JP2006160153A - 異常検出装置、及び異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の一実施の形態に係る異常検出装置10では、センサ12が車両の台車に設けられたダンパの変位に関する物理量を計測する。数値処理部18は、当該物理量に基づく数値の時系列に複数のバンドパスフィルタを適用し、それらの出力に基づくデータを生成する。MD算出部20は、正常なダンパに対する複数の上記データに基づく単位空間から導出されたマハラノビス距離演算式に、異常検出対象のダンパの上記データを代入することによってマハラノビス距離(MD)を算出する。異常判定部24は、異常検出対象のダンパに対する複数のMDのうち所定の距離以上のMDの割合を算出し、当該割合が所定の割合を超える場合に当該異常検出対象のダンパを異常であると判定する。
【選択図】 図1
Description
大西孝一、他2名、"テレメータリングによるレース車輌の異常診断システムの構築"、第10回品質工学研究発表大会、2002年、p.286−289。
Claims (8)
- 車両の台車に設けられたダンパに関する物理量を計測するセンサと、
前記センサによって取得された物理量に基づく数値の時系列に、異なる帯域通過特性の複数のバンドパスフィルタを適用し、当該複数のバンドパスフィルタ各々の出力に基づくデータを生成する処理手段と、
正常なダンパに対する複数の前記データに基づく単位空間から導出されたマハラノビス距離演算式のパラメータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記パラメータに基づくマハラノビス距離演算式を用いることによって、異常検出対象のダンパに対して生成された前記データに対するマハラノビス距離を算出する距離算出手段と、
前記異常検出対象のダンパに対する複数の前記データに基づく複数の前記マハラノビス距離のうち所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合を算出し、当該割合が所定の割合を超える場合に、前記異常検出対象のダンパを異常と判定する判定手段と、
を備える異常検出装置。 - 前記所定の割合は、正常であることが既知のダンパに対する複数の前記マハラノビス距離のうち前記所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合と、異常であることが既知のダンパに対する複数の前記マハラノビス距離のうち前記所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合との間の割合である、請求項1に記載の異常検出装置。
- 前記物理量は、加速度である、請求項1又は2に記載の異常検出装置。
- 前記処理手段は、前記複数のバンドパスフィルタ各々からの出力に含まれる数値の時系列から、対応のバンドパスフィルタの帯域における中心周波数の所定サイクル分の実効値を導出し、当該実効値を前記データに含める、請求項1〜3の何れか一項に記載の異常検出装置。
- センサによって車両の台車に設けられたダンパに関する物理量を計測する第1のステップと、
処理手段が、前記センサによって取得された物理量に基づく数値の時系列に、異なる帯域通過特性の複数のバンドパスフィルタを適用し、当該複数のバンドパスフィルタ各々の出力に基づくデータを生成する第2のステップと、
距離算出手段が、正常なダンパに対する複数の前記データに基づく単位空間から導出されたマハラノビス距離演算式を用いることによって、異常検出対象のダンパに対して生成された前記データに対するマハラノビス距離を算出する第3のステップと、
判定手段が、前記異常検出対象のダンパに対する複数の前記データに基づく複数の前記マハラノビス距離のうち所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合を算出し、当該割合が所定の割合を超える場合に、前記異常検出対象のダンパを異常と判定する第4のステップと、
を含む、異常検出方法。 - 前記所定の割合は、正常であることが既知のダンパに対する複数の前記マハラノビス距離のうち前記所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合と、異常であることが既知のダンパに対する複数の前記マハラノビス距離のうち前記所定の距離以上となるマハラノビス距離の割合との間の割合である、請求項5記載の異常検出方法。
- 前記物理量は、加速度である、請求項5又は6に記載の異常検出方法。
- 前記第2のステップにおいて、前記処理手段が、前記複数のバンドパスフィルタ各々からの出力に含まれる数値の時系列から、対応のバンドパスフィルタの帯域における中心周波数の所定サイクル分の実効値を導出し、当該実効値を前記データに含める、請求項5〜7の何れか一項に記載の異常検出方法。
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