JP2006136555A

JP2006136555A - Ｃアーム形ｘ線透視撮影装置

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Publication number: JP2006136555A
Application number: JP2004329520A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Inoue; 武志井上; Masayasu Takase; 正康高瀬; Hiroo Yagi; 寛朗八木
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2004-11-12
Filing date: 2004-11-12
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2024-11-12
Also published as: JP4466338B2

Abstract

【課題】簡単な構造でＣアームのタイミングベルトの固定部の強度を向上させることができるＣアーム形Ｘ線透視撮影装置を提供する。
【解決手段】Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置のＣアーム６の円弧状の外周に沿って、歯型を有するタイミングベルト２１を掛け、Ｃアーム６の端部にタイミングベルト２１の引張力に負荷される方向に移動できるロッド２５と、ベルト固定用金具２２のガイド２２ａとの隙間に、タイミングベルト２１をＵターンさせて挿入する。そして、装置のベルトテンション機構により、張力をタイミングベルト２１の端部に加える。Ｕターンさせて挿入したタイミングベルト２１が上記隙間に挟まれ、挟まれた側のタイミングベルト２１の歯面とロッド２５に巻きつけたタイミングベルト２１の歯面が噛合部２４で噛み合わされて、ガイド２２ａに沿ってタイミングベルト２１が外れないように固定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、医用Ｘ線診断用のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、映像系を保持しているＣアームの駆動機構に関するものである。

Ｘ線画像診断の手技の多様化に伴い、より複合的な角度からＸ線照射が可能となるように従来の透視撮影台の機能とＣアーム保持部を組み合わせた多軸制御可能な透視撮影台が使われている。非血管系ＩＶＲ（ＩｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏａｌＲａｄｉｏｌｏｇｙ）検査（診断装置としてカテーテルによる血管造影検査以外に、バルーン付きカテーテルで狭窄血管を拡張し、また、カテーテルの先端から抗癌剤や塞栓物質を注入し治療まで行う手技）から消化管検査までの多目的な検査に対応できる透視撮影台として、特にＩＶＲでは目的部位の３次元形態を正確に把握できる多方向からの透視・撮影が可能なＣアームを持つ保持機構が有効である。被検者を動かすことなく、Ｘ線管とそれに対向して取付けられた受像部（イメージ管、ＴＶカメラ）を、Ｃアームを回転又は回動させ、平行移動させ、天板を起倒させて多方向から容易に透視・撮影が行われる。

図６に、従来のＣアームを備えた多目的のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置を示す。このＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は、被検者を天板３に載せ、被検者の前方にＴＶカメラ５を備えたイメージ管４と、これと対向して被検者の後方にコリメータ２を備えたＸ線管１とからなる映像系１２が、Ｃアーム保持部７に保持されたＣアーム６に取付けられ、被検者の体軸周りに、イメージ管４とＸ線管１とをＣアーム６と共に矢印Ａで示す方向にスライド回転することができる。そして、映像系支持部８は、Ｃアーム保持部７を保持して、ガイド９上を被検者に対して矢印Ｂで示す方向に移動する。そして、ゴンドラ１０が基台１１上を矢印Ｃで示す方向に回転し、透視撮影台を立位にまで起倒することができる。

そして、さらに映像系支持部８は、Ｃアーム保持部７を保持して矢印Ｆで示す方向に回転し、Ｘ線管１とイメージ管４を回動することができる。また、天板３が左右に矢印Ｅで示す方向に移動することができ、さらに、矢印Ｄで示す方向に天板支持部（図示せず）によって天板３を上下に移動することができる。そして上記の機構を基台１１上に設置している（例えば、非特許文献１参照。）。
また、従来のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置には、外科用のＣアーム形の装置などがある。これらの装置は外科手術室にて移動形のＣアーム台車式のもの、天井からＣアームが懸垂されたものなどである（例えば、特許文献１参照。）。

Ｃアーム６をＣアーム保持部７上で矢印Ａで示す方向にスライド回転させるためには、タイミングベルトが使用されている。
図７に、Ｃアーム６にタイミングベルト３１が掛けられた状態の断面を示す。Ｃアーム６の円弧上の周囲に沿って歯型状の溝を有したタイミングベルト３１が掛けられ、Ｃアーム６の端部で折り曲げられ、タイミングベルト３１に穴を開け、ベルト固定金具３２を介してボルト３３でＣアーム６側に固定される。そして、タイミングベルト３１に矢印に示す方向の引張力が掛けられ、Ｃアーム６がスライド回転する。
「島津評論」（株）島津製作所１９９８年３月２７日Ｖｏｌ．５５Ｎｏ．２ｐ１３３−１４２特開平６−７０９１８号公報（第３頁、第１図）

従来のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、タイミングベルト３１の引張力がボルト３３に直接負荷され、常に、ボルト３３にせん断力のみならず、曲げ・引張力が加わっているため、安全上、ボルト３３の直径を大きくして、破壊しないようにしなければならない。しかし、タイミングベルト３１に穴を開けることによるタイミングベルト３１自体の強度の低下が大きくなる。また、穴でタイミングベルト３１を支えるため、ベルト穴部に応力集中が発生する。
そのため、タイミングベルト３１の強度を確保するのに大きなタイミングベルト３１を選定することになり、ボルト３３を含めた構造が大きくなり非効率であるという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造でコンパクトにタイミングベルトの固定部の強度を向上することができるＣアーム形Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は、Ｃアームの両端にＸ線管とＸ線受像部とを互いに対向配置させ、かつ前記Ｃアームがアーム保持部に保持されアーム保持部上を円弧方向にスライド回転するＣアーム形Ｘ線透視撮影装置であって、前記Ｃアームに沿って配置したＣアーム駆動用の歯型付タイミングベルトと、前記Ｃアームの端部に固定された前記タイミングベルト用のガイドと、前記タイミングベルトを巻きつけるロッドとを設け、前記ロッドに前記タイミングベルトの一端を巻き付け前記ガイドに沿って反転させ、前記反転させたタイミングベルトの部分と前記ロッドの手前の前記タイミングベルトの歯同士を前記ガイド上で噛み合わせて固定したものである。

また、本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は、前記Ｃアームの前記ガイド間近に前記ロッドが挿入される長穴を設け、前記ロッドを前記長穴をガイドとして移動可能に構成すると共に、前記長穴を前記タイミングベルトの引張力に負荷される方向に形成し、かつ、前記ロッドが前記負荷される方向に移動することによりＣアームに固定された前記ガイドとの間で前記反転させたタイミングベルトをはさみ込んで固定できるように形成したものである。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は上記のように構成されており、Ｃアームの外周に沿ってＣアーム駆動用の歯型付タイミングベルトを配置し、Ｃアーム端部にベルトスライド用のガイドと、タイミングベルトを巻きつける移動可能なロッドと、Ｃアーム側にロッドが上記タイミングベルトの引張力に負荷される方向に移動できる長穴とをＣアーム端部に設ける。そして、タイミングベルトを緩めた状態で、ロッドとＣアームに固定されたガイドとの隙間に、タイミングベルトの一端をロッドに巻きつける。その後、タイミングベルトの他端に取付けた装置のベルトテンション機構により、Ｃアームを回転させるタイミングプーリとタイミングベルトが外れないようにするため、張力をタイミングベルト端部に加える。

これによりロッドには常に引張力が加わっている状態になり、タイミングベルト端部はロッドとＣアームに固定された部品の間に挟みこまれて固定される。この固定されたタイミングベルト端部の歯面とロッドに巻きつけたタイミングベルトの歯面が噛み合わされてタイミングベルトが外れないようにする。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は上記のように構成されており、タイミングベルトの引張力がＣアーム端部のガイド上に面全体に均一に負荷されるため、効率的にタイミングベルトを固定することができる。従来のようにタイミングベルトに穴を開け、固定金具で折り曲げてボルトでＣアーム端部に固定する方法に比べて、本方式ではタイミングベルトの歯型をＣアーム端部のガイド面上で噛み合わせ、タイミングベルトを加工することなく面全体に均一に負荷をかけるので、タイミングベルト固定部の強度が向上する。
また、タイミングベルトの長さ調節が歯の噛み合わせ位置を変えるだけで容易にでき、また、タイミングベルトに追加穴加工が不要なため市販のベルトをそのまま使用でき、経済的である。
そして、タイミングベルトの歯面をかみ合わせるだけで固定できるので、構造をコンパクトにすることができる。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は、Ｃアームをスライド回転させるタイミングベルトを、Ｃアーム端部のガイド上で面全体に均一に負荷される歯型面でかみ合うコンパクトな構造にして、タイミングベルトの固定部の強度を向上させた装置を実現した。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置の１実施例を、図１、図２、図３を参照しながら説明する。図１は本Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置の斜視図を示し、図２は本Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置のＣアーム６の端部におけるタイミングベルト２１の固定部を示し、図３は固定部におけるタイミングベルト２１の挟み込み方法を示し、（ａ）はＣアーム６の端部の側面を示し、（ｂ）はタイミングベルト２１が挟み込まれる状態を示す。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置は、図１に示すように、Ｃアーム６の一端に取付けられたコリメータ２付のＸ線管１と、Ｃアーム６の他端に取付けられたＴＶカメラ５付のイメージ管４と、映像系１２（Ｘ線管１、イメージ管４）を両端に取付けＣアーム保持部７のスライド溝を本発明のＣアーム駆動機構を実施して矢印Ａ方向にスライド回転するＣアーム６と、Ｃアーム６を保持し映像系支持部８上で矢印Ｆ方向に回動するＣアーム保持部７と、Ｃアーム保持部７を保持しガイド９上を矢印Ｂ方向に移動する映像系支持部８と、基台１１上でガイド９を取付け矢印Ｃ方向に回転するゴンドラ１０と、被検者を載せ矢印Ｅ方向、および矢印Ｄ方向に移動する天板３とから構成される。

そして、Ｃアーム駆動機構の端部は、図２に示すＣアーム６の端部に引張力を伝達する歯型を有するタイミングベルト２１と、Ｃアーム６の端部に固定されたベルト固定用金具２２のガイド２２ａと、図３に示すＣアーム６の端部に設けられた長穴２６に沿ってタイミングベルト２１の引張力方向に移動する端面に垂直方向のロッド２５とから構成される。

本Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置と従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図６に示すように、Ｃアーム６の円弧上の周囲に沿って歯型状の溝を有したタイミングベルト３１が掛けられ、Ｃアーム６の端部で折り曲げられ、ベルト固定金具３２を介してボルト３３でＣアーム６側に固定されている。これに対し本Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置は、従来装置と同様に、図２に示すＣアーム６の外周に沿ってＣアーム駆動用の歯型付のタイミングベルト２１が配置され、Ｃアーム６の端部に固定されたベルト固定用金具２２のベルトスライド用のガイド２２ａと、タイミングベルト２１が巻きつけられる移動可能なロッド２５と、Ｃアーム６側にロッド２５が上記タイミングベルト２１の引張力に負荷される方向に移動できるように、図３に示す長穴２６がＣアーム６端部に設けられる。

そして、タイミングベルト２１を緩めた状態で、ロッド２５とＣアーム６に固定されたベルト固定用金具２２のガイド２２ａとの隙間２７に、タイミングベルト２１の一端がロッド２５に巻きつけ折り返される。その後、タイミングベルト２１の他端に取付けられた装置のベルトテンション機構（図示せず）により、Ｃアーム６を回転させるタイミングプーリ（図示せず）とタイミングベルト２１が外れないように、張力がタイミングベルト２１の端部に加えられる。
これによりロッド２５には常に引張力が加わっている状態になり、タイミングベルト２１の端部はロッド２５とＣアーム６に固定された部品（ガイド２２ａなど）の隙間２７に挟みこまれる。そして、タイミングベルト２１の端部の歯面とロッド２５に巻きつけ折り返したタイミングベルト２１の歯面が、図２に示す噛合部２４で噛み合わされ、さらに、ロッド２５がタイミングベルト２１の引張力方向に引っ張られると、噛合部２４は引張力方向に移動し、ロッド２５が図３（ａ）に示す長穴２６の上方に移動し、端面にあたり停止する。そして、図３（ｂ）に示すように、折り返したタイミングベルト２１がロッド２５とベルト固定用金具２２のガイド２２ａの間に挟まれ、タイミングベルト２１が噛合った状態でロッド２５に掛けられて固定される。

次に、本装置の各構成部品について説明する。
図１に示したように、映像系１２は、Ｃアーム６の内側上下に取付けられたＸ線管取付金具（図示せず）とイメージ管取付金具（図示せず）に、コリメータ２を有するＸ線管１とＴＶカメラ５を有するイメージ管４が互いに対向配置させて取付けられる。
Ｘ線管１は、Ｃアーム６の一端に取付けられ、Ｘ線放射口にコリメータ２を取付け、陽極蓄積熱容量の大きい大容量Ｘ線管が用いられ、ハウジング内熱冷却を促進させるため、内部のオイルを外部に取付けた熱交換器に循環させて冷却する方式が多く用いられる。そのため重量物となる。そして外部が保護カバーで被われる。

イメージ管４は、固定視野形と可変視野形があり、可変視野形では、たとえば、３１ｃｍ／２３ｃｍ／１５ｃｍのように視野を切り替えることができるので、関心領域の大きさによって切換えて利用が可能である。また、固定視野形では２３ｃｍ（９インチ）、３１ｃｍ（１２インチ）などが多く使われている。イメージ管４を用いての透視およびデジタル撮影が行われる。ＴＶカメラ５は、ＣＣＤ撮像素子を用いたカメラが用いられる。そして、ＴＶカメラ系でデジタル処理が行われ記憶される。イメージ管４とＴＶカメラ５との合計重量は、Ｘ線管１の重量とバランス調整される。

Ｃアーム６は、コリメータ２を有するＸ線管１とＴＶカメラ５を有するイメージ管４からなる重量物の映像系１２を保持し、天板３に載せられた被検者の体軸周りにＣアーム保持部７に保持されてスライド回転（矢印Ａ）、または、被検者の体軸と直行する水平軸周りに映像系１２を回動（矢印Ｆ）するものである。

図４にＣアーム駆動機構の斜視図を示し、（ａ）は請求項１に該当する機構を示し、（ｂ）は請求項２に該当する機構を示す。
（ａ）は、Ｃアーム６に沿って配置したＣアーム駆動用の歯型付のタイミングベルト２１と、Ｃアーム６の端部の板６ａ、６ｂに固定されたタイミングベルト２１用のガイド２２ａと、タイミングベルト２１を巻きつけるロッド２５とを設け、ロッド２５にタイミングベルト２１の一端を巻き付けガイド２２ａに沿って反転させ、反転させたタイミングベルト２１とロッド２５の手前のタイミングベルト２１の歯同士をガイド２２ａ上で噛み合わせて噛合部２４で固定される。
（ｂ）は、Ｃアーム６の端部の板６ａ、６ｂに設けられたガイド２２ａ間近にロッド２５が挿入される長穴２６を設け、ロッド２５を長穴２６をガイドとして移動可能に構成すると共に、長穴２６をタイミングベルト２１の引張力に負荷される方向に形成し、かつ、ロッド２５が負荷される方向に移動することによりＣアーム６の端部の板６ａ、６ｂに固定されたガイド２２ａとの間で反転させたタイミングベルト２１をはさみ込んで固定できるように形成される。
Ｃアーム駆動機構は、装置のベルトテンション機構（図示せず）と、Ｃアーム６を回転させるタイミングプーリ（図示せず）と、図４に示すＣアーム６の端部に引張力を伝達する歯型を有するタイミングベルト２１と、Ｃアーム６の端部の両側に設けられた板６ａ、６ｂに固定されたベルト固定用金具２２のガイド２２ａと、図４（ｂ）に示すＣアーム６の端部の両側に設けられた板６ａ、６ｂに加工された長穴２６をタイミングベルト２１の引張力方向に移動する両方の長穴２６に掛けられたロッド２５とから構成され、張力がＣアーム６の端部に伝達される。
ロッド２５は、Ｃアーム６の端面の板６ａ、６ｂに加工された長穴２６を、板６ａ、６ｂに垂直に移動することができるように、ロッド２５の端面にフランジ（図示せず）などが取り付けられ、ロッド２５が両側の長穴２６から脱落しない機構が備えられ、両側にロッド２５を保持する長穴２６の溝に沿って移動できるように構成される。板６ａ、６ｂに設けられた長穴２６の方向は、タイミングベルト２１の引張力の方向に加工されており、タイミングベルト２１の引張力がロッド２５を両端で保持する板６ａ、６ｂに負荷される構造にする。固定手段として、ロッド２５は引張力により長穴２６の溝上方の端面で停止し、タイミングベルト２１の引張力は図４に示す噛合部２４と、ガイド２２ａとロッド２５に挟まれたタイミングベルト２１と、最終的にタイミングベルト２１がロッド２５に掛けられた状態でロッド２５に負荷されて固定される。

映像系支持部８は、被検者の体軸と直行する水平軸周りに映像系１２をＣアーム保持部７とＣアーム６を介して回動（矢印Ｆ）するとともに、体軸方向にガイド９に沿って映像系１２がＣアーム６、Ｃアーム保持部７を介して往復移動（矢印Ｂ）する。
ゴンドラ１０は、装置を起倒回転させるためのゴンドラで、基台１１上でガイド９を取付け、映像系支持部８、Ｃアーム保持部７、Ｃアーム６を介して矢印Ｃ方向に起倒回転する。
天板３は、装置本体側から片持ちで支持され、被検者を載せて、矢印Ｅ方向、および矢印Ｄ方向に移動する。

本装置の一変形例を、図５を参照しながら説明する。
図５は、Ｃアーム駆動機構の端部断面図を示す。本装置はＣアーム６の端部に引張力を伝達する歯型を有するタイミングベルト２１と、Ｃアーム６の端部に固定されたＣアーム固定側ロッド２８と、図３（ａ）に示すＣアーム６の端部に設けられた長穴２６に沿ってタイミングベルト２１の引張力方向に移動する端面に垂直方向のロッド２５とから構成される。
図２に示す装置ではベルト固定用金具２２にガイド２２ａの板状のものを設けていたが、本装置は、Ｃアーム６の端部に端面に垂直方向の図５に示すＣアーム固定側ロッド２８の棒状のものを設けている。タイミングベルト２１がＣアーム固定側ロッド２８の棒状でガイドされ、タイミングベルト２１の引張力によってロッド２５が図３（ａ）に示す長穴２６に沿って移動することにより棒状のＣアーム固定側ロッド２８との間が狭くなり、両タイミングベルト２１が接近し、両歯型が噛合部２４で容易に噛み合い、さらに、ロッド２５がタイミングベルト２１の引張力方向に引っ張られると、噛合部２４は引張力方向に移動し、ロッド２５が図３（ａ）に示す長穴２６の上方の端面にあたり停止する。そして、折り返したタイミングベルト２１がロッド２５とＣアーム固定側ロッド２８に挟まれ、タイミングベルト２１が噛合った状態でロッド２５に掛けられて固定される。

次に本装置の操作及び動作について説明する。
術者は、まず、図１に示す天板３を水平位にして天板３の高さを低くする（矢印Ｄ方向）。被検者を天板３に載せ、Ｘ線透視を行う。映像系１２をガイド９上で被検者の体軸方向に移動させる（矢印Ｂ方向）。次に、天板３を前後方向に移動させる（矢印Ｅ方向）。そして、被検者の体軸周りにＣアーム６をＣアーム保持部７のガイドに沿ってスライド回転させる（矢印Ａ方向）。以上の操作を繰り返し、被検者の診断部位の位置決めを行う。

Ｃアーム６のスライド回転（矢印Ａ方向）は、Ｃアーム駆動機構によって行われる。Ｃアーム駆動機構は、装置にベルトテンション機構（図示せず）が設けられ、Ｃアーム６を回転させるタイミングプーリ（図示せず）によって、図２に示すタイミングベルト２１に引張力が負荷される。そして、Ｃアーム６の端部に引張力を伝達する歯型を有するタイミングベルト２１が、Ｃアーム６の端部に固定されたベルト固定用金具２２のガイド２２ａに沿って、図２に示す長穴２６をロッド２５がタイミングベルト２１の引張力方向に移動する。ロッド２５とガイド２２ａの隙間２７（図３に示す）にタイミングベルト２１が挟み込まれ、タイミングベルト２１には引張力により折り重ねられたタイミングベルト２１が密着し、歯型が互いに噛み合いガイド２２ａに沿って噛合部２４で固定される。そして、Ｃアーム６が引張力によってスライド回転する。

上記の実施例では、Ｃアーム６の一端の機構に関して説明したが、同様の機構がＣアーム６の他端にも設けられ、Ｃアーム６は正逆どちらの方向にも図１に示す矢印Ａ方向にスライド回転する。
なお、上記の実施例では、床上据付型のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置について説明したが、本発明は天井懸垂式のＣアーム形心血管および頭腹部下肢血管撮影システム、外科用Ｃアーム移動型システムなどのＣアームの駆動機構に同様に適用することができる。

本発明は、医用Ｘ線診断用のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、映像系を保持しているＣアームの駆動機構に関するものである。また、本発明の活用例として、医用Ｘ線診断用以外の装置において、Ｃアームを備え、Ｃアーム保持部上をスライド回転させる機構を備えた装置にも適用できる。

本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置の概観を示した説明図である。本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置の一実施例を示した説明図である。本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置のタイミングベルトを挟込む状態を示した説明図である。本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置の一実施例の斜視図を示す。本発明のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置の変形例を示した説明図である。Ｃアーム形Ｘ線透視撮影装置を説明するための斜視図を示す。従来のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置のタイミングベルトの固定部を示す。

符号の説明

１Ｘ線管
２コリメータ
３天板
４イメージ管
５ＴＶカメラ
６Ｃアーム
６ａ板
６ｂ板
７Ｃアーム保持部
８映像系支持部
９ガイド
１０ゴンドラ
１１基台
１２映像系
２１タイミングベルト
２２ベルト固定用金具
２２ａガイド
２４噛合部
２５ロッド
２６長穴
２７隙間
２８Ｃアーム固定側ロッド
３１タイミングベルト
３２ベルト固定金具
３３ボルト

Claims

Ｃアームの両端にＸ線管とＸ線受像部とを互いに対向配置させ、かつ前記Ｃアームがアーム保持部に保持されアーム保持部上を円弧方向にスライド回転するＣアーム形Ｘ線透視撮影装置であって、前記Ｃアームに沿って配置したＣアーム駆動用の歯型付タイミングベルトと、前記Ｃアームの端部に固定された前記タイミングベルト用のガイドと、前記タイミングベルトを巻きつけるロッドとを設け、前記ロッドに前記タイミングベルトの一端を巻き付け前記ガイドに沿って反転させ、前記反転させたタイミングベルトと前記ロッドの手前の前記タイミングベルトの歯同士を前記ガイド上で噛み合わせて固定したことを特徴とするＣアーム形Ｘ線透視撮影装置。
前記Ｃアームの前記ガイド間近に前記ロッドが挿入される長穴を設け、前記ロッドを前記長穴をガイドとして移動可能に構成すると共に、前記長穴を前記タイミングベルトの引張力に負荷される方向に形成し、かつ、前記ロッドが前記負荷される方向に移動することによりＣアームに固定された前記ガイドとの間で前記反転させたタイミングベルトをはさみ込んで固定できるように形成したことを特徴とする請求項１記載のＣアーム形Ｘ線透視撮影装置。