KR102594109B1

KR102594109B1 - A Tunnel work bogie with lifting lift

Info

Publication number: KR102594109B1
Application number: KR1020230087487A
Authority: KR
Inventors: 남용학; 강희석
Original assignee: 주식회사 혁우이노베이션
Priority date: 2022-07-07
Filing date: 2023-07-06
Publication date: 2023-10-25

Abstract

본 발명은 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 관한 것으로, 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임에 구비되는 작업다이부와, 상기 프레임의 하부에 구비되는 이동용 휠을 가지는 대차본체를 포함하며;
상기 프레임에 결합된 리프트레일부와, 상기 리프트레일부를 따라 상하 이동 가능하게 구비되며 작업부자재가 적재되는 적재부와, 상기 리프트레일부를 따라 상기 적재부를 상하 이동시키는 구동부를 가지는 리프트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel work cart equipped with a lifting lift, comprising a frame forming a skeleton, a work die provided on the frame, and a bogie body having a moving wheel provided on a lower part of the frame;
It further includes a lift part having a lift rail part coupled to the frame, a loading part that is movable up and down along the lift rail part and on which work materials are loaded, and a driving part that moves the loading part up and down along the lift rail part. It relates to a tunnel work cart equipped with a characteristic lifting lift.

Description

Tunnel work bogie with lifting lift {A Tunnel work bogie with lifting lift}

본 발명은 터널 작업용 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie for tunnel work, and more specifically, to a bogie for tunnel work equipped with a lifting lift.

일반적으로 터널 작업용 대차는 터널 내부의 이상 유무를 점검 및 보수작업 시, 필요한 자재류를 적재하거나 작업자를 탑승시켜 레일을 따라 이동시키는 목적으로 사용된다.In general, tunnel work carts are used to check for abnormalities inside the tunnel and during repair work, to load necessary materials or to move workers along the rails.

터널 작업용 대차는 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임에 구비되는 복수의 작업다이로 구성된다. 일반적으로 상기 작업다이는 프레임의 상부에 설치되어 터널의 천정부위를 작업하기 위한 상부다이와, 상기 프레임의 좌우측에 설치되어 터널의 측면부위를 작업하기 위한 다단형의 측면다이로 이루어진다. 상기 프레임의 하부에는 이동을 위한 복수의 휠이 구비된다.A tunnel work cart consists of a frame forming a skeleton and a plurality of work dies provided on the frame. Generally, the working die is installed on the upper part of the frame and consists of an upper die for working the ceiling of the tunnel, and a multi-stage side die installed on the left and right sides of the frame for working the side parts of the tunnel. A plurality of wheels for movement are provided at the lower part of the frame.

터널 작업을 위하여, 철근이나 방수포와 같은 시공 부자재를 작업다이로 올려서 작업을 한다. 종래에는 철근이나 방수포를 밴드나 와이어 등으로 묶고 중심을 맞추어 굴삭기 붐에 걸어서 작업다이로 올려서 작업을 하였다.For tunnel work, construction materials such as rebar or tarpaulin are raised with a work die. Conventionally, work was done by tying rebar or tarpaulin with a band or wire, aligning the center, hanging it on an excavator boom, and raising it with a work die.

따라서, 양중 작업이 불편하고, 양중에 많은 시간이 소요되어 결국 터널 작업(시공) 기간이 길어지는 원인이 되며, 중심을 맞추어 올려야 하며 흔들림이 발생하여 안전사고의 원인이 되는 문제점이 있었다. Therefore, lifting work is inconvenient, it takes a lot of time to lift, which ultimately causes the tunnel work (construction) period to be prolonged, and there is a problem that the center of the tunnel must be raised and shaking occurs, which can cause safety accidents.

대한민국 공개번호 제10-2013-0102977호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2013-0102977 Open Patent Publication 대한민국 공개번호 제10-2013-0122365호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2013-0122365 Patent Publication 대한민국 등록번호 제10-1288370호 등록특허공보Republic of Korea Registration No. 10-1288370 Registered Patent Gazette

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 터널 작업용 대차에 양중 리프트가 구비되어 시공 부자재를 안전하고 신속하게 작업다이로 양중할 수 있는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above, and the tunnel work bogie is equipped with a lifting lift to safely and quickly lift construction materials to the work die. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임에 구비되는 작업다이부와, 상기 프레임의 하부에 구비되는 이동용 휠을 가지는 대차본체를 포함하며;For the above purpose, the present invention includes a frame forming a skeleton, a work die provided on the frame, and a bogie body having a moving wheel provided on a lower part of the frame;

상기 프레임에 결합된 리프트레일부와, 상기 리프트레일부를 따라 상하 이동 가능하게 구비되며 작업부자재가 적재되는 적재부와, 상기 리프트레일부를 따라 상기 적재부를 상하 이동시키는 구동부를 가지는 리프트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차를 제공한다.It further includes a lift part having a lift rail part coupled to the frame, a loading part that is movable up and down along the lift rail part and on which work materials are loaded, and a driving part that moves the loading part up and down along the lift rail part. A tunnel work cart equipped with a characteristic lifting lift is provided.

상기에서, 리프트레일부는 작업다이부를 지나 상향 연장되고, 상부에 만곡되어 내측으로 향하는 방향전환부를 구비한 것을 특징으로 한다.In the above, the lift rail part is characterized in that it extends upward past the work die and has a direction change part that is curved at the top and faces inward.

상기에서, 리프트레일부는 폭 방향으로 이격되어 복수개 구비되고; 상기 적재부는 외향 연장된 제1적재부와, 제1적재부의 내측에서 하단이 제1적재부에 결합되며 상향 연장된 제2적재부를 포함하며; 복수의 리프트레일부를 따라 상하 이동되는 것을 특징으로 한다.In the above, a plurality of lift rail units are provided spaced apart in the width direction; The loading portion includes a first loading portion extending outward, and a second loading portion extending upwardly and having a lower end coupled to the first loading portion inside the first loading portion; It is characterized in that it moves up and down along a plurality of lift rail parts.

상기에서, 리프트레일부는 폭 방향으로 이격되어 복수개 구비되고; 상기 적재부는 외향 연장된 제1적재부와, 제1적재부의 내측에 착탈 가능하게 삽입되며 상향 연장된 보강적재부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, a plurality of lift rail units are provided spaced apart in the width direction; The loading portion is characterized in that it includes a first loading portion extending outward, and a reinforcing loading member extending upwardly and detachably inserted into the first loading portion.

상기에서, 리프트레일부는 가이드레일을 포함하고, 상기 적재부에는 내외측에서 상기 가이드레일을 따라 전주하는 복수의 롤러를 포함하는 가이드롤러부가 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, the lift rail unit includes a guide rail, and the loading unit is characterized by being provided with at least one guide roller unit including a plurality of rollers that roll along the guide rail from the inside and outside.

상기에서, 가이드롤러부는 힌지로 적재부에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, the guide roller part is characterized in that it is coupled to the loading part with a hinge.

상기에서, 리프트레일부는 상기 가이드레일과 나란하게 구비되는 구동레일을 포함하고; 상기 구동부는 적재부에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의하여 회전하며 구동레일의 치합부와 치합하는 치합부재를 포함하여; 상기 구동모터에 의하여 치합부재가 회전하면서 치합부와 치합하여 적재부가 상하 구동되는 것을 특징으로 한다.In the above, the lift rail unit includes a drive rail provided in parallel with the guide rail; The driving unit includes a driving motor installed in the loading unit, and an engaging member that rotates by the driving motor and engages the engaging portion of the driving rail; The engaging member rotates and engages the engaging portion by the drive motor, thereby driving the loading portion up and down.

상기에서, 구동레일은 가이드레일과 나란한 구동레일본체를 포함하고, 상기 치합부는 구동레일본체에 설치된 체인이며; 상기 치합부재는 체인과 치합하는 스프로켓인 것을 특징으로 한다.In the above, the driving rail includes a driving rail body parallel to the guide rail, and the engaging portion is a chain installed on the driving rail body; The engaging member is characterized as a sprocket engaging with the chain.

본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 의하면 신속하게 시공 부자재를 작업다이로 올릴 수 있어 공사(시공) 기간이 단축되며, 안전하게 시공 부자재를 양중할 수 있으며, 작업자가 작업하기 편하게 양중되며, 롤러의 지지가 유지되면서 곡면을 따라 부드럽게 양중되며, 구동레일이 프레임과 이격되어 구비되어 프레임과 구동부 사이에 간섭이 발생하지 않게 된다.According to the tunnel work cart equipped with a lifting lift according to the present invention, construction materials can be quickly raised to the work die, thereby shortening the construction period, safely lifting construction materials, and allowing workers to work comfortably. , the support of the roller is maintained and lifted smoothly along the curved surface, and the driving rail is provided at a distance from the frame to prevent interference between the frame and the driving unit.

도 1은 본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차의 측면 예시도이며,
도 2는 도 1의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 3은 도 1의 "B"부를 확대 도시한 것이며,
도 4는 본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차의 정면 예시도이며,
도 5는 도 4의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 6은 도 4의 "B"부를 확대 도시한 것이며,
도 7은 본 발명 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 구비되는 리프트부를 도시한 개략적인 평면도이며,
도 8은 도 7의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 9는 변형 예를 설명하기 위하여 도시한 도 3에 대응되는 부분의 확대도이다.Figure 1 is a side illustration of a tunnel work cart equipped with a lifting lift according to the present invention,
Figure 2 is an enlarged view of part "A" in Figure 1,
Figure 3 is an enlarged view of part "B" in Figure 1,
Figure 4 is a front illustration of a tunnel work cart equipped with a lifting lift according to the present invention,
Figure 5 is an enlarged view of part "A" in Figure 4,
Figure 6 is an enlarged view of part "B" in Figure 4,
Figure 7 is a schematic plan view showing a lift unit provided in a tunnel work cart equipped with a lifting lift of the present invention,
Figure 8 is an enlarged view of part "A" in Figure 7,
FIG. 9 is an enlarged view of a portion corresponding to FIG. 3 shown to explain a modified example.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly explaining this disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to this disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as “comprising,” “comprising,” “having,” etc. used in the description of the present invention imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. It should be understood as open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular expressions used in the description of the present invention may include plural meanings unless otherwise specified, and this also applies to the singular expressions recited in the claims.

본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다. Expressions such as “first” and “second” used in the description of the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, it means that the component can be directly connected to or coupled to the other component, or as a new component. It should be understood as something that can be connected or combined through components.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a tunnel work cart equipped with a lifting lift of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차의 측면 예시도이며, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 3은 도 1의 "B"부를 확대 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차의 정면 예시도이며, 도 5는 도 4의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 6은 도 4의 "B"부를 확대 도시한 것이며, 도 7은 본 발명 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차에 구비되는 리프트부를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 8은 도 7의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 9는 변형 예를 설명하기 위하여 도시한 도 3에 대응되는 부분의 확대도이다.Figure 1 is an exemplary side view of a tunnel work cart equipped with a lifting lift according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of part "A" in Figure 1, and Figure 3 is an enlarged view of part "B" in Figure 1. , Figure 4 is a front illustration of a tunnel work cart equipped with a lifting lift according to the present invention, Figure 5 is an enlarged view of the "A" part of Figure 4, and Figure 6 is an enlarged view of the "B" part of Figure 4. 7 is a schematic plan view showing a lift portion provided in a tunnel work cart equipped with a lifting lift of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of portion “A” of FIG. 7, and FIG. 9 illustrates a modified example. This is an enlarged view of the portion corresponding to Figure 3 shown for this purpose.

도 1에서 "A"는 적재부가 하강한 상태를, "B"부는 적재부가 상승한 상태를 도시한 것이며, 도면에서 치합부(1214)는 상부와 하부 일부만 도시하였으며, 나머지 부분에 대한 도시는 생략하였다.In FIG. 1, "A" shows a state in which the loading part is lowered, and part "B" shows a state in which the loading part is raised. In the drawing, only the upper and lower parts of the engaging part 1214 are shown, and the remaining parts are omitted. .

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 1의 가로 방향인 터널 작업용 대차의 주행 방향을 전방 또는 후방으로 하며, 도 2의 가로 방향을 폭 방향으로 설명한다. 그리고 전후방으로 대차본체(110)의 중심을 향하는 방향을 내측 또는 내향으로 하며, 반대 방향으로 외측 또는 외향이라고 기재한다.For convenience of explanation, in the following description, the running direction of the tunnel work cart, which is the horizontal direction in FIG. 1, is described as forward or backward, and the horizontal direction in FIG. 2 is described as the width direction. And the direction toward the center of the bogie body 110 in the front and rear direction is referred to as inward or inward, and the opposite direction is described as outward or outward.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차(100)는 대차본체(110)와 리프트부(120)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the tunnel work cart 100 equipped with a lifting lift according to the present invention includes a bogie body 110 and a lift unit 120.

상기 대차본체(110)는 골격을 이루는 프레임(111)과, 상기 프레임(111)에 구비되는 작업다이부(113)와, 상기 프레임(111)의 하부에 구비되는 이동용 휠(115)을 포함하여 이루어진다.The bogie body 110 includes a frame 111 forming a skeleton, a work die 113 provided on the frame 111, and a moving wheel 115 provided on the lower part of the frame 111. It comes true.

상기 대차본체(110)의 프레임(111)은 2개의 프레임(111)이 폭 방향으로 마주하여 한 쌍을 이루어 구비된다. 폭 방향으로 마주하여 구비되는 프레임(111)은 서로 결합되어 구비된다. 상기 프레임(111)은 상하로 연장된 막대 형태인 제1프레임부재와 상기 제1프레임부재의 상단에서 폭 방향으로 연장된 막대 형태인 제2프레임부재로 이루어진다.The frame 111 of the bogie body 110 is provided as a pair of two frames 111 facing each other in the width direction. The frames 111 provided facing each other in the width direction are coupled to each other. The frame 111 consists of a first frame member in the form of a bar extending up and down and a second frame member in the shape of a bar extending in the width direction from the top of the first frame member.

상기 제1프레임부재는 복수로 구비되어 전후 방향으로 이격 구비된다. 상기 제1프레임부재는 폭 방향으로 이격되어 마주하여 구비된다. 전후 방향으로 이격되어 이웃하는 제1프레임부재 사이에는 전후 방향으로 연장된 제1프레임결합부재가 더 구비된다. 상기 제1프레임결합부재는 전후 방향으로 이웃하는 상기 제1프레임 사이에 상하 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 프레임결합부재는 제1프레임 사이에서 전후 방향으로 연장되거나, 전후 방향으로 상향 또는 하향 경사지게 제1프레임에 결합된다. The first frame member is provided in plural numbers and spaced apart in the front and rear directions. The first frame members are provided facing each other and spaced apart in the width direction. A first frame coupling member extending in the front-rear direction is further provided between first frame members that are spaced apart in the front-back direction and are adjacent to each other. The first frame coupling members are provided in plurality, spaced apart in the vertical direction between the first frames that are adjacent in the front-to-back direction. The frame coupling member extends in the front-to-back direction between the first frames, or is coupled to the first frame to be inclined upward or downward in the front-to-back direction.

상기 제2프레임부재는 상기 제1프레임부재의 상단에서 마주하는 프레임(111)을 향하여 폭 방향으로 연장된다. 상기 제2프레임부재는 마주하여 위치하는 제2프레임부재를 향하여 폭 방향으로 연장된다. 마주하여 위치하는 제2프레임부재는 제2프레임결합부재(예를 들어, 볼트와 너트 등)로 결합되어 고정 구비된다. 상부에서 폭 방향으로 마주하여 위치하는 제2프레임부재가 제2프레임결합부재를 매개로 결합되면, 상기 프레임(111)의 하부로 양측 프레임(111) 사이에는 작업 차량이 통행할 수 있는 통로가 형성된다.The second frame member extends in the width direction toward the frame 111 facing the upper end of the first frame member. The second frame member extends in the width direction toward the second frame member positioned opposite to the second frame member. The second frame members located opposite each other are coupled and fixed with second frame coupling members (eg, bolts and nuts, etc.). When the second frame members located opposite each other in the width direction at the top are joined via the second frame coupling member, a passage through which a work vehicle can pass is formed between the two frames 111 at the lower part of the frame 111. do.

상기 양측의 프레임(111)에는 폭 방향 내측으로 보강프레임(111-1)이 더 구비될 수 있다. 도 4에서 상기 보강프레임(111-1)은 하단이 가장 하부로 위치하는 프레임(111)에 결합되고 폭 방향 내향하며 상향 연장되어 상단은 폭 방향으로 연장되며 가장 상부로 위치하는 제2프레임부재의 하단에 결합된다. 상기 보강프레임(111-1)이 구비됨으로써 프레임(111)의 강성이 향상된다.The frames 111 on both sides may be further provided with a reinforcing frame 111-1 on the inside in the width direction. In FIG. 4, the reinforcement frame 111-1 is coupled to the lowermost frame 111 at its lower end and extends upward in the width direction, and its upper end extends in the width direction and is attached to the second frame member located at the uppermost position. It is joined at the bottom. By providing the reinforcement frame 111-1, the rigidity of the frame 111 is improved.

상기 작업다이부(113)는 프레임(111)의 상부로 구비되는 상부다이(113a)와 프레임(111)의 측방으로 구비되는 측면다이(113b)를 포함하여 이루어진다.The working die unit 113 includes an upper die 113a provided on the top of the frame 111 and a side die 113b provided on the side of the frame 111.

상기 상부다이(113a)는 프레임(111)의 제2프레임부재의 상부로 구비된다. 상기 상부다이(113a)는 전후 방향으로 연장된 복수의 판상으로 이루어져, 제2프레임부재의 상부에 복수개가 결합되어 구비된다.The upper die 113a is provided on the upper part of the second frame member of the frame 111. The upper die 113a is made up of a plurality of plates extending in the front-back direction, and is provided in a plurality coupled to the upper part of the second frame member.

상기 제1프레임부재의 폭 방향 외측에는 폭 방향 외측으로 돌출된 측방프레임이 더 포함되고, 상기 측면다이(113b)는 상기 측방프레임의 상부로 구비된다. 상기 측면다이(113b)는 전후 방향으로 연장된 복수의 판상으로 이루어지며, 측방프레임의 상부에 복수개가 결합되어 구비된다. 상기 측방프레임과 측면다이(113b)는 상하로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.A side frame protruding outward in the width direction is further included on the outer side of the first frame member in the width direction, and the side die 113b is provided at an upper portion of the side frame. The side dies 113b are formed in the shape of a plurality of plates extending in the front-back direction, and are provided in plural pieces coupled to the upper part of the side frame. The lateral frame and the side die 113b may be provided in plural numbers spaced apart vertically.

상기 이동용 휠(115)은 상기 프레임(111)의 하부에 구비된다. 상기 이동용 휠(115)은 폭 방향 양측에서 프레임(111)의 하부에 전후 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 이동용 휠(115)은 지면에서 터널 작업용 대차(100)를 터널의 전후 방향으로 이동시키는 역할을 한다. The moving wheel 115 is provided at the lower part of the frame 111. A plurality of the moving wheels 115 are provided at the lower part of the frame 111 on both sides in the width direction, spaced apart in the front-back direction. The moving wheel 115 serves to move the tunnel work cart 100 on the ground in the front and rear directions of the tunnel.

상기 프레임(111)의 하부에는 받침부(112)가 더 설치된다. 상기 받침부(112)는 프레임(111)의 적어도 전후 방향 양측 단부에 구비된다. 상기 받침부(112)는 프레임(111)의 전후 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 받침부(112)는 스크류잭으로 구비될 수 있다. 상기 받침부(112)가 구비됨으로써 터널 작업시 받침부(112)로 지면을 지지하도록 한 후 안정된 상태에서 작업이 이루어진다.A support portion 112 is further installed at the lower part of the frame 111. The support portion 112 is provided at least on both ends of the frame 111 in the front-back direction. The support portion 112 is provided in plural numbers and spaced apart in the front and rear directions of the frame 111. The support portion 112 may be provided as a screw jack. By providing the support portion 112, the ground is supported by the support portion 112 during tunnel work and the work is performed in a stable state.

도 1에서 도면부호 117은 사다리를 도시한 것으로, 지면에서 측면다이(113b)로 올라가는 부분과, 측면다이(113b)에서 상부다이(113a)로 올라가는 부분에 전후 방향으로 이격되어 적어도 한 군데 이상 설치될 수 있다.In FIG. 1, reference numeral 117 denotes a ladder, which is installed in at least one place spaced apart in the front and rear direction in the part that goes up from the ground to the side die (113b) and the part that goes up from the side die (113b) to the upper die (113a). It can be.

상기 리프트부(120)는 대차본체(110)의 주행 방향 전방이나 후방에 구비된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 대차본체(110)의 전방 또는 후방에 구비된 프레임(111)에 전후방 외측으로 돌출되어 상하로 이격된 복수의 연결부재(119)가 더 구비되고, 상기 리프트부(120)는 상기 연결부재(119)에 고정되어 설치된다.The lift unit 120 is provided in the front or rear of the bogie body 110 in the traveling direction. As shown in FIG. 2, the frame 111 provided at the front or rear of the bogie body 110 is further provided with a plurality of connection members 119 that protrude outwardly at the front and rear and are spaced apart vertically, and the lift unit (120) is installed and fixed to the connecting member (119).

이하에서 상기 리프트부(120)는 대차본체(110)의 전방으로 설치되는 것을 예로 설명한다.Hereinafter, the lift unit 120 will be described as an example of being installed in front of the bogie body 110.

상기 리프트부(120)는 리프트레일부(121)와, 적재부(123)와, 구동부(125)와, 가이드롤러부(127)를 포함하여 이루어진다.The lift unit 120 includes a lift rail unit 121, a loading unit 123, a driving unit 125, and a guide roller unit 127.

상기 리프트레일부(121)는 폭 방향으로 이격되어 복수개 구비된다. 상기 리프트레일부(121)는 폭 방향으로 이격되어 2개 구비된다. 상기 리프트레일부(121)는 폭 방향 중심부에서 폭 방향 외측으로 이격되어 구비되며, 폭 방향 중심부로는 작업자나 작업 차량 등이 통행한다. The lift rail portion 121 is provided in plural numbers spaced apart in the width direction. The lift rail portion 121 is provided in two pieces spaced apart in the width direction. The lift rail portion 121 is provided to be spaced apart from the center in the width direction to the outside in the width direction, and workers or work vehicles pass through the center in the width direction.

상기 리프트레일부(121)는 상기 대차본체(110)의 프레임(111)에 결합되어 구비된다. 상기 리프트레일부(121)는 상기 연결부재(119)에 고정되어 설치된다.The lift rail portion 121 is provided coupled to the frame 111 of the bogie body 110. The lift rail portion 121 is installed and fixed to the connecting member 119.

상기 리프트레일부(121)는 상하 방향으로 연장되어 상기 작업다이부(113)를 지나 상향 연장된다. 도 6과 같이 상기 리프트레일부(121)는 상기 작업다이부(113) 중 가장 높은 곳에 위치한 상부다이(113a)를 지나 상향 연장된다. 상기 리프트레일부(121)의 단부는 상부다이(113a)의 상부로 위치한다.The lift rail portion 121 extends in the vertical direction and extends upward past the work die portion 113. As shown in FIG. 6, the lift rail portion 121 extends upward past the upper die 113a located at the highest point among the working die portion 113. The end of the lift rail portion 121 is located above the upper die 113a.

상기 리프트레일부(121)는 가이드레일(1211)과 구동레일(1212)을 포함하여 이루어진다.The lift rail unit 121 includes a guide rail 1211 and a drive rail 1212.

상기 가이드레일(1211)은 폭 방향으로 이격되어 구비된다. 상기 가이드레일(1211)은 2개이며, 각각 폭 방향으로 이격된 상기 연결부재(119)에 고정 구비된다. 상기 가이드레일(1211)은 상하 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 가이드레일(1211)은 상하 방향으로 연장되어 전후 방향으로 마주하는 2개의 플랜지와 상기 2개의 플랜지 사이에서 내외측 단부가 각각 플랜지에 연결되어 상하 방향으로 연장된 연결부를 포함하여 이루어진다. 상기 가이드레일(1211)은 H빔으로 구비된다. The guide rails 1211 are provided spaced apart in the width direction. There are two guide rails 1211, each of which is fixed to the connecting member 119 spaced apart in the width direction. The guide rail 1211 is provided in the form of a bar extending in the vertical direction. The guide rail 1211 includes two flanges that extend in the vertical direction and face each other in the front-to-back direction, and a connection portion between the two flanges where inner and outer ends are connected to the flanges and extend in the vertical direction. The guide rail 1211 is provided as an H beam.

상기 구동레일(1212)은 2개이며, 폭 방향 양측으로 위치하는 가이드레일(1211) 사이에서 폭 방향으로 이격되어 구비된다. 상기 구동레일(1212)은 상기 가이드레일(1211)과 나란하게 구비된다. 상기 구동레일(1212)은 폭 방향 양측에 구비된 상기 가이드레일(1211)의 폭 방향 내측에 각각 결합되어 구비된다. 상기 구동레일(1212)은 상기 가이드레일(1211)의 전후 방향 내측에 위치하는 플랜지의 폭 방향 내측에 고정 되어 구비된다.There are two drive rails 1212, and they are provided spaced apart in the width direction between guide rails 1211 located on both sides in the width direction. The driving rail 1212 is provided parallel to the guide rail 1211. The driving rails 1212 are respectively coupled to the inner side of the guide rails 1211 in the width direction, which are provided on both sides in the width direction. The driving rail 1212 is provided and fixed to the inner side in the width direction of the flange located inside the guide rail 1211 in the front-back direction.

상기 구동레일(1212)은 상하 방향으로 연장된 막대 형태의 구동레일본체(1216)와, 상기 구동레일본체(1216)의 길이 방향을 따라 구비된 치합부(1214)를 포함하여 이루어진다. The driving rail 1212 includes a rod-shaped driving rail body 1216 extending vertically, and a engaging portion 1214 provided along the longitudinal direction of the driving rail body 1216.

상기 구동레일본체(1216)는 막대형상으로 상기 가이드레일(1211)과 나란하게 구비된다. 상기 구동레일본체(1216)는 상기 가이드레일(1211)의 전후 방향 내측에 위치하는 플랜지의 폭 방향 내측에 고정 되어 구비된다.The driving rail body 1216 has a bar shape and is provided parallel to the guide rail 1211. The driving rail body 1216 is provided fixed to the widthwise inner side of a flange located inside the guide rail 1211 in the front-back direction.

상기 치합부(1214)는 상기 구동레일본체(1216)의 전후 방향 외측에 구비된다. 상기 치합부(1214)는 상기 구동레일본체(1216)에 결합되어 상하 방향을 따라 구비된 체인으로 하는 것이 가능하다. 상기 치합부(1214)가 체인으로 구비되는 경우, 상기 치합부(1214)와 치합하는 치합부재(1253)는 체인과 치합하는 스프로켓이 된다.The engaging portion 1214 is provided on the outside of the drive rail body 1216 in the front-back direction. The engaging portion 1214 can be coupled to the drive rail body 1216 to form a chain provided along the vertical direction. When the engaging portion 1214 is provided as a chain, the engaging member 1253 engaging with the engaging portion 1214 becomes a sprocket engaging with the chain.

상기 치합부(1214)는 구동레일(1212)의 구동레일본체(1216)에 결합되어 상하 방향을 따라 구비된 랙으로 하는 것도 가능하다. 상기 치합부(1214)가 랙으로 구비되는 경우, 상기 치합부(1214)와 치합하는 치합부재(1253)는 랙과 치합하는 피니언이 된다.The engaging portion 1214 can be coupled to the driving rail body 1216 of the driving rail 1212 to form a rack provided along the vertical direction. When the engaging portion 1214 is provided as a rack, the engaging member 1253 engaging with the engaging portion 1214 becomes a pinion engaging with the rack.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리프트레일부(121)의 상부에는 만곡되어 전후방 내측으로 향하는 방향전환부를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 3, the upper part of the lift rail part 121 may be provided with a direction change part that is curved and faces the front and rear inward direction.

상기 방향전환부는 상기 가이드레일(1211)의 상부에서 전후방 내측으로 만곡된 만곡부(1211a)와 상기 가이드레일(1211)의 만곡부(1211a)의 단부에서 내측으로 상향 경사지게 연장된 연장부(1211c)를 포함하며, 상기 구동레일본체(1216)의 상부에서 전후방 내측으로 만곡된 만곡부(1216a)와 상기 구동레일본체(1216)의 만곡부(1216a)의 단부에서 내측으로 상향 경사지게 연장된 연장부(1216c)를 포함하여 이루어진다. 상기 치합부(1214)는 상기 구동레일본체(1216)의 만곡부(1216a) 및 연장부(1216c)를 따라 만곡되어 전후방 내측으로 연장 구비된다.The direction changing unit includes a curved portion 1211a curved inward toward the front and rear from the top of the guide rail 1211, and an extension portion 1211c extending inclined upward inward from the end of the curved portion 1211a of the guide rail 1211. It includes a curved portion 1216a curved inward at the front and rear from the top of the drive rail body 1216, and an extension portion 1216c extending inclined upward inward from the end of the curved portion 1216a of the drive rail body 1216. This is done. The engaging portion 1214 is curved along the curved portion 1216a and the extended portion 1216c of the drive rail body 1216 and extends forward and backward inward.

상기 리프트레일부(121)의 상부 단부로 구비된 연장부(1211c, 1216c)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상향 경사지게 연장될 수도 있으나, 상기 상부다이(113a)와 나란하게 수평으로 연장될 수도 있다.The extension portions 1211c and 1216c provided at the upper end of the lift rail portion 121 may extend inclined upward as shown in FIGS. 1 and 3, but extend horizontally parallel to the upper die 113a. It could be.

상기 리프트레일부(121)의 상부에 방향전환부가 구비되는 경우, 상기 치합부(1214)는 체인으로 형성된다. 상기 치합부(1214)가 체인으로 형성되므로 상기 구동레일본체(1216)의 만곡부(1216a)에서도 만곡된 라인을 따라 설치되며, 치합부(1214)인 체인과 치합부재(1253) 사이의 거리도 일정하게 유지되어 만곡된 부분에서도 체인과 스프로켓의 치합이 부드럽게 유지될 수 있다. When the direction change part is provided on the upper part of the lift rail part 121, the engaging part 1214 is formed as a chain. Since the engaging portion 1214 is formed as a chain, it is installed along a curved line in the curved portion 1216a of the drive rail body 1216, and the distance between the chain, which is the engaging portion 1214, and the engaging member 1253 is also constant. It is maintained so that the meshing of the chain and sprocket can be maintained smoothly even in curved areas.

상기 리프트레일부(121)에 방향전환부가 구비됨으로써 적재부(123)에 적재된 작업부자재를 상부로 구비된 상부다이(113a)로 안정되게 실어 올리며, 적재부(123)에서 쉽게 내려서 작업다이부(113)로 옮길 수 있다. By providing a direction change part in the lift rail part 121, the work material loaded on the loading part 123 is stably loaded onto the upper die 113a provided at the top, and is easily lowered from the loading part 123 to the work die. It can be moved to (113).

도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 적재부(123)는 폭 방향 양측의 리프트레일부(121) 사이에 구비된다. 상기 적재부(123)에는 작업부자재가 적재되며, 양측 리프트레일부(121)를 따라 상하 이동 가능하게 구비된다.As shown in Figures 2 and 7, the loading part 123 is provided between the lift rail parts 121 on both sides in the width direction. Work materials are loaded on the loading unit 123 and are capable of moving up and down along the lift rail units 121 on both sides.

상기 적재부(123)는 외향 연장된 제1적재부(1231)와, 제1적재부(1231)의 내측에서 하단이 제1적재부(1231)에 결합되며 상향 연장된 제2적재부(1233)를 포함하여 이루어진다.The loading portion 123 includes a first loading portion 1231 extending outward, and a second loading portion 1233 inside the first loading portion 1231 whose lower end is coupled to the first loading portion 1231 and extending upward. ), including.

상기 제1적재부(1231)는 폭 방향으로 이격되며 외향 연장된 막대 형상인 복수의 제11적재부재와, 상기 제11적재부재에 결합되고 전후 방향으로 이격되며 폭 방향으로 연장된 막대 형상인 복수의 제12적재부재로 이루어져 격자 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1적재부(1231)는 판상으로 이루어지며, 격자형태로 판상 하부가 보강되는 형태로 구비될 수 있다.The first loading unit 1231 includes a plurality of eleventh loading members spaced apart in the width direction and extending outwardly in the shape of a rod, and a plurality of rod-shaped members coupled to the eleventh loading members and spaced in the front-back direction and extending in the width direction. It may be made up of the twelfth loading member and provided in a grid form. The first loading part 1231 is made in the shape of a plate, and may be provided in a grid shape with the lower part of the plate being reinforced.

상기 제1적재부(1231)의 외측 단부에는 폭 방향으로 이격되어 상향 오목한 복수의 적재부홈(도시하지 않음)이 형성되고, 상기 적재부홈에 상향 연장된 막대 형태인 외측보강적재부재(1236)가 착탈 가능하게 삽입되어 구비될 수 있다. 상기 외측보강적재부재(1236)는 막대 형태로, 상기 제2적재부(1233)로부터 외측으로 이격되어 위치한다. A plurality of upwardly concave loading grooves (not shown) spaced apart in the width direction are formed at the outer end of the first loading portion 1231, and an outer reinforcing loading member 1236 in the form of a bar extending upward is provided in the loading groove. It may be inserted and provided in a detachable manner. The outer reinforcing loading member 1236 has a bar shape and is positioned spaced outward from the second loading portion 1233.

상기 외측보강적재부재(1236)가 더 구비됨으로써 상기 적재부(123)에 적재되는 작업부자재는 상기 제2적재부(1233)와 외측보강적재부재(1236) 사이에서 내측 및 외측으로 이탈되는 것이 방지된다.By further providing the outer reinforcing loading member 1236, work materials loaded on the loading unit 123 are prevented from deviating inward and outward between the second loading portion 1233 and the outer reinforcing loading member 1236. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1적재부(1231)에는 제1적재부(1231)의 전방으로 연장되는 제1적재연장부(1232)가 더 구비될 수 있다. 상기 제1적재부(1231)의 제11적재부재는 전후 방향 외측으로 외향 개구된 중공체로 구비되고, 상기 제1적재연장부(1232)는 막대 형상으로 상기 제11적재부재에 삽입되며, 상기 제11적재부재에 전방으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. As shown in FIG. 2, the first loading part 1231 may be further provided with a first loading extension part 1232 extending forward of the first loading part 1231. The 11th loading member of the first loading unit 1231 is provided as a hollow body opened outward in the front-back direction, and the first loading extension 1232 is inserted into the 11th loading member in a bar shape, and the first loading extension 1232 is inserted into the 11th loading member in a bar shape. 11 The loading member is provided to be able to slide forward.

반대로, 상기 제1적재연장부(1232)는 전후 방향 내측으로 내향 개구된 중공체로 구비되고, 제1적재부(1231)의 제11적재부재는 막대 형태로 구비되어, 상기 제1적재연장부(1232)에 제11적재부재가 삽입되며, 상기 제11적재부재의 전방으로 제1적재연장부(1232)가 슬라이딩 가능하게 구비될 수도 있다.On the contrary, the first loading extension 1232 is provided as a hollow body opening inward in the front-back direction, and the 11th loading member of the first loading portion 1231 is provided in the shape of a bar, and the first loading extension ( 1232), an 11th loading member is inserted, and a first loading extension 1232 may be slidably provided in front of the 11th loading member.

상기 제1적재연장부(1232)가 구비됨으로써 작업부자재의 부피에 따라 적재부(123)는 전후 방향으로 신축 가능하다.By providing the first loading extension portion 1232, the loading portion 123 can be expanded and contracted in the forward and backward directions according to the volume of the work material.

상기 제2적재부(1233)는 폭 방향으로 이격되며 상향 연장된 막대 형상인 복수의 제21적재부재와, 상기 제21적재부재에 결합되고 폭 방향으로 연장된 막대 형상의 하나 이상의 제22적재부재로 이루어져 격자 형태로 구비될 수 있다. 그리고 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 하단은 상기 제1적재부(1231)에 결합되고 상단은 제22적재부재에 결합되며 경사진 제2보강부재가 더 포함될 수 있다. 상기 제2적재부(1233)는 판상으로 이루어지며, 격자 형태로 판상 내측이 보강되는 형태로 구비될 수 있다.The second loading unit 1233 includes a plurality of 21st loading members spaced apart in the width direction and having a rod shape extending upward, and one or more 22nd loading members having a rod shape coupled to the 21st loading member and extending in the width direction. It can be provided in a grid form. And, as shown in FIGS. 4 and 5, the lower end is coupled to the first loading part 1231 and the upper end is coupled to the 22nd loading member, and a second inclined reinforcing member may be further included. The second loading part 1233 is formed in a plate shape, and may be provided in a grid shape with the inner side of the plate shape being reinforced.

상기 제2적재부(1233)의 전후 방향 내측에는 모터설치부재(1235)가 더 구비된다. 상기 모터설치부재(1235)는 상기 제2적재부(1233)로부터 내향 연장되어, 구동부(125)의 구동모터(1251)가 상기 모터설치부재(1235)에 설치된다.A motor installation member 1235 is further provided inside the second loading unit 1233 in the front-back direction. The motor installation member 1235 extends inward from the second loading part 1233, and the drive motor 1251 of the driving unit 125 is installed on the motor installation member 1235.

상기 구동부(125)는 가이드레일부(121)의 폭 방향 내측에 구비된다. 상기 구동부(125)는 상기 적재부(123)의 내측에 구비된 모터설치부재(1235)에 설치된다. 상기 구동부(125)는 상기 대차본체(110)의 프레임(111)으로부터 외향 이격되어 위치한다. 상기 구동부(125)는 상기 적재부(123)와 구동레일(121)이 대차본체(110)의 프레임(111)과 이격되어 구비됨으로써 프레임(111)과 구동부(125) 사이에 간섭이 발생하지 않게 된다. 상기 구동부(125)는 상기 리프트레일부(121)를 따라 상기 적재부(123)를 상하 이동시킨다.The driving unit 125 is provided on the inner side of the guide rail unit 121 in the width direction. The driving unit 125 is installed on the motor installation member 1235 provided inside the loading unit 123. The driving unit 125 is positioned spaced outward from the frame 111 of the bogie body 110. The driving unit 125 is provided so that the loading unit 123 and the driving rail 121 are spaced apart from the frame 111 of the bogie body 110 to prevent interference between the frame 111 and the driving unit 125. do. The driving unit 125 moves the loading unit 123 up and down along the lift rail unit 121.

상기 구동부(125)는 구동모터(1251)와 치합부재(1253)를 포함하여 이루어진다.The driving unit 125 includes a driving motor 1251 and a engaging member 1253.

상기 구동모터(1251)는 상기 적재부(123)에 설치된다. 상기 구동모터(1251)는 상기 적재부(1231)의 전후 방향 내측으로 구비된 상기 모터설치부재(1235) 상에 설치된다. 상기 구동모터(1251)의 모터축은 폭 방향 외향하여 가이드레일(121)을 향하여 돌출 구비된다.The driving motor 1251 is installed in the loading unit 123. The drive motor 1251 is installed on the motor installation member 1235 provided inside the loading unit 1231 in the front-back direction. The motor shaft of the drive motor 1251 protrudes outward in the width direction toward the guide rail 121.

상기 치합부재(1253)는 상기 구동모터(1251)의 회전축에 연결 구비된다. 상기 치합부재(1253)는 상기 구동모터(1251)에 의하여 회전하며 상기 구동레일(1212)의 치합부(1214)와 치합하여 구비된다. 상기 치합부(1214)가 체인으로 구비되면 치합부재(1253)는 스프로켓으로 구비되며, 치합부(1214)가 랙으로 구비되면 치합부재(1253)는 피니언으로 구비된다.The engaging member 1253 is connected to the rotation shaft of the drive motor 1251. The engaging member 1253 rotates by the driving motor 1251 and is provided in engagement with the engaging portion 1214 of the driving rail 1212. When the engaging portion 1214 is provided as a chain, the engaging member 1253 is provided as a sprocket, and when the engaging portion 1214 is provided as a rack, the engaging member 1253 is provided as a pinion.

상기 적재부(123)는 상기 구동모터(1251)에 의하여 치합부재(1253)가 회전하면서 치합부(1214)와 치합하여 상하 구동된다.The loading part 123 is driven up and down by engaging the engaging part 1214 while the engaging member 1253 rotates by the driving motor 1251.

상기 구동부(125)는 윈치구조로 구동모터(1251)와 구동모터(1251)에 결합되어 회전하는 윈치휠(도시하지 않음)과 윈치휠에 감기는 와이어로 이루어질 수 있다. 상기 와이어의 일단은 가이드레일(1211)의 상단에 고정되고, 타단은 윈치휠에 고정되어 구동모터(1251)의 구동으로 윈치휠이 회전하면 윈치휠에 감긴다. The drive unit 125 has a winch structure and may be composed of a drive motor 1251, a winch wheel (not shown) that is coupled to the drive motor 1251 and rotates, and a wire wound around the winch wheel. One end of the wire is fixed to the top of the guide rail 1211, and the other end is fixed to the winch wheel and is wound around the winch wheel when the winch wheel rotates due to the driving of the drive motor 1251.

도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러부(127)는 상기 적재부(123)에 전후 방향 내측에 설치된다. 상기 가이드롤러부(127)는 상기 제2적재부(1233)의 전후 방향 내측에 설치된다. 상기 가이드롤러부(127)는 구동레일(1212)의 폭 방향 외측에서 가이드레일(1211)을 따라 상하 방향으로 이격되어 복수개 설치된다.As shown in FIGS. 2 and 8, the guide roller unit 127 is installed inside the loading unit 123 in the front-back direction. The guide roller unit 127 is installed inside the second loading unit 1233 in the front-back direction. The guide roller units 127 are installed in plural numbers spaced apart in the vertical direction along the guide rail 1211 on the outer side of the drive rail 1212 in the width direction.

상기 가이드롤러부(127)는 롤러브라켓(1271)과 롤러(1273)를 포함하여 이루어진다.The guide roller unit 127 includes a roller bracket 1271 and a roller 1273.

상기 롤러브라켓(1271)은 전후 방향 내측으로 개구된 'ㄷ'자 형태로 구비된다. 상기 롤러브라켓(1271)의 폭 방향 단부 사이에는 상기 가이드레일(1211)의 전후 방향 외측에 위치하는 플랜지가 구비된다.The roller bracket 1271 is provided in a 'ㄷ' shape with openings inward in the front-back direction. A flange located on the outer side of the guide rail 1211 in the front-back direction is provided between ends of the roller bracket 1271 in the width direction.

상기 롤러(1273)는 롤러브라켓(1271)의 내측에 구비된다. 상기 롤러(1273)는 상하 방향 및 전후 방향 내외측으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 롤러(1273)는 복수로 구비되어 상기 가이드레일(1211)의 전후 방향 외측으로 위치하는 플랜지의 폭 방향 및 전후 방향 내외측에서 가이드레일(1211)을 따라 전주하도록 구비된다. 상기 롤러(1273)는 상기 롤러브라켓(1271)에 폭 방향으로 마주하는 위치에 상기 가이드레일(1211)의 전후 방향 내외측에서 각각 가이드레일(1211)에 접촉하여 구비된다. The roller 1273 is provided inside the roller bracket 1271. The rollers 1273 are provided in plural numbers spaced apart from each other in the vertical and forward and backward directions. The rollers 1273 are provided in plural numbers and are provided to roll along the guide rail 1211 in the width direction and inside and outside in the front and rear directions of the flange located on the front and rear outside of the guide rail 1211. The roller 1273 is provided in a position facing the roller bracket 1271 in the width direction, and is in contact with the guide rail 1211 from the inside and outside of the guide rail 1211 in the front and rear direction, respectively.

상기 가이드롤러부(127)를 이루는 롤러(1273)가 가이드레일(1211)을 따라 가이드레일(1211)의 내외측에 접하여 전주하므로, 상기 가이드롤러부(127)는 롤러(1273)에 의하여 폭 방향으로도 이탈되지 않고, 내외측으로도 이탈되지 않게 되며, 적재부(123)가 전방으로 이탈되지 않는다.Since the roller 1273 forming the guide roller unit 127 rolls along the guide rail 1211 in contact with the inner and outer sides of the guide rail 1211, the guide roller unit 127 moves in the width direction by the roller 1273. It does not deviate from the inside or the outside, and the loading part 123 does not deviate forward.

도 2와 같이, 상기 가이드롤러부(127)는 힌지(1275)로 적재부(123)에 결합되어 구비된다. 상기 가이드롤러부(127)는 상기 롤러브라켓(1271)이 힌지(1275)로 적재부(123)에 결합된다. 상기 롤러브라켓(1271)이 힌지(1275)로 적재부(123)에 결합되므로, 가이드롤러부(127)가 가이드레일(1211)의 만곡된 부분을 전주하는 경우에도 부드럽게 전주할 수 있게 된다. As shown in Figure 2, the guide roller unit 127 is coupled to the loading unit 123 with a hinge 1275. The guide roller unit 127 is coupled to the loading unit 123 with the roller bracket 1271 using a hinge 1275. Since the roller bracket 1271 is coupled to the loading unit 123 with a hinge 1275, the guide roller unit 127 can roll smoothly even when rolling around the curved portion of the guide rail 1211.

상기 가이드롤러부(127)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 이격되어 2개 설치될 수 있다. 도 2에서 구동부(125)의 구동모터(1251)는 상하 가이드롤러부(127) 사이에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 상기 구동모터(1251)는 하부에 설치된 가이드롤러부(127)에 인접하거나, 하부 가이드롤러부(127)의 측방으로 나란하게 위치하도록 설치될 수 있다. As shown in FIG. 2, two guide roller units 127 may be installed spaced apart in the vertical direction. In FIG. 2, the drive motor 1251 of the drive unit 125 is shown as being located between the upper and lower guide roller units 127. However, the drive motor 1251 is adjacent to the guide roller unit 127 installed at the bottom, or It can be installed to be positioned parallel to the side of the lower guide roller unit 127.

본 발명에 따르는 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차(100)의 리프트부(120)의 적재부(123)는 도 9와 같이 변형된 형태로 구비될 수 있다. The loading part 123 of the lift part 120 of the tunnel work cart 100 equipped with a lifting lift according to the present invention may be provided in a modified form as shown in FIG. 9.

상기 적재부(123)는 외향 연장된 제1적재부(1231)와, 제1적재부(1231)의 내측에 착탈 가능하게 삽입되며 상향 연장된 보강적재부재(1234)와, 상기 제1적재부(1231)의 하부로 하향 연장된 설치부(1237)를 포함하여 구비될 수도 있다.The loading portion 123 includes a first loading portion 1231 extending outward, a reinforcing loading member 1234 detachably inserted into the inside of the first loading portion 1231 and extending upward, and the first loading portion 1234. It may also be provided including an installation portion 1237 extending downwardly to the bottom of 1231.

상기 제1적재부(1231)는 폭 방향으로 이격되며 외향 연장된 막대 형상인 복수의 제11적재부재와, 상기 제11적재부재에 결합되고 전후 방향으로 이격되며 폭 방향으로 연장된 막대 형상인 복수의 제12적재부재로 이루어져 격자 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1적재부(1231)는 판상으로 이루어지며, 격자형태로 판상 하부가 보강되는 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1적재부(1231)는 적재부(123)가 상승한 상태에서 상부다이(113a)보다 높은 위치에 위치한다.The first loading unit 1231 includes a plurality of eleventh loading members spaced apart in the width direction and extending outwardly in the shape of a rod, and a plurality of rod-shaped members coupled to the eleventh loading members and spaced in the front-back direction and extending in the width direction. It may be made up of the twelfth loading member and provided in a grid form. The first loading part 1231 is made in the shape of a plate, and may be provided in a grid shape with the lower part of the plate being reinforced. The first loading unit 1231 is located at a higher position than the upper die 113a when the loading unit 123 is raised.

상기 제1적재부(1231)의 내측에는 폭 방향을 따라 이격되어 상향 오목한 복수의 적재부재홈이 형성된다. 상기 적재부재홈은 양측 리프트레일부(121) 사이에 형성된다.A plurality of upwardly concave loading member grooves are formed inside the first loading portion 1231 and spaced apart along the width direction. The loading member groove is formed between the lift rail portions 121 on both sides.

상기 보강적재부재(1234)는 상향 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 보강적재부재(1234)는 상기 제1적재부(1231)의 내측에 형성된 적재부재홈에 착탈 가능하게 삽입되어 구비된다.The reinforcing member 1234 is provided in the form of an upwardly extending bar. The reinforcing loading member 1234 is provided to be detachably inserted into a loading member groove formed on the inside of the first loading unit 1231.

상기 보강적재부재(1234)는 판상으로 구비되고, 양측 하단에 하향 연장부가 구비되고 연장부가 제1적재부(1231)에 힌지(도시하지 않음)로 회전 가능하게 결합되어, 상승 후 보강적재부재(1234)를 작업다이부(113)의 상부로 회전시켜 발판으로 사용될 수 있다. 제1적재부(1231)에는 연장부 내측으로 연장부와 마주하는 턱부를 형성하고, 힌지로부터 이격된 위치에 연장부를 관통시키고 턱부로 삽입되는 핀으로 고정하여 회전되지 않도록 하고 핀을 분리한 후 작업다이부(113)로 회전시킬 수 있다. The reinforcing loading member 1234 is provided in a plate shape, has downward extensions at the bottom of both sides, and the extension portion is rotatably coupled to the first loading portion 1231 with a hinge (not shown), and after rising, the reinforcing loading member ( 1234) can be rotated to the upper part of the work die 113 and used as a footrest. In the first loading part 1231, a jaw facing the extension is formed on the inside of the extension, the extension is penetrated at a position spaced apart from the hinge, fixed with a pin inserted into the jaw to prevent rotation, and the pin is removed before work. It can be rotated by the die unit 113.

상기 적재부(123)가 하강한 상태에서, 상기 보강적재부재(1234)를 적재부재홈에 삽입하고, 적재부(123)에 철근이나 방수포와 같은 작업부자재를 적재하면, 내측에 보강적재부재(1234)가 구비되어 작업부자재가 적재부(123)로부터 내측으로 이탈되는 것이 방지된다.In a state in which the loading unit 123 is lowered, the reinforcing loading member 1234 is inserted into the loading member groove, and when work materials such as rebar or tarpaulin are loaded on the loading portion 123, the reinforcing loading member (1234) is placed on the inside. 1234) is provided to prevent work materials from escaping inward from the loading unit 123.

적재부(123)가 상승하면, 상기 제1적재부(1231)는 상부다이(113a)의 상단과 같은 높이고 위치하거나 상부다이(113a)보다 상향 이격되어 위치한다. 상기 적재부(123)가 상승된 상태에서 상기 보강적재부재(1234)를 적재부(123)에서 분리하고, 작업부자재를 내측으로 상부다이(113a)에 내릴 수 있다.When the loading part 123 rises, the first loading part 1231 is positioned at the same height as the top of the upper die 113a or is positioned upward and spaced apart from the upper die 113a. With the loading unit 123 raised, the reinforcing loading member 1234 can be separated from the loading unit 123, and the work material can be lowered inward onto the upper die 113a.

상기 제1적재부(1231)에는 외측으로 폭 방향을 따라 이격되어 상향 오목한 복수의 외측적재부홈이 더 형성될 수 있다. 상기 외측적재부홈에는 상향 연장된 막대 형태로 구비된 외측보강적재부재(1236)가 착탈 가능하게 삽입되어 구비된다. 상기 외측보강적재부재(1236)는 상기 보강적재부재(1234)로부터 외측으로 이격되어 구비된다.A plurality of external loading grooves that are spaced apart along the width direction and are concave upward may be further formed in the first loading portion 1231. An external reinforcing loading member 1236 provided in the form of an upwardly extending rod is removably inserted into the outer loading groove. The outer reinforcing loading member 1236 is provided to be spaced outward from the reinforcing loading member 1234.

적재부(123)가 하강한 상태에서, 상기 보강적재부재(1234)를 적재부홈에 삽입하고, 적재부(123)에 철근이나 방수포와 같은 작업부자재를 적재하고, 외측적재부홈에 외측보강적재부재(1236)를 삽입하며, 작업부자재는 보강적재부재(1234)와 외측보강적재부재(1236) 사이에서 적재부(123)로부터 내측 및 외측으로 이탈되는 것이 방지되어 안정성이 향상된다.In a state in which the loading unit 123 is lowered, the reinforcing loading member 1234 is inserted into the loading unit groove, work materials such as rebar or tarpaulin are loaded into the loading unit 123, and the outer reinforcing loading member is placed in the outer loading unit groove. By inserting (1236), the work material is prevented from being separated from the loading part 123 inward and outward between the reinforcing loading member 1234 and the outer reinforcing loading member 1236, thereby improving stability.

상기 설치부(1237)는 상기 제1적재부(1231)의 하부에 구비된다. 상기 설치부(1237)는 상단이 제1적재부(1231)에 결합되어 하향으로 연장 구비된다. 상기 설치부(1237)는 판상 부재로 이루어질 수 있다. 상기 설치부(1237)는 복수의 막대형태 부재가 격자 형태로 구비될 수도 있다.The installation part 1237 is provided at the lower part of the first loading part 1231. The upper end of the installation part 1237 is coupled to the first loading part 1231 and extends downward. The installation part 1237 may be made of a plate-shaped member. The installation unit 1237 may be provided with a plurality of rod-shaped members in a lattice form.

상기 설치부(1237)에는 전후 방향 내측에 내향 연장된 모터설치부재(1235)가 구비되어 상기 모터설치부재(1235) 상에 구동모터(1251)가 설치되며, 상기 구동모터(1251)를 사이에 두고 구동모터(1251)의 상하 방향으로 상부와 하부에 각각 설치부(1237)에 설치되는 가이드롤러부(127)가 구비될 수 있다.The installation portion 1237 is provided with a motor installation member 1235 extending inward on the inside in the front-back direction, and a drive motor 1251 is installed on the motor installation member 1235, with the drive motor 1251 between them. Guide roller units 127 may be installed on the installation units 1237 at the top and bottom of the drive motor 1251 in the vertical direction.

상기 적재부(123)는 상하 방향으로 상기 가이드롤러부(127) 사이에서 구동모터(1251)에 의해 회전하는 치합부재(1253)가 구동레일(1212)의 치합부(1214)와 치합한다.The loading unit 123 engages the engaging member 1253 of the driving rail 1212 with the engaging member 1253 rotating in the vertical direction between the guide roller units 127 by the driving motor 1251.

도 9와 같은 형태로 형성된 적재부(123)는 상기 제1적재부(1231)의 하부로 하향 연장된 설치부(1237)가 설치되고, 가이드롤러부(127)와 구동모터(1251)가 설치부(1237)에 설치되므로, 리프트레일부(121)의 상단이 상부다이(113a)보다 돌출되지 않아도 적재부(123)는 상부다이(113a)를 지나 상부에 위치할 수 있게 된다.The loading part 123 formed in the same shape as shown in FIG. 9 has an installation part 1237 extending downwardly from the lower part of the first loading part 1231, and a guide roller part 127 and a driving motor 1251 are installed. Since it is installed in the part 1237, the loading part 123 can pass through the upper die 113a and be located at the top even if the top of the lift rail part 121 does not protrude beyond the upper die 113a.

따라서 적재부(123)에 실린 작업부자재를 적재부(123)로부터 내리는 작업을 편하게 할 수 있다.Therefore, it is possible to conveniently unload the work materials loaded on the loading unit 123 from the loading unit 123.

도 9에서와 같이 리프트레일부(121)가 직선으로 연장되어 방향전환부를 구비하지 않는 경우에는 가이드롤러부(127)는 힌지(1275)를 매개로 하지 않고 적재부(123)에 견고하게 고정 설치될 수 있다.As shown in Figure 9, when the lift rail part 121 extends in a straight line and does not have a direction change part, the guide roller part 127 is firmly fixed to the loading part 123 without the hinge 1275. It can be.

상기 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차(100)는 리프트부(120)를 구비함으로써 철근이나 롤형태로 말린 방수포를 대차본체(110)의 전방이나 후방에서 적재부(123)에 적재되고, 구동부(125)의 구동으로 작업다이부(113)로 리프팅되어 신속하게 작업부자재를 작업다이부(113)로 올릴 수 있어 공사(시공) 기간이 단축되며, 안전하면서도 작업자가 작업하기 편하게 작업부자재를 양중할 수 있다.The tunnel work cart 100 equipped with the lifting lift is provided with a lift unit 120, so that reinforcing bars or tarpaulins rolled into rolls are loaded on the loading unit 123 from the front or rear of the trolley body 110, and the driving unit ( By driving 125), the work material can be lifted to the work die unit 113 quickly, shortening the construction period, and lifting the work material safely and comfortably for workers. You can.

프레임(111) 중 가로 방향으로 연장된 프레임(111)과 적재부(123)의 중심이 분리 가능한 형태로 하고 그 사이에 추가 부재를 넣고 볼트로 체결하는 구조로 하여 폭을 넓힐 수 있다. 또한, 이동용 휠(115)의 폭 방향 일측 만 구동시켜 좌우 방향으로 방향 전환도 가능하다. The width of the frame 111 can be increased by forming a structure in which the center of the horizontally extending frame 111 and the loading part 123 are separable and additional members are inserted between them and fastened with bolts. In addition, it is possible to change direction in the left and right directions by driving only one side of the moving wheel 115 in the width direction.

100: 양중 리프트를 구비한 터널 작업용 대차
110: 대차본체 120: 리프트부100: Tunnel work cart equipped with a lifting lift
110: Bogie body 120: Lift part

Claims

It includes a frame 111 forming a skeleton, a work die 113 provided on the frame 111, and a bogie body 110 having a moving wheel 115 provided at the lower part of the frame 111. ;
A lift rail portion 121 coupled to the frame 111, a loading portion 123 that is movable up and down along the lift rail portion 121 and on which work materials are loaded, and the lift rail portion 121. It further includes a lift unit 120 having a driving unit 125 that moves the loading unit 123 up and down along;
A passage through which work vehicles can pass is formed at the lower part of the frame 111;
The working die unit 113 includes an upper die 113a provided at the top;
The lift part 120 is coupled to the frame 111 and includes a lift rail part 121 spaced apart in the width direction, and a loading part that can move up and down along both lift rail parts 121 and where work materials are loaded. (123) and a driving unit 125 that moves the loading unit 123 up and down along the lift rail unit 121;
The lift rail portion 121 extends upward past the upper die 113a and has a direction change portion that is curved at the top and faces inward, and the end of the lift rail portion 121 is directed to the upper die 113a. located;
The loading portion 123 includes a first loading portion 1231 extending outward, and a second loading portion 1233 inside the first loading portion 1231 whose lower end is coupled to the first loading portion 1231 and extending upward. ) and includes;
When the loading unit 123 rises, workers or work vehicles can pass through the passage formed in the lower part of the frame 111;
The loading part 123 moves along the direction changing part of the lift rail part 121. The upwardly extending second loading portion 1233 is laid down with its end facing rearward, and the outwardly extending first loading portion 1231 is erected upward. A tunnel work cart equipped with a lifting lift ( 100).

The method of claim 1, wherein the frame 111 is further provided with a plurality of connecting members 119 that protrude and are spaced apart vertically, and the lift unit 120 is fixed to the connecting members 119. Tunnel work cart (100) equipped with a lifting lift.

The tunnel work cart (100) with a lifting lift according to claim 1, wherein the first loading unit (1231) is further provided with a first loading extension unit (1232) slidingly extending forward.

According to claim 1, wherein the lift rail portion 121 is provided in plural numbers spaced apart in the width direction; The loading portion 123 is characterized in that it includes a first loading portion 1231 extending outward, and a reinforcing loading member 1234 that is detachably inserted into the inside of the first loading portion 1231 and extending upward. Tunnel work cart (100) equipped with a lifting lift.

The method of claim 1, wherein the lift rail unit 121 includes a guide rail 1211, and the loading unit 123 includes a plurality of rollers 1273 that roll along the guide rail 1211 from the inside and outside. A tunnel work cart (100) equipped with a lifting lift, characterized in that it is provided with one or more guide roller units (127).

The tunnel work cart (100) with a lifting lift according to claim 5, wherein the guide roller unit (127) is coupled to the loading unit (123) with a hinge (1275).

The method of claim 5, wherein the lift rail unit 121 includes a drive rail 1212 provided in parallel with the guide rail 1211; The driving unit 125 includes a driving motor 1251 installed on the loading unit 123, and a joining member 1253 that rotates by the driving motor 1251 and engages the engaging part 1214 of the driving rail 1212. Including; A tunnel work cart (100) equipped with a lifting lift, characterized in that the engaging member (1253) rotates and engages the engaging portion (1214) by the drive motor (1251) to drive the loading portion (123) up and down.

The method of claim 7, wherein the driving rail (1212) includes a driving rail body (1216) parallel to the guide rail (1211), and the engaging portion (1214) is a chain installed on the driving rail body (1216); The engaging member 1253 is a tunnel work cart (100) equipped with a lifting lift, characterized in that it is a sprocket engaging with a chain.