JP5105054B2

JP5105054B2 - lift device

Info

Publication number: JP5105054B2
Application number: JP2007172949A
Authority: JP
Inventors: 博雄三毛; 智宏加藤; 誉浩門元
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009012866A

Description

本発明は、下部床面から上部床面へ対象となる被搬送体を搬送する昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device that transports a target transport target from a lower floor surface to an upper floor surface.

従来から、旅客機等において、地面から上方に位置する乗降口へ乗客を乗降させる手段として昇降ステップが使用されている。従来の昇降ステップでは、地面である下部床面と乗降口である上部床面とを繋ぐ階段を有しており、乗客は、この階段を昇降して旅客機等の乗降を行っていた。しかし、このような昇降ステップでは、自力での昇降が困難な乗客は、複数の人間に担がれるなどして昇降を行う必要があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, in passenger airplanes and the like, ascending / descending steps are used as means for getting passengers in and out of the entrances located above the ground. The conventional elevating step has a staircase that connects the lower floor surface, which is the ground, and the upper floor surface, which is the entrance, and passengers go up and down the staircase to get on and off passenger aircraft and the like. However, in such an elevating step, a passenger who is difficult to elevate by himself / herself needs to elevate by being carried by a plurality of people.

このため、階段部が駆動手段によって上端を中心に回動可能であるとともに、階段部を構成する踏板及び階段部の下端に設けられた載置板のそれぞれが常に水平となるように平行リンクを構成している昇降装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この昇降装置によれば、載置板上に、乗客が載置された状態で駆動手段を駆動して階段部を上方に向かって回動させれば、乗客は、載置板とともに上方へ搬送される。この際、載置板と踏板とは常に水平であるので、階段部全体を水平となるまで回動させることで、乗客は、水平な状態で階段部を上部床面まで移動できるとされている。 For this reason, the staircase portion can be rotated around the upper end by the driving means, and the parallel links are provided so that each of the step board constituting the staircase portion and the mounting plate provided at the lower end of the staircase portion is always horizontal. A configured lifting device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to this lifting device, if the driving means is driven on the mounting plate and the staircase is rotated upward, the passenger is transported upward together with the mounting plate. Is done. At this time, since the mounting board and the tread board are always horizontal, it is said that the passenger can move the stairs to the upper floor surface in a horizontal state by rotating the entire stairs until it is horizontal. .

また、階段部に沿って配置されているガイドと、乗客を支持する載置台と、載置台をガイドに沿って移動させる推進手段とを備える昇降装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この昇降装置によれば、推進手段によって階段部に配置されたガイドに沿って載置台を移動させることで、載置台上の乗客を昇降させることができるとされている。
特開平９−１９４１９８号公報特公昭６１−２９７４１号公報 In addition, a lifting device including a guide disposed along the staircase, a mounting table that supports passengers, and propelling means that moves the mounting table along the guide has been proposed (see, for example, Patent Document 2). ). According to this lifting device, it is said that the passenger on the mounting table can be lifted by moving the mounting table along the guides arranged in the staircase by the propulsion means.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-194198 Japanese Patent Publication No.61-29741

しかしながら、特許文献１の昇降装置では、階段部によって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。特許文献２の昇降装置でも同様に、階段部に沿って配置されたガイドによって移動するため、ガイドによって決定される昇降高さにしか対応することができなかった。このため、例えば上記のように旅客機の乗降に使用するためには、大型機から小型機まで様々な大きさの旅客機と対応して、様々な昇降高さの昇降装置を用意する必要があった。あるいは、昇降高さの小さいタイプに対応させるとともに、昇降高さが大きくなった場合には、ガイドを継ぎ足すように増設して使用する必要があった。 However, the lifting device of Patent Document 1 can only deal with the lifting height determined by the staircase. Similarly, since the lifting device of Patent Document 2 is moved by a guide disposed along the staircase, it can only cope with the lifting height determined by the guide. For this reason, for example, in order to use it for getting on and off passenger aircraft as described above, it is necessary to prepare lifting devices of various lifting heights corresponding to passenger aircraft of various sizes from large aircraft to small aircraft. . Alternatively, it has been necessary to increase the height of the guide so as to add a guide when the height is increased and the height is increased.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、様々な昇降高さに容易に対応して下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させることが可能な昇降装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an elevating device capable of elevating a conveyed object from a lower floor surface to an upper floor surface easily corresponding to various elevating heights. To do.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、下部床面から上部床面まで被搬送体を昇降させる昇降装置において、前記下部床面から昇降方向に沿って延設される少なくとも一つの第一のガイドと、該第一のガイドと略平行に延設される少なくとも一つの第二のガイドと、該第二のガイドを、前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能な移動手段と、前記被搬送体が載置される載置台と、該載置台を前記第一のガイドで移動可能に支持することが可能な第一の支持部と、前記載置台を前記第二のガイドで移動可能に支持することが可能な第二の支持部と、前記載置台に、前記昇降方向に推進力を与える推進手段と、前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention relates to an elevating apparatus for elevating a conveyed object from a lower floor surface to an upper floor surface, at least one first guide extending from the lower floor surface along the elevating direction, and the first guide At least one second guide extending substantially parallel to the first guide, a moving means capable of moving the second guide upward along the first guide, and the transported body mounted thereon. A mounting table to be placed, a first support portion capable of supporting the mounting table in a movable manner by the first guide, and supporting the mounting table in a movable manner by the second guide. A second support portion that is possible, propulsion means for applying a propulsive force to the mounting table in the up-and-down direction, a first staircase portion extending from the lower floor surface along the up-and-down direction, A second staircase portion extending so as to be substantially parallel to the one staircase portion. Means is characterized in that the second stepped portion with the second guide can be moved upward along the first guide.

この発明に係る昇降装置によれば、推進手段によって載置台に推進力を与えることで、載置台は、第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って昇降方向に移動することが可能である。このため、載置台に載置された被搬送体は、載置台とともに、下部床面から第一のガイドの延長によって決定される昇降高さまで自在に昇降させることができる。また、移動手段によって第二のガイドを第一のガイドに沿って移動させて、第二のガイドが第一のガイドの上方に張り出すように配設させる。この状態で推進手段によって載置台に推進力を与えれば、載置台は、第一のガイドが延設された範囲では第一の支持部によって支持された状態で第一のガイドに沿って移動することが可能であり、また、第二のガイドが延設された範囲では第二の支持部によって支持された状態で第二のガイドに沿って移動することが可能である。また、第一のガイドと第二のガイドとが重なる範囲では、第一の支持部及び第二の支持部のそれぞれによって支持された状態で移動することが可能である。このため、移動手段によって第一のガイドに対して第二のガイドを進退させることで、昇降可能な高さを自在に変更して、載置台を昇降させることができる。 According to the lifting device of the present invention, the mounting table moves in the lifting direction along the first guide while being supported by the first support portion by applying a driving force to the mounting table by the propelling means. It is possible. For this reason, the to-be-conveyed body mounted in the mounting base can be freely raised / lowered to the raising / lowering height determined by extension of a 1st guide with a mounting base. Further, the second guide is moved along the first guide by the moving means, and the second guide is disposed so as to protrude above the first guide. If a propulsive force is applied to the mounting table by the propelling means in this state, the mounting table moves along the first guide while being supported by the first support portion in a range where the first guide is extended. In the range where the second guide is extended, the second guide can be moved along the second guide while being supported by the second support portion. Moreover, in the range which a 1st guide and a 2nd guide overlap, it can move in the state supported by each of a 1st support part and a 2nd support part. For this reason, by moving the second guide forward and backward with respect to the first guide by the moving means, it is possible to freely change the height that can be raised and lowered to raise and lower the mounting table.

また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とをそれぞれ複数組備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、複数組の第一のガイド及び第一の支持部と、第二のガイド及び第二の支持部とによって支持されて昇降方向に移動可能であることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。 More preferably, the lifting device includes a plurality of sets of the first guide and the first support part, and the second guide and the second support part.
According to the lifting device according to the present invention, the mounting table is supported by the plurality of sets of the first guide and the first support portion, the second guide and the second support portion, and is movable in the lifting direction. By being, it is possible to raise and lower the mounting table from the lower floor surface to the upper floor surface in a more stable state.

また、上記の昇降装置は、前記第一のガイド及び前記第二のガイドのそれぞれと対応して、前記第一の支持部及び前記第二の支持部をそれぞれ複数備えることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、載置台が、第一のガイドに対して複数の第一の支持部によって支持され、また、第二のガイドに対して複数の第二の支持部によって支持されることで、より安定した状態で下部床面から上部床面まで載置台を昇降させることができる。 More preferably, the lifting device includes a plurality of the first support portions and the second support portions respectively corresponding to the first guide and the second guide.
According to the lifting device of the present invention, the mounting table is supported by the plurality of first support portions with respect to the first guide, and is supported by the plurality of second support portions with respect to the second guide. Thus, the mounting table can be raised and lowered from the lower floor surface to the upper floor surface in a more stable state.

また、上記の昇降装置は、前記第一の支持部及び前記第二の支持部は、対応する前記第一のガイドまたは前記第二のガイドを転動可能なローラであることがより好ましい。
この発明に係る昇降装置によれば、第一の支持部及び第二の支持部がローラであることで、載置台を支持した状態でそれぞれ対応する第一のガイドまたは第二のガイドを転動して、載置台を移動させることができる。 Moreover, as for said raising / lowering apparatus, it is more preferable that said 1st support part and said 2nd support part are rollers which can roll said 1st guide or said 2nd guide corresponding.
According to the lifting device of the present invention, the first support portion and the second support portion are rollers, so that the corresponding first guide or second guide is rolled in a state where the mounting table is supported. Thus, the mounting table can be moved.

また、上記の昇降装置は、前記下部床面から前記昇降方向に沿って延設される第一の階段部と、該第一の階段部と略平行となるように延設された第二の階段部とを備え、前記移動手段は、前記第二のガイドとともに前記第二の階段部を前記第一のガイドに沿って上方へ移動させることが可能であることがより好ましい。 The lifting device includes a first staircase portion extending from the lower floor surface along the lifting direction, and a second staircase portion extending substantially parallel to the first staircase portion. More preferably, the moving means is capable of moving the second staircase portion together with the second guide upward along the first guide.

この発明に係る昇降装置によれば、載置台を昇降させて被搬送体を搬送するとともに、第一の階段部と第二の階段部とによって自力歩行によっても昇降することができる。ここで、移動手段によって第二のガイドとともに第二の階段部も第一のガイドに沿って移動可能であることで、昇降高さを自在に調整することができる。
また、発明に係る昇降装置は、車輪によって走行可能な車台を備えたものであってもよい。 According to the elevating device according to the present invention, it is possible to raise and lower the mounting table to convey the object to be conveyed, and to move up and down by self-walking with the first step portion and the second step portion. Here, since the second step portion can be moved along the first guide together with the second guide by the moving means, the elevation height can be freely adjusted.
Moreover, the raising / lowering apparatus which concerns on invention may be provided with the chassis which can drive | work with a wheel.

本発明の昇降装置によれば、載置台が第一の支持部によって第一のガイドに、また、第二の支持部によって第二のガイドに移動可能に支持され、また、移動手段によって第二のレールが第一のレールに沿って移動可能であることで、様々な昇降高さに容易に対応して被搬送体を下部床面から上部床面まで昇降させることが可能である。 According to the lifting device of the present invention, the mounting table is movably supported by the first support portion on the first guide and by the second support portion on the second guide, and by the moving means. Since the first rail is movable along the first rail, it is possible to easily raise and lower the conveyed object from the lower floor surface to the upper floor surface corresponding to various elevation heights.

図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。図１及び図３は、昇降装置の一例として、パッセンジャステップ車の全体図を示している。また、図２は、図１において、載置台部分の詳細図を示している。また、図４は、図１及び図３において、切断線Ａ−Ａでの断面図示している。図１及び図３に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、下部床面である地面Ｇから上部床面である旅客機の乗降口Ｐの床面Ｐ１まで乗客Ｍを昇降させるもので、乗客Ｍが、自力歩行によって昇降可能であるとともに、車椅子Ｍ１に乗車した状態で載置台２に位置して機械駆動によって昇降可能なものである。以下に、その詳細を示す。 1 to 4 show an embodiment according to the present invention. 1 and 3, as an example of a lifting device, which is a general view of a passenger step vehicles. Moreover, FIG. 2 has shown the detailed drawing of the mounting base part in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIGS. 1 and 3. As shown in FIGS. 1 and 3, the passenger step wheel 1 of the present embodiment raises and lowers a passenger M from the ground G, which is the lower floor surface, to the floor surface P <b> 1 of the passenger door P, which is the upper floor surface. Thus, the passenger M can move up and down by walking by himself / herself, and can be moved up and down by mechanical drive in a state where the passenger M is on the wheelchair M1 and is placed on the mounting table 2. Details are shown below.

図１から図４に示すように、本実施形態のパッセンジャステップ車１は、車輪３によって走行可能な車台４と、車台４上で所定の昇降方向Ｘに配設される第一の階段部１０及び第二の階段部１１とを備える。第一の階段部１０は、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１０ａを構成している。両端部を構成するフレーム１０ａには、それぞれ第一の側部フレーム１２が立設されていて、第一の階段部１０の上方を覆う第一のフード１３を支持している。また、第二の階段部１１も同様に、中央部が段状に形成された本体を構成するとともに、両端部がフレーム１１ａを構成している。そして、フレーム１１ａのそれぞれには第二の側部フレーム１４が立設されていて、第二の階段部１１の上方を覆う第二のフード１５を支持している。なお、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５は、それぞれ第一の側部フレーム１２及び第二のフード１３よりも外側に配設されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the passenger step wheel 1 of the present embodiment includes a chassis 4 that can be driven by wheels 3 and a first staircase portion that is arranged in a predetermined ascending / descending direction X on the chassis 4. 10 and the second staircase portion 11. The first staircase portion 10 constitutes a main body having a central portion formed in a step shape, and both end portions constitute a frame 10a. A first side frame 12 is erected on each frame 10 a constituting both ends, and supports a first hood 13 that covers the top of the first staircase portion 10. Similarly, the second staircase portion 11 constitutes a main body having a central portion formed in a step shape, and both end portions constitute a frame 11a. A second side frame 14 is erected on each of the frames 11 a to support a second hood 15 that covers the upper side of the second stepped portion 11. Note that the second side frame 14 and the second hood 15 are disposed outside the first side frame 12 and the second hood 13, respectively.

また、パッセンジャステップ車１は、車台４から上方に延びる油圧ジャッキ５と、後端が車台４の後端部に支持されるともに前端が油圧ジャッキ５の先端部に支持されて昇降方向Ｘに配設される第一の下部フレーム６と、第一の下部フレーム６の内部に収容されて第一の下部フレーム６をガイドとして昇降方向Ｘ上方へ進出可能な第二の下部フレーム７とを備える。第二の階段部１１は、フレーム１１ａが第二の側部フレーム１４を介して第二の下部フレーム７に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。また、第一の階段部１０は、フレーム１０ａの前端がガイドローラ１０ｂを介して第二の階段部１１のフレーム１１ａに支持されているとともに、フレーム１０ａの後端が車台４の後端部に支持されていて、昇降方向Ｘに延設された状態に保持されている。 Further, the passenger step wheel 1 includes a hydraulic jack 5 extending upward from the chassis 4 and a rear end supported by the rear end of the chassis 4 and a front end supported by the front end of the hydraulic jack 5 in the lifting direction X. A first lower frame 6 disposed; and a second lower frame 7 housed inside the first lower frame 6 and capable of advancing upward in the ascending / descending direction X using the first lower frame 6 as a guide. . The second step portion 11 is held in a state in which the frame 11 a is supported by the second lower frame 7 via the second side frame 14 and extends in the ascending / descending direction X. The first staircase portion 10 has a front end of the frame 10 a supported by the frame 11 a of the second staircase portion 11 via a guide roller 10 b and a rear end of the frame 10 a at the rear end of the chassis 4. It is supported and held in a state extending in the up-and-down direction X.

ここで、第一の下部フレーム６の後端内部には、移動手段である油圧シリンダ８が設けられ、この油圧シリンダ８によって第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進退させることが可能である。そして、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を進出させることで、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４及び第二のフード１５を、車台４と一体となって固定された第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２及び第一のフード１３に対して昇降方向Ｘ上方へ進出させることが可能となっている。 Here, a hydraulic cylinder 8 as a moving means is provided inside the rear end of the first lower frame 6, and the second lower frame 7 is advanced and retracted with respect to the first lower frame 6 by the hydraulic cylinder 8. It is possible. And by making the 2nd lower frame 7 advance with respect to the 1st lower frame 6, the 2nd step part 11 integrated with the 2nd lower frame 7, the 2nd side frame 14, and The second hood 15 can be advanced upward in the ascending / descending direction X with respect to the first step portion 10, the first side frame 12, and the first hood 13 fixed integrally with the chassis 4. It has become.

また、第二の階段部１１の前端には、乗降口Ｐに出入りするための水平床１６と、鉛直方向に立設する支持柱１７が固定されている。なお、水平床１６の上方は上部フード１８で囲まれている。また、第二の下部フレーム７及び第二の階段部１１の上方には、略平行に補助フレーム２０が配設されている。補助フレーム２０の前端は、支持柱１７に固定されている。また、第一の階段部１０のフレーム１０ａには、複数のガイドローラ１０ｃが所定の間隔を有して設けられている。そして、補助フレーム２０の下縁端２０ａは、ガイドローラ１０ｃに支持されている。さらに、第一の側部フレーム１２において、補助フレーム２０の下縁端２０ａと対向する位置にも所定の間隔でガイドローラ１２ａが設けられていて、補助フレーム２０の側面にガイドローラ１２ａが当接している。また、補助フレーム２０の上縁端２０ｂには、所定の間隔を有してガイドローラ２０ｃが設けられている。そして、補助フレーム２０のガイドローラ２０ｃは、第一の階段部１０と略平行として第一の側部フレーム１２に延設された断面略コノ字形の補助ガイド１２ｂに嵌合されていて、補助ガイド１２ｂに沿って転動可能とされている。このため、補助フレーム２０は、ガイドローラ１０ｃ、１２ａ、及び、補助ガイド１２ｂに案内されて昇降方向Ｘに走行可能となっている。 A horizontal floor 16 for entering and exiting the entrance P and a support column 17 standing in the vertical direction are fixed to the front end of the second staircase 11. The upper part of the horizontal floor 16 is surrounded by an upper hood 18. Further, an auxiliary frame 20 is disposed substantially in parallel above the second lower frame 7 and the second step portion 11. The front end of the auxiliary frame 20 is fixed to the support column 17. A plurality of guide rollers 10c are provided on the frame 10a of the first staircase portion 10 with a predetermined interval. The lower edge 20a of the auxiliary frame 20 is supported by the guide roller 10c. Further, guide rollers 12 a are provided at predetermined intervals at positions facing the lower edge 20 a of the auxiliary frame 20 in the first side frame 12, and the guide rollers 12 a abut against the side surfaces of the auxiliary frame 20. ing. Further, a guide roller 20c is provided at the upper edge 20b of the auxiliary frame 20 with a predetermined interval. And the guide roller 20c of the auxiliary | assistant frame 20 is fitted by the auxiliary | assistant guide 12b of the cross-sectional substantially conical shape extended in the 1st side frame 12 so that it might be substantially parallel to the 1st step part 10, and an auxiliary guide It can roll along 12b. For this reason, the auxiliary | assistant frame 20 can drive | work to the raising / lowering direction X, being guided by the guide rollers 10c and 12a and the auxiliary guide 12b.

また、第一の階段部１０の上方には、第一のガイドとして、第一の上部ガイド２１と、第一の下部ガイド２２とが、第一の階段部１０と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２は、ともに断面正方状に形成されていて、第一の上部ガイド２１は対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第一の下部ガイド２２は辺方向が鉛直となるように配設されている。第一の上部ガイド２１は、補助フレーム２０よりも上方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２１ａによって支持されている。また、第一の下部ガイド２２は、補助フレーム２０よりも下方の位置において第一の側部フレーム１２から所定の間隔で突出する支持部材２２ａによって支持さている。 Further, above the first staircase portion 10, as a first guide, a first upper guide 21 and a first lower guide 22 are substantially parallel to the first staircase portion 10, that is, in the ascending / descending direction. X is extended. The first upper guide 21 and the first lower guide 22 are both formed in a square cross section, and the first upper guide 21 is disposed so that the diagonal direction is vertical, The lower guide 22 is arranged so that the side direction is vertical. The first upper guide 21 is supported by a support member 21 a that protrudes from the first side frame 12 at a predetermined interval at a position above the auxiliary frame 20. The first lower guide 22 is supported by a support member 22 a that protrudes from the first side frame 12 at a predetermined interval at a position below the auxiliary frame 20.

また、第二の階段部１１の上方には、第二のガイドとして、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４とが、第二の階段部１１と略平行に、すなわち昇降方向Ｘに延設されている。第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、とも断面正方状に形成されていて、第二の上部ガイド２３は、対角方向が鉛直となるように配設されている一方、第二の下部ガイド２４は辺方向が鉛直となるように配設されている。第二の上部ガイド２３は、補助フレーム２０の上縁端２０ｂから所定の間隔で突出する支持部材２３ａによって支持されている。また、第二の下部ガイド２４は、補助フレーム２０の下縁端２０ａから所定の間隔で突出する支持部材２４ａによって支持されている。これにより、第一の上部ガイド２１と、第二の上部ガイド２３と、第二の下部ガイド２４と、第一の下部ガイド２２とは、上方から下方に向かって順に鉛直方向に配列し、また、昇降方向Ｘに沿って互いに略平行となるようにして延設されている。 Above the second staircase portion 11, as a second guide, a second upper guide 23 and a second lower guide 24 are substantially parallel to the second staircase portion 11, that is, in the ascending / descending direction. X is extended. The second upper guide 23 and the second lower guide 24 are both formed in a square cross section, and the second upper guide 23 is disposed so that the diagonal direction is vertical, The second lower guide 24 is disposed so that the side direction is vertical. The second upper guide 23 is supported by a support member 23a that protrudes from the upper edge 20b of the auxiliary frame 20 at a predetermined interval. The second lower guide 24 is supported by a support member 24a that protrudes from the lower edge 20a of the auxiliary frame 20 at a predetermined interval. Thus, the first upper guide 21, the second upper guide 23, the second lower guide 24, and the first lower guide 22 are arranged in the vertical direction sequentially from the upper side to the lower side, and These are extended along the ascending / descending direction X so as to be substantially parallel to each other.

載置台２は、昇降させる乗客Ｍなどが載置される載置板２５と、載置板２５の縁端から上方に向かって配設された側板２６とを備える。なお、図２において、載置板２５の前端及び後端には回動可能な案内板２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられており、略水平状態とすることで、後述するように、地面Ｇから載置板２５まで、また、載置板２５から水平床１６までの案内となり、また、起立状態とさせることで載置板２５上の乗客Ｍの落下防止手段となる。 The mounting table 2 includes a mounting plate 25 on which a passenger M and the like to be moved up and down are mounted, and a side plate 26 disposed upward from an edge of the mounting plate 25. In FIG. 2, guide plates 25a and 25b that are rotatable are respectively provided at the front end and the rear end of the mounting plate 25. By placing the mounting plate 25 in a substantially horizontal state, the mounting plate 25 is mounted from the ground G as described later. It becomes a guide from the mounting plate 25 to the horizontal floor 16 up to the mounting plate 25, and also serves as a means for preventing the passenger M from falling on the mounting plate 25 by standing.

図２及び図４に示すように、側板２６において、載置板２５が取り付けられた側と反対側の外面には、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５とが設けられている。なお、本実施形態では、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５のそれぞれは、二つずつ設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, on the outer surface of the side plate 26 opposite to the side on which the mounting plate 25 is attached, a first upper roller 31, a second upper roller 32, and a third upper roller are provided. 33, a first lower roller 34, and a second lower roller 35 are provided. In the present embodiment, two each of the first upper roller 31, the second upper roller 32, the third upper roller 33, the first lower roller 34, and the second lower roller 35 are provided. ing.

ここで、第一の上部ローラ３１と、第二の上部ローラ３２と、第三の上部ローラ３３とは、昇降方向Ｘと略直交する方向に配列されていて、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。また、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３には、ともに周方向に第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３と適合するＶ字形の溝が形成されている。そして、第一の上部ローラ３１と第二の上部ローラ３２とによって第一の支持部を構成し、第一の上部ガイド２１に嵌合可能であるとともに、第二の上部ローラ３２と第三の上部ローラ３３とによって第二の支持部を構成し、第二の上部ガイド２３に嵌合可能となっている。 Here, the first upper roller 31, the second upper roller 32, and the third upper roller 33 are arranged in a direction substantially orthogonal to the ascending / descending direction X, and both the first step portion 10 and It is attached to the side plate 26 of the mounting table 2 so as to be rotatable within a plane substantially orthogonal to the second step portion 11. The first upper roller 31, the second upper roller 32, and the third upper roller 33 are all V-shaped that are compatible with the first upper guide 21 and the second upper guide 23 in the circumferential direction. Grooves are formed. The first upper roller 31 and the second upper roller 32 constitute a first support portion that can be fitted to the first upper guide 21 and that the second upper roller 32 and the third upper roller 32 can be fitted together. A second support portion is formed by the upper roller 33 and can be fitted to the second upper guide 23.

また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５は、ともに第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略並行な面内で回転可能に載置台２の側板２６に取り付けられている。そして、第一の下部ローラ３４によって他の第一の支持部を構成して、第一の下部ガイド２２に当接可能であるとともに、第二の下部ローラ３５によって他の第二の支持部を構成して、第二の下部ガイド２４に当接可能となっている。 The first lower roller 34 and the second lower roller 35 are both attached to the side plate 26 of the mounting table 2 so as to be rotatable in a plane substantially parallel to the first step portion 10 and the second step portion 11. ing. Then, the first lower roller 34 constitutes another first support portion, which can contact the first lower guide 22, and the second lower roller 35 allows the other second support portion to be brought into contact with the first lower guide 22. It can comprise and can contact | abut to the 2nd lower guide 24. FIG.

そして、載置台２は、後述するようにその使用状況によって、第一の支持部を構成する第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２と、他の第一の支持部を構成する第一の下部ローラ３４との組み合わせ、または、第二の支持部を構成する第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３と、他の第二の支持部を構成する第二の下部ローラ３５との組み合わせ、少なくともいずれか一方の組み合わせによって、第一の階段部１０及び第二の階段部１１の上方で支持されている。 Then, the mounting table 2 has a first upper roller 31 and a second upper roller 32 that constitute the first support part, and a second first support part that constitutes the other first support part, depending on the use situation, as will be described later. A combination with one lower roller 34, or a second upper roller 32 and a third upper roller 33 constituting the second support portion, and a second lower roller 35 constituting the other second support portion. Is supported above the first staircase portion 10 and the second staircase portion 11 by at least one of the combinations.

また、水平床１６の上方には、支持柱１７に回転可能に支持された回動フレーム４０が設けられている。回動フレーム４０には、第三の上部ガイド４１が設けられている。第三の上部ガイド４１は、回動フレーム４０が支持柱１７を中心に回転することにより、第二の上部ガイド２３の上端から昇降方向Ｘ上方へ延びるように配設された状態から、第二の階段部１１の幅方向と平面視略直交する状態まで略９０度回転可能である。また、回動フレーム４０には、推進手段として電動ウインチ４２が取り付けられている。電動ウインチ４２から延びる牽引ワイヤ４３は、第二の上部ガイド２３と第二の下部ガイド２４との間に配設されて、先端が載置台２の側板２６に固定されている。 A rotating frame 40 is provided above the horizontal floor 16 and is rotatably supported by the support pillar 17. The rotating frame 40 is provided with a third upper guide 41. From the state where the third upper guide 41 is disposed so as to extend upward in the lifting direction X from the upper end of the second upper guide 23 as the rotating frame 40 rotates around the support pillar 17, It is possible to rotate approximately 90 degrees to a state substantially orthogonal to the width direction of the staircase portion 11 in plan view. An electric winch 42 is attached to the rotating frame 40 as a propulsion means. The pulling wire 43 extending from the electric winch 42 is disposed between the second upper guide 23 and the second lower guide 24, and the tip is fixed to the side plate 26 of the mounting table 2.

ここで、図４に示すように、載置台２の側板２６において、牽引ワイヤ４３の先端が固定された位置よりも昇降方向Ｘ上方には、落下防止機構４５が設けられている。落下防止機構４５は、第一の階段部１０及び第二の階段部１１と略直交する面内で回転可能に支持された係止部材４５ａと、係止部材４５ａの回転軸に設けられたバネ部材４５ｂとを有する。係止部材４５ａは、バネ部材４５ｂによって回転軸回りに付勢されて、第一の下部ガイド２２の支持部材２２ａ及び第二の下部ガイド２４の支持部材２４ａのそれぞれと係合可能な位置に保持されている。一方、係止部材４５ａの上端には、牽引ワイヤ４３が取り付けられていて、係止部材４５ａは、牽引ワイヤ４３を牽引することで、支持部材２４ａ、２５ａと係合しない位置まで回転することが可能となっている。 Here, as shown in FIG. 4, in the side plate 26 of the mounting table 2, a fall prevention mechanism 45 is provided above the position where the tip of the pulling wire 43 is fixed in the ascending / descending direction X. The fall prevention mechanism 45 includes a locking member 45a that is rotatably supported in a plane substantially orthogonal to the first staircase portion 10 and the second staircase portion 11, and a spring provided on the rotation shaft of the locking member 45a. Member 45b. The locking member 45a is biased around the rotation axis by the spring member 45b and is held at a position where it can engage with the support member 22a of the first lower guide 22 and the support member 24a of the second lower guide 24. Has been. On the other hand, the pulling wire 43 is attached to the upper end of the locking member 45a. By pulling the pulling wire 43, the locking member 45a can rotate to a position where it does not engage with the support members 24a and 25a. It is possible.

次に、この実施形態のパッセンジャステップ車１の作用について説明する。まず、小型旅客機など地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが低い場合について、図１から図４に基づいて説明する。図１に示すように、第二の下部フレーム７を第一の下部フレーム６の内部に収容させた状態とする。これにより、第二の階段部１１は、第一の階段部１０の下方に収容され、また、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０は、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２と鉛直方向に重なった状態となり、また、水平床１６は、第一の階段部１０の上端に位置することとなる。このため、乗客Ｍは、第一の階段部１０を歩行することによって、第一の階段部１０によって決定される昇降高さを昇降し、水平床１６から乗降口Ｐに乗降することができる。 Next, the operation of the passenger step wheel 1 of this embodiment will be described. First, the case where the height from the ground G to the entrance P is low, such as a small passenger aircraft, will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the second lower frame 7 is accommodated in the first lower frame 6. Thereby, the second staircase portion 11 is accommodated below the first staircase portion 10, and the second upper guide 23, the second lower guide 24, and the auxiliary frame 20 are The guide 21 and the first lower guide 22 are overlapped in the vertical direction, and the horizontal floor 16 is positioned at the upper end of the first step portion 10. For this reason, the passenger M can go up and down the elevation height determined by the first staircase portion 10 by walking on the first staircase portion 10 and can get on and off the entrance P from the horizontal floor 16.

また、車椅子Ｍ１に乗車した乗客Ｍの場合は、図１に示すように、まず、乗客Ｍを地面Ｇ上に配置した載置台２に搭乗させ、案内板２５ａを回転させて起立状態にさせる。ここで、図２に示すように、載置台２は、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、及び、第三の上部ローラ３３によって、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３上で支持されているとともに、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５によって第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４に支持されている。 Moreover, in the case of the passenger M who got on the wheelchair M1, as shown in FIG. 1, first, the passenger M is boarded on the mounting base 2 arranged on the ground G, and the guide plate 25a is rotated to be in an upright state. Here, as shown in FIG. 2, the mounting table 2 includes a first upper guide 21 and a second upper roller 33 by a first upper roller 31, a second upper roller 32, and a third upper roller 33. It is supported on the guide 23 and supported by the first lower guide 22 and the second lower guide 24 by the first lower roller 34 and the second lower roller 35.

そして、図１に示すように、電動ウインチ４２を駆動させて、載置台２の側板２６に接続された牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、推進力が与えられ、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第一の上部ガイド２１及び第二の上部ガイド２３をそれぞれ転動することにより、また、第一の下部ローラ３４及び第二の下部ローラ３５が、第一の下部ガイド２２及び第二の下部ガイド２４を転動することにより昇降方向Ｘに沿って上昇することとなる。そして、載置台２の載置板２５が水平床１６と略等しい高さになった状態で、載置板２５の後端に取り付けられた案内板２５ｂを略水平状態となるまで回転させて、載置板２５と水平床１６との間に掛け渡す。これにより車椅子Ｍ１に搭乗した乗客Ｍは、案内板２５ｂ上を移動することで、水平床１６を経由して乗降口Ｐまで移動することができる。なお、さらに載置台２を上昇させて、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３が、第二の上部ガイド２３から第三の上部ガイド４１に受け渡された状態、すなわち載置台２が水平床１６の上方に位置した後に、回動フレーム４０を回転させることにより、載置台２を水平板１６上の収納位置に待機させることができる。 Then, as shown in FIG. 1, the electric winch 42 is driven to wind up the pulling wire 43 connected to the side plate 26 of the mounting table 2. As a result, the mounting table 2 is given a propulsive force, and the first upper roller 31, the second upper roller 32, and the third upper roller 33 move the first upper guide 21 and the second upper guide 23, respectively. By rolling, the first lower roller 34 and the second lower roller 35 are moved up in the ascending / descending direction X by rolling the first lower guide 22 and the second lower guide 24. It will be. Then, in a state where the mounting plate 25 of the mounting table 2 has a height substantially equal to the horizontal floor 16, the guide plate 25b attached to the rear end of the mounting plate 25 is rotated until it is in a substantially horizontal state, It spans between the mounting plate 25 and the horizontal floor 16. Thereby, the passenger M who boarded the wheelchair M1 can move to the entrance P via the horizontal floor 16 by moving on the guide plate 25b. The mounting table 2 is further raised so that the second upper roller 32 and the third upper roller 33 are transferred from the second upper guide 23 to the third upper guide 41, that is, the mounting table 2. Is positioned above the horizontal floor 16, the mounting frame 2 can be put on standby at the storage position on the horizontal plate 16 by rotating the rotating frame 40.

また、載置台２の移動中において、万一牽引ワイヤ４３が破断等してしまったとしても落下防止機構４５が作用することにより、乗客Ｍを搭乗させた載置台２が最下端まで降下してしまうのを防ぐことができる。すなわち、図４に示すように、牽引ワイヤ４３を牽引して載置台２を移動させている際には、係止部材４５ａは、回動して支持部材２２ａ、２４ａと接触しない状態となり、載置台２の移動の支障とならない。一方、牽引ワイヤ４３が破断するなどして弛んだ場合には、バネ部材４５ｂによる付勢力によって係止部材４５ａは瞬時に回転し、直近の支持部材２２ａ、２４ａに係止されることとなり、これにより載置台２は停止することとなる。 In addition, even if the pulling wire 43 is broken during the movement of the mounting table 2, the mounting table 2 on which the passenger M is mounted is lowered to the lowest end by the fall prevention mechanism 45 acting. Can be prevented. That is, as shown in FIG. 4, when the mounting table 2 is moved by pulling the pulling wire 43, the locking member 45 a rotates and does not come into contact with the support members 22 a and 24 a. It does not hinder the movement of the cradle 2. On the other hand, when the pulling wire 43 is loosened due to breakage or the like, the locking member 45a is instantaneously rotated by the urging force of the spring member 45b, and is locked to the nearest support members 22a and 24a. Thus, the mounting table 2 is stopped.

次に、中型旅客機や大型旅客機など、地面Ｇから乗降口Ｐまでの高さが、第一の階段部１０による昇降可能高さによりも高い場合について、図３及び図４に基づいて説明する。図３に示すように、この場合、図１に示す状態から油圧シリンダ８を駆動させて、第一の下部フレーム６に対して第二の下部フレーム７を昇降方向Ｘ上方へ進出させる。この際、第二の下部フレーム７と一体となっている第二の階段部１１、第二の側部フレーム１４、第二のフード１５、水平床１６、支持柱１７、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４、及び、補助フレーム２０も追従して昇降方向Ｘ上方へ進出することとなる。 Next, a case where the height from the ground G to the entrance / exit P, such as a medium-sized passenger aircraft or a large passenger aircraft, is higher than the height that can be raised and lowered by the first staircase portion 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, in this case, the hydraulic cylinder 8 is driven from the state shown in FIG. 1, and the second lower frame 7 is advanced upward in the ascending / descending direction X with respect to the first lower frame 6. At this time, the second step portion 11, the second side frame 14, the second hood 15, the horizontal floor 16, the support pillar 17, and the second upper guide 23 that are integrated with the second lower frame 7. The second lower guide 24 and the auxiliary frame 20 also follow and move upward in the lifting direction X.

ここで、第二の階段部１１と第一の階段部１０との間には、ガイドローラ１０ｂが介装されていることで、ガイドローラ１０ｂが転動することで、第二の階段部１１は、第一の階段部１０に対して円滑にスライドさせることができる。また、図３及び図４に示すように、補助フレーム２０は、第一の階段部１０、第一の側部フレーム１２、及び、補助フレーム２０自身に設けられたガイドローラ１０ｃ、１２ａ、２０ｃによって支持されているので、これらが転動することで、第一の階段部１０及び第一の側部フレーム１２に対して円滑にスライドさせることができる。また、補助フレーム２０に支持された第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４は、第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５によって載置台２を支持しているのみなので、これらが転動することで円滑にスライドすることができる。そして、油圧シリンダ８による移動量を調整して、水平床１６の高さを調整することで、様々な高さの乗降口Ｐに対応することができる。 Here, since the guide roller 10b is interposed between the second staircase portion 11 and the first staircase portion 10, the guide roller 10b rolls, so that the second staircase portion 11 is provided. Can be smoothly slid with respect to the first staircase portion 10. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary frame 20 is formed by guide rollers 10c, 12a, and 20c provided on the first step portion 10, the first side frame 12, and the auxiliary frame 20 itself. Since they are supported, they can be slid smoothly with respect to the first step portion 10 and the first side frame 12 by rolling. The second upper guide 23 and the second lower guide 24 supported by the auxiliary frame 20 are mounted on the mounting table 2 by the second upper roller 32, the third upper roller 33, and the second lower roller 35. Since these are only supported, they can slide smoothly by rolling. Then, by adjusting the amount of movement by the hydraulic cylinder 8 and adjusting the height of the horizontal floor 16, it is possible to deal with the entrances P having various heights.

そして、図３に示すように、水平床１６を最適な高さに設定したら、歩行によって昇降する場合には、第一の階段部１０及び第二の階段部１１を利用して昇降することが可能となる。一方、載置台２に搭乗させて昇降する場合には、上記同様に電動ウインチ４２を駆動させる。すなわち、載置台２が地面Ｇ上に位置する場合には、電動ウインチ４２によって牽引ワイヤ４３を巻き取る。これにより載置台２は、第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２、並びに、第一の下部ローラ３４が、第一の上部ガイド２１並びに第一の下部ガイド２２を転動することによって、昇降方向Ｘ上方へ移動することとなる。また、第一の上部ガイド２１と第二の上部ガイド２３とが、また、第一の下部ガイド２２と第二の下部ガイド２４とが重なり合う中間範囲においては、さらに第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３、並びに、第二の下部ローラ３５も、第二の上部ガイド２３並びに第二の下部ガイド２４を転動することとなる。そして、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の前端より上方では、載置台２は、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４に受け渡されて、さらに昇降方向Ｘ上方へ移動することが可能となり、乗客Ｍを水平床１６の位置まで搬送することが可能となる。 As shown in FIG. 3, when the horizontal floor 16 is set to an optimum height, the first staircase portion 10 and the second staircase portion 11 can be lifted and lowered when walking up and down by walking. It becomes possible. On the other hand, when the vehicle is mounted on the mounting table 2 and moved up and down, the electric winch 42 is driven as described above. That is, when the mounting table 2 is positioned on the ground G, the pulling wire 43 is wound up by the electric winch 42. Thereby, the mounting table 2 is configured such that the first upper roller 31 and the second upper roller 32 and the first lower roller 34 roll the first upper guide 21 and the first lower guide 22. , It moves up and down X. Further, in the intermediate range where the first upper guide 21 and the second upper guide 23 overlap, and the first lower guide 22 and the second lower guide 24 overlap, the second upper roller 32 and the second upper guide 32 are further provided. The third upper roller 33 and the second lower roller 35 also roll on the second upper guide 23 and the second lower guide 24. Then, above the front ends of the first upper guide 21 and the first lower guide 22, the mounting table 2 is transferred to the second upper guide 23 and the second lower guide 24, and further in the up-and-down direction X. The passenger M can be transported to the position of the horizontal floor 16.

以上のように、本実施形態のパッセンジャステップ車１では、載置台２が、第一の支持部である第一の上部ローラ３１及び第二の上部ローラ３２によって第一の上部ガイド２１に、さらに他の第一の支持部である第一の下部ローラ３４によって第一の下部ガイド２２にそれぞれ移動可能に支持され、また、第二の支持部である第二の上部ローラ３２及び第三の上部ローラ３３によって第二の上部ガイド２３に、さらに他の第二の支持部である第二の下部ローラ３５によって第二の下部ガイド２４にそれぞれ移動可能に支持されている。このため、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２に対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を移動手段である油圧シリンダ８によって昇降方向Ｘに沿って移動させることで、様々な昇降高さに容易に対応して、載置台２上の乗客Ｍを搬送することができる。 As described above, in the passenger step wheel 1 of the present embodiment, the mounting table 2 is moved to the first upper guide 21 by the first upper roller 31 and the second upper roller 32 which are the first support portions. Furthermore, the first lower roller 34 which is another first support part is movably supported by the first lower guide 22, and the second upper roller 32 and the third support part which are second support parts. The upper roller 33 is movably supported by the second upper guide 23, and the second lower roller 35, which is another second support portion, is movably supported by the second lower guide 24. For this reason, the second upper guide 23 and the second lower guide 24 are moved in the ascending / descending direction X with respect to the first upper guide 21 and the first lower guide 22 by the hydraulic cylinder 8 as a moving means. Thus, the passenger M on the mounting table 2 can be transported easily corresponding to various elevation heights.

なお、本実施形態では、第一の上部ガイド２１及び第一の下部ガイド２２の二つのガイドに対して、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４の二つのガイドが昇降方向Ｘに移動可能としたが、これに限るものでは無い。少なくとも下部床面から延びる一つの第一のガイドに対して、略平行に延設された少なくとも一つの第二のガイドが油圧シリンダ８を例とする移動手段によって移動可能であれば良い。しかしながら、本実施形態のように、載置台２の上部と下部とで複数組設けることで、より安定した状態で載置台２を昇降させることができる。また、一つの第一のガイドに対して、複数の第二のガイドを備えるものとし、各第二のガイドに対して移動可能に第二の支持部をそれぞれ設けるものとしても良い。このようにすることで、複数の第二のガイドによって複数段で昇降高さを調整することができる。 In the present embodiment, the two guides of the second upper guide 23 and the second lower guide 24 are moved in the ascending / descending direction X with respect to the two guides of the first upper guide 21 and the first lower guide 22. Although movable, it is not limited to this. It suffices that at least one second guide extending substantially parallel to at least one first guide extending from at least the lower floor surface can be moved by moving means such as the hydraulic cylinder 8 as an example. However, the mounting table 2 can be moved up and down in a more stable state by providing a plurality of sets of the upper and lower portions of the mounting table 2 as in the present embodiment. In addition, a plurality of second guides may be provided for one first guide, and second support portions may be provided so as to be movable with respect to each second guide. By doing in this way, the raising / lowering height can be adjusted in multiple steps by a plurality of second guides.

また、本実施形態では、第一の上部ガイド２１、第一の下部ガイド２２、第二の上部ガイド２３、第二の下部ガイド２４に対して、第一の上部ローラ３１、第二の上部ローラ３２、第三の上部ローラ３３、第一の下部ローラ３４、第二の下部ローラ３５をそれぞれ二つずつ設けるものとしたが、これに限るものでは無く、少なくとも一つ設けるものとすれば良い。しかしながら、各ガイドに対して支持部となる構成を複数とすることで、載置台２をより安定した状態で支持し、また、搬送することができる。 Further, in the present embodiment, the first upper roller 31 and the second upper roller with respect to the first upper guide 21, the first lower guide 22, the second upper guide 23, and the second lower guide 24. 32, the third upper roller 33, the first lower roller 34, and the second lower roller 35 are provided two by two. However, the present invention is not limited to this, and at least one may be provided. However, by providing a plurality of support portions for each guide, the mounting table 2 can be supported and transported in a more stable state.

また、本実施形態では、第一の支持部及び第二の支持部となる構成は、転動可能なローラによって構成されているがこれに限るものでは無く、ガイド側にコロを多数設けて移動可能とするものでも良く、あるいは、ガイドに対して単に摺動可能なものとしても良い。 Further, in the present embodiment, the configuration serving as the first support portion and the second support portion is configured by a rollable roller, but is not limited thereto, and is moved by providing a large number of rollers on the guide side. It may be possible, or it may be simply slidable with respect to the guide.

また、本実施形態では、昇降装置としてパッセンジャステップ車１を例に挙げたがこれに限るものでは無い。また、本実施形態では、載置台２を昇降方向Ｘに推進させる推進手段として電動ウインチ４２を例に挙げ、また、第二の上部ガイド２３及び第二の下部ガイド２４を進退させる移動手段として油圧シリンダ８を例に挙げたが、これに限るものでは無い。公知の様々な手段を適用可能であり、例えば、推進手段としては油圧ウインチや油圧モータなどとしても良い。 Moreover, in this embodiment, although the passenger step wheel 1 was mentioned as an example as a raising / lowering apparatus, it is not restricted to this. In the present embodiment, the electric winch 42 is given as an example of propulsion means for propelling the mounting table 2 in the up-and-down direction X, and hydraulic means is used as movement means for moving the second upper guide 23 and the second lower guide 24 back and forth. Although the cylinder 8 is taken as an example, the present invention is not limited to this. Various known means can be applied. For example, the propulsion means may be a hydraulic winch or a hydraulic motor.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の側面図である。It is a side view of the passenger step wheel of the embodiment of the present invention. この発明の実施形態のパッセンジャステップ車において、載置台の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of a mounting base in the passenger step wheel of embodiment of this invention. この発明の実施形態のパッセンジャステップ車の昇降高さを変化させた場合の側面図である。It is a side view at the time of changing the raising / lowering height of the passenger step wheel of embodiment of this invention. この発明の実施形態の図１及び図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the cutting line AA in FIGS.

Explanation of symbols

１パッセンジャステップ車（昇降装置）
２載置台
８油圧シリンダ（移動手段）
１０第一の階段部
１１第二の階段部
２１第一の上部ガイド（第一のガイド）
２２第一の下部ガイド（第一のガイド）
２３第二の上部ガイド（第二のガイド）
２４第二の下部ガイド（第二のガイド）
３１第一の上部ローラ（第一の支持部）
３２第二の上部ローラ（第一の支持部、第二の支持部）
３３第三の上部ローラ（第二の支持部）
３４第一の下部ローラ（第一の支持部）
３５第二の下部ローラ（第二の支持部）
４２電動ウインチ（推進手段）
Ｇ地面（下部床面）
Ｐ１昇降口の床面（上部床面）
1 Passenger step wheel (lifting device)
2 Mounting table 8 Hydraulic cylinder (moving means)
10 First staircase portion 11 Second staircase portion 21 First upper guide (first guide)
22 First lower guide (first guide)
23 Second upper guide (second guide)
24 Second lower guide (second guide)
31 First upper roller (first support part)
32 Second upper roller (first support part, second support part)
33 Third upper roller (second support part)
34 First lower roller (first support)
35 Second lower roller (second support part)
42 Electric winch (propulsion means)
G Ground (lower floor)
Floor of the P1 door (upper floor)

Claims

In the lifting device that lifts and lowers the conveyed object from the lower floor surface to the upper floor surface,
At least one first guide extending in the ascending / descending direction from the lower floor surface;
At least one second guide extending substantially parallel to the first guide;
Moving means capable of moving the second guide upward along the first guide;
A mounting table on which the transported body is mounted;
A first support part capable of supporting the mounting table movably with the first guide;
A second support portion capable of supporting the mounting table movably with the second guide;
Propulsion means for applying a propulsive force to the mounting table in the up and down direction ;
A first staircase extending from the lower floor surface along the lifting direction;
A second staircase portion extending so as to be substantially parallel to the first staircase portion,
The elevating apparatus characterized in that the moving means can move the second step portion together with the second guide upward along the first guide .

The lifting device according to claim 1,
A lifting device comprising a plurality of sets each including the first guide and the first support, and the second guide and the second support.

The lifting device according to claim 1 or 2,
A lifting device comprising a plurality of first support portions and a plurality of second support portions respectively corresponding to the first guide and the second guide.

In the raising / lowering device in any one of Claims 1-3,
The lifting device according to claim 1, wherein the first support portion and the second support portion are rollers capable of rolling the corresponding first guide or the second guide.

In the raising / lowering apparatus in any one of Claims 1-4,
A lifting device comprising a chassis that can be driven by wheels .