JP2006137526A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、組立ラインで用いられる昇降装置に関するもので、特に、水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させることができる昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device used in an assembly line, and particularly relates to a lifting device that can be lifted and lowered in a horizontal posture or a front-back tilt posture.
従来、自動車の組立ラインで用いられている昇降装置としては、一側に屈曲を規制する手段を設け、曲部では一方向のみ屈曲可能であり、垂直状態では前記屈曲を規制する手段により自立するようにしたローラチェーンの一端を複数個所に固定したテーブルと、モータによって回転駆動され前記ローラチェーンを垂直方向に昇降させるスプロケットを備えた基台からなり、前記ローラチェーンの垂直方向の昇降によりローラチェーンを支持部材として前記テーブルを任意のストロークで昇降動するようにしたものがある（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lifting device used in an automobile assembly line, a means for restricting bending is provided on one side, the bending portion can be bent only in one direction, and in the vertical state, it is self-supporting by means for restricting the bending. And a base having a sprocket that is rotated by a motor and vertically moves up and down the roller chain. The roller chain is moved vertically by the roller chain. There is a table in which the table is moved up and down at an arbitrary stroke using a support member (see Patent Document 1).
また、チェーンを昇降機構に用いた昇降装置としては、噛合歯どうし隙間をあけて対向する位置で互いに反対向きに同期して正逆両方向に回転する一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットの下方両外側から前記隙間を通過して垂直上方に屈曲されてこれらのスプロケットの上方では互い噛み合って一体に移動する一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンの上端に共通に取り付けられている荷重支持部材と、前記一対のスプロケットに噛み合っている噛合チェーンの外周側でそれぞれ噛合チェーンのローラを案内支持するローラ案内用スリットが形成された収納ガイド部からなる板状のチェーンガイドとで構成されているものがある（特許文献２参照）。
しかしながら、前者のローラチェーンを用いた昇降装置を自動車ボディの組立ラインに用いた場合には、テーブルを支持している複数のローラチェーンを同期して駆動させてテーブルを水平方向に昇降させているため、作業時に自動車ボディを水平にのみ昇降させることになり、作業状況に応じて自動車ボディを水平姿勢と傾斜姿勢とに切り替えることはできず、特に、自動車ボディの内部作業の場合には、作業者は自動車ボディの下方に潜り込んで作業しなければならないため、作業に負担が掛かるという問題がある。 However, when the former lifting / lowering device using a roller chain is used in an assembly line for an automobile body, a plurality of roller chains supporting the table are driven synchronously to raise / lower the table in the horizontal direction. Therefore, the vehicle body is lifted and lowered only horizontally during work, and the vehicle body cannot be switched between the horizontal posture and the inclined posture according to the work situation, especially in the case of work inside the vehicle body. Since the person must work under the automobile body, there is a problem that the work is burdened.
後者の噛合チェーンを用いた昇降装置を自動車ボディの組立ラインに用いた場合にも、一対の噛合チェーンの上端を荷重支持台の底部中央に取り付け、荷重支持台を水平方向にのみ昇降させるものであるから、前述したローラチェーンを用いた昇降装置と同様に、作業状況に応じて自動車ボディを水平姿勢と傾斜姿勢とに切り替えることはできないため、作業に負担が掛かるという問題がある。 When the lifting device using the latter meshing chain is used in an assembly line for an automobile body, the upper ends of the pair of meshing chains are attached to the center of the bottom of the load support base, and the load support base is lifted and lowered only in the horizontal direction. Therefore, similarly to the above-described lifting device using the roller chain, there is a problem that the work is burdened because the vehicle body cannot be switched between the horizontal posture and the inclined posture according to the work situation.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、作業のし易いように水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で安定して昇降させることができる低床でコンパクトな昇降装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to provide a low-floor and compact lifting device that can be lifted and lowered stably in a horizontal posture or a forward and backward inclined posture so as to facilitate work. Is to provide.
まず、本請求項１に係る昇降装置は、載置台の底部に設置した前後一対のリフタと、該一対のリフタをそれぞれ独立して昇降駆動させる昇降駆動制御手段とを備え、前記載置台を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させるようにしたことにより、前記課題を解決したものである。 First, the lifting device according to the claim 1, placing a pair of lifters before and was placed on the bottom of table, and a lifting drive control means for vertically driving the pair of lifter each independently, the mounting table horizontal The above-described problems are solved by raising and lowering in a posture or a front / rear inclined posture.
また、本請求項２に係る昇降装置は、請求項１に係る昇降装置において、リフタが、載置台の底部に設けられて互いに反対方向に回転する一対のスプロケットにより駆動されて水平方向から垂直方向に偏向する一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体的に自立させた状態で前記載置台を昇降させる昇降駆動機構を備えていることにより、前記課題を解決したものである。 Moreover, the lifting device according to the claim 2, wherein the lifting device according to claim 1, lifter, mounting vertically from the horizontal direction is driven by a pair of sprockets provided on the bottom to rotate in opposite directions of the table by that it comprises a lifting drive mechanism for raising and lowering the mounting table in a state of being self integrally by interdigitated pair of engagement chains which deflects is obtained by solving the above problems.
さらに、本請求項３に係る昇降装置は、請求項１または請求項２に係る昇降装置において、リフタが、載置台の底部両側部位に設けられて載置台の横揺れを回避するリンク支持機構を備えていることにより、前記課題を解決したものである。 Furthermore, the lifting apparatus according to the present claim 3 is the elevator device according to claim 1 or claim 2, lifter, a link support mechanism to avoid rolling the mounting table provided in the bottom sides sites of the table By providing, the said subject is solved.
本発明の昇降装置は、上述したような構成を備えることによって、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る昇降装置は、載置台の底部に設置した前後一対のリフタと、該一対のリフタをそれぞれ独立して昇降駆動させる昇降駆動制御手段とを備え、前記載置台を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させるようにしたことにより、載置台を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させて作業のし易い姿勢にすることができ、特に、前後傾斜姿勢で昇降させると、持ち上げられた前側または後側から作業者は楽な姿勢で入り込むことができるので作業性を大幅に向上させることができる。
The lifting device of the present invention can provide the following specific effects by including the above-described configuration.
In other words, the lifting device according to the claim 1, placing a pair of lifters before and was placed on the bottom of table, and a lifting drive control means for vertically driving the pair of lifter each independently, the mounting table horizontal By moving up and down in a posture or a front and back tilt posture, the mounting table can be lifted and lowered in a horizontal posture or a front and back tilt posture to make it easy to work. In addition, since the operator can enter from an easy posture from the front side or the rear side, workability can be greatly improved.
また、本請求項２に係る昇降装置は、請求項１に係る昇降装置において、リフタが、載置台の底部に設けられて互いに反対方向に回転する一対のスプロケットにより駆動されて水平方向から垂直方向に偏向する一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体的に自立させた状態で前記載置台を昇降させる昇降駆動機構を備えていることにより、前記請求項１に係る昇降装置の効果に加えて、昇降駆動機構として噛合チェーンを用いるためコンパクトであり、しかも、降下状態において、噛合チェーンの大部分が水平方向に収納されるので、リフタの機高が低くなって、載置台も降下状態で高さが低く、すなわち、低床化されるとともにコンパクトとなるので、組立ラインに配置されている台車上に載置でき、昇降装置を収容するピットを組立ラインに設ける必要がなくなるため、組立ラインのレイアウトが自由に設定でき、設定後のレイアウトの変更も容易であり、載置も容易である。 Moreover, the lifting device according to the claim 2, wherein the lifting device according to claim 1, lifter, mounting vertically from the horizontal direction is driven by a pair of sprockets provided on the bottom to rotate in opposite directions of the table by so interdigitated pair of engagement chains for deflecting includes a lift drive mechanism for raising and lowering the mounting table in a state of being self integrally to, in addition to the effect of the lifting apparatus according to claim 1, Since the meshing chain is used as the elevating drive mechanism, it is compact and most of the meshing chain is stored in the horizontal direction in the lowered state, so that the lifter has a lower height and the mounting table is also lowered in the lowered state. is low, i.e., since a compact while being low-floor, assembling the pits for accommodating be placed on the dolly that is located on an assembly line, the lifting device Since the need to provide in-is eliminated, the layout of the assembly line can be set freely, it is easy to layout changes after the setting, mounted is also easy.
さらに、本請求項３に係る昇降装置は、リフタが、載置台の底部両側部位に設けられて載置台の横揺れを回避するリンク支持機構を備えていることにより、前記請求項１または請求項２に係る昇降装置の効果に加えて、載置台の昇降時の横揺れが回避できるので、安定した昇降動作を行わせることができる。 Furthermore, the lifting apparatus according to the claims 3, lifter, by that it comprises a link support mechanism to avoid rolling the mounting table provided in the bottom sides site of the mounting table, claim 1 or claim In addition to the effect of the lifting device according to 2, it is possible to avoid rolling when the mounting table is lifted, so that a stable lifting operation can be performed.
本発明の一実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例である昇降装置の側面図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ線方向からみたリフタの平面図であり、図３は、図２のＹ−Ｙ線方向からみた昇降駆動機構の側面図であり、図４は、図２のＺ−Ｚ線方向からみたリンク支持機構の側面図であり、図５は、自動車の組立ラインにおける本実施例の昇降装置の使用態様図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a lifter as seen from the direction of line XX in FIG. 1, and FIG. is a side view of the lift drive mechanism viewed from the Y-direction, FIG. 4 is a side view of the saw links support mechanism from the line Z-Z direction in FIG. 2, FIG. 5, the present embodiment in an automobile assembly line It is a usage pattern figure of a raising / lowering apparatus .
まず、本発明の一実施例である自動車ボディの昇降装置１００は、図１乃至図２に示すように、自動車ボディの載置台１２０の底部に設置した前後一対のリフタ１１０、１１０と、該一対のリフタ１１０、１１０をそれぞれ独立して昇降駆動させる昇降駆動制御手段（図示せず）とを備え、前記自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させるようにしたものである。 First, the lifting device 100 of one embodiment automobile body is an example of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of lifters 110, 110 before and after installation on the bottom of the mounting table 120 of the automobile body, the pair And a lift drive control means (not shown) that independently lifts and lowers the lifters 110, 110 so that the mounting body 120 of the automobile body can be lifted and lowered in a horizontal posture or a front-back tilt posture.
そして、前記リフタ１１０は、自動車ボディの載置台１２０の下方中央部位に設けられて互いに反対方向に回転する一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂにより駆動されて水平方向から垂直方向に偏向する一対の噛合チェーン１１１ａ、１１１ａを互いに噛み合わせて一体的に自立させた状態で自動車ボディの載置台１２０を昇降させる昇降駆動機構１１１と、前記自動車ボディの載置台１２０の下方両側部位に設けられて自動車ボディの載置台１２０の横揺れを回避するるリンク支持機構１１２とを備えている。 The lifter 110 is provided at a lower central portion of the mounting base 120 of the automobile body , and is driven by a pair of sprockets 111b and 111b that rotate in opposite directions to be deviated from the horizontal direction to the vertical direction. , the elevation driving mechanism 111 to 111a by the interdigitated lifting the mounting table 120 of the automobile body in a state of being self integrally, placing the automobile body provided below both side portions of the mounting table 120 of the automobile body table And a link support mechanism 112 for avoiding the roll of 120.
すなわち、前記一対のリフタ１１０、１１０は、図２乃至図４に示すように、それぞれリフタ基台１１３の中央に配置された昇降駆動機構１１１と、リフタ基台１１３の左右両側に配置されたリンク支持機構１１２とを備え、一方のリフタ１１０の昇降駆動機構１１１の上端部が自動車ボディの載置台１２０の底部一端部の中央に、リンク支持機構１１２の上端部が底部左右両側部にそれぞれ連結され、他方のリフタ１１０の昇降駆動機構１１１の上端部が自動車ボディの載置台１２０の底部他端部の中央に、リンク支持機構１１２の上端部が底部両側部にそれぞれ連結されて、自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させるようになっている。 That is, as shown in FIGS. 2 to 4, the pair of lifters 110 and 110 includes a lift drive mechanism 111 disposed at the center of the lifter base 113 and links disposed on the left and right sides of the lifter base 113. A support mechanism 112, and the upper end of the lift drive mechanism 111 of one lifter 110 is connected to the center of one end of the bottom of the vehicle body mounting table 120, and the upper end of the link support mechanism 112 is connected to the left and right sides of the bottom. , the central upper end portion of the bottom other end of the mounting table 120 of the automobile body of the lifting drive mechanism 111 of the other lifter 110, and the upper end portion of the link support mechanism 112 are respectively connected to the bottom sides, the mounting of the automobile body The mounting table 120 is moved up and down in a horizontal posture or a front-back tilt posture.
前記昇降駆動機構１１１は、ローラＲを２列に配するとともにチャック状の噛合歯を有するチャックチェーンと称する一対の噛合チェーン１１１ａ、１１１ａと、これら一対の噛合チェーン１１１ａ、１１１ａをそれぞれ駆動する一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂと、これら一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂの外周側に設けられて一対の噛合チェーン１１１ａ、１１１ａを水平方向に案内、収納する一対の板状のチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃとで構成されている。 The elevating drive mechanism 111 includes a pair of meshing chains 111a and 111a, which are called chuck chains that have rollers R arranged in two rows and have chuck-shaped meshing teeth, and a pair of driving chains 111a and 111a, respectively. The sprockets 111b and 111b and a pair of plate-like chain guides 111c and 111c provided on the outer peripheral side of the pair of sprockets 111b and 111b for guiding and storing the pair of meshing chains 111a and 111a in the horizontal direction. Yes.
そして、これら一対の噛合チェーン１１１ａ、１１１ａ、一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂ及び一対の板状のチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃは、それぞれリフタ基台１１３の前後方向で対称となるようにリフタ基台１１３の前後方向の中央軸線に沿って配置されており、自動車ボディを昇降させるようになっている。 The pair of meshing chains 111 a and 111 a, the pair of sprockets 111 b and 111 b, and the pair of plate-shaped chain guides 111 c and 111 c are symmetric with respect to the longitudinal direction of the lifter base 113. It is arranged along the central axis of the direction to raise and lower the automobile body.
また、前記２列のローラＲに対応するように、前記一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂは、それぞれ同軸に２列配置され、同様に、一対のチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃも、それぞれ左右方向に２列配置されている。 In addition, the pair of sprockets 111b and 111b are arranged in two rows coaxially so as to correspond to the two rows of rollers R. Similarly, the pair of chain guides 111c and 111c are also arranged in two rows in the left-right direction, respectively. Has been.
前記一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂは、隙間をおいて対向配置され、正逆転可能なモータＭにより、減速機Ｒ及び連動ギヤＧ、Ｇを介して互いに反対向きに同期回転されるようになっている。 The pair of sprockets 111b and 111b are opposed to each other with a gap, and are synchronously rotated in opposite directions by a motor M capable of forward and reverse rotation via a reduction gear R and interlocking gears G and G. .
図３に示すように、前記一対のチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃは、噛合チェーン１１１ａ、１１１ａをスプロケットの下方において水平方向に案内する案内用スリット１１１ｄ、１１１ｄを有し、噛合チェーン１１１ａ，１１１ａのローラＲを挟み込むように案内して繰出し及び引込み自在に支持しており、外側へ伸びてチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃの外側端部付近で上向きに折り返されて内側端部まで形成されている。 As shown in FIG. 3, the pair of chain guides 111c and 111c have guide slits 111d and 111d for horizontally guiding the meshing chains 111a and 111a below the sprocket, and the rollers R of the meshing chains 111a and 111a. The guides are supported so as to be drawn out and retracted so as to be sandwiched between them, and are extended outward and folded upward in the vicinity of the outer end portions of the chain guides 111c and 111c so as to be formed to the inner end portions.
前記噛合チェーン１１１ａ、１１１ａは、図３に示す降下状態で、その大部分がチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃに収納され、上端部が自動車ボディの載置台１２０の底部に連結されるようになっている。 Most of the meshing chains 111a and 111a are housed in the chain guides 111c and 111c in the lowered state shown in FIG. 3, and their upper ends are connected to the bottom of the mounting table 120 of the automobile body.
なお、図２に示されている噛合チェーン１１１ａ、１１１ａは、スプロケット１１１ｂ、１１１ｂの下方において案内用スリット１１１ｄ、１１１ｄに水平に支持されている状態を示したものであり、図２に示されるチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃは、水平断面を表したものである。 Note that the meshing chains 111a and 111a shown in FIG. 2 show a state where they are horizontally supported by the guide slits 111d and 111d below the sprockets 111b and 111b. The guides 111c and 111c represent a horizontal cross section.
また、図２及び図４に示すように、前記リンク支持機構１１２は、リフタ基台１１３の左右両側に配置された一対の第１のリンク部材１１２ａ、１１２ａと一対の第２のリンク部材１１２ｂ、１１２ｂ及び一対の第１のリンク部材１１２ａ、１１２ａを連結する補強部材１１２ｃとで構成されており、第１のリンク部材１１２ａ、１１２ａは、一端部が自動車ボディの載置台の底部両側部に回動可能に連結され、他端部には、案内部材１１２ｅ上を水平方向に移動するようにローラ１１２ｄが設けられ、第２のリンク部材１１２ｂ、１１２ｂは、一端部が前記第１のリンク部１１２ａ、１１２ａの中央部に回動可能に連結され、他端部がリフタ基台１１３に回動可能に連結されて、自動車ボディの載置台１２０を支持している。
なお、前記補強部材１１２ｃは、一対の第１のリンク部材１１２ａ、１１２ａを連結して左右に配置されたリンク部材１１２ａ、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｂを平行に保っている。
2 and 4, the link support mechanism 112 includes a pair of first link members 112a and 112a and a pair of second link members 112b disposed on the left and right sides of the lifter base 113. 112b and a reinforcing member 112c that couples the pair of first link members 112a and 112a. The first link members 112a and 112a are pivoted at both ends to the bottom side of the mounting base of the automobile body. A roller 112d is provided at the other end so as to move horizontally on the guide member 112e, and the second link members 112b and 112b have one end at the first link 112a, The other end is rotatably connected to the lifter base 113 to support the mounting table 120 of the automobile body.
The reinforcing member 112c connects the pair of first link members 112a and 112a and keeps the link members 112a, 112a, 112b and 112b arranged on the left and right in parallel.
したがって、昇降駆動制御手段（図示せず）によって、図３に示される降下状態でモータＭを始動させると、一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂは、互いに反対方向に回転し、チェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃに収納されている噛合チェーン１１１ａ、１１１ａを引き出して、一対のスプロケット１１１ｂ、１１１ｂの下方から、スプロケット１１１ｂ、１１１ｂの隙間を通して垂直上方に偏向させ、スプロケットの上方でこれらの噛合チェーン１１１ａ、１１１ａ同士を噛み合わせて一体的に自立させた状態で順次上方へ繰り出す。 Therefore, when the motor M is started in the lowered state shown in FIG. 3 by the lifting drive control means (not shown), the pair of sprockets 111b and 111b rotate in opposite directions and are stored in the chain guides 111c and 111c. The meshing chains 111a and 111a are pulled out and deflected vertically upward through the gap between the sprockets 111b and 111b from below the pair of sprockets 111b and 111b. In the state where it is self-supporting, it is fed upwards one after another.
そして、昇降駆動制御手段（図示せず）により、前後一対のリフタ１１０、１１０を同期するように駆動制御すると、図１の実線で示すように、自動車ボディの載置台１２０は、水平姿勢で上昇する。また、前記一対のリフタ１１０、１１０の駆動速度や駆動時間等をそれぞれ独立して駆動制御することによって、図１の二点鎖線で示すような前後傾斜姿勢となるように上昇する。 Then, by the elevating drive control means (not shown), when the drive control so as to synchronize a pair of lifters 110, 110 before and after, as shown by the solid line in FIG. 1, the mounting table 120 of the automobile body, increase in the horizontal position To do. Further, by independently controlling the driving speed, driving time, etc. of the pair of lifters 110, 110, the lifter 110 is lifted so as to have a forward / backward tilt posture as shown by a two-dot chain line in FIG.
そのため、自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させて作業のし易い姿勢にすることができ、特に、前後傾斜姿勢で昇降させると、持ち上げられた自動車ボディの前側または後側から作業者は自動車ボディ内に楽な姿勢で入り込むことができるので作業性を大幅に向上させることができる。 Therefore, the vehicle body mounting table 120 can be lifted up and down in a horizontal posture or a front and rear inclined posture to make it easy to work. In particular, when the vehicle body is placed in a front and rear inclined posture, the front side or the rear side of the lifted vehicle body Therefore, since the worker can enter the car body with a comfortable posture, workability can be greatly improved.
作業終了後、昇降駆動制御手段（図示せず）により、スプロケット１１１ｂ、１１１ｂを逆転させると、噛合チェーン１１１ａ、１１１ａはチェーンガイド１１１ｃ、１１１ｃに繰り込まれ、自動車ボディの載置台１２０は降下してもとの降下位置にもどる。 After work is completed, the lifting drive control means (not shown), the sprocket 111b, when reversing the 111b, engagement chains 111a, 111a are retracted chain guide 111c, the 111c, the mounting table 120 of the automobile body is lowered Return to the original descent position.
その際、リンク支持機構１１２の一対の第１のリンク部材１１２ａ、１１２ａは、一端部が自動車ボディの載置台１２０に回動可能に連結されているので、リンク支持機構１１２は自動車ボディの載置台１２０とともに垂直方向に昇降し、上昇中の自動車ボディの載置台１２０の横揺れを防止して安定した昇降動作を行わせる。 In that case, since one end part of the pair of first link members 112a and 112a of the link support mechanism 112 is rotatably connected to the mounting base 120 of the automobile body, the link supporting mechanism 112 is mounted on the mounting base of the automobile body . Ascending and descending vertically together with 120, preventing the rolling of the mounting table 120 of the rising automobile body , allows a stable lifting operation to be performed.
次に、図５によって、自動車の組立ラインにおける本実施例の自動車ボディの昇降装置の使用態様について説明する。
まず、自動車の組立ラインには、搬送ラインに沿って並置された一対のレールＬ、Ｌ上を移動する多数の台車１３０が配置されており、本実施例の自動車ボディの昇降装置１００は、台車１３０毎に配置され、自動車ボディ（図示せず）を自動車ボディの載置台１２０に載置して所定の搬送ラインに沿って搬送される。
Next, by Figure 5 will be described using embodiments of the lifting device of a motor vehicle body of the present embodiment in an automobile assembly line.
First, in the automobile assembly line, a pair of rails L juxtaposed along the transport line, and a number of bogie 130 is arranged to move on L, the lifting device 100 of the car body of the present embodiment, the cart It arrange | positions every 130, and it mounts on the mounting base 120 of a motor vehicle body (not shown), and is conveyed along a predetermined | prescribed conveyance line.
所定の作業位置に到達すると、台車１３０を移動させながら前後一対のリフタ１１０、１１０を昇降させて組立作業が行われる。この時、リフタ１１０、１１０はそれぞれ独立して昇降駆動されるので、同期して、または、別個に駆動することにより、自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させて作業のし易い姿勢にすることができ、さらに、前記台車１３０は、進行方向側面にヒンジで接合された跳ね上げ式作業用床部１３１を有しているので、作業者が歩行しながら組み立て作業する必要がなく、作業性を著しく向上させることができる。 When the predetermined work position is reached, the pair of front and rear lifters 110, 110 are moved up and down while moving the carriage 130, and assembly work is performed. At this time, since the lifters 110 and 110 are driven up and down independently, by driving in synchronization or separately, the mounting table 120 of the automobile body is raised and lowered in a horizontal posture or a front and rear inclined posture. Further, the carriage 130 has a flip-up work floor 131 joined to the side surface in the traveling direction by a hinge, so that it is necessary for the operator to perform assembly work while walking. The workability can be remarkably improved.
また、本実施例の自動車ボディの昇降装置１００は、降下時の機高が低く低床化されているので、前記台車１３０上に搭載でき、そのため、自動車ボディの昇降装置１００を収容するピットを自動車の組立ラインに設ける必要がなく、自動車ボディの載置も容易である。 Moreover, the lifting device 100 of the car body of the present embodiment, since the drop time of the machine height is low low-floor, can be mounted on the carriage 130, therefore, the pits for accommodating the lifting device 100 of the car body it is not necessary to provide the assembly line of an automobile, placing the automobile body is also easy.
さらに、本実施例の自動車ボディの昇降装置１００は、前後一対の２つのリフタ１１０、１１０で支持しているので、これらリフタ１１０、１１０の間隔を変更することによって、長さ異なる自動車ボディの載置台１２０に容易に変更でき、自動車ボディが長尺であってもその対応が容易である。 Furthermore, the lifting apparatus 100 of an automobile body according to the present embodiment, since the support by a pair of two lifters 110 and 110 before and after, by changing the spacing of these lifter 110, 110, the mounting of automobile bodies having different lengths It can be easily changed to the mounting table 120, and even if the automobile body is long, it is easy to cope with it.
以上のように、本実施例の自動車ボディの昇降装置１００は、自動車ボディの載置台１２０の底部に設置した前後一対のリフタ１１０、１１０と、該一対のリフタ１１０、１１０をそれぞれ独立して昇降駆動させる昇降駆動制御手段とを備え、前記自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させるように構成されているので、自動車ボディの載置台１２０を水平姿勢もしくは前後傾斜姿勢で昇降させて作業のし易い姿勢にすることができ、特に、前後傾斜姿勢で昇降させると、持ち上げられた自動車ボディの前側または後側から作業者は自動車ボディ内に楽な姿勢で入り込むことができるので作業性を大幅に向上させることができ、その効果は甚大である。 As described above, the lifting device 100 of the car body of the present example, before and after was placed on the bottom of the mounting table 120 of the automobile body and a pair of lifters 110, 110, the pair of lifter 110 and 110 each independently lifting and a lifting drive control means to be driven, because the are the mounting table 120 of the automobile body is configured to raise and lower horizontally or front-rear inclined position, lifting the mounting table 120 of the automobile body in a horizontal posture or longitudinal inclination posture It is possible to make it easy to work, especially when it is lifted up and down in a forward and backward inclined posture, because the worker can enter the automobile body in a comfortable posture from the front side or the rear side of the raised automobile body. Workability can be greatly improved, and the effect is enormous.
１００ ・・・自動車ボディの昇降装置
１１０ ・・・リフタ
１１１ ・・・昇降駆動機構
１１１ａ ・・・噛合チェーン
１１１ｂ ・・・スプロケット
１１１ｃ ・・・チェーンガイド
１１１ｄ ・・・案内用スリット
１１２ ・・・リンク支持機構
１１２ａ ・・・第１のリンク部材
１１２ｂ ・・・第２のリンク部材
１１２ｃ ・・・補強部材
１１２ｄ ・・・ローラ
１１２ｅ ・・・案内部材
１１３ ・・・リフタ基台
１２０ ・・・自動車ボディの載置台
１３０ ・・・台車
１３１ ・・・跳ね上げ式作業用床部
Ｍ ・・・モータ
Ｔ ・・・変速機
Ｇ ・・・連動ギヤ
Ｒ ・・・ローラ
Ｌ ・・・レール
100 ... Automobile Body lifting device 110 ... lifter 111 ... lift drive mechanism 111a ... interlocking chain 111b ... sprocket 111c ... chain guide 111d ... guiding slit 112 ... link Support mechanism 112a ... first link member 112b ... second link member 112c ... reinforcing member 112d ... roller 112e ... guide member 113 ... lifter base 120 ... auto body table 130 ... carriage 131 ... for upturning type work floor M ... motor T ... transmission G ... engaging gear R ... roller L ... rails
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