JP2001251698A

JP2001251698A - 音響処理システム及びその制御方法並びに記憶媒体

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Publication number: JP2001251698A
Application number: JP2000062270A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Bessho; ひろみ別所
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2000-03-07
Publication date: 2001-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】被験者が移動したり回転したり傾いている
場合にも、仮想空間内で固定されている音源の位置と方
向が、被験者に実際の空間の定位置に存在するかのよう
に聞こえさせること。また、被験者が移動したり回転し
たり傾いている場合にも、仮想空間内にある動きを持っ
た音源の位置と方向が、被験者に実際の空間の定位置に
存在するかのように聞こえさせること。【解決手段】被験者の頭部の姿勢のデータが入力さ
れる（ステップＳ３０４）。耳２５４，２５５の位置か
ら見た音源２５１の位置までの各距離と各方向を計算す
る（ステップＳ３０５，Ｓ３０５）。基本音データが入
力される（ステップＳ３０７）。被験者の両耳２５９，
２６０に入る音源２５１からの音の強さ、仮想空間の残
響、反射音などを計算して、出力用音データを生成する
（ステップＳ３０８、Ｓ３０９）。出力用音データを出
力する（ステップＳ３１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】被験者に音を出力する音響処
理システム及びその制御方法並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における装着型の受音装置を
媒体として聞こえる音の空間的位置は、被験者の動きと
は無関係に聞こえるものが多かった。すなわち、例え
ば、ヘッドフォンのような受音装置から聞こえてくる立
体音像は、例えば音像自体が移動していない場合、被験
者が回転運動をしていても、上下運動をしていても、被
験者の左右の耳の位置に対していつも相対的に定距離や
同じ方向を保って、音を発するようになっているものが
ほとんどであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、被験者の
耳に届く立体音像が、実際の空間の中に存在するかのよ
うに、被験者の動きや傾きに応じて、聞こえるシステム
を提供する。

【０００４】すなわち、今、ヘッドフォンなどの装着型
受信器を通して聞こえる音が、被験者の前方から届いて
いるとする。次に、被験者が回れ右をして後ろを向いた
時、通常の「音源−ヘッドフォン」のシステムでは、後
ろを向いた被験者の耳には、やはり前方から音は聞こえ
てくる。しかし、本発明の提供するシステムでは、前方
から聞こえてきた音は後ろを向くと後ろから聞こえてく
るようになる。すなわち、仮想空間内の音源の位置は、
実際の空間の中に存在しているかのような錯覚を被験者
にもたらす。

【０００５】本発明の解決しようとしている第一の課題
は、被験者が移動したり回転したり傾いている場合に
も、仮想空間内で固定されている音源の位置と方向が、
被験者に実際の空間の定位置に存在するかのように聞こ
えるシステム及びその制御方法並びに記憶媒体を提供す
ることである。

【０００６】本発明の解決しようとしている第二の課題
は、被験者が移動したり回転したり傾いている場合に
も、仮想空間内にある動きを持った音源の位置と方向
が、被験者に実際の空間の定位置に存在するかのように
聞こえるシステム及びその制御方法並びに記憶媒体を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、例えば本発明の音響処理システムは以下の構成
を備える。すなわち、被験者に音を出力する音響処理シ
ステムであって、被験者の頭部の所定の位置に取り付け
ることで、この頭部の向きを検知する検知手段と、所定
の音データを保持する保持手段と、前記被験者が体感す
る音の発生源に関する情報を管理する管理手段と、前記
被験者の頭部の向きを検知し、この向きと前記発生源の
位置情報とを用いて、前記被験者に出力する出力用デー
タを生成する出力用音データ生成手段と、前記出力用デ
ータを前記被験者の両耳に出力する出力手段とを備え
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明の
好適な実施形態を詳細に説明する。

【０００９】［第１の実施形態］本実施形態では、仮想
空間中の音源が固定されている場合に、この音源の位置
に対して被験者の左右の両耳の位置、方向が変化して
も、被験者が体感する音源が存在する仮想の空間内で固
定されている音源の位置と方向が、被験者が実際にいる
実際の空間の定位置に存在しているかのように前記被験
者に体感させる（聞こえさせる）システム及びその制御
方法を示す。

【００１０】本実施形態において、被験者に対して上述
の体感を与える仕組みについて図２Ａ、Ｂに示す。

【００１１】２９９を被験者が実際に居る空間の座標系
（以下、絶対空間系）とする。

【００１２】図２Ａにおいて、２０１は、被験者が装着
している音声出力装置（例えば、ヘッドフォン）から聞
こえる仮想の音源の位置である。２０３は被験者の頭
部、２０４が被験者の右耳、２０５が被験者の左耳であ
る。また、２０６は音源２０１から被験者の右耳２０４
に伝わる音の最短距離の方向を示し、２０７は音源２０
１から被験者の左耳２０５に伝わる音の最短距離の方向
を示す。２９８は被験者が体感する音源が存在する仮想
の空間の座標系（以下、仮想音空間系）とする。

【００１３】ここで、被験者が絶対空間系２９９におい
て、被験者の頭部２０３の位置から移動後の被験者の頭
部２０８の位置に（ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）だけ移動し、同
時に被験者の頭部２０３の向きを移動後の被験者の頭部
２０３の角度(姿勢)に（Δθｘ，Δθｙ，Δθｚ）だけ
回転してたとする。なお、２０９は移動後の被験者の右
耳、２１０は移動後の被験者の左耳である。

【００１４】一般に、被験者に届く仮想の空間の音源の
位置は、被験者の頭の位置の移動・回転しても、その相
対的な距離と音の方向は変化はしない。

【００１５】すなわち、移動後の被験者の頭部２０８の
位置に対して、音源は２０２の位置になる。また、移動
後の被験者の仮想音空間系２９７の中での音源２０２か
ら移動後の被験者の右耳２０９に伝わる音の向き２１１
と音源２０２から移動後の被験者の右耳２１０に伝わる
音の向き２１２は、移動前の相対位置関係と変わらな
い。

【００１６】言い換えれば、移動前の仮想音空間系２９
８内での音源２０１の位置と音の伝達方向２０６，２０
７の関係と、移動後の仮想音空間系２９７内での音源２
０２の位置と音の伝達方向２１１，２１２の関係とで変
化はない。すなわち、絶対空間系２９９と仮想音空間系
２９８，２９７は無関係である。

【００１７】そこで、絶対空間系２９９と仮想音空間系
２９８，２９７とを一致させることを目的とする。すな
わち、音源があたかも実際の空間の中に位置するかのよ
うに、被験者の耳に届くようにする。

【００１８】これを図２Ｂで説明する。２５３は被験者
の頭部、２５４が被験者の右耳、２５５が左耳である。
また、２５６は音源２５１から被験者の右耳２５４に伝
わる音の最短距離の方向を示し、２５７は音源２５１か
ら被験者の左耳２５５に伝わる音の最短距離の方向を示
す。被験者の移動・回転後の頭部を２５８、右耳を２５
９、左耳を２６０とする。被験者の存在する実際の空間
の座標系は２９５である。被験者の仮想音空間系は２９
６とする。

【００１９】よって本実施形態では、移動・回転後の被
験者の両耳（２５９，２６０）に届く音源の位置が２５
１の位置になるようにする。すなわち、右耳の伝わる音
の最短距離はベクトルを２６１、左耳に伝わる音の最短
距離はベクトルは２６２となる。

【００２０】図１に本実施形態のシステムを示す。

【００２１】１００は前述の被験者である。

【００２２】１０１は被験者１００の頭部の向き（姿
勢）を検出するセンサで、被験者１００の頭部にバンド
のようなもので固定する。

【００２３】１０２はコンピュータで、図６に示す以下
の構成を備える。

【００２４】６０１はＣＰＵで、ＲＯＭ６０２に格納さ
れたコードコンピュータ１０２全体の制御を行うプログ
ラムコードを読み出し、実行する。

【００２５】６０２は前述のＲＯＭで、コンピュータ１
０２の起動プログラムコードやデータ、及び表示部６０
５に出力する文字コード、並びに本実施形態の後述する
フローチャートに従ったプログラムコードなどを格納す
る。

【００２６】６０３はＲＡＭで、ＣＰＵ６０１が上述の
プログラムコードを実行する際にワークエリアとして用
いる。

【００２７】６０４は外部記憶装置で、フロッピーディ
スクやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体からインストールさ
れた各種のプログラムコードやデータなどを保存する。
また、６０５は操作部で、マウスやキーボードなどのポ
インティングデバイスなどにより構成されており、コン
ピュータ１０２に対してコマンド等の入力を行う。

【００２８】６０６は表示部で、ＣＲＴや液晶画面など
により構成されており、コンピュータ１０２からのシス
テムメッセージをＲＯＭ６０２に格納された文字コード
を用いて表示する。

【００２９】６０７はインターフェース部（以下、Ｉ／
Ｆ部）で、このＩ／Ｆ部６０７を介してこのコンピュー
タ１０２は、外部の機器とのデータの入力出を行うこと
ができる。

【００３０】６０８は上述の各部を繋ぐバスである。

【００３１】以上の構成を備えるコンピュータ１０２
は、センサ１０１からＩ／Ｆ部６０７を介して入力され
る被験者１００の頭部の姿勢のデータと、音データ生成
装置１０３が生成する音データとをＩ／Ｆ部６０７を介
して入力し、後述する方法によって生成された、被験者
１００に出力すべき音データ（以下、出力用音データ）
をＩ／Ｆ部６０７からヘッドホン１０４を介して被験者
１００（の両耳）に出力する。

【００３２】１０３は前述の音データ生成装置で、被験
者１００に出力される出力用音データを生成する際に基
本となる音データ（以下、基本音データ）を生成する。

【００３３】１０４は前述のヘッドホンである。なお本
実施形態では被験者１００に対して出力用音データを出
力する際にはこのヘッドホン１０４を用いるが、他にも
マイクロホンであってもよい。

【００３４】以上の構成に基づいた本実施形態のシステ
ムにおける処理のフローチャートを図３に示す。なお、
本フローチャートの説明では図２Ｂを用いて説明する。
また、同図において、被験者の頭部２５３の位置を初期
位置、被験者の頭部２５８の位置を後述するイベントの
発生後における位置とする。

【００３５】ステップＳ３００においては、仮想空間の
属性を与える。つまり、仮想空間の形態や、また仮想空
間の開放度や、壁、床、天井を構成する素材、反射率、
障害物など、音声の伝播に影響を与える属性の設定値を
与える。この各設定値は外部記憶装置６０４に格納され
ており、当ステップにおいてＲＡＭ６０３に読み出され
る。また、操作部６０５を用いて入力してもよい。

【００３６】ステップＳ３０１においては、絶対空間系
２９６における音源２５１の位置の初期値を与える。こ
の初期値は外部記憶装置６０４に格納されており、当ス
テップにおいてＲＡＭ６０３に読み出される。また、操
作部６０５を用いてこの初期値を入力してもよい。

【００３７】ステップＳ３０２においては、絶対空間系
２９６における被験者の両耳２５４，２５５の位置の初
期値を求め、入力する。なお、被験者の両耳２５４，２
５５の位置は、予め測定され、ＲＡＭ６０３に格納され
た、センサ１０１を取り付けた位置から見た被験者の両
耳２５４，２５５の位置までの差分のデータをセンサ１
０１を取り付けた位置に足すことで求めることができ
る。

【００３８】ステップＳ３０３においては、例えば、タ
イマーイベントのようなイベントが発生した場合、次の
ステップに進む。発生待ち状態ならば、引き続きイベン
ト待ちをする。

【００３９】ステップＳ３０４においては、センサ１０
１から被験者の頭部の絶対空間系２９６内の姿勢のデー
タがＩ／Ｆ部６０７を介してコンピュータ１０２に入力
される。

【００４０】ステップＳ３０５、Ｓ３０６においては、
被験者の両耳２５９，２６０の位置を上述の方法により
求め、この位置のデータ及び音源２５１の位置データか
ら、被験者の左右それぞれの耳２５４，２５５の位置か
ら見た音源２５１の位置までの各距離(ベクトル２６
１，２６２の各長さ)と各方向(ベクトル２６１，２６２
の各方向)を計算する。

【００４１】ステップＳ３０７においては、音データ生
成装置１０３から基本音データが、Ｉ／Ｆ部６０７を介
してコンピュータ１０２に入力される。

【００４２】ステップＳ３０８、Ｓ３０９においては、
ステップＳ３０５，Ｓ３０６において計算された被験者
の左右それぞれの耳２５９，２６０の位置から見た音源
２５１までの各距離と各方向を用いて、被験者の両耳２
５９，２６０に入る音源２５１からの音の強さを計算
し、また、仮想空間の条件より、残響、反射音、などを
計算して、その計算結果を基本音データに加え、出力用
音データを生成する。

【００４３】ステップＳ３１０においては、生成された
出力用音データはＩ／Ｆ部６０７を介してヘッドホン１
０４に出力する。

【００４４】ステップＳ３１１においては、終了イベン
トが発生したか調べる。発生していない場合は、ステッ
プＳ３０３に戻り、イベント待ちステップに進む。発生
した場合は終了処理を行なう。

【００４５】なお、上述の図３に示したフローチャート
に従ったプログラムコードはＲＯＭ６１２に格納され、
コンピュータ１０２はこのプログラムコードをＣＰＵ６
０１で実行することで、上述の処理を行う。

【００４６】以上のシステムの構成及びその制御方法の
説明により、本実施形態のシステム及びその制御方法
は、仮想空間中の音源が固定されている場合に、この音
源の位置に対して被験者の頭部の姿勢が変化しても（被
験者の左右の両耳の位置、方向が変化しても）、被験者
が体感する音源が存在する仮想の空間内で固定されてい
る音源の位置と方向が、被験者が実際にいる実際の空間
の定位置に存在しているかのように前記被験者に体感さ
せる（聞こえさせる）ことができることを示した。

【００４７】［第２の実施形態］第１の実施形態では仮
想空間における音源は固定された位置、方向であった
が、本実施形態での音源は時刻と共に仮想空間内で位
置、方向を変化させる。なお本実施形態における音源の
時刻と共に変化する位置、方向のデータは予めコンピュ
ータ１０２内の外部記憶装置にデータファイルとして格
納されており、ＲＡＭ６０３に読み出すことでＣＰＵ６
０１はこのデータから仮想空間における音源の位置、方
向データを読みとる。また、音源の方向とこの音源から
発せられる音の伝搬方向は同じである。

【００４８】図４は、本実施形態における体感の仕組み
について説明する。

【００４９】図中の４０３は、絶対空間系４９９内の被
験者の頭部。４０４は右耳、４０５は左耳である。４０
１は被験者に対する仮想の音源の位置である。この音源
は４１３の向きに音を発している。時間Ｔ１時に、絶対
空間系４９９の中で被験者の頭部４０３の位置と向きを
表す座標を、図中、次のように表記する。

【００５０】Ｔ１時の被験者の頭部４０３の位置：（ｘ１，ｙ１，ｚ１）Ｔ１時の被験者の頭部４０３の向き：（θｘ１，θｙ１，θｚ１）４０６は音源４０１から被験者の右耳４０４に音が伝わ
る向き、４０７は左耳に音が伝わる向きを示す。

【００５１】絶対空間系４９９の中でこの音源４０１の
位置と方向を表す座標を、図中、次のように表記する。

【００５２】Ｔ１時の音源４０１の位置：（ｓｘ１，ｘｙ１，ｓｚ１）Ｔ１時の音源４０１の方向：（ｓθｘ１，ｓθｙ１，ｓθｚ１）今、Ｔ１時から時間ΔＴ経過後のＴ２時の音源４０２と
被験者の頭部４０８の位置、方向の変化を考える。音源
４０１はＴ２時における音源４０２の位置、方向にそれ
ぞれ、（Δｓｘ，Δｓｙ，Δｓｚ）移動し、（Δｓθ
ｘ，Δｓθｙ，Δｓθｚ）方向を変えたとする。一方、
被験者の頭部４０３はＴ２時における被験者の頭部４０
８の位置、姿勢に（Δｘ，Δｙ，Δｚ）移動し、（Δθ
ｘ，Δθｙ，Δθｚ）向きを変えたとする。図中の移動
後の座標値を、図中、次のように表記する。

【００５３】Ｔ２時の被験者の頭部４０８の位置：（ｘ２，ｙ２，ｚ２）Ｔ２時の被験者の頭部４０８の向き：（θｘ２，θｙ２，θｚ２）Ｔ２時の音源４０２の位置：（ｓｘ２，ｓｙ２，ｓｚ２）Ｔ２時の音源４０２の方向：（ｓθｘ２，ｓθｙ２，ｓθｚ２）よって、本実施形態では、被験者に伝達する音声データ
は、音源の移動と被験者の移動の両方を考慮すること
で、上述の体感を被験者に与えることができる。。

【００５４】図５に本実施形態を実施するためのフロー
チャートを示し、説明する。なお、図４において、被験
者の頭部４０３の位置、方向を初期位置、方向とし、被
験者の頭部４０８の位置、方向を時間ΔＴ経過後のＴ１
時における被験者の頭部の位置、方向として説明する。

【００５５】ステップＳ５００においては、ステップＳ
３００と同じである。

【００５６】ステップＳ５０１においては、絶対空間系
４９９内での音源４０１の位置と方向の初期値をステッ
プＳ３０１と同様の方法で与える。

【００５７】ステップＳ５０２においては、絶対空間系
４９９内での被験者の両耳４０４，４０５の位置の初期
値をステップＳ３０２と同様の方法で与える。

【００５８】ステップＳ５０３はステップＳ３０３と同
じである。

【００５９】Ｔ１時において、イベントが発生したとす
る。

【００６０】ステップＳ５０４においては、センサ１０
１から被験者の頭部４０８の絶対空間系４９９内の姿勢
のデータがＩ／Ｆ部６０７を介してコンピュータ１０２
に入力される。

【００６１】ステップＳ５０５においては、仮想音空間
系での音源４０２の位置のデータをＣＰＵ６０１がＲＡ
Ｍ６０３から読み出す。

【００６２】ステップＳ５０６，Ｓ５０７においては、
被験者の両耳４０９，４１０の位置を上述の方法により
求め、この位置のデータ及び音源４０２の位置データか
ら、被験者の左右それぞれの耳４０９，４１０の位置か
ら見た音源４０２の位置までの距離(ベクトル４１１，
４１２の各長さ)と各方向(ベクトル４１１，４１２の各
方向)を計算する。

【００６３】ステップＳ５０８においては、ステップＳ
３０７と同じである。

【００６４】ステップＳ５０９、Ｓ５１０においては、
ステップＳ５０６，Ｓ５０７において計算された被験者
の左右それぞれの耳４０９，４１０の位置から見た音源
４０２までの各距離と各方向を用いて、被験者の両耳４
０９，４１０に入る音源４０２からの音の強さを計算
し、また、仮想空間の条件より、残響、反射音、などを
計算して、その計算結果を基本音データに加え、出力用
音データを生成する。

【００６５】ステップＳ５１１においては、生成された
出力用音データはＩ／Ｆ部６０７を介してヘッドホン１
０４に出力する。

【００６６】ステップＳ５１２においては、終了イベン
トが発生したか調べる。発生していない場合は、ステッ
プＳ５０３に戻り、イベント待ちステップに進む。発生
した場合は終了処理を行なう。

【００６７】また、音源の位置、方向がリアルタイムに
操作部６０５を用いて変更される場合に関しても上述の
処理と同じである。

【００６８】以上のシステムの構成及びその制御方法に
より、本実施形態のシステム及びその制御方法は、仮想
空間中の音源の位置、方向が変化する場合に、被験者の
両耳の位置、方向が変化しても、被験者が実際にいる実
際の空間に存在しているかのように前記被験者に体感さ
せる（聞こえさせる）ことができることを示した。

【００６９】［第３の実施形態］基本音データは音デー
タ生成装置１０３を用いずに、基本音データとその発生
源の位置、方向をデータとしてコンピュータ１０２内の
外部記憶装置６０４に格納していてもよい。その際に
は、コンピュータ１０２が基本音データ及びその発生源
並びに／または方向を要求する場合には外部記憶装置６
０４からＲＡＭ６０３にロードし、ＣＰＵ６０１が読む
ことができるようにする。

【００７０】［他の実施形態］また、第１乃至３の実施
形態の目的は、第１乃至３の実施形態の機能を実現する
ソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体
（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給
し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（または
CPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによっても、達成されることは言
うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプ
ログラムコード自体が第１乃至３の実施形態の機能を実
現することになり、そのプログラムコードを記憶した記
憶媒体は第１乃至３の実施形態を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、第１乃至３の実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシ
ステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって第１乃至３の実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００７１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって第１乃至３の実施形態の機能が実現され
る場合も含まれることは言うまでもない。

【００７２】第１乃至３の実施形態を上記記憶媒体に適
用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図３ま
たは５に示す）フローチャートに対応するプログラムコ
ードが格納されることになる。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明により、本発明は被験者が移
動したり回転したり傾いている場合にも、仮想空間内で
固定されている音源の位置と方向が、被験者に実際の空
間の定位置に存在するかのように聞こえる効果がある。
また、被験者が移動したり回転したり傾いている場合に
も、仮想空間内にある動きを持った音源の位置と方向
が、被験者に実際の空間の定位置に存在するかのように
聞こえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態で用いるシステムを示
す図である。

【図２】被験者に対する体感の仕組みについて説明する
図である。

【図３】図１のシステムの処理のフローチャートを示す
図である。

【図４】被験者に対する体感の仕組みについて説明する
図である。

【図５】本発明の第２の実施形態で用いるシステムの処
理のフローチャートを示す図である。

【図６】コンピュータの構成を示す図である。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月３０日（２０００．３．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２Ａ】被験者に対する体感の仕組みについて、被験
者の頭部の位置の移動、回転に応じた体感ができない場
合を説明する図である。

【図２Ｂ】被験者に対する体感の仕組みについて、被験
者の頭部の位置の移動、回転に応じた体感ができる場合
を説明する図である。

【図６】コンピュータの構成を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被験者に音を出力する音響処理システム
であって、被験者の頭部の所定の位置に取り付けることで、この頭
部の向きを検知する検知手段と、所定の音データを保持する保持手段と、前記被験者が体感する音の発生源に関する情報を管理す
る管理手段と、前記被験者の頭部の向きを検知し、この向きと前記発生
源の位置情報とを用いて、前記被験者に出力する出力用
データを生成する出力用音データ生成手段と、前記出力用データを前記被験者の両耳に出力する出力手
段とを備えることを特徴とする音響処理システム。
【請求項２】前記発信源に関する情報として、位置、
方向が含まれることを特徴とする請求項１に記載の音響
処理システム。
【請求項３】前記仮想空間の属性は、前記仮想空間の
形態や、開放度、壁、床、天井を構成する素材、反射
率、障害物など、音声の伝播に影響を与える属性である
ことを特徴とする請求項１に記載の音響処理システム。
【請求項４】前記出力音データ生成手段は、予め計測
された、前記検知手段を取り付けた位置から見た前記被
験者の両耳の位置までの差分を、前記検知手段を取り付
けた位置に足すことで前記被験者の両耳の位置を求め
る、計算手段を更に有することを特徴とする請求項１に
記載の音響処理システム。
【請求項５】前記出力用音データ生成手段は、更に前
記被験者に出力される音が伝播する仮想空間の属性に基
づいて、前記被験者の頭部の向きと前記音の発信源に関
する情報に応じた出力用音データを、前記所定の音デー
タを用いて生成することを特徴とする請求項１に記載の
音響処理システム。
【請求項６】被験者に音を出力する音響処理システム
の制御方法であって、被験者の頭部の所定の位置に取り付けることで、この頭
部の向きを検知する検知手段の制御工程である検知工程
と、所定の音データを所定の保持手段に保持する保持工程
と、前記被験者が体感する音の発生源に関する情報を管理す
る管理工程と、前記被験者の頭部の向きを検知し、この向きと前記発生
源の位置情報とを用いて、前記被験者に出力する出力用
データを生成する出力用音データ生成工程と、前記出力用データを前記被験者の両耳に出力する出力工
程とを備えることを特徴とする音響処理システムの制御
方法。
【請求項７】前記発信源に関する情報として、位置、
方向が含まれることを特徴とする請求項６に記載の音響
処理システムの制御方法。
【請求項８】前記仮想空間の属性は、前記仮想空間の
形態や、開放度、壁、床、天井を構成する素材、反射
率、障害物など、音声の伝播に影響を与える属性である
ことを特徴とする請求項６に記載の音響処理システムの
制御方法。
【請求項９】前記出力音データ生成工程は、予め計測
された、前記検知手段を取り付けた位置から見た前記被
験者の両耳の位置までの差分を、前記検知手段を取り付
けた位置に足すことで前記被験者の両耳の位置を求め
る、計算工程を更に含むことを特徴とする請求項６に記
載の音響処理システムの制御方法。
【請求項１０】前記出力用音データ生成工程は、更に
前記被験者に出力される音が伝播する仮想空間の属性に
基づいて、前記被験者の頭部の向きと前記音の発信源に
関する情報に応じた出力用音データを、前記所定の音デ
ータを用いて生成することを特徴とする請求項６に記載
の音響処理システムの制御方法。
【請求項１１】被験者に音を出力する音響処理システ
ムとして機能するプログラムコードを格納する記憶媒体
であって、被験者の頭部の所定の位置に取り付けることで、この頭
部の向きを検知する検出手段の制御検知工程のプログラ
ムコードと、所定の音データを所定の保持手段に保持する保持工程の
プログラムコードと、前記被験者が体感する音の発生源に関する情報を管理す
る管理工程のプログラムコードと、前記被験者の頭部の向きを検知し、この向きと前記発生
源の位置情報とを用いて、前記被験者に出力する出力用
データを生成する出力用音データ生成工程のプログラム
コードと、前記出力用データを前記被験者の両耳に出力する出力工
程のプログラムコードとを備えることを特徴とする記憶
媒体。