社会復帰までの短期間化を計るためには、実環境でやみくもに聴取経験を蓄積する訓練を行うだけではなく、音響シミュレータなどによる安全かつ体系的な聴覚空間認知の訓練を行うことが必要不可欠である。

３次元音響技術を利用して、聴覚空間認知の訓練を行う場合、従来における３次元音響システムでは、音響的な仮想空間生成のための音響環境をシステムに設定する方法が容易ではなかった。歩行訓練士が容易に仮想的な訓練環境を入力できるようなシステム構成が望まれていた。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その主とする目的は、視覚障害者の聴覚空間認知の訓練を行う場合に、再現すべき仮想空間の環境設定の簡易な入力方法を提供することにある。

具体的には、本発明の目的は、３次元音響を利用して視覚障害者のための聴覚空間を認知する訓練を行うためのシステムを構成して運用する場合において、移動音源または壁などの歩行訓練環境を任意に設定して仮想的な音響空間を生成することのできる歩行訓練環境生成システムを提供することにある。

上記のような目的を達成するため、本発明による仮想的な音響空間を生成する視覚障害者のための歩行訓練環境生成システムは、実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力して道路環境要素を設定する道路環境設定手段と、初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境において音源となる音要素を設定する音要素設定手段と、非発音体の壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境における非発音体の壁要素を設定する壁要素設定手段と、前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素、壁要素設定手段により設定された壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する音データ処理手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明による歩行訓練環境生成システムにおいては、更に、前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素データ、および壁要素設定手段により設定された壁要素データを、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データに変換して出力すると共にＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データから道路環境要素、音要素、および壁要素のデータを取得するデータ変換手段を備え、前記音データ処理手段は、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データに基づき取得した道路環境要素、音要素、および壁要素のデータデータにより３次元音響空間の音響データを生成することを特徴とする。

本発明による歩行訓練環境生成システムにおいては、更に、前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素に基づき、道路環境を表示画面上に２次元表示する表示手段を備え、前記音要素設定手段は、前記表示手段により表示された表示画面上において、音源の初期位置データを設定して音要素を設定し、前記壁設定手段は、前記表示手段により表示された表示画面上において、非発音体の壁の各データを設定して壁要素を設定することを特徴とする。

また、この場合において、前記音要素設定手段は、音要素の属性として、音源の種類、開始時刻、終了時刻、繰り返し回数を設定する。

また、本発明による歩行訓練環境生成システムにおいては、更に、実地訓練環境の道路における目印となる特定位置の位置データである目印要素を設定する目印要素設定手段を備えるようにされても良い。

本発明による歩行訓練環境生成システムによれば、視覚障害者に対して仮想的な音響空間環境における歩行訓練が適切に行えるように、音響的な仮想空間生成のための音響環境を簡易に設定できるシステムが提供される。すなわち、実地訓練環境の実測値データに基づいて、移動音源または壁などの歩行訓練環境を任意に設定して仮想的な音響空間を生成することのできる歩行訓練環境生成システムが提供され、歩行訓練士が容易に仮想的な訓練環境を入力して、視覚障害者のための聴覚空間を認知する訓練を行うためのシステムを構成して運用することができる。

本発明による歩行訓練環境生成システムは、視覚障害者の歩行訓練に用いる聴覚空間認知訓練用のシミュレータとして利用でき、また、例えば、頭部伝達関数を用いた３次元音響技術を用いることにより、仮想的に歩行訓練環境を再現するシステムとすることができる。このようなシステムによれば、以下の５つの機能を同時に合わせ持つシステムとすることができる。
（１）歩行訓練士が容易に仮想的な歩行訓練環境を入力して設定できる。設定された歩行訓練環境のデータはＸＭＬ形式のデータにより記述されるので、データ変換手段（ＸＭＬパーサ）を介して歩行訓練環境のデータをシステムに読込ませることにより、異なる場所の設置されたシステムにおいても、自由に歩行訓練環境を設定することができる。
（２）上記の（１）によって設定された歩行訓練環境に基づいた仮想的な音響空間は、頭部伝達関数シミュレーションにより、ヘッドホンを通して３次元的に再現できる。
（３）上記の（１）によって設定された歩行訓練環境の中に自動車などの実地訓練の環境に適した移動音源を再現できる。
（４）上記の（１）によって設定された歩行訓練環境中の壁などの非発音体についても、反射や遮音をシミュレートすることにより再現できる。
（５）上記の（１）によって設定された歩行訓練環境の仮想的な音響空間において、姿勢センサ付きのヘッドホンを用いて、姿勢センサから得られた被訓練者の頭部の動きに合わせて音の３次元位置を反対に移動させることにより、あたかも被訓練者が地面に対して固定された環境中に存在するかのような仮想現実感が提供される。

以下、本発明を実施する形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明による実施例の歩行訓練環境生成システムのシステム構成を示す図である。図１において、１は訓練環境データが記述されたＸＭＬファイル、２は訓練環境データの入力処理および音データの作成処理などを行うコンピュータシステム、３は複数の種類の音信号を発生する音源、４は音信号に対する音信号処理を行って３次元音響信号を出力する３次元音響処理装置であり、５はヘッドホン、６はヘッドホンに取り付けられて頭部の向き検出する姿勢センサ、７は被訓練者である。

この歩行訓練環境生成システムにおいては、コンピュータシステム２にＸＭＬファイル１に記述された訓練環境データを読み込むことにより、コンピュータシステム２は、読み込まれた訓練環境データに基づいて作成された音響データにしたがって、３次元音響処理装置４を制御し、音源３から発生する複数の種類の音信号に対する音信号処理を行って仮想音響空間を生成する３次元音響信号（歩行訓練環境）を出力する。３次元音響処理装置４から出力された３次元音響信号は、ヘッドホン５において再生されて、被訓練者７に３次元音響を聴かせる。この場合に、被訓練者７の姿勢はヘッドホン５に取り付けられた姿勢センサ６により検出されており、その検出された姿勢データにしたがって、コンピュータシステム２により、仮想音響空間における音源方向などの聞こえ方を補正する音信号処理が行われる。これにより、被訓練者７は、仮想的な音響空間の中にいるように感じられて、聴覚空間認識の訓練を行う。

図２は、コンピュータシステム２におけるシステム構成を説明するブロック図である。図２において、１はＸＭＬファイル、２はコンピュータシステムであり、図１で説明したものである。１００はキーボードおよびマウスからの入力操作を受け付ける入力部、１０１は例えば数値データ等の入力操作のためのキーボード、１０２は選択入力操作のためのポインティングデバイスのマウス、１０３はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）およびメモリなどのデータ処理装置から構成されるデータ処理部、１０４は例えばディスプレイ装置から構成される表示部、１０５はハードディスク装置などから構成されるデータベースであり、ここでの３次元音響を利用して視覚障害者に対する歩行訓練環境を作成するための仮想音響空間を生成する各種のデータが格納されている。また、１０６は表示部により表示される表示画面を模式的に示している。

データ処理部１０３は、システムプログラムおよびアプリケーションプログラムが読み込まれることによりシステムプログラムおよびアプリケーションプログラムのプログラム処理によって、ユーザインタフェース処理部１１、環境データ設定処理部１２、音データ処理部１３、ＸＭＬデータ変換処理部１４のデータ処理要素のサブシステムが構成されて動作しており、ここでの歩行訓練環境生成システムを構成している。

このように構成された歩行訓練環境生成システムにおいては、コンピュータシステム２を中心としてシステム運用がなされる。ここでの環境データ設定処理部１２は、ユーザインタフェース処理部１１のシステム処理要素を用いて操作者からの入力操作を受け付けて、仮想音響空間における道路環境要素、音要素、壁要素のデータを設定する。音データ処理部１３は、設定された仮想音響空間における各環境要素のデータに基づいて、３次元音響空間の音響データを生成する。また、ＸＭＬデータ変換処理部１４は、設定された仮想音響空間における各環境要素の訓練環境データをＸＭＬファイルとして出力する。また、ＸＭＬデータ変換処理部１４は、ＸＭＬファイルを読み込み、ＸＭＬファイルとして記述されたデータから仮想音響空間における各環境要素のデータを取得する。これらの仮想音響空間における各環境要素のデータに基づいて、仮想音響空間の音響データを生成することができ、音響信号として出力し再生することができる。

次に、環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理について説明する。この処理は、ユーザインタフェース処理部１１に基づいて表示画面上に仮想音響空間を地図情報と共に２次元表示して、それぞれの環境構成要素の設定処理を行う。具体的には、後述するように、道路環境の設定では、実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力してそれぞれの道路環境要素を設定して道路環境を設定する。音要素の設定では、初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して道路環境要素により設定された道路環境において音源となる音要素を設定する。非発音体の壁の壁要素の設定では、壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して、道路環境要素により設定された道路環境における非発音体の壁要素を設定する。

また、この場合に、先に設定された道路環境要素に基づき、道路環境が表示画面上に２次元表示されるので、表示された表示画面上において、音源の初期位置データを設定して音要素を設定する。また、壁要素を設定する場合にも、同様に、先に設定された道路環境要素が表示された表示画面上において、非発音体の壁の各データを設定して壁要素を設定する。音要素を設定する場合には、移動音源として設定するか否かを設定し、移動音源として設定する場合には、更に音源の移動速度、移動方向のベクトルデータを入力する。また、音要素の属性としては、音源の種類、開始時刻、終了時刻、繰り返し回数を設定する。

音データ処理部１３では、このようにして設定された道路環境要素、音要素、壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する。ＸＭＬデータ変換処理部１４は、設定された道路環境要素、設定された音要素データ、設定された壁要素データを、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データ（ＸＭＬファイル）に変換して出力する。また、歩行訓練環境データが記述されたＸＭＬファイルは、ＸＭＬデータ変換処理部１４のＸＭＬパーサにより、道路環境要素、音要素、および壁要素のデータが取得されて、これらのデータにより３次元音響空間の音響データが生成される。

このような歩行訓練環境生成システムを利用すると、歩行訓練士が容易に仮想的な訓練環境を簡易に入力できるようになる。歩行訓練環境データは、ＸＭＬファイル形式により記述され、これを３次元音響システムに読込ませることにより仮想環境による訓練環境が実現される。

図３〜図７は、環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明するフローチャートであり、図８は、歩行訓練環境設定のための設定メインウィンドウを説明する図であり、図９は、歩行訓練環境設定における各要素を設定する場合に開く設定サブウィンドウを説明する図である。

歩行訓練環境を設定する場合、処理を開始すると、図８に示すような歩行訓練環境設定のための設定メインウィンドウ６０を開き、この表示画面上において、道路要素を設定して、その設定された道路要素において、音要素、壁要素などの設定の操作を行う。各要素の設定においては、図９に示すようなユーザインタフェース処理のコントロールのための設定サブウィンドウ６１〜６４を開いて、それぞれの要素の属性データを設定する。

例えば、音要素の環境データを設定する場合には、音要素の設定サブウィンドウ６１を開き、道路要素が設定された上に、音要素を貼り付ける操作を行うことにより、例えば、設定サブウィンドウの中のアイコンに対してコピーアンドペーストの操作を行うことにより、また、速度ベクトルの数値データについては、キーボードにより入力する。

次に、図３〜図７を参照して、環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理の全体の処理の流れについて説明する。処理を開始すると、設定者（歩行訓練士）は最初、訓練環境の要素を新たに入力するか否かを選択する（Ｓ１０１）。入力する場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）には、「道路要素」，「音源要素」，「壁要素」，「目印要素」のどの要素を入力するかを選択する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。新たに要素を入力しない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）には、これまでに設定した環境情報（訓練環境データ）をＸＭＬファイル１に出力して保存する（Ｓ１０２）。

「道路要素」を入力することを選択した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）は、道路の名称を入力し（Ｓ２０１）、続いて道路の始点ＸＹ座標（Ｓ２０２）、終点ＸＹ座標（Ｓ２０３）、道幅（Ｓ２０４）を入力して、道路要素を設定する。

「壁要素」を入力することを選択した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）は、壁の名称を入力し（Ｓ３０１）、続いて壁の中心ＸＹ座標（Ｓ３０２）、幅（Ｓ３０３）、法線方向（Ｓ３０４）を入力して、壁要素を設定する。

「音要素」を入力することを選択した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）は、音源の名称を入力し（Ｓ４０１）、続いて音の種類（具体的には、その音が録音されている音源３の記録媒体上のファイル名）を入力する（Ｓ４０２）。次に、音源の初期位置のＸＹＺ座標を入力する（Ｓ４０３）。次に、移動音源であるか否かを選択し（Ｓ４０４）、移動音源であるならば（Ｓ４０４：ＹＥＳ）音源の速度ベクトルのＸＹＺ成分を入力する（Ｓ４０５）。次に、この音源が繰り返し出現する（同じ初期位置から同じ速度ベクトルで移動を繰り返す）か否かを選択し（Ｓ４０６）、移動音源であるならば（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、繰り返し開始・終了点（Ｓ４０７）と回数（Ｓ４０８）を指定する。これにより、音要素を設定する。

「目印要素」を入力することを選択した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）は、目印の名称を入力し（Ｓ５０１）、次に目印の位置のＸＹ座標を入力する（Ｓ５０２）。これにより目印要素を設定する。

各要素の入力後は、再度、要素を更に入力するか否かを選択する（Ｓ１０１）。各要素を入力して作成された歩行訓練環境のデータは、コンピュータシステムの表示画面に表示され、設定者は入力が正しいか否かを確認しながら入力作業を行う。

歩行訓練環境の設定データの環境情報をＸＭＬファイル１に保存（Ｓ１０２）する場合には、訓練環境のデータはＸＭＬファイル形式として、ファイルに出力される。ＸＭＬファイル形式のデータは、図１０および図１１に示すように表現される。

図１０は、歩行訓練環境データのＸＭＬファイルの一例のデータ型定義部分を示す図であり、図１１は、歩行訓練環境データのＸＭＬファイルの一例の設定データ部分を示す図である。図１０に示すように、ＸＭＬ形式のデータは、そのデータ型定義部分において構造（要素）が定義される。図１０において、各環境要素はｆｉｅｌｄ要素によって表現され、ｆｉｅｌｄ要素以下のｎａｍｅ要素によって名称がつけられる。また、ｆｉｅｌｄ要素以下のｓｏｕｎｄ要素、ｗａｌｌ要素、ｒｏａｄ要素、ｍａｒｋ要素はそれぞれの要素が音源、壁、道路、目印であることを表している。そして、以下、それぞれの環境要素の設定項目（例えば音源については初期位置など）に合わせて、設定要素（例えば音源の初期位置についてはｉｎｔｌｏｃ要素など）が割り当てられる。図１１に示すように、ＸＭＬファイル形式のデータにおいて、歩行訓練環境データの実体データが設定される。

本発明の歩行訓練環境生成システムを用いることにより、歩行訓練士が３次元音響システムに容易に仮想訓練環境を入力して設定できるようになり、視覚障害教育およびリハビリテーションの歩行訓練において安全かつ体系的な聴覚空間認知訓練を行うことが可能となる。

本発明による実施例の歩行訓練環境生成システムのシステム構成を示す図である。 コンピュータシステム２におけるシステム構成を説明するブロック図である。 環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明する第１のフローチャートである。 環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明する第２のフローチャートである。 環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明する第３のフローチャートである。 環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明する第４のフローチャートである。 環境データ設定処理部１２における環境データの設定処理を説明する第５のフローチャートである。 歩行訓練環境設定のための設定メインウィンドウを説明する図である。 歩行訓練環境設定における各要素を設定する場合に開く設定サブウィンドウを説明する図である。 歩行訓練環境データのＸＭＬファイルの一例のデータ型定義部分を示す図である。 歩行訓練環境データのＸＭＬファイルの一例の設定データ部分を示す図である。

Claims (7)

1. 実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力して道路環境要素を設定する道路環境設定手段と、
   初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境において音源となる音要素を設定する音要素設定手段と、
   非発音体の壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境における非発音体の壁要素を設定する壁要素設定手段と、
   前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素、壁要素設定手段により設定された壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する音データ処理手段と
   を備えることを特徴とする視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム。
2. 請求項１に記載の歩行訓練環境生成システムにおいて、更に、
   前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素データ、および壁要素設定手段により設定された壁要素データを、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データに変換して出力すると共に、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データから道路環境要素、音要素、および壁要素のデータを取得するデータ変換手段を備え、
   前記音データ処理手段は、ＸＭＬファイル形式の歩行訓練環境データに基づき取得した道路環境要素、音要素、および壁要素のデータデータにより３次元音響空間の音響データを生成する
   ことを特徴とする視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム。
3. 請求項１に記載の歩行訓練環境生成システムにおいて、更に、
   前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素に基づき、道路環境を表示画面上に２次元表示する表示手段を備え、
   前記音要素設定手段は、前記表示手段により表示された表示画面上において、音源の初期位置データを設定して音要素を設定し、
   前記壁設定手段は、前記表示手段により表示された表示画面上において、非発音体の壁の各データを設定して壁要素を設定する
   ことを特徴とする視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム。
4. 請求項１に記載の歩行訓練環境生成システムにおいて、
   前記音要素設定手段は、音要素の属性として、音源の種類、開始時刻、終了時刻、繰り返し回数を設定する
   ことを特徴とする視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム。
5. 請求項１に記載の歩行訓練環境生成システムにおいて、更に、
   実地訓練環境の道路における目印となる特定位置の位置データである目印要素を設定する目印要素設定手段を備える
   ことを特徴とする視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム。
6. 実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力して道路環境要素を設定する道路環境設定手段と、
   初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境において音源となる音要素を設定する音要素設定手段と、
   非発音体の壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境における非発音体の壁要素を設定する壁要素設定手段と、
   前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素、壁要素設定手段により設定された壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する音データ処理手段
   としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
7. 実地訓練環境の実測値データに基づき道路の道幅データ、始点位置データおよび終点位置データを入力して道路環境要素を設定する道路環境設定手段と、
   初期位置データおよび速度ベクトルデータを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境において音源となる音要素を設定する音要素設定手段と、
   非発音体の壁の中心位置データ、法線方向データおよび幅データを入力して前記道路構成要素により設定される道路環境における非発音体の壁要素を設定する壁要素設定手段と、
   前記道路環境設定手段により設定された道路環境要素、音要素設定手段により設定された音要素、壁要素設定手段により設定された壁要素に基づいて３次元音響空間の音響データを生成する音データ処理手段
   としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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