JP3963988B2

JP3963988B2 - Advancing and retracting device for belt

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Publication number: JP3963988B2
Application number: JP35322496A
Authority: JP
Inventors: 吉三郎安部; 裕司花口
Original assignee: 三井紀雄
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2016-12-16
Also published as: JPH10175796A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、規制部材を有する帯体を進退作動させる進退作動装置に関し詳しくは帯体の巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャスターを有する機台上に昇降運動発生装置を備えたリフト台車は、機台と昇降台との間にクロスリンク機構と油圧シリンダを設けて、該油圧シリンダの進退直線運動をクロスリンク機構で変換し昇降台を昇降動作させるように構成したものが公知である。
上記クロスリンク機構は、一対のリンク杆の中途部を交差させた状態で連結軸で連結し、且つリンク杆の可動側に設けたローラを機台と昇降台の両側に形成されたガイド溝内にスライド可能に嵌挿し、該リンク杆の可動側を機台に設けた油圧シリンダで押動することにより、クロスリンク機構を伸長し昇降台を上昇動作させる昇降運動発生装置を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し上記のようなリフト台車は、昇降台の最下降位置において油圧シリンダでクロスリンク機構を伸長しようとするとき、両者のリンク比によって始動初期に過大な押動力を要するので、昇降されるワークの自重に対し大出力型の油圧シリンダを用いなければならないと共に、その取付け支持部材も厚肉で剛性高く形成されて、機体重量が重くなるうえコスト高になる等の問題がある。
また油圧シリンダを用いることにより機体が大型化すると共に、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンクやパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とし、設置スペースの制約や機体重量が増大する等の問題がある。
【０００４】
一方、これらの問題を解消する上で上記昇降運動発生装置として、屈折防止用の規制部材を有する帯体を繰出輪に巻掛けて進退繰出可能に機台に設け、該帯体の頭部で昇降台を昇降させるようにリフト台車を構成すると、初期始動を小動力で円滑に行うことができるが、帯体の収納をコンパクトに行い且つ的確に巻戻しすることが求められる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点を解消するために次の手段としている。第１に、機台２側に屈折防止用の規制部材３を有する帯体５を繰出輪９に巻掛けて進退繰出可能に設け、該帯体５の頭部で作動部材７を進退作動させる進退作動装置において、前記帯体５を繰出輪９の一側に離間して設けた巻取輪６１に巻掛けると共に、巻掛けられた帯体５の終端部を繰出輪９側において巻取装置６に取付けて、帯体５が退動されるとき該帯体５を強制的に巻戻すことができる帯体の進退作動装置としたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、繰出輪９の両側に案内輪６０を設けると共に、該案内輪６０に巻取輪６２を対設し、案内輪６０と巻取輪６２に巻掛けた案内帯６５に帯体５の終端部を取付け支持することを特徴としている。
【０００７】
第３に、帯体５で形成される作動部５ａ側で、屈折防止部材１０を進退作動可能に規制部材３に対設させることを特徴としている。
【０００８】
第４に、作動部材７を、帯体５と進退ガイド部材２ａとで進退可能に支持することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図３に示す１は作動部材の進退作動装置の一例として示すリフト台車（以下機体という）であり、該機体１は、機台（機体フレーム）２に走行輪（キャスター）２ｋを４隅に設けると共に、操作把手用の支柱（ハンドル）２０を後述する進退ガイド部材２ａとして立設している。
また機台２上に、規制部材３を有する一本のチェーン（帯体）５によって、鉛直方向に作動部５ａを進退可能に形成する、直線運動発生装置としての繰出装置６ａと巻取装置６を前後方向に並設し、該繰出装置６ａのチェーン５の頭部には板状の昇降台（作動部材）７を取付けている。該昇降台７は中程央部をチェーン５で支持された状態において、前記ハンドル２０を進退ガイド部材２ａとして昇降可能に支持されながら上記機台２の上方を覆うように形成されて、昇降台７上にパチンコ球を収容した箱Ｗ等を載置した状態で昇降自在に構成されている。
【００１０】
以下各部の詳細構造について説明すると、上記ハンドル２０は門形状に形成された基部を機台２の後部に突設した支持アーム２ｂに立設しており、このハンドル２０には、前記昇降台７の両側で補強部材を兼ねて後方に延設した取付腕７ａに設けたガイド筒（ガイド部材）７ｂをスライド可能に嵌挿している。
これにより、昇降台７が繰出装置６ａによって昇降動作されるとき、ハンドル２０を昇降台７の一側を案内支持する進退ガイド部材２ａに兼ねて、安定よく円滑に昇降動作することができるようにしている。７ｃは機台２と昇降台７の外周を伸縮可能に囲繞する蛇腹状の膜体からなる伸縮カバーである。
尚、上記ハンドル２０は後述する図６又は図７の構成によって起立姿勢と屈折した格納姿勢に切換可能に設けることにより、機体１の運搬及び格納等取扱いをコンパクトで便利に行うことができるようにしている。
【００１１】
上記繰出装置６ａは、後述する巻取装置（収納装置）６に巻掛けられている多数の規制部材３を有する一本のチェーン５を、機台２にメタル２Ｍによって軸支される駆動軸９ａに軸着した駆動スプロケット（繰出輪）９と、該繰出輪９に対向する前方側でメタル２Ｍで軸支した巻取軸６３に取着した従動輪としての巻取スプロケット（巻取輪）６１とに巻掛けている。
また上記駆動軸９ａの一側端にはウォームホイル（入力輪）９ｂを軸着し、該ウォームホイル９ｂには複数のメタル２Ｍで軸支された入力軸９ｃのウォーム９ｄを噛合させており、後方側で該入力軸９ｃに軸着したウォームホイル９ｅに対し、駆動装置９０としてのモータＭの回動軸９１に取着したウォーム９２を噛合させて２段の一方向伝動機構６ｆを構成している。
【００１２】
この構成により、モータＭを操作部６ｃから正逆回転及び停止操作することにより、チェーン５を一方向伝動機構６ｆを介し繰出輪９を正逆に回転させて進退可能に作動し、且つ昇降台７に負荷をかけたままでも確実にその場停止するようにしている。
また上記入力軸９ｃの一側端には、図示しない手動操作用のハンドル又はレバー等の操作具と連結可能な入力部６３が形成されており（図３）、必要により該入力部９３を操作具（不図示）を介して回転操作することによりチェーン５を人力で以て簡単且つ便利に作動可能とするように構成している。
【００１３】
一方上記巻取装置６は図２〜図４に示すように、繰出輪９を有する回転軸（駆動軸）９ａに対し、該繰出輪９の両側にこれと同径で同形状のスプロケット（案内輪）６０，６０を軸着すると共に、上記繰出輪９と案内輪６０の他方にこれと同形状で同様な配置構成を以て前記した巻取輪６１と案内用のスプロケット（巻取輪）６２を備えた巻取軸６３を、チェーン５の進退作動ストロークの約２分の１程度離間させた距離に軸架している。
そして、各対向して対となる案内輪６０と巻取輪６２にはそれぞれチェーン（案内帯）６５を巻掛けると共に、巻掛けられた左右の案内帯６５，６５に対しその上部側の巻戻し経路側で、繰出輪９と巻取輪６１に巻掛けたチェーン５の繰出終端部位を、繰出輪９側に近接する位置において連結ピン（連結部材）６６によって一体的に取付け構成している。
【００１４】
これによれば、チェーン５の両側に巻掛けられた案内帯６５は繰出輪９の正逆回転に伴い該チェーン５と等速度で同回転をするので、チェーン５は始端部を除く略全長を良好に巻掛け案内支持されながら、チェーン５のストローク全範囲にわたる作動を案内帯６５との位置ずれ等を生ずることなく円滑に行わせることができると共に、チェーン５を長くしても該チェーン５は案内帯６５の上側と下側の巻戻し経路で迂回し二分された反曲状態でストロークの略全長が円滑に巻き取られるので、その収納構造を可及的にコンパクトで且つ簡潔な構成にすることができる等の特徴がある。
尚、上記巻取装置６はチェーン及びスプロケットの組合せ方式に限ることなくベルト及びプーリー等によって構成してもよく、また後述する図１１のような方式としてもよい。
【００１５】
また繰出装置６にはチェーン５の進退作動を円滑に行うようにガイド部材８を繰出輪９に対向させて設けている。このガイド部材８はチェーン５の繰出部の下方にあって規制部材３の繰出回動軌跡に沿って設けられており、図示例のガイド部材８は機台２から立設した左右の支持枠８０間に規制部材３の先端に転接するローラ８１を複数設けると共に、相隣るローラ８１を平面視で位相を異ならせて側面視で外周をラップさせることにより、規制部材３の進退作動及び停止時の案内支持を良好に行うことができるようにしている。
尚、ガイド部材８の構成は上記のローラ８１，８１・・に滑動用のベルト（不図示）を巻掛けるようにしてもよい。
【００１６】
１５は電源用のバッテリーであり、前記繰出装置６の後方に形成される空間部位を利用してモータＭと共にコンパクトに設置されている。
尚、上記モータＭは一般に市販されている駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構（ブレーキ付き減速機）型のものを採用することにより、作動部５ａの任意な停止位置を的確に維持することもでき、これとは別途に正逆回転切換可能で交換型の充電池を備えた小型電気ドリル等の回転部を直接的に連結するようにしてもよい。
また操作部６ｃは、バッテリ用メインスイツチ及び昇降スイツチ等の操作スイツチ１６、並びにバッテリー１５の残量表示ランプ１７等を設置してハンドル２０に適宜構成するとよい。
またモータＭはバッテリ１５に限ることなく家屋或いは自動車等の電源と連結することによって作動させてもよく、さらにモータＭを用いることなく人力の手回し或いは足踏み動作によって行うようにしてもよい。
【００１７】
次に図示例の規制部材３について説明する。同図に示す規制部材３は、チェーン５のリンクプレート５０に１リンク毎にブロック状に突設形成されており、側面視で等厚に形成すると共に平面視でチェーン５の巾より広幅に形成し、チェーン５が伸長したとき各規制部材３が接合することにより、反巻取り方向（一側方向）への屈折を防止しながら側方への傾倒（屈折）を確実に防止する。
この規制部材３は、その央部に切欠した中空部３ａを設けることにより部材の節減及び軽量化を図っている。
【００１８】
上記のような規制部材３はブロック状のものに限ることなく図５に示すように構成してもよい。即ち、チェーン５のリンクプレート５０そのものが直接的に規制部材３となるように構成するか、或いはリンクプレート５０を利用して規制部材３を構成することにより、規制部材３を簡単に製作すると共に軽量化を図ることができる。
同図（Ａ）に示す規制部材３は、チェーン５の両リンクプレート５０を一側に向けて延出すると共に、その先端側を互いに反曲させた支持部５１を形成し、該両支持部５１，５１に断面コ字状の受板５２を嵌挿固定することにより、広巾な規制部材３を製作し易く構成している。
【００１９】
また同図（Ｂ）に示す規制部材３は、チェーン５の両リンクプレート５０を一側に向けて両側に延出すると共に、その先端側を互いに反曲させた状態で一体的に連結することにより構成され、規制部材３の央部に受け部５３を凹入形成し規制部材３の剛性と性能の向上を創出することができるようにしている。
尚、規制部材３は合成樹脂材或いはセラミック材によって形成したものをチェーン５に取付けてもよく、また規制部材３とチェーン５とを合成樹脂材によってチェーン状或いはベルト状に形成してもよい。
【００２０】
次にハンドル（支柱）２０の構成について説明する。図６に示すハンドル２０は機台２の取付部２ｂに立設した固定側支柱２１に対し、可動側支柱２１ａを直立状に位置決め固定すると共に、前方側に向けて折り畳み傾倒できるように切換可能に連結している。
この連結手段は、円柱状の固定側支柱２１の上端央部に上下方向の長孔２２ａを穿設した板状の取付片２２を突設すると共に、該取付片２２の上端に位置決めピン２２ｂを突設し、一方可動側支柱２１ａの下端部に上記取付片２２に挟持状に嵌挿する二股の挟持片２３，２３を形成し、その下部に連結ピン２４を挿通させる取付孔２３ａを穿設すると共に、該二股の挟持片２３間に前記位置決めピン２２ｂが係脱可能に嵌入する位置決め孔２３ｂを穿設している。
【００２１】
そして、挟持片２３，２３を取付片２２に嵌め合わせた状態において、連結ピン２４を挿入して固定することにより、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとを連結する。
この構成により、同図（Ａ），（Ｂ）に示す位置決めピン２２ｂが位置決め孔２３ｂに挿入された状態においては、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとは直立状に連結固定されて、ハンドル２０に嵌挿されたガイド筒７ｂを上下方向に円滑に移動させることができると共に、可動側支柱２１ａを長孔２２ａ内を連結ピン２４をスライドさせて上方に持ち上げ、位置決め孔２３ｂと位置決めピン２２ｂとの係合を解除することにより、同図（Ｃ）に示すように可動側支柱２１ａを連結ピン２４を中心として前方に傾倒し、コンパクトに折り畳むことによりリフト台車１の運搬及び格納等を便利に行うことができるものである。
【００２２】
次に図７に示すハンドル（支柱）２０の構成について説明する。このハンドル２０も前記の実施形態と同様に機台２の取付部２ｂに立設した固定側支柱２１に対し、可動側支柱２１ａを直立状に位置決め固定すると共に、前方側に向けて折り畳み傾倒できるように切換可能に連結している。
この連結手段は、固定側支柱２１の円柱上端に連結ピン２４の取付孔２３ａを有する二股の挟持片２３，２３を形成すると共に、その内央部に係止杆２５を嵌挿する通孔２３ｃを穿設し、該通孔２３ｃ内に足踏みレバー２５ａを有する上記係止杆２５を挿入し、且つ該係止杆２５を固定側支柱２１の筒内に設けたスプリング２５ｂで上方に付勢している。
【００２３】
一方、可動側支柱２１ａはその下端部に上記挟持片２３，２３に嵌挿する取付孔２２ｃを有する板状の取付片２２を突設すると共に、該取付片２２の下端部に上記係止杆２５を挿脱可能に挿入する位置決め孔２３ｂを穿設している。
そして、挟持片２３，２３を取付片２２に嵌め合わせた状態において、連結ピン２４を挿入して固定することにより、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとを連結する。
【００２４】
この構成により、同図（Ａ）に示す係止杆２５が位置決め孔２３ｂに挿入された状態においては、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとは直立状に連結固定されて、ハンドル２０に嵌挿されたガイド筒７ｂを上下方向に円滑に移動させることができると共に、足踏みレバー２５ａを踏みつけ係止杆２５をスプリング２５ｂに抗して下動させ位置決め孔２３ｂとの係合を解除することにより、可動側支柱２１ａを連結ピン２４を中心として前方に傾倒しコンパクトに折り畳み、リフト台車１の運搬及び格納等を便利に行うことができる。
【００２５】
以上のように構成されたリフト台車１は、昇降台７の地上高を可及的に低くすることができるから、図２に示すように昇降台７を最下降させた載置姿勢において、該昇降台７に被作動物としての例えばパチンコ玉を収容した箱（ワーク）Ｗを２列分程併置し、ハンドル（支柱）２０の高さ程度に多段に積み重ねた状態で、該ハンドル２０を手押し操作することにより多数の箱Ｗを安定よく簡単に走行運搬することができる。
【００２６】
次いで操作部６ｃで上げ操作するとモータＭが正転し繰出輪９を矢印方向に回動させるので（図２）、これに噛合するチェーン５は同回転する巻取装置６から繰り出されて、相隣る規制部材３を互いに接合させながら作動部５ａを伸長形成し、その頭部に設けた昇降台７を図２の点線に示すように上昇させることができる。
このとき作動部５ａは剛性を有した柱状部材となって伸長作動し、規制部材３の接合により一側方向への屈折を防止されると共に、横側方への屈折をチェーン５のリンク接合並びに規制部材３の広巾な接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン剛性を良好に創出し昇降台７の脚体を強固に構成することができる。
【００２７】
また昇降台７は繰出装置６ａによって昇降動作されるとき、該繰出装置６ａから離間した部位に立設されるハンドル２０を昇降用の進退ガイド部材２ａに兼ねてスライド支持されるので、水平姿勢を保ちながら昇降動作を安定よく円滑に行い初期の目的を良好に達成することができると共に、簡潔でコンパクトな構成のリフト台車（進退作動装置）１を提供することができるものである。
【００２８】
上述した作動部５ａの作動力は、繰出部として用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共に、これを用いたリフト台車他各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに繰出装置６ａの作動は、簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価で操作性のよい構成にすることができる。
【００２９】
従って、上記のように構成した昇降台７は良好に昇降動作させることができると共に、その下降状態において在来の油圧昇降装置のように、油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることがなく、簡潔な構成で利便性の高い昇降装置等の作業機を製作することができる等の利点を有する。
また昇降台７の昇降に伴い伸縮カバー７ｃは周囲を覆いながら上下方向に円滑に追動するので、内部を露出させることなく機外からの侵入物の侵入を良好に防止することができる。
【００３０】
次に図８，図９において、本発明の第２実施形態に係わるリフト台車１ついて説明する。
このリフト台車１は前述の第１実施形態と同様の繰出装置６ａ及び巻取装置６からなる進退作動装置とハンドル２０との間に、進退ガイド部材２ａとしてのクロスリンク機構を配置し、機台２に対し昇降台７を帯体５と共に水平姿勢に支持して、帯体５の進退作動に伴い昇降台７を水平姿勢に維持しながら安定よく昇降動作することができるようにしている。また従来のリフト台車のようにクロスリンク機構を油圧シリンダで作動させないから、機体及び装置の軽量化を図ることができると共に廉価に製作することができるものである。
【００３１】
即ち、上記進退ガイド部材２ａは、機台２と昇降台７との後部側両側に突設した支軸７０，７０に一対のリンク杆（昇降支持杆）７１，７２の端部を軸支すると共に、該リンク杆７１，７２の中途部を交差させた状態で両側の対となる交差点を連結軸７３で連結し、且つリンク杆７１，７２の他端に設けたローラ７５，７５を機台２と昇降台７の前両側に形成されたガイド溝２Ｇと７Ｇ内にスライド可能に各嵌挿して、在来のこの種リフト装置と同様なクロスリンク機構を構成している。
【００３２】
また、帯体５で形成される作動部５ａ側には、屈折防止部材１０を進退作動可能に規制部材３に対設することにより、伸長された作動部５ａが帯体５側から例えば他の器物等との接当により押動されるような場合において、屈折防止部材１０が伸長した作動部５ａの屈折防止を行うように接当規制することにより、昇降台７を不慮に下降させることのないようにしている。
即ち、図示例の屈折防止部材１０は、一対の板状のリンク杆１２と１３の中途部を、規制部材３側に向けて接当部１０ａを形成した連結ピン１１によって回動可能に連結すると共に、複数対のリンク杆１２，１３を連結ピン１１ａによって各端部を互いに連結した状態において、機台２と昇降台７との間で連結ピン１１で取付けることにより構成している。尚、この実施形態における駆動装置９０は足踏み式の操作レバー９５を備えたものとしている。
【００３３】
以上の構成によるこのリフト台車１は、帯体５が前述の実施形態と同様に繰り出されると、昇降台７は帯体５によって形成される作動部５ａとクロスリンク機構の進退ガイド部材２ａで支えられた状態で、点線の下降姿勢から実線で示す上昇姿勢に安定よく円滑に上昇することができる。また下降も帯体５の退動によって良好に行うことができる。
このとき、屈折防止部材１０は昇降台７の昇降に円滑に追随して進退動作すると共に、昇降台７の上昇姿勢において伸長状態にある作動部５ａの屈折を的確に防止することができるものである。
尚、上記屈折防止部材１０は図示例のものに限ることなく、例えば側方への剛性を有するチェーン又は巻取り可能な鋼板製の帯体を機台２と昇降台７との間において、その一側が作動部５ａの規制部材３に接当するように進退巻取り可能に取付けるようにしたものであってもよい。またハンドル２０は図８の点線で示すように進退ガイド部材２ａの反対側に設けてもよく、この場合には進退ガイド部材２ａによって作動部５ａを外部より保護することができる等の利点がある。
【００３４】
次に図１０〜図１５において、本発明の応用例並びに別の使用例等について説明する。
図１０に示す進退作動装置は、上述した繰出装置６ａ及び巻取装置６からなる進退作動装置１を対向させて一対となして、両進退作動装置１で繰り出し形成される作動部５ａ，５ａの規制部材３を近接又は適当距離だけ離間させて設置構成するようにしたものである。
この実施形態によれば、作動部材７が進退作動されるとき両帯体５，５は屈折方向（巻取り方向）の屈曲を互いに規制された状態で剛性を有する柱状の作動部５ａを的確に形成すると共に、既述のように構成した巻取装置６によって装置のコンパクト化を良好に図ることができるものである。
【００３５】
図１１に示す進退作動装置１は、本発明の別の実施形態に係わる巻取装置６を繰出装置６ａに並設したものを示す。
即ち、この巻取装置６は、繰出輪９と巻取輪６１に巻掛けられた帯体５の終端部を巻戻し付勢機構６Ｍの巻戻し案内帯６５ａと連結することより、該帯体５を巻戻し経路に的確に巻戻すことができるようにしている。またこの場合規制部材３或いは帯体５の巻戻し軌跡に沿ってガイド部材６９を延設するとよい。尚、案内帯６５ａはそれ自体を伸縮性を有する弾性部材で形成することにより巻戻し付勢機構６Ｍを省略可能にすることができる。
【００３６】
図１２に示す実施形態は、繰出装置６ａを有する機台２を受台２６を介して支柱２０で上方に支持すると共に、該支柱２０に作動部５ａに吊装した作動部材７をスライド可能に支持し、該作動部材７を以てプレス部材となるようにプレス機１を構成するようにした進退作動装置の応用例を示している。
尚、上記の使用態様はプレス機に限ることなく機体を横向きに設置し、作動部材７を左右に往復動作させることにより在来の工作機械や加工装置に適用させてもよい。
【００３７】
図１３に示す実施形態は、繰出装置６ａを有する機台２の側方で床面Ｆと天井面Ｃ間に立設した支柱２０に、作動部材７をスライド可能に案内しエレベータ台となるように構成した進退作動装置の応用例を示し、作動部材（エレベータ台）７はチェーン５の格納量に応じ簡潔でコンパクトな構成をもって、階上のフロアーＦ１に対し円滑に昇降動作させることができる。従って一般住宅或いは工場や作業場における簡易型のエレベータとして好適化することができる。
【００３８】
図１４に示す実施形態は、前記図１０の帯体５を帯部５ｂにスリット５ｃと該スリット５ｃに丸孔状の谷部５ｄを設けて規制部材３をプラスチック材により一体的に形成した例を示し、この場合上記谷部５ｄに対応する帯部５ｂ部分を滑らかに突出させると共に、各規制部材３内に向けて凹入部５ｅを形成することにより駆動スプロケット９の歯を的確に噛合させると共に、帯体５の可撓性及び製作を良好に行うことができるようにしている。
またこの際、規制部材３の先端部には凹溝３Ｍを形成すると共に、該凹溝３Ｍ内にガイド部材８を滑動可能に接当させるようにしている。尚、この場合相対向する規制部材３の凹溝３Ｍによって中空部を作動部５ａに形成することができるので、該中空部内にガイド部材８の先端部に形成したガイド部８ａを延設することができて、帯体５を良好に案内支持することができる等の利点を創出する。
また帯体５は同図（Ｃ）に示すように、駆動スプロケット９に噛合する歯の両側に横ずれ防止用のガイド部を一体的に形成するようにしてもよい。
【００３９】
図１５は、例えば前述の図１０に示す巻取装置６の一方に代えて用いることができる進退作動装置１の参考構造例を示す。
即ち、この進退作動装置１は、渦巻き状の隔壁６ｂによって形成される帯体５の繰り出し及び巻戻しを可能とする通路６ｃを有した巻取装置６を、該通路６ｃ内に帯体５をコイルバネ或いはゴム状の弾性ロープ等からなる案内体６５ａによって巻戻し可能に内装すると共に、既述のものと同様な繰出装置６ａを一体的に設けてコンパクトに構成している。
上記案内体６５ａは各規制部材３に貫通された通孔３Ｐ内に一連に挿通されて、その両端を作動部材７側と通路６ｃの終端部の巻戻部６Ｍに固定することにより、駆動スプロケット９の作動に伴い帯体５を案内体６５ａに抗して繰り出し、及び該案内体６５ａによって通路６ｃ内に円滑に巻戻すようにしている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏することができる。
請求項１の発明により、規制部材を有する帯体を繰出輪の一側に離間して設けた巻取輪に巻掛けると共に、巻掛けられた帯体の終端部を繰出輪側において巻取装置に取付けて、帯体が退動されるとき該帯体を強制的に巻戻すことができるようにしたので、長いストロークの作動部を形成可能な帯体をコンパクトに巻戻し収納することができると共に、帯体の終端部を巻取装置に安定よく支持してトラブル等を防止した巻戻しを的確に行うことができる。
また機台と作動部材との間に在来の油圧昇降装置のように油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることなく、両者を近接させた簡潔で廉価な構成の進退作動装とすることができる。
【００４１】
また、繰出輪の両側に設けた案内輪と巻取輪に巻掛けた案内帯に、帯体の終端部を取付けることにより、規制部材を有する帯体を良好に支持して巻戻し及び繰り出しを円滑に行うことができる。
【００４２】
請求項２の発明により、帯体で形成される作動部側で規制部材に屈折防止部材を進退作動させることにより、帯体の作動部の屈折を防止した進退作動を良好に行うことができる。
【００４３】
請求項３の発明により、作動部材を帯体と進退ガイド部材とで安定よく支持して円滑に進退作動することができると共に、帯体を進退ガイド部材の設置方向に沿わせて機体を大型化させることなく、コンパクトに纏めた進退作動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるリフト台車の斜視図。
【図２】図１の側断面図。
【図３】図１の平断面図。
【図４】図１の繰出装置及び巻取装置を示す正面図。
【図５】（Ａ）は規制部材の別の実施形態を示す斜視図。（Ｂ）は規制部材のさらに別の実施形態を示す斜視図。
【図６】図１のハンドルの実施形態を示し、（Ａ）は要部の正断面図。（Ｂ）は（Ａ）の側面図。（Ｃ）はハンドルの屈折傾倒姿勢を示す側面図。
【図７】ハンドルの別実施形態を示し、（Ａ）は要部の正断面図。（Ｂ）は（Ａ）の屈折傾倒姿勢を示す側断面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係わるリフト台車の側断面図。
【図９】図８の正断面図。
【図１０】繰出装置及び巻取装置の別実施形態を示す側面図。
【図１１】巻取装置の別実施形態を示す側面図。
【図１２】進退作動装置の別実施形態を示す側面図。
【図１３】進退作動装置のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図１４】帯体をプラスチック材で形成した別の実施形態を示し、（Ａ）はこの帯体を用いた繰出装置の側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）の斜視図。（Ｃ）は帯体のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図１５】巻取装置の他の参考例を示し、（Ａ）その側断面図。（Ｂ）は帯体及び規制部材の断面図。
【符号の説明】
１進退作動装置（リフト台車）
２機台
２ａ進退ガイド部材
２Ｋ走行輪（キャスター）
３規制部材
５チェーン（帯体）
５ａ作動部
６巻取装置
６ａ繰出装置
７昇降台（作動部材）
７ｂガイド筒（支持ガイド部材）
７ｃ伸縮カバー（カバー体）
８ガイド部材
９駆動スプロケット（駆動輪）
９ａ駆動軸
１０屈折防止部材
６０案内輪
６１巻取スプロケット（巻取輪）
６２巻取輪
６５チェーン（案内帯）
６６連結ピン（連結部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an advancing / retreating device for advancing / retreating a band having a regulating member, and more particularly to a belt winding device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a lift truck provided with a lifting motion generating device on a machine base having casters is provided with a cross link mechanism and a hydraulic cylinder between the machine base and the lifting base, and the forward and backward linear motion of the hydraulic cylinder is controlled by the cross link mechanism. What is configured to convert the lift and move the lifting platform up and down is known.
In the cross link mechanism, a pair of link rods are connected with a connecting shaft in a state where the middle portions of the link rods are crossed, and rollers provided on the movable side of the link rods are formed in guide grooves formed on both sides of the machine base and the lifting platform. The lifting and lowering motion generating device is configured to extend the cross link mechanism and raise the lifting platform by pushing the movable side of the link rod with a hydraulic cylinder provided on the machine base.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the lift truck as described above requires an excessive pushing force at the beginning of the start due to the link ratio between the two when the hydraulic cylinder attempts to extend the cross-link mechanism at the lowest position of the elevator platform. A large output hydraulic cylinder must be used for its own weight, and its mounting support member is also thick and highly rigid, resulting in a heavy aircraft weight and high cost.
In addition, the use of a hydraulic cylinder increases the size of the airframe, and requires a hydraulic pump, a switching operation valve, and a driving means consisting of many parts such as a hydraulic tank and piping, resulting in problems such as limited installation space and increased airframe weight. There is.
[0004]
On the other hand, in order to solve these problems, as the above-mentioned lifting motion generating device, a belt body having a refraction-preventing restricting member is wound around a feeding wheel and provided on the machine base so that it can be advanced and retracted. If the lift carriage is configured to move the elevator up and down, the initial start can be performed smoothly with small power, but it is required to store the band compactly and to rewind it accurately.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means to solve the above-described conventional problems. First, a belt body 5 having a refraction-preventing regulating member 3 on the machine base 2 is wound around a feeding wheel 9 so as to be able to advance and retract, and the operating member 7 is moved forward and backward by the head of the belt body 5. In the advancing / retreating operation device, the belt body 5 is wound around a winding wheel 61 provided on one side of the feeding wheel 9 and the end portion of the wound belt body 5 is wound on the winding wheel 9 side. 6 is characterized in that it is a belt body advancing / retreating device capable of forcibly rewinding the belt body 5 when the belt body 5 is retracted.
[0006]
Secondly, the guide wheels 60 are provided on both sides of the feeding wheel 9, the winding wheel 62 is provided on the guide wheel 60, and the guide body 65 is wound on the guide belt 65 wound around the guide wheel 60 and the winding wheel 62. It is characterized by attaching and supporting the terminal portion of the.
[0007]
Thirdly, on the side of the operating portion 5a formed by the band 5, the refraction preventing member 10 is provided opposite to the regulating member 3 so as to be able to advance and retract.
[0008]
Fourth, the operating member 7 is supported by the belt 5 and the advance / retreat guide member 2a so as to be able to advance and retract.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 is a lift carriage (hereinafter referred to as an airframe) shown as an example of an advance / retreat operation device for an operation member. The airframe 1 includes 4 traveling wheels (casters) 2k on an airframe (airframe frame) 2. In addition to being provided at the corners, an operation handle post (handle) 20 is erected as an advancing / retreating guide member 2a described later.
Further, a feeding device 6a as a linear motion generator and a winding device 6 are formed on the machine base 2 by a single chain (band body) 5 having a regulating member 3 so that the operating portion 5a can be moved back and forth in the vertical direction. Are arranged in parallel in the front-rear direction, and a plate-like lifting platform (operating member) 7 is attached to the head of the chain 5 of the feeding device 6a. The lifting platform 7 is formed so as to cover the upper side of the machine base 2 while being supported by the chain 5 with the handle 20 as an advance / retreat guide member 2a so that it can be moved up and down. It is configured to be movable up and down with a box W or the like containing a pachinko ball mounted thereon.
[0010]
The detailed structure of each part will be described below. The handle 20 has a base formed in a gate shape and is erected on a support arm 2b projecting from the rear part of the machine base 2, and the handle 20 includes the lift 7 A guide cylinder (guide member) 7b provided on a mounting arm 7a extending rearward also serving as a reinforcing member is slidably fitted on both sides of the lens.
As a result, when the lifting platform 7 is moved up and down by the feeding device 6a, the handle 20 serves as the advance / retreat guide member 2a that guides and supports one side of the lifting platform 7 so that the lifting and lowering operation can be performed stably and smoothly. ing. Reference numeral 7c denotes an expansion / contraction cover made of a bellows-like film body that surrounds the outer peripheries of the machine base 2 and the lift base 7 so as to be extendable / contractible.
The handle 20 is provided so as to be switchable between a standing posture and a refracted storage posture by the configuration shown in FIG. 6 or FIG. 7 described later, so that the handling and the handling of the airframe 1 can be performed in a compact and convenient manner. ing.
[0011]
The feeding device 6a includes a drive shaft 9a that is pivotally supported on a machine base 2 by a metal 2M on a single chain 5 having a large number of regulating members 3 wound around a winding device (storage device) 6 to be described later. A drive sprocket (feeding wheel) 9 pivotally attached to the winding wheel, and a winding sprocket (winding wheel) 61 as a driven wheel attached to a winding shaft 63 pivotally supported by a metal 2M on the front side facing the feeding wheel 9. It is wrapped around.
A worm wheel (input wheel) 9b is attached to one end of the drive shaft 9a, and a worm 9d of an input shaft 9c supported by a plurality of metals 2M is engaged with the worm wheel 9b. A worm 92 attached to a rotating shaft 91 of a motor M as a driving device 90 is meshed with a worm wheel 9e attached to the input shaft 9c on the rear side to constitute a two-stage one-way transmission mechanism 6f. ing.
[0012]
With this configuration, the motor M is operated to rotate forward and backward from the operation portion 6c, thereby rotating the feeding wheel 9 forward and backward via the one-way transmission mechanism 6f so as to be able to move forward and backward. 7 is surely stopped on the spot even when a load is applied.
Further, an input portion 63 that can be connected to an operation tool such as a handle or lever for manual operation (not shown) is formed at one end of the input shaft 9c (FIG. 3). The chain 5 is configured to be able to operate easily and conveniently by human power by rotating through a tool (not shown).
[0013]
On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the winding device 6 has a sprocket (guide) having the same diameter and the same shape on both sides of the feeding wheel 9 with respect to a rotating shaft (drive shaft) 9 a having the feeding wheel 9. The above-described winding wheel 61 and guide sprocket (winding wheel) 62 are mounted on the other of the feeding wheel 9 and the guide wheel 60 with the same shape and the same arrangement. The provided take-up shaft 63 is mounted at a distance of about one half of the forward / backward operation stroke of the chain 5.
Then, a chain (guide band) 65 is wound around the guide wheel 60 and the winding wheel 62 which are paired in opposition to each other, and the upper side of the wound left and right guide bands 65, 65 is rewound. On the path side, the feeding end portion of the chain 5 wound around the feeding wheel 9 and the winding wheel 61 is integrally attached and configured by a connecting pin (connecting member) 66 at a position close to the feeding wheel 9 side.
[0014]
According to this, since the guide belt 65 wound on both sides of the chain 5 rotates at the same speed as the chain 5 with the forward and reverse rotation of the feeding wheel 9, the chain 5 has substantially the entire length excluding the start end. The chain 5 can be operated smoothly over the entire stroke range without causing misalignment with the guide band 65 and the like, even if the chain 5 is lengthened. Since the substantially full length of the stroke is smoothly wound in a recurved state that is detoured by the upper and lower rewind paths of the guide belt 65, the storage structure is made as compact and simple as possible. There are features such as being able to.
Note that the winding device 6 is not limited to a combination system of a chain and a sprocket, and may be configured by a belt, a pulley, or the like, or may be a system as shown in FIG.
[0015]
Further, a guide member 8 is provided in the feeding device 6 so as to face the feeding wheel 9 so that the chain 5 can smoothly advance and retract. The guide member 8 is provided below the feeding portion of the chain 5 and is provided along the feeding rotation locus of the restricting member 3. The guide member 8 in the illustrated example is a left and right support frame 80 erected from the machine base 2. A plurality of rollers 81 that are in rolling contact with the tip of the restricting member 3 are provided between them, and the rollers 81 that are adjacent to each other have different phases in a plan view and are wrapped in an outer periphery in a side view. The guide support can be performed satisfactorily.
The guide member 8 may be configured such that a sliding belt (not shown) is wound around the rollers 81, 81.
[0016]
Reference numeral 15 denotes a battery for power supply, which is installed compactly together with the motor M using a space portion formed behind the feeding device 6.
The motor M employs a commercially available position-stop transmission mechanism (brake speed reducer) type that can maintain a drive and stop position, thereby accurately maintaining an arbitrary stop position of the operating portion 5a. In addition, a rotating part such as a small electric drill that can be switched between forward and reverse rotation and provided with an exchangeable rechargeable battery may be directly connected.
The operation unit 6c may be appropriately configured on the handle 20 by installing an operation switch 16 such as a battery main switch and a lift switch, a remaining amount display lamp 17 of the battery 15, and the like.
The motor M is not limited to the battery 15 and may be operated by being connected to a power source such as a house or a car. Further, the motor M may be operated manually or by stepping without using the motor M.
[0017]
Next, the regulating member 3 in the illustrated example will be described. The restricting member 3 shown in the figure is formed in a block-like manner for each link on the link plate 50 of the chain 5, and is formed to have the same thickness in side view and wider than the width of the chain 5 in plan view. Then, when the chain 5 is extended, each regulating member 3 is joined, so that the sideward tilting (refraction) is reliably prevented while preventing refraction in the anti-winding direction (one side direction).
The restriction member 3 is provided with a hollow portion 3a that is cut out at the center thereof, thereby reducing the weight and weight of the member.
[0018]
The restriction member 3 as described above is not limited to a block shape, and may be configured as shown in FIG. In other words, the link plate 50 itself of the chain 5 is configured to be the restriction member 3 directly, or the restriction member 3 is configured by using the link plate 50 to easily manufacture the restriction member 3. Weight reduction can be achieved.
The restricting member 3 shown in FIG. 2A is formed with a support portion 51 in which both link plates 50 of the chain 5 extend toward one side, and the distal end sides thereof are bent to each other. By fitting and fixing a receiving plate 52 having a U-shaped cross section to 51 and 51, the wide regulating member 3 is easily manufactured.
[0019]
Further, the regulating member 3 shown in FIG. 2B is integrally connected with both link plates 50 of the chain 5 extending toward both sides toward one side and the tip sides thereof being recurved. The receiving portion 53 is recessedly formed at the center of the restricting member 3 so that the rigidity and performance of the restricting member 3 can be improved.
The regulating member 3 may be formed of a synthetic resin material or a ceramic material, and may be attached to the chain 5, or the regulating member 3 and the chain 5 may be formed of a synthetic resin material in a chain shape or a belt shape.
[0020]
Next, the configuration of the handle (support) 20 will be described. The handle 20 shown in FIG. 6 is switchable so that the movable side column 21a can be positioned and fixed upright with respect to the fixed column 21 standing on the mounting portion 2b of the machine base 2 and can be folded and tilted forward. It is linked to.
This connecting means projects a plate-like mounting piece 22 having a vertical hole 22a in the center of the upper end of the columnar fixed column 21 and a positioning pin 22b on the upper end of the mounting piece 22. A bifurcated clamping piece 23, 23 is formed at the lower end of the movable support column 21a so as to be fitted to the mounting piece 22 and a mounting hole 23a for inserting the connecting pin 24 is provided below the projecting pin. In addition, a positioning hole 23b is formed between the bifurcated clamping piece 23 so that the positioning pin 22b can be engaged and disengaged.
[0021]
And in the state which fitted the clamping pieces 23 and 23 to the attachment piece 22, the fixed side support | pillar 21 and the movable side support | pillar 21a are connected by inserting the connection pin 24 and fixing.
With this configuration, in the state where the positioning pin 22b shown in FIGS. 4A and 4B is inserted into the positioning hole 23b, the fixed side column 21 and the movable side column 21a are connected and fixed in an upright manner, and the handle The guide cylinder 7b fitted in 20 can be moved smoothly in the vertical direction, and the movable column 21a is lifted upward by sliding the connecting pin 24 in the elongated hole 22a, and the positioning hole 23b and the positioning pin 22b. By releasing the engagement, the movable side column 21a is tilted forward about the connecting pin 24 as shown in FIG. 5C, and the lift carriage 1 is conveniently transported and stored by folding it compactly. Is something that can be done.
[0022]
Next, the configuration of the handle (support) 20 shown in FIG. 7 will be described. The handle 20 is also capable of positioning and fixing the movable side column 21a upright with respect to the fixed side column 21 erected on the mounting portion 2b of the machine base 2 in the same manner as in the above embodiment, and can be folded and tilted forward. Are connected so as to be switchable.
This connecting means forms bifurcated clamping pieces 23, 23 having mounting holes 23 a for connecting pins 24 at the upper end of the column of the fixed column 21, and a through-hole 23 c into which the locking rod 25 is inserted into the center. Is inserted into the through hole 23c, and the locking rod 25 is urged upward by a spring 25b provided in the cylinder of the fixed column 21. ing.
[0023]
On the other hand, the movable-side column 21a has a plate-like attachment piece 22 having a attachment hole 22c inserted into the holding pieces 23, 23 at the lower end portion thereof, and the locking rod 22 at the lower end portion of the attachment piece 22. A positioning hole 23b for detachably inserting 25 is formed.
And in the state which fitted the clamping pieces 23 and 23 to the attachment piece 22, the fixed side support | pillar 21 and the movable side support | pillar 21a are connected by inserting the connection pin 24 and fixing.
[0024]
With this configuration, in a state where the locking rod 25 shown in FIG. 5A is inserted into the positioning hole 23b, the fixed column 21 and the movable column 21a are connected and fixed in an upright manner and fitted to the handle 20. The inserted guide tube 7b can be moved smoothly in the vertical direction, and the step lever 25a is stepped on to move the locking rod 25 downward against the spring 25b to release the engagement with the positioning hole 23b. The movable side column 21a can be tilted forward about the connecting pin 24 and folded compactly, so that the lift carriage 1 can be conveniently carried and stored.
[0025]
The lift truck 1 configured as described above can reduce the ground height of the lifting platform 7 as much as possible. Therefore, in the mounting posture in which the lifting platform 7 is lowered as shown in FIG. For example, two rows of boxes (workpieces) W each containing a pachinko ball as an actuated object are placed on the lifting platform 7, and the handle 20 is pushed by hand in a state where the handles (posts) 20 are stacked in multiple stages. By operating, a large number of boxes W can be traveled and transported stably and easily.
[0026]
Next, when the operation portion 6c is operated to raise, the motor M rotates in the forward direction and the feeding wheel 9 is rotated in the direction of the arrow (FIG. 2), so that the chain 5 meshing with this is fed out from the winding device 6 rotating in the same direction. The operating portion 5a can be extended while the adjacent regulating members 3 are joined to each other, and the lifting platform 7 provided on the head can be raised as shown by the dotted line in FIG.
At this time, the actuating portion 5a is extended as a rigid columnar member, and the refraction in one side direction is prevented by the joining of the regulating member 3, and the refraction in the lateral direction is prevented from being joined to the link of the chain 5. Since it is prevented by the wide joining of the regulating member 3, the chain rigidity at the time of extension can be created satisfactorily, and the legs of the lifting platform 7 can be configured firmly.
[0027]
Further, when the lifting platform 7 is moved up and down by the feeding device 6a, the handle 20 erected at a part separated from the feeding device 6a is slid and supported by the lifting and lowering guide member 2a. It is possible to provide a lift cart (advance / retreat operation device) 1 having a simple and compact configuration, while being able to stably and smoothly perform the ascending / descending operation and achieving the initial purpose well.
[0028]
The operating force of the operating part 5a described above can be increased to the same level as the allowable load of the chain used as the feeding part, and it has sufficient durability and can suppress the occurrence of troubles and the like. It is possible to reduce the size of the lift truck and other various working devices used.
Furthermore, the operation of the feeding device 6a can be performed as desired with only simple electrical wiring, and the speed control can be easily performed, so that the structure can be made inexpensive and easy to operate.
[0029]
Therefore, the lifting platform 7 configured as described above can be moved up and down satisfactorily, and in the lowered state, there is no need to leave a column portion such as a hydraulic cylinder like a conventional hydraulic lifting device, and it is simple. With such a configuration, it is possible to produce a working machine such as a lifting device with high convenience.
Further, as the elevating platform 7 moves up and down, the telescopic cover 7c smoothly moves in the vertical direction while covering the periphery, so that it is possible to satisfactorily prevent intruders from entering the outside without exposing the inside.
[0030]
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the lift truck 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.
This lift carriage 1 is provided with a cross link mechanism as an advance / retreat guide member 2a between a handle 20 and an advance / retreat operation device comprising a feeding device 6a and a take-up device 6 similar to those of the first embodiment described above. 2, the lifting platform 7 is supported in a horizontal posture together with the belt 5 so that the lifting platform 7 can be moved up and down stably while maintaining the lifting platform 7 in the horizontal posture as the belt 5 moves forward and backward. Further, since the cross link mechanism is not operated by a hydraulic cylinder unlike a conventional lift truck, the body and the device can be reduced in weight and can be manufactured at low cost.
[0031]
That is, the advancing / retreating guide member 2a pivotally supports the ends of the pair of link rods (elevating support rods) 71, 72 on the support shafts 70, 70 provided on both sides of the rear side of the machine base 2 and the elevator base 7. In addition, a pair of intersections on both sides are connected by a connecting shaft 73 in a state where the middle portions of the link rods 71 and 72 are crossed, and rollers 75 and 75 provided at the other ends of the link rods 71 and 72 are mounted on a machine base. 2 and the guide grooves 2G and 7G formed on both front sides of the lifting platform 7 are slidably inserted into the guide grooves 2G and 7G to constitute a cross-link mechanism similar to a conventional lift device.
[0032]
Further, on the side of the operating part 5a formed by the band 5, the refraction preventing member 10 is provided opposite to the regulating member 3 so as to be able to advance and retreat, so that the extended operating part 5a is connected to the band 5 from the other side, for example In the case of being pushed by contact with a container or the like, the lifting platform 7 can be inadvertently lowered by restricting the contact so as to prevent refraction of the extended working portion 5a of the refraction preventing member 10. I am trying not to.
That is, the anti-refractive member 10 in the illustrated example connects the middle portions of the pair of plate-shaped link rods 12 and 13 so as to be rotatable by the connecting pin 11 formed with the contact portion 10a toward the regulating member 3 side. At the same time, a plurality of pairs of link rods 12 and 13 are configured to be attached with the connecting pin 11 between the machine base 2 and the lifting base 7 in a state where the ends are connected to each other by the connecting pin 11a. The driving device 90 in this embodiment is provided with a stepping type operation lever 95.
[0033]
In the lift carriage 1 having the above configuration, when the belt body 5 is unrolled in the same manner as in the above-described embodiment, the lifting platform 7 is supported by the operating portion 5a formed by the belt body 5 and the advance / retreat guide member 2a of the cross link mechanism. In this state, it is possible to ascend stably and smoothly from the descending posture of the dotted line to the ascending posture shown by the solid line. Further, the lowering can be favorably performed by the retraction of the band 5.
At this time, the refraction preventing member 10 can smoothly follow the raising and lowering of the lifting platform 7 and advance and retreat, and can accurately prevent the refraction of the operating portion 5a in the extended state in the rising posture of the lifting platform 7. is there.
The anti-refractive member 10 is not limited to the example shown in the figure. For example, a laterally rigid chain or a roll of steel plate that can be wound is provided between the machine base 2 and the lift base 7. The one side may be attached so as to be able to advance and retract so that it contacts the regulating member 3 of the operating portion 5a. Further, the handle 20 may be provided on the opposite side of the advance / retreat guide member 2a as shown by a dotted line in FIG. 8, and in this case, the operation portion 5a can be protected from the outside by the advance / retreat guide member 2a. .
[0034]
Next, with reference to FIGS. 10 to 15, an application example of the present invention and another use example will be described.
The advancing / retreating device shown in FIG. 10 is a pair of the advancing / retreating operation device 1 composed of the above-described feeding device 6a and the winding device 6 so as to face each other. The restricting member 3 is installed and configured to be close or separated by an appropriate distance.
According to this embodiment, when the actuating member 7 is advanced and retracted, the two strips 5 and 5 accurately form the columnar actuating portion 5a having rigidity in a state where the bending in the refraction direction (winding direction) is restricted. In addition to the formation, the winding device 6 configured as described above can favorably reduce the size of the device.
[0035]
The advancing / retreating operation device 1 shown in FIG. 11 shows a winding device 6 according to another embodiment of the present invention arranged in parallel with a feeding device 6a.
That is, the winding device 6 is configured such that the end portion of the belt body 5 wound around the feeding wheel 9 and the winding wheel 61 is connected to the unwinding guide band 65a of the unwinding urging mechanism 6M. 5 can be accurately rewound in the rewind path. In this case, the guide member 69 may be extended along the rewinding trajectory of the regulating member 3 or the band 5. The guide band 65a itself can be formed of an elastic member having elasticity, so that the rewinding urging mechanism 6M can be omitted.
[0036]
In the embodiment shown in FIG. 12, the machine base 2 having the feeding device 6 a is supported upward by the support column 20 via the receiving base 26, and the operation member 7 suspended on the operation unit 5 a is slidably supported by the support column 20. And the application example of the advancing / retreating operation apparatus which comprised the press machine 1 so that it might become a press member with this operation member 7 is shown.
Note that the above-described usage mode is not limited to a press machine, and may be applied to a conventional machine tool or processing apparatus by installing the machine body sideways and reciprocating the operating member 7 left and right.
[0037]
In the embodiment shown in FIG. 13, the operating member 7 is slidably guided to the column 20 erected between the floor surface F and the ceiling surface C on the side of the machine base 2 having the feeding device 6 a so as to be an elevator stand. An application example of the advancing / retreating operation device configured as shown in FIG. 1 is shown, and the operation member (elevator stand) 7 can be moved up and down smoothly with respect to the floor F1 on the floor with a simple and compact configuration corresponding to the storage amount of the chain 5. Therefore, it can be optimized as a simple elevator in a general house or factory or work place.
[0038]
The embodiment shown in FIG. 14 is an example in which the band member 5 of FIG. 10 is provided with a slit 5c in the belt portion 5b and a round hole-shaped valley portion 5d in the slit 5c, and the regulating member 3 is integrally formed of a plastic material. In this case, the belt portion 5b corresponding to the valley portion 5d is smoothly projected, and the concave portions 5e are formed in the respective regulating members 3 so that the teeth of the drive sprocket 9 are accurately meshed with each other. The flexibility and production of the band 5 can be performed satisfactorily.
At this time, a concave groove 3M is formed at the tip of the restricting member 3, and the guide member 8 is slidably brought into contact with the concave groove 3M. In this case, since the hollow portion can be formed in the operating portion 5a by the concave groove 3M of the opposing regulating member 3, the guide portion 8a formed at the distal end portion of the guide member 8 is extended in the hollow portion. It is possible to create an advantage that the belt 5 can be guided and supported well.
Further, as shown in FIG. 5C, the belt 5 may be formed integrally with guide portions for preventing lateral deviation on both sides of the teeth meshing with the drive sprocket 9.
[0039]
FIG. 15 shows an example of a reference structure of the advance / retreat operation device 1 that can be used in place of one of the winding devices 6 shown in FIG.
That is, the advance / retreat operation device 1 includes a winding device 6 having a passage 6c that allows the strip 5 formed by a spiral partition wall 6b to be unwound and unwound, and the strip 5 is placed in the passage 6c. A guide body 65a made of a coil spring or a rubber-like elastic rope is provided so as to be rewound, and a feeding device 6a similar to that described above is integrally provided to form a compact structure.
The guide body 65a is inserted into a through hole 3P penetrated by each regulating member 3 in series, and both ends thereof are fixed to the rewinding portion 6M at the end of the operating member 7 and the passage 6c, thereby driving sprockets. 9, the belt body 5 is fed out against the guide body 65a, and is smoothly rewound into the passage 6c by the guide body 65a.
[0040]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, the belt body having the regulating member is wound around the winding wheel provided on one side of the feeding wheel, and the terminal portion of the wound belt body is wound on the winding wheel side. Since the belt body can be forcibly rewound when the belt body is retracted, the belt body capable of forming a long stroke operating portion can be rewound and stored compactly. At the same time, the end of the belt can be stably supported by the winding device, and the rewinding can be performed accurately while preventing troubles and the like.
Further, it is possible to provide a simple and inexpensive forward / backward operating device in which both are close to each other without leaving a column portion such as a hydraulic cylinder between the machine base and the operating member, unlike a conventional hydraulic lifting device. .
[0041]
Also By attaching the end of the belt body to the guide belt wound on the guide wheel and the winding wheel provided on both sides of the feeding wheel, the belt body having the regulating member is well supported and the unwinding and feeding are smoothly performed. Can be done.
[0042]
Claim 2 According to the invention, the forward / backward operation in which the refraction of the operating portion of the belt body is prevented can be favorably performed by causing the refraction preventing member to advance / retreat on the regulating member on the operating portion side formed of the belt body.
[0043]
Claim 3 According to the invention, the operating member can be stably supported by the belt body and the advancing / retreating guide member to smoothly advance and retract, and the belt body can be moved along the installation direction of the advancing / retreating guide member without increasing the size of the airframe. Thus, it is possible to provide an advance / retreat operation device that is compactly assembled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a lift truck according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
FIG. 3 is a plan sectional view of FIG. 1;
4 is a front view showing the feeding device and the winding device of FIG. 1; FIG.
FIG. 5A is a perspective view showing another embodiment of the restricting member. (B) is a perspective view which shows another embodiment of a control member.
6 shows an embodiment of the handle of FIG. 1, (A) is a front sectional view of the main part. (B) is a side view of (A). (C) is a side view showing the refractive tilting posture of the handle.
FIG. 7 shows another embodiment of the handle, in which (A) is a front sectional view of the main part. (B) is a sectional side view showing the refractive tilt posture of (A).
FIG. 8 is a side sectional view of a lift truck according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front sectional view of FIG.
FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the feeding device and the winding device.
FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the winding device.
FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the advance / retreat operation device.
FIG. 13 is a side view showing still another embodiment of the advance / retreat operation device.
FIG. 14 shows another embodiment in which the belt is formed of a plastic material, and (A) is a side view of a feeding device using the belt. (B) is a perspective view of the same figure (A). (C) is a side view showing still another embodiment of the band.
FIG. 15 is a side sectional view showing another reference example of the winding device; (B) is sectional drawing of a strip | belt body and a control member.
[Explanation of symbols]
1 Advance and retreat operation device (lift truck)
2 units
2a Advance / Retreat Guide Member
2K running wheel (caster)
3 Regulatory members
5 Chain (band)
5a Actuator
6 Winding device
6a Feeding device
7 Elevator (operating member)
7b Guide tube (support guide member)
7c Telescopic cover (cover body)
8 Guide members
9 Drive sprocket (drive wheel)
9a Drive shaft
10 Refractive prevention member
60 guide wheel
61 Winding sprocket (winding wheel)
62 Winding wheel
65 chain (guide belt)
66 Connecting Pin (Connecting Member)

Claims

A belt (5) having a refraction-preventing restricting member (3) on the machine base (2) side is provided around the feeding wheel (9) so as to be able to advance and retreat, and operates at the head of the belt (5). In the advancing / retreating device for advancing / retreating the member (7),
The belt body (5) is wound around a take-up wheel (61) that is provided on one side of the feeding wheel (9), and a terminal portion of the wound belt body (5) is used as a feeding wheel (9). attached to the winding device on the side (6), forcibly rewinding the band body (5) when the band member (5) is retracted,
In the winding device (6), guide wheels (60) are provided on both sides of the feeding wheel (9), and a winding wheel (62) is provided on the guide wheel (60), and the guide wheel (60). ) And a guide band (65) wound around the winding wheel (62), and the terminal portion of the band (5) is attached and supported .

2. The advancing / retreating device for a belt according to claim 1, wherein the refraction preventing member (10) is provided on the regulating member (3) so as to be capable of advancing / retreating on the side of the operating part (5a) formed by the belt (5).

3. The advancing / retreating device for a belt according to claim 1 or 2, wherein the operating member (7) is supported by the belt (5) and the advancing / retreating guide member (2a) so as to be able to advance and retract.