JP2006154919A - プラントデータ記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】プラントの監視データを定周期で連続的に記録するとともに、安定して長期保存用媒体へのデータ保存を行うことが可能なプラントデータ記録システムを得る。
【解決手段】プラントデータを周期的に収集して一時的に記憶するプラントデータ収集用計算機３と、プラントデータ収集用計算機３によって収集されたプラントデータをディスク装置５に格納するプラントデータ保存用計算機４と、ディスク装置５に格納されているプラントデータの中から必要なプラントデータをプラントデータ保存用計算機４に要求し、該当するプラントデータを受信して表示するプラントデータ表示用計算機６と、ディスク装置５に格納されているプラントデータの送信を一定周期でプラントデータ保存用計算機４に要求し、送信されてきたプラントデータを長期保存用媒体に保存するプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、プラントデータ記録システムに関し、特に、プラントの監視データを記録するためのプラントデータ記録システムに関する。

従来のシステムとして、データ収集部でデータを収集してメモリに記憶しておき、データの異常判定を行いながら、異常がない場合には、演算部１２で通常のサンプリング周期で演算を行い、通常の制御を行い、Ｉ／Ｆ部より、定周期で他装置にデータ転送を行い、一方、異常が判定されると、メモリ内のデータの異常解析を行うためにオペレーション制御部に送信するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、他の従来システムとして、データ入力手段がプラントデータを一定周期で入力し、データ蓄積手段がそれをデータベースへ保存し、計算手段が保存されたプラントデータに基づいてプラントの変動情報を計算し、送出手段が、データベースの状態量履歴から最新のデータを取り出し、伝送データを作成して、プラントの変動情報に応じた送出周期で送出するものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、別の従来システムとして、収集データから収集する定周期データ収集処理と、データ記憶エリアから収集する任意タイミングデータ収集処理とを、実行権を切り替えることでデータ収集を行うものが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

特開平８−１７９８１６号公報 特開平６−２０９４９３号公報 特開平８−２８６７３５号公報

この種の従来のシステムでは、ディスク装置にデータの保存を行っているため、ディスク装置へのアクセス動作に時間を要することもあり、また、応答時間が一定ではないため、プラントデータの書込み・検索などディスク装置へのアクセス動作と、データの収集動作と、１つの計算機上で競合した場合、データ収集の定周期性に影響を与えることがあるという問題点があった。

そのため、１００ｍ秒単位の定周期で数百入力点からのデータ収集を行う場合等には、計算機を使用せずに、プラント制御装置群に多数のハードウエア記録計などの専用装置を接続して、紙への連続記録を行うことが多く、効率が悪いという問題点があった。

また、長期保存のために外部記憶媒体へ記録する場合が想定されるが、データ収集用計算機の処理負荷が高いため、その記録状態の管理が行えず、長期保存用媒体を生成する計算機側にて状態を管理する必要があった。そのため、長期保存用媒体を生成する計算機が故障した場合、当該管理情報が失われることになり、手動にて故障発生前に記録が完了したデータを調査し、その時点からのデータをデータ収集用の計算機から再送するように指示しなければならないという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、プラントの監視データを定周期で連続的に記録するとともに、安定して長期保存用媒体へのデータ保存を行うことが可能なプラントデータ記録システムを得ることを目的とする。

この発明は、プラントデータを周期的に収集して一時的に記憶するプラントデータ収集用計算機と、上記プラントデータ収集用計算機によって収集された上記プラントデータを記憶装置に格納するプラントデータ保存用計算機と、上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの中から必要なプラントデータを上記プラントデータ保存用計算機に要求し、該当するプラントデータを受信して表示するプラントデータ表示用計算機と、上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの送信を一定周期で上記プラントデータ保存用計算機に要求し、送信されてきた上記プラントデータを長期保存用媒体に保存するプラントデータ長期保存用媒体生成計算機とを備えたことを特徴とするプラントデータ記録システムである。

この発明は、プラントデータを周期的に収集して一時的に記憶するプラントデータ収集用計算機と、上記プラントデータ収集用計算機によって収集された上記プラントデータを記憶装置に格納するプラントデータ保存用計算機と、上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの中から必要なプラントデータを上記プラントデータ保存用計算機に要求し、該当するプラントデータを受信して表示するプラントデータ表示用計算機と、上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの送信を一定周期で上記プラントデータ保存用計算機に要求し、送信されてきた上記プラントデータを長期保存用媒体に保存するプラントデータ長期保存用媒体生成計算機とを備えたことを特徴とするプラントデータ記録システムであるので、プラントデータの収集動作と記憶装置へのアクセス動作とを別々の計算機で行うことにしたため、アクセス動作によって収集動作の定周期性に影響を与えることを防止できるので、プラントデータを定周期で連続的に記録することができる。また、長期保存用媒体生成計算機が、一定周期でデータ送信を要求するようにしたので、万一、長期保存用媒体生成計算機が故障しても、最後にデータ送信の要求をした時点にさかのぼってデータ送信要求を再開すればよいので、安定して長期保存用媒体にデータ保存を行うことが可能である。

実施の形態１．
この発明に係るプラントデータ記録システムは、例えば、プラントの監視において、例えば、法規や基準等により記録義務のある監視データを、ソフトウェア機能で電磁的に、定周期で高速・大量・連続的に記録し、オペレータに対する表示や長期保存を行う場合等に特に適している。以下、この発明の実施の形態１に係るプラントデータ記録システムを図１に基づいて説明する。図１に示すように、プラントの監視及び制御を行うためのプラント監視制御装置群１がプラントの各入力点に対して設けられている。プラントの監視データ（以下、プラントデータとする。）は、当該プラント監視制御装置群１から複数の入力チャネルで構成するプラントデータバス２を経由して周期的に入力され、プラントデータ収集用計算機３により収集される。また、収集された当該プラントデータの保存を行うためのプラントデータ保存用計算機４が設けられ、それにより、プラントデータの保存先であるディスク装置５（記憶装置）にプラントデータが保存される。また、ディスク装置５に保存したプラントデータをディスプレイ装置等の表示装置に表示するためのプラントデータ表示用計算機６が設けられている。さらに、ディスク装置５に保存したデータを、長期間保存しておくための外部記憶媒体を生成するためのプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７およびそれに接続された媒体生成装置８が設けられている。また、プラントデータ保存用計算機４と、プラントデータ表示用計算機６と、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７とは、インターネットまたはイントラネット等のネットワーク９を介して相互に接続されている。

次に、動作について説明する。プラントデータを、プラント監視制御装置群１から、プラントデータバス２経由で、プラントデータ収集用計算機３が周期的に収集し、データ伝送効率の良いデータ量が蓄積できるまでの一定期間、当該プラントデータ収集用計算機３のメモリ（図示せず）に蓄積を行う。一定量のプラントデータが蓄積できたら、プラントデータ収集用計算機３は、プラントデータ保存用計算機４にプラントデータを送信する。プラントデータを受信したプラントデータ保存用計算機４は、ディスク装置５に受信データを保存する。プラントデータ表示用計算機６では、オペレータからのプラントデータ表示要求を受付け、要求された期間のプラントデータを、プラントデータ保存用計算機４に要求する。これにより、プラントデータ保存用計算機４は、該当する期間のプラントデータをディスク装置５から読み出し、プラントデータ表示用計算機６に返信する。それを受けて、プラントデータ表示用計算機６は表示装置に当該プラントデータの表示を行う。一方、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７では、一定周期でプラントデータ保存用計算機４にデータ送信を要求する。それを受けて、プラントデータ保存用計算機４は、要求されたプラントデータをディスク装置５から読み出し、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７に返信する。プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、媒体生成装置８を用いて、プラントデータ保存用計算機４から送信されてきたプラントデータを、ＣＤ―ＲＯＭ等の記録媒体に記録させて、長期保存用の記録媒体を生成する。このように、本実施の形態においては、プラントデータの収集と保存を行う計算機を分離することにより、プラントデータ収集の定周期性確保と、プラントデータの保存・表示を行うことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、データの収集と保存を行う計算機を分離するようにしたので、ディスク装置５へのアクセス動作とデータの収集動作とが１つの計算機上で競合することがないので、ディスク装置へのアクセス動作がデータの収集の定周期性に影響を与えることはなく、プラントデータを電磁的に高速・大量・連続的に収集することができる。また、長期保存用媒体生成計算機が、一定周期でデータ送信を要求するようにしたので、プラントデータ収集用計算機に負荷をかけることなく、長期保存用媒体の記録状態の管理を行うことができ、万一、長期保存用媒体生成計算機が故障しても、最後に、データ送信の要求をした時点にさかのぼってデータ送信要求を再開すればよいので、長期保存用媒体生成計算機が復旧後に、前回保存時点からのデータを自動で保存することができる。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図２に基づいて説明する。上記の実施の形態１では、プラントデータ収集用計算機３、または、プラントデータ保存用計算機４のいずれか一方に異常が発生した場合、それがデータ欠測に至るため、本実施の形態２においては、プラントデータ収集用計算機、及び、プラントデータ保存用計算機を、それぞれ、２つずつ設けて２重化することにより、システムとしての信頼性をさらに向上させている。

本実施の形態においては、図２に示すように、プラントデータ収集用計算機１３−１と、プラントデータ保存用計算機１４−１と、ディスク装置１５−１とから構成された第１系列（主系列）が設けられているとともに、プラントデータ収集用計算機１３−２と、プラントデータ保存用計算機１４−２と、ディスク装置１５−２とから構成された第２系列（従系列）が設けられている。このように、本実施の形態においては、第１系列（主系列）と第２系列（従系列）とを設けて２重化している。なお、本実施の形態においても、図１と同様に、プラントデータ表示用計算機６と、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７と、媒体生成装置８とが設けられている。他の構成については、図１と同様である。

次に、動作について説明する。プラントデータを、プラント監視制御装置群（図示省略、図１の符号１参照）から、プラントデータバス（図示省略、図１の符号２参照）経由で、プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２が周期的に収集し、データ伝送効率の良いデータ量が蓄積できるまでの一定期間、当該プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２のメモリ（図示せず）に蓄積を行う。一定量のデータが蓄積できたら、プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２は、プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２にデータを送信する。データを受信したプラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２は、ディスク装置１５−１，１５−２に受信データを保存する。プラントデータ表示用計算機６は、オペレータからのプラントデータ表示要求を受付け、要求された期間のプラントデータを、プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２に要求する。プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２は、該当するプラントデータをディスク装置１５−１，１５−２から読み出し、プラントデータ表示用計算機６に返信する。プラントデータ表示用計算機６は、受信したプラントデータを表示装置に表示する。一方、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７では、一定周期でプラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２にデータ送信を要求する。それを受けて、プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２は、要求されたデータをディスク装置１５−１，１５−２から読み出し、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７に返信する。プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、媒体生成装置８を用いて、プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２から送信されてきたデータを、ＣＤ―ＲＯＭ等の記録媒体に記録させて、長期保存用の記録媒体を生成する。

なお、本実施の形態においては、プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２とプラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２を２重化したため、データが第１系列と第２系列とで収集した２種類が存在することになる。そのため、正常に動作している側の計算機の系列を主系列、もう一方の系列を従系列として（２系列とも正常である場合は、例えば、予め優先系として設定されている第１系列を主系列、第２系列を従系列とする）、ディスク装置１５−１，１５−２にデータをそれぞれ保存する際に、現在の自計算機の系列状態（主／従系列）の情報（状態データ）を付加する。なお、プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２が状態データを付加するようにしてもよく、あるいは、プラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２が状態データを付加するようにしてもよい。プラントデータ表示用計算機６やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、まず両系列のディスク装置１５−１，１５−２からデータを収集し、その中から主系列として記録されたデータを選択して使用することにより、常に正常な状態の計算機で収集したプラントデータを使用して表示、保存を行うことができる。

図２に、ディスク装置１５−１が保存している第１系列の保存データ１００の一例と、ディスク装置１５−２が保存している第２系列の保存データ１０１の一例と、プラントデータ表示用計算機６による表示や、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７により生成される媒体への保存に使用される表示・保存に使用するデータ１０２の一例とを示す。これらの例に示されるように、保存データ１００および１０１の各データの先頭に、主か従かの自計算機の系列状態を示す状態データが付加されている。表示・保存に使用するデータ１０２においては、当該状態データが主であるデータだけが、保存データ１００および１０１から、時系列に順次抽出されている。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、プラントデータ収集用計算機１３−１，１３−２とプラントデータ保存用計算機１４−１，１４−２を２重化しておき、いずれかが万一故障した場合においても、データ欠測が発生することを防ぐことができるため、システムとしての信頼性を向上させることができる。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図３に基づいて説明する。上記の実施の形態２において、２重化した計算機に、「主系列」および「従系列」を設けて、主系列側のデータを採用する例について説明した。しかしながら、この場合に、例えば、第１系列側のプラントデータバス（図１の符号２参照）を構成する複数チャネルの一部に異常が発生して、かつ、第２系列側のプラントデータバス（図１の符号２参照）を構成する複数チャネルのうち、第１系列側とは異なる一部のチャネルに異常が発生している場合、どちらの系列を主系にしても、一部データの欠測が発生することになる。そのため、本実施の形態３においては、主系列／従系列の情報は設けず、ディスク装置２５−１，２５−２にプラントデータを保存する際に、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２（または、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２）が、各チャネル毎のデータに信頼性有り／無しの情報を付加しておく。プラントデータ表示用計算機６やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、第１系列および第２系列の両系列からデータを収集して、基本的には優先系列として第１系列のデータを採用するが、当該系列のデータに信頼性が無く、かつ、第２系列のデータの当該箇所が信頼性有り場合には、その部分は第２系列のデータを採用することにより、複数箇所で異常が発生した場合でも、データを漏れなく、かつ、同一データを使用して表示・記録することができる。

本実施の形態においては、図３に示すように、プラントデータ収集用計算機２３−１と、プラントデータ保存用計算機２４−１と、ディスク装置２５−１とから構成された第１系列が設けられているとともに、プラントデータ収集用計算機２３−２と、プラントデータ保存用計算機２４−２と、ディスク装置２５−２とから構成された第２系列が設けられている。また、本実施の形態においても、図１及び図２と同様に、プラントデータ表示用計算機６と、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７と、媒体生成装置８とが設けられている。他の構成については、図１と同様である。

図３に、ディスク装置２５−１が保存している第１系列の保存データ１０３の一例と、ディスク装置２５−２が保存している第２系列の保存データ１０４の一例と、プラントデータ表示用計算機６による表示や、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７により生成される媒体への保存に使用される表示・保存に使用するデータ１０５の一例とを示す。これらの例に示されるように、保存データ１０３および１０４の各チャネルごとのデータの末尾に、信頼性の有り／無しの状態を示す信頼性データが付加されている。表示・保存に使用するデータ１０２においては、保存データ１０３を優先系列としながら、信頼性データが無の箇所だけは、保存データ１０４のデータを用いることにより、当該信頼性データが有であるデータが、保存データ１０３および１０４から、時系列に順次抽出されている。

動作について説明する。プラントデータを、プラント監視制御装置群（図示省略、図１参照）から、プラントデータバス（図示省略、図１参照）経由で、プラントデータ収集用計算機２３−１，２３−２が周期的に収集し、データ伝送効率の良いデータ量が蓄積できるまでの一定期間、当該プラントデータ収集用計算機２３−１，２３−２のメモリ（図示せず）に蓄積を行う。一定量のデータが蓄積できたら、プラントデータ収集用計算機２３−１，２３−２は、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２にデータを送信する。データを受信したプラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２は、ディスク装置２５−１，２５−２に、当該データに信頼性有り／無しの情報を付加しながら、受信データを保存する。プラントデータ表示用計算機６では、オペレータからのプラントデータ表示要求を受付け、要求された期間のプラントデータを、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２に要求する。プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２は、該当データをディスク装置２５−１，２５−２から読み出し、プラントデータ表示用計算機６に返信する。プラントデータ表示用計算機６は、基本的には優先系列として第１系列のデータを採用するが、当該系列のデータに信頼性が無く、かつ、第２系列のデータの当該箇所が信頼性有り場合には、その部分は第２系列のデータを採用して、表示を行う。一方、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７では、一定周期でプラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２にデータ送信を要求する。それを受けて、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２は、要求されたデータをディスク装置２５−１，２５−２から読み出し、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７に返信する。プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、基本的には優先系列として第１系列のデータを採用するが、当該系列のデータに信頼性が無く、かつ、第２系列のデータの当該箇所が信頼性有り場合には、その部分は第２系列のデータを採用して、媒体生成装置８を用いてＣＤ―ＲＯＭ等の記録媒体に記録させて、長期保存用の記録媒体を生成する。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、プラントデータ収集用計算機２３−１，２３−２とプラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２を２重化しておき、ディスク装置にデータを保存する際に、各チャネル毎のデータに信頼性有り／無しの情報を付加しておくようにしたので、優先系列として採用される第１系列のデータに信頼性が無く、かつ、第２系列のデータの当該箇所が信頼性有り場合には、その部分は第２系列のデータを採用することにより、複数箇所で異常が発生した場合でも、データを漏れなく、かつ、同一データを使用して表示・記録することができる。

なお、上記の説明においては、プラントデータ保存用計算機２４−１，２４−２が、信頼性有り／無しの状態データを付加する例について説明したが、その場合に限らず、プラントデータ収集用計算機２３−１，２３−２が、信頼性有り／無しの状態データを付加するようにしてもよい。

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図４に基づいて説明する。本実施の形態においては、図４に示すように、プラントデータ収集用計算機３３−１（主系）と、プラントデータ保存用計算機３４−１と、ディスク装置３５−１とから構成された第１系列が設けられているとともに、プラントデータ収集用計算機３３−２（従系）と、プラントデータ保存用計算機３４−２と、ディスク装置３５−２とから構成された第２系列が設けられている。また、本実施の形態においても、図１及び図２と同様に、プラントデータ表示用計算機６と、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７と、媒体生成装置８とが設けられている。他の構成については、図１と同様である。

本実施の形態４においては、第１・第２系列間を通信路３６，３７で接続し、プラントデータ収集用計算機３３−１，３３−２が、プラントデータ収集用計算機３３−１，３３−２のうち、正常に動作している系列を主系、もう一方の系列を従系として、自計算機の状態（主／従系）の情報を付加して、両系列のプラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２に通信路３６，３７を介して送信する。なお、２系列とも正常である場合は、優先系として設定されている第１系列を主系として、第２系列を従系としておき、第１系列のプラントデータ収集用計算機３３−１に異常が発生した場合には、当該異常をプラントデータ収集用計算機３３−２に知らせ、その時点から、主／従を逆にする。プラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２では、受信したデータのうち、主系の情報が付加しているものを採用してディスク装置３５−１，３５−２に保存することにより、両系で保存しているデータは同値化される。このように、プラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２が、主系の情報が付加しているものを採用するという「同一の規則」に基づいて、２種類のプラントデータのから１つを選択して保存するようにしたので、ディスク装置３５−１，３５−２に保存されたプラントデータは同値化されているので、プラントデータ表示用計算機６やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、プラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２のいずれか一方からデータを収集するだけで、同一データを使用して表示・記録することができ、実施の形態２に比べて、処理の高速化を図ることができる。

図４に、プラントデータ収集用計算機３３−１（第１系列）が収集した第１の系列の収集（保存用送信）データ１０６の一例と、プラントデータ収集用計算機３３−２（第２系列）が収集した第２の系列の収集（保存用送信）データ１０７の一例と、ディスク装置３５−１，３５−２の両方に保存される保存データ１０８の一例とを示す。これらの例に示されるように、収集データ１０６および１０７の各データの先頭に、主か従かの自計算機の系列状態を示す状態データが付加されている。ディスク装置３５−１，３５−２に保存されるデータ１０８においては、当該状態データが主であるデータだけが、収集データ１０６および１０７から、時系列に順次抽出されている。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、プラントデータ収集用計算機３３−１，３３−２が、自計算機の状態（主／従系）の情報を付加して、両系列のプラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２に送信して、主系の情報が付加しているものを採用してディスク装置３５−１，３５−２に保存するようにしたので、プラントデータ表示用計算機６やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、プラントデータ保存用計算機３４−１，３４−２のいずれか一方からデータを収集するだけで、同一データを使用して表示・記録することができ、実施の形態２に比べて、処理の高速化を図ることができる。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図５に基づいて説明する。本実施の形態においては、図５に示すように、プラントデータ収集用計算機４３−１と、プラントデータ保存用計算機４４−１と、ディスク装置４５−１とから構成された第１系列が設けられているとともに、プラントデータ収集用計算機４３−２と、プラントデータ保存用計算機４４−２と、ディスク装置４５−２とから構成された第２系列が設けられている。また、本実施の形態においても、図１及び図２と同様に、プラントデータ表示用計算機６と、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７と、媒体生成装置８とが設けられている。他の構成については、図１と同様である。

上記の実施の形態４において、２重化したプラントデータ収集用計算機に、「主系」および「従系」を設けて、主系側のデータを採用して保存する場合、例えば、第１系列側のプラントデータバスを構成する複数チャネルの一部に異常が発生して、かつ、第２系列側のプラントデータバスを構成する複数チャネルのうち、第１系列側とは異なる一部のチャネルに異常が発生している場合、どちらの系列を主系にしても、一部データの欠測が発生することになる。そこで、本実施の形態においては、プラントデータ収集用計算機に主／従系を設けず、プラントデータ収集用計算機４３−１，４３−２が、プラントデータを送信する際に、信頼性有り／無しの状態データを付加するようにする。プラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２では、優先的に第１系列の収集用計算機のデータを採用するが、当該系列のデータに信頼性無しの部分が発生（欠測が発生）しており、かつ、第２系列のデータの当該箇所が信頼性有り（欠測となっていない）の場合には、その部分は第２系列のデータを採用するという「同一の規則」によりデータを選択することにより、複数箇所で異常が発生した場合でも、データを漏れなく保存し、かつ両系で保存しているデータは同値化される。このように、プラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２が、収集した２種類のデータから、「同一の規則」に基づいて、１つを選択してディスク装置４５−１，４５−２に保存することにより、これら２つのディスク装置４５−１，４５−２に格納されているプラントデータを同値化するようにしたので、プラントデータ表示用計算機６やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、プラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２のいずれか一方からデータを収集するだけで、同一データを使用して表示・記録することができ、実施の形態３に比べて、処理の高速化を図ることができる。

図５に、プラントデータ収集用計算機４３−１（第１系列）が収集した第１の系列の収集（保存用送信）データ１０９の一例と、プラントデータ収集用計算機４３−２（第２系列）が収集した第２の系列の収集（保存用送信）データ１１０の一例と、ディスク装置４５−１，４５−２の両方に保存される保存データ１１１の一例とを示す。これらの例に示されるように、保存データ１０９および１１０の各チャネルごとのデータの末尾に、信頼性の有り／無しの状態を示す信頼性データが付加されている。表示・保存に使用するデータ１１１においては、保存データ１０９を優先系列としながら、信頼性データが無の箇所だけは、保存データ１１０のデータを用いることにより、当該信頼性データが有であるデータが、保存データ１０９および１１０から、時系列に順次抽出されている。

以上のように、本実施の形態においては、プラントデータを収集して保存する際に、優先的に第１系列の収集用計算機のデータを採用するが、当該系列のデータに欠測が発生しており、かつ、第２系列のデータの当該箇所が欠測となっていない場合には、その部分は第２系列のデータを採用することにより、複数箇所で異常が発生した場合でも、データを漏れなく保存し、かつ、両系で保存しているデータを同値化することができる。これにより、プラントデータ表示用計算機やプラントデータ長期保存用媒体生成計算機は、保存用計算機のいずれか一方からデータを収集するだけで、同一データを使用して表示・記録することができ、実施の形態３に比べて、処理の高速化を図ることができる。

実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を図６に基づいて説明する。上記の実施の形態５の構成において、ディスク装置４５−１’、４５−２’に記録しているデータ１１２および１１３の先頭に、図６に示すように、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７による長期保存用媒体への保存が完了か未完了かを識別するための識別フラグ（識別情報）を設ける。他の構成については、図５と同じであるため、ここでは詳細な図示および説明を省略する。

本実施の形態においては、プラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２は、各プラントデータごとに、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７へのデータの送信が完了した時点で、ディスク装置４５−１’、４５−２’内の該当するプラントデータの識別フラグを未完了から完了に変更する。これにより、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が故障した場合でも、その後、復帰した時点で、プラントデータ保存用計算機４４−１（または、４４−２でもよい。）に保存未完了データの送信をプラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が自動的に要求する。当該要求を受けたプラントデータ保存用計算機４４−１（または、４４−２でもよい。）は、識別フラグが「未完了」のデータを返信するとともに、返信したデータの識別フラグを「完了」に書き換える。それと同時に、プラントデータ保存用計算機４４−１は、他系のプラントデータ保存用計算機４４−２にも完了状態を通知して、状態合わせを行う。このようにして、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７は、復帰後に、プラントデータ保存用計算機４４−１、４４−２から送信されてくるプラントデータを保存するため、前回保存時点からのプラントデータを自動で保存することができる。

図６におけるデータ１１２が、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が故障した時点のデータの一例であり、データ１１３が、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が復帰して、前回保存時点からのデータを自動で保存した場合のデータの一例である。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態５と同様の効果が得られるとともに、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が媒体への保存を完了した時点で、両系のディスク装置内のデータの識別フラグを未完了から完了に変更するようにしたので、これにより、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が故障した場合でも、その後、復帰した時点で、前回保存時点からのデータを自動で保存することができる。

なお、上記の説明においては、プラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２が、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７へのデータの送信が完了した時点で識別フラグを未完了から完了に変更する例について説明したが、その場合に限らず、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７が長期保存用媒体への保存を完了させた時点で、プラントデータ長期保存用媒体生成計算機７から保存完了を示す信号をプラントデータ保存用計算機４４−１，４４−２が受信して、それにより、識別フラグを未完了から完了に変更するようにしてもよい。

また、上記の説明においては、本実施の形態を実施の形態５（図５）の構成に適用させた例について説明したが、その場合に限らず、実施の形態１〜４のいずれにも適用することは可能であり、また、その場合も、同様の効果を奏することは言うまでもない。

この発明の実施の形態１に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態２に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態３に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態４に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態５に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態６に係るプラントデータ記録システムの構成を示したブロック図である。

符号の説明

１ プラント監視制御装置群、２ プラントデータバス、３ プラントデータ収集用計算機、４ プラントデータ保存用計算機、５ ディスク装置、６ プラントデータ表示用計算機、７ プラントデータ長期保存用媒体生成計算機、８ 媒体生成装置、９ ネットワーク、１３−１，１３−２ プラントデータ収集用計算機、１４−１，１４−２ プラントデータ保存用計算機、１５−１，１５−２ ディスク装置、２３−１，２３−２ プラントデータ収集用計算機、２４−１，２４−２ プラントデータ保存用計算機、２５−１，２５−２ ディスク装置、３３−１，３３−２ プラントデータ収集用計算機、３４−１，３４−２ プラントデータ保存用計算機、３５−１，３５−２ ディスク装置、４３−１，４３−２ プラントデータ収集用計算機、４４−１，４４−２ プラントデータ保存用計算機、４５−１，４５−２ ディスク装置、４５−１’，４５−２’ ディスク装置。

Claims (4)

1. プラントデータを周期的に収集して一時的に記憶するプラントデータ収集用計算機と、
   上記プラントデータ収集用計算機によって収集された上記プラントデータを記憶装置に格納するプラントデータ保存用計算機と、
   上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの中から必要なプラントデータを上記プラントデータ保存用計算機に要求し、該当するプラントデータを受信して表示するプラントデータ表示用計算機と、
   上記記憶装置に格納されている上記プラントデータの送信を一定周期で上記プラントデータ保存用計算機に要求し、送信されてきた上記プラントデータを長期保存用媒体に保存するプラントデータ長期保存用媒体生成計算機と
   を備えたことを特徴とするプラントデータ記録システム。
2. 上記プラントデータ保存用計算機及び上記プラントデータ保存用計算機をそれぞれ２つずつ設けて２重化するとともに、
   上記プラントデータは、収集された２種類のプラントデータから１つが選択されて上記プラントデータ表示用計算機および上記プラントデータ長期保存用媒体生成計算機において使用される
   ことを特徴とする請求項１に記載のプラントデータ記録システム。
3. 上記記憶装置は２つ設けられており、上記プラントデータ保存用計算機のそれぞれに１つずつ接続されていて、
   各上記プラントデータ保存用計算機は、収集された２種類のプラントデータから同一の規則に基づいて１つを選択して上記記憶装置に保存することにより、当該２つの記憶装置に格納するプラントデータを同値化させている
   ことを特徴とする請求項２に記載のプラントデータ記録システム。
4. 上記記憶装置に保存されている上記プラントデータは、上記プラントデータ長期保存用媒体生成計算機によって上記長期保存用媒体へのプラントデータの保存が完了したか未完了かを識別するための識別情報が付加されていて、
   上記プラントデータ保存用計算機は、上記プラントデータ長期保存用媒体生成計算機によって上記長期保存用媒体へのプラントデータの保存が完了したときに、上記識別情報を未完了から完了に変更する
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプラントデータ記録システム。

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