JP2006158175A - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Abstract
雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出できるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】
内側ロータ21は、ステータ29によって外側ロータ16に同期して回転駆動されるようになっているので、内側ロータ21の回転角度を検出できれば、それから直ちに外側ロータ16の回転角度を求めることができ、それにより外側ロータ16の駆動制御を高精度に行うことができる。
【選択図】 図2
Description
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、内側に密封された空間を形成する隔壁と、
前記隔壁に対して外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して内側に配置されたステータ及び内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器とを有し、
前記ステータは、前記外側ロータと前記内側ロータとを同時に駆動することを特徴とする。
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、内側に密封された空間を形成する隔壁と、
前記隔壁に対して外側に配置された外側ロータ及び前記外側ロータと一体で回転する磁気カップリング用ロータと、
前記隔壁に対して内側に配置され、前記外側ロータを駆動するステータと、
前記隔壁に対して内側に配置された内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器とを有し、
前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとは、磁気カップリング作用により同期して回転することを特徴とする。
TO:外側ロータ16への発生トルク
IO:外側ロータ16側の負荷も含めたイナーシャ
αO:外側ロータ16の加速度
TI:内側ロータ21ヘの発生トルク
II:内側ロータ21のイナーシャ
αI:内側ロータ21の加速度
とすると、外側ロータ16にアームA1を取り付けているため、Io:外側ロータ16側の負荷も含めたイナーシャは大きくなっていることから、
TO=IO×αO
TI=II×αI
のように別々の加速度で回転しようとする。
10a フランジ
11 小円板
12 大円板
12 隔壁
13 隔壁
14 4点接触式玉軸受
15 内輪ホルダ
16 外側ロータ
17 外側ホルダ
18 外側ロータ磁石
19 バックヨーク
20 ステータホルダ
21 内側ロータ
22 レゾルバホルダ
23 玉軸受
24 内側ロータ磁石
25 バックヨーク
26 検出ロータ
27 インクリメンタルレゾルバ
28 アブソリュートレゾルバ
29 ステータ
30 磁気シールド板
101 磁気カップリング用内側ロータ磁石
102 磁気シールド板
103 磁気シールド板
108 カップリング用外側ロータ磁石
109 バックヨーク
110 本体
110a フランジ
110b 円筒状取り付け部
111 小円板
112 大円板
113 隔壁
114 4点接触式玉軸受
115 内側ホルダ
116 外側ロータ
117 外側ホルダ
118 外側ロータ磁石
119 バックヨーク
121 内側ロータ
123 軸受
125 バックヨーク
126 検出ロータ
127 インクリメンタルレゾルバ
128 アブソリュートレゾルバ
129 ステータ
130 磁気シールド板
D1,D2 ダイレクトドライブモータ
Claims (5)
- 大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側とを隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器とを有し、
前記ステータは、前記外側ロータと前記内側ロータとを同時に駆動することを特徴とするダイレクトドライブモータ。 - 前記外側ロータと、前記内側ロータとは磁極数が同一であることを特徴とする請求項1に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記ステータの半径方向内側に、内側ロータが配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のダイレクトドライブモータ。
- 大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側とを隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータ及び前記外側ロータと一体で回転する磁気カップリング用ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータを駆動するステータと、
前記隔壁に対して大気側に配置された内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器とを有し、
前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとは、磁気カップリング作用により同期して回転することを特徴とするダイレクトドライブモータ。 - 前記隔壁により、磁気カップリング系における共振周波数のゲインのピーク値を抑えたことを特徴とする請求項4に記載のダイレクトドライブモータ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Related Child Applications (1)
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2005
- 2005-04-08 JP JP2005111882A patent/JP4792793B2/ja active Active
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Also Published As
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JP4792793B2 (ja) | 2011-10-12 |
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