JP2006134493A - 記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 起毛検査装置において、記録媒体カートリッジのライナーから立ち上げられた起毛の良否を検査する。
【解決手段】 光照射手段３０から発せられた線状に延びるスリット光Ｌｓを記録媒体カートリッジ１のライナー１３Ｄの起毛１４Ｄに対してその上方から照射し、測定手段３５により、上記スリット光Ｌｓの照射を受けて光切断された起毛１３Ｄの光切断断面Ｌｈにおける高さを測定し、比較手段４０により、測定された起毛１３Ｄの高さを予め定められた起毛の基準高さと比較し、判定手段４５により、上記起毛の高さの比較結果に基づいて起毛１３Ｄの良否を判定して、上記ライナー１３Ｄの有する起毛１４Ｄの高さを検査する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法および装置に関し、詳しくは、記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジのライナーから立ち上げられた起毛の高さを検査する記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法および装置に関するものである。

従来より、扁平形状をなすカセットシェル内に、アナログ信号またはデジタル信号を磁気的に記録する記録媒体である磁気ディスクを回転自在に収容した磁気ディスクカートリッジが知られている。

上記カセットシェルは、磁気ディスクよりもやや大きい略正方形の上面部と、磁気ディスクの中心部を支持するセンターコアを外部に臨ませる開口を有する底面部と、上面および底面の周縁に沿って延在する幅の狭い側面部とからなる扁平な角柱状に形成されている。また、上記カセットシェルには、このカセットシェル内に収容した磁気ディスクの記録面に対して記録再生用の磁気ヘッドを接触ないし近接させるために、上記磁気ヘッドを外部から出入りさせる開閉シャッタが設けられている。

また、磁気ディスクカートリッジ内における磁気ディスクの記録面に対向する面、例えば、上記カセットシェルに内装されるシャッタの上記記録面に対向する面には、不織布等からなるライナーが貼付されている。上記ライナーは、磁気ディスクが回転する際に磁気ディスクの表面に傷がつかないようにするとともに、磁気ディスクの表面に付着した塵埃等を払拭している。

上記のように構成された磁気ディスクカートリッジには様々な種類のものがあり、例えば、３．５インチ（８８．９ｍｍ）の磁気ディスクを収容した記憶容量の小さな磁気ディスクカートリッジ（３．５インチフロッピー（登録商標）ディスク（R））では、磁気ディスクを回転させるときに、記録面に微小異物が付着したり、この記録面に多少の振れが生じたりしても読み取りエラーは発生しない。一方、近年、上記３．５インチの磁気ディスクカートリッジの１００倍を超える記憶容量を有する磁気ディスクカートリッジや、数十倍の記憶容量を有する２インチ（５０．８ｍｍ）以下の小型磁気ディスクを収容する磁気ディスクカートリッジが開発されている。

上記のように高密度にデータが記録される大容量の磁気ディスクカートリッジの記録再生では、磁気ディスクに対して磁気ヘッドを極めて高い精度で位置させることが要求される。そのため、磁気ディスクの記録面の回転の振れを抑えてこの磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置を一定に保つとともに、上記記録面に付着した微小異物を除去するように、起毛を有するライナーを貼付した上下シャッタの間に磁気ディスクを収容してこの磁気ディスクをライナーの起毛部分に接触させながら、すなわち上記ライナーの起毛で磁気ディスクを付勢しながらこの磁気ディスクを回転させている（特許文献１参照）。
特開昭６３−１７１４８９号公報

しかしながら、上記記録密度の高い磁気ディスクでは、ライナーから立ち上がる起毛の高さの増減によって上記起毛の磁気ディスクへの付勢力が変動し、この付勢力の変動によって磁気ディスクに回転ムラや振れ、あるいは磁気ディスクを回転させるためのトルクの増大が生じることがある。さらに、上記起毛の高さの増減により、このライナーによる上記磁気ディスクの記録面に付着する異物を除去する能力が低下することもある。そのような場合には、磁気ディスクの記録面と磁気ヘッドとの位置関係を正確に保持することができなくなって磁気ディスクカートリッジの記録再生にエラーが生じるおそれがある。そのため、上記ライナーから立ち上がる起毛の高さをより正確に測定して、このライナーの起毛が磁気ディスクを適切な付勢力で付勢するか否かを検査したいという要請がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体カートリッジに回転自在に収容された記録媒体の記録面を付勢するライナーの起毛の良否を検査することができる記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法および装置を提供することを目的とするものである。

本発明の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの前記記録媒体の記録面に対向して配置されるライナーの有する起毛の高さを検査する記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法であって、光照射手段から発せられた線状に延びるスリット光を前記ライナーの起毛に対してその上方から照射し、このスリット光の照射を受けて光切断された起毛の光切断断面における高さを測定し、前記測定された起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較し、この起毛の高さの比較結果に基づいて起毛の良否を判定しその判定結果を出力することを特徴とするものである。

本発明の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの前記記録媒体の記録面に対向して配置されるライナーの有する起毛の高さを検査する記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置であって、線状に延びるスリット光を前記ライナーの起毛に対してその上方から照射する光照射手段と、このスリット光の照射を受けて光切断された起毛の光切断断面における高さを測定する測定手段と、測定された起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて起毛の良否を判定しその判定結果を出力する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。

前記光照射手段は、前記スリット光の伝播面と、前記記録媒体カートリッジが組み立てられたときに前記記録面に対して平行になる前記ライナーの基準面とが略直交するように、前記スリット光を前記ライナーの起毛に照射するものとすることが望ましい。

前記測定手段は、記録媒体カートリッジが組み立てられたときに記録面に対して平行になるライナーの基準面と略直交する方向への起毛の高さを測定するものとすることが望ましい。

前記測定手段は、前記光切断断面を撮像するものであり、該測定手段の前記光切断断面を撮像する方向は、該光切断断面のライナー上に延びる方向に対して略直交する方向であることが望ましい。

前記予め定められた起毛の基準高さは、記録媒体カートリッジが組み立てられたときに記録媒体を適正な力で付勢可能とする起毛の高さである。

前記起毛の高さは、起毛の高さを直接示す場合に限らず、起毛の高さを間接的に示す場合であってもよい。起毛の高さを直接示す場合には、例えば、光切断断面において測定された起毛の高さの平均値を上記起毛の高さを示す値として採用することができる。また、起毛の高さを間接的に示す場合には、例えば、光切断断面において測定された起毛の高さの分布を示す統計量、例えば、起毛の高さのヒストグラム等を上記起毛の高さを示す値として採用することができる。

本発明の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法および装置によれば、光照射手段から発せられた線状に延びるスリット光をライナーの起毛に対してその上方から照射し、上記スリット光の照射を受けて光切断された起毛の光切断断面における高さを測定し、上記測定された起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較し、この起毛の高さの比較結果に基づいて起毛の良否を判定しその判定結果を出力するようにしたので、起毛の高さを非接触で測定することができるので起毛の高さを正確に測定することができる。これにより、上記起毛の高さの比較を正確に行うことができ、起毛の良否を正確に判定することができる。すなわち、上記判定により、記録媒体カートリッジが組み立てられたときに、記録媒体に回転ムラや振れが生じないように上記起毛がこの記録媒体の記録面を付勢可能か否かを判定することができるので、起毛の高さが良と判定された起毛を有するライナーを用いてディスクカートリッジを組み立てれば、磁気ディスクの回転ムラや振れを抑制することができる。

また、光照射手段を、スリット光の伝播面と、記録媒体カートリッジが組み立てられたときに前記記録面に対して平行になるライナーの基準面とが略直交するように、前記スリット光を前記ライナーの前記起毛に照射するものとしたり、あるいは、測定手段を、光切断断面を撮像するものとし、この測定手段の光切断断面を撮像する方向が、光切断断面のライナー上に延びる方向に対して略直交する方向としたりすれば、起毛の高さをより正確に測定することができる。

以下、本発明による記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法を実施する装置を、「ｃｌｉｋ！（登録商標）」と呼ばれるそれ自体は公知の超小型の磁気ディスクカートリッジに適用した場合について説明する。

図１は本発明の起毛検査装置の概略構成を示す斜視図、図２は本発明の起毛検査方法および装置を適用する磁気ディスクカートリッジの外観を示す斜視図、図３（ａ），（ｂ）は、本発明の方法が適用される磁気ディスクカートリッジの平面図および底面図、図４は図３（ｂ）の４−４断面を拡大して示す拡大断面図である。図５は磁気ディスクカートリッジを構成する各部品を回転軸方向に展開して示す分解斜視図、図６はライナーの起毛の高さを測定する様子を示す拡大図である。なお、上記図６は図１中に示す後述する下ハーフをＹ―Ｚ平面で切断した断面を矢印Ｘ方向から見た図である。

本発明の実施の形態による記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置１０１は、平板状の記録媒体５を回転自在に収容する記録媒体カートリッジ１の上記記録媒体５の記録面５Ｄに対向して配置されるこの記録媒体５の回転案内面を構成するライナー１３Ｄの有する起毛１４Ｄの高さを検査するものであり、後述する光照射手段３０と、測定手段である測定部３５と、比較手段である比較部４０と、判定手段である判定部４５と、全体の動作のタイミング等を制御するコントローラ５０とを備えている。なお、上記ライナー１３Ｄの有する起毛１４Ｄは記録面５Ｄの側に向けて立ち上げられている。

上記起毛検査装置１０１は、上記記録面５Ｄの裏側の面である記録面５Ｕに対向して配置されるこの記録媒体５の回転案内面を構成するライナー１３Ｕの有する上記記録面５Ｕの側に向けて立ち上げられた起毛１４Ｕの高さをも検査するものであるが、どちらの起毛１４Ｕ、１４Ｄについても同様に検査を行うことができるので、以後、主にライナー１３Ｄの起毛１４Ｄを検査する場合について説明する。

光照射手段３０は、線状に延びるスリット光Ｌｓをライナー１３Ｄの起毛１４Ｄに対してその上方から照射し、ライナー１３Ｄ上のスリット光Ｌｓが照射された領域は線状に延びる領域となる。なお、上記スリット光Ｌｓが照射される図１中矢印Ｘ方向に線状に延びる領域はライナー１３Ｄの全面を横断する領域であることが望ましいが、上記ライナー１３Ｄの全面を横断する領域中の一部分であってもよい。なお、上記ライナー１３Ｄは、記録面５Ｄに対向するライナー１３Ｄの全面に上記起毛１４Ｄを有する。また、ライナー１３Ｄ上における上記スリット光Ｌｓが照射された線状に延びる領域の線幅、すなわち、スリット光Ｌｓが照射されたライナー１３Ｄ上の領域における上記線状に延びる方向と直交する方向の幅は０．５ｍｍ以下である。なお、上記線幅は０、１ｍｍ以下とすることがより望ましい。

ライナー１３Ｄの底面である起毛基準面Ｍｋは、記録媒体カートリッジ１が組み立てられたときに記録媒体５の記録面５Ｕ，５Ｄに対して平行となる面であり、上記スリット光Ｌｓは、上記起毛基準面Ｍｋに対して１０°以下の入射角でライナー１３Ｄの起毛１４Ｄへ入射させることが望ましい。すなわち、上記スリット光Ｌｓの伝播面Ｍｄと上記ライナー１３Ｄの起毛基準面Ｍｋとの成す角度θｄが８０°以上、１０°以下となるように、スリット光Ｌｓを、ライナー１３Ｄの起毛１４Ｄに照射することが望ましい。なお、上記スリット光Ｌｓの伝播面Ｍｄは、スリット光Ｌｓが線状に延びる方向、およびスリット光Ｌｓが伝播する方向と平行な面である。

なお、上記スリット光Ｌｓは、このスリット光Ｌｓの伝播面Ｍｄと上記ライナー１３Ｄの起毛基準面Ｍｋとが略直交するように、すなわち、上記角度θｄが略９０°となるように照射することがさらに望ましい。

上記ライナー１３Ｄの起毛基準面Ｍｋは、後述する下シャッターハーフ７Ｄのシャッタ基準面Ｍｎに貼り付けられており、このシャッタ基準面Ｍｎは、記録媒体カートリッジ１が組み立てられたときに記録媒体５の記録面５Ｄに対して平行となる。したがって、上記起毛基準面Ｍｋは記録媒体カートリッジ１が組み立てられたときに記録媒体５の記録面５Ｄに対して平行になる。

測定部３５は、撮像部３５Ａと、この撮像部３５Ａの撮像面に、スリット光Ｌｓの照射を受けて光切断された起毛１４Ｄの光切断断面Ｌｈの像を結像させる結像レンズ３５Ｂとを備え、上記光切断断面Ｌｈを撮像して、この光切断断面Ｌｈにおける起毛１４Ｄの高さ、すなわち、ここでは、ライナー１３Ｄの起毛基準面Ｍｋに対して直交する方向への起毛１４Ｄの高さを測定する。なお、起毛１４Ｄの光切断断面Ｌｈは、スリット光Ｌｓによって照明される起毛１４Ｄの断面である。

なお、上記測定部３５によって光切断断面Ｌｈを撮像する際の撮影方向Ｊｄの、上記ライナー１３Ｄの起毛基準面Ｍｋに対する角度θｒ（図６参照）は、３０°以下にすることが望ましく、１０度以下とすることがさらに望ましい。

また、上記光切断断面Ｌｈのライナー１３Ｄ上に延びる方向（図１または上記図６中矢印Ｘ方向）に対する上記撮影方向Ｊｄの角度は、略９０度、すなわち略Ｙ−Ｚ平面に沿った方向とすることが望ましい。

比較部４０は、測定部３５から出力された上記測定された起毛１４Ｄの高さを、この比較部４０に予め入力され記憶された起毛の基準高さと比較する。なお、この起毛の基準高さは、録媒体カートリッジ１が組み立てられたときに、上記起毛が記録媒体５を適正な力で付勢可能とする高さである。

判定部４５は、比較部４０による比較結果に基づいて上記ライナー１３Ｄの起毛１４Ｄの良否を判定しその判定結果を出力する。

上記測定部３５、比較部４０、および判定部４５による作用は、ライナー１３Ｕの起毛１４Ｕの良否を判定する場合も同様である。

＜磁気ディスクカートリッジ１の構成＞
次に、上記磁気ディスクカートリッジ１の構成を説明する。図２から図５に示すように、上記磁気ディスクカートリッジ１は、図示しないドライブ装置に装填する際に指で押し込む押込み部２ａを含むスタビライザと呼ばれる樹脂製のフレーム２と、厚さ０．３ｍｍ程度のステンレス鋼板からなる上シェルハーフ３および下シェルハーフ４とによって構成される、幅５０ｍｍ、奥行き５５ｍｍ、厚さ１．９５ｍｍの扁平なカセットシェル内に、４０ＭＢの記憶容量を有する直径１．８インチ（４５．７ｍｍ）の磁気ディスク５を回転自在に収容している。磁気ディスク５の中心部には、図３（ｂ）、図４に示すように、中心孔１０ａを備えたセンターハブ（センターコア）１０がリング状の両面粘着性テープからなる粘着性リングを介して貼り付けられている。

この磁気ディスクカートリッジ１は、幅５３ｍｍ、奥行き８５ｍｍ、厚さ５ｍｍの外寸を有するＴＹＰＥII ＰＣカード型のドライブ装置（図略）が備えているスロットに挿入形式でローディングされるように構成され、そのカセットシェルには、上記ドライブ装置が備えている記録再生用磁気ヘッドを磁気ディスク５の表面にアクセスさせるための略Ｖ字状の開口部６が形成され、さらに上下シェルハーフ３，４の内側には、上記開口部６を回転式に開閉するための開口部７ａを備えたロータリーシャッタ７が設けられている。このロータリーシャッタ７は、バネ部材Ｓｐ（図５参照）によって閉方向に付勢され、かつ上下シェルハーフ３に取り付けられている図示しないロック部材により閉位置にロックされるように構成されている。

ロータリーシャッタ７は、図４に示すように、周縁部で互いに係合された上下のシャッターハーフ７Ｕ，７Ｄからなり、上シャッターハーフ７Ｕは、上シェルハーフ３から下方へ突出する小径の円筒体３ａによって回転可能に軸支され、且つ円筒体３ａの尖端には、上シャッターハーフ７Ｕの円筒体３ａからの抜出しを防止するためのセンターピンと呼ばれる抜止め部材１１が溶接されて、センターハブ１０の中心孔１０ａ内に介入している。上述したように、上下のシャッターハーフ７Ｕ，７Ｄそれぞれのシャッタ基準面Ｍｎには、不織布等からなるライナー１３Ｕ，１３Ｄのそれぞれが貼り付けられている。

下シェルハーフ４の中央部には、センターハブ１０を外部に臨ませる円形の中心孔４ａが形成され、下シャッターハーフ７Ｄの中心部には、下シェルハーフ４の中心孔４ａの周縁に遊嵌される大径の円筒体７Ｄａが下方へ向かって突設されて、この円筒体７Ｄａによって下シャッターハーフ７Ｄが下シェルハーフ４に回転可能に支持されているとともに、円筒体７Ｄａの尖端部がカシメられて、下シャッターハーフ７Ｄが下シェルハーフ４から抜出すことを防止するフランジ１２が形成されている。

さらに下シェルハーフ４には、図３（ｂ）に示すように、ロータリーシャッタ７と同心的な円弧状開口４ｂが形成され、下シャッターハーフ７Ｄには、上記円弧状開口４ｂから突出し且つこの円弧状開口４ｂに沿って移動してロータリーシャッタ７を開閉するシャッターノブ７ｂが固設されている。そして、ドライブ装置に対する磁気ディスクカートリッジ１のローディング動作に伴って、ドライブ装置の係合壁面がシャッターノブ７ｂに係合して、ロータリーシャッタ７がその開口部７ａを上下シェルハーフ３，４の開口部６に一致させる位置まで回転されることにより、磁気ディスク５を上下シェルハーフ３，４の開口部６から露出させるように構成されている。また、ドライブ装置からの磁気ディスクカートリッジ１のアンローディング動作に伴って、ロータリーシャッタ７はバネ部材Ｓｐによって図３（ａ），（ｂ）に示す位置に復帰するように構成されている。

上下シェルハーフ３，４は、図４の右端に示すように、双方の周壁３ｓ，４ｓのエッジ同士が互いに突き合わされて、この突合せ線Ｗに沿った複数箇所におけるレーザービームを用いたスポット溶接(溶接部Ｗｐ、図２参照)によって両者が接合され組立てられる。

＜起毛検査装置１０１による起毛の検査＞
次に、上記起毛検査装置１０１による起毛の検査について説明する。図７は移動プレートに形成された、上シェルハーフ３および下シェルハーフ４をそれぞれ収容する凹部を、上シェルハーフおよび下シェルハーフと共に示す平面図である。

上述のように、シャッタ基準面Ｍｎにライナー１３Ｄが貼り付けられた下シャッターハーフ７Ｄは下シェルハーフ４に回転可能に軸支されるとともに、シャッタ基準面Ｍｎにライナー１３Ｕが貼り付けられた上シャッターハーフ７Ｕは上シェルハーフ３に回転可能に軸支されている。上記各部材を収容した上シェルハーフ３および下シェルハーフ４のそれぞれを、移動プレート２０に形成された凹部２１、２２内にライナー１３を上に向けて配置し、凹部２１、２２の底面に上下シェルハーフ３、４のそれぞれを、真空吸着させた状態で、移動プレート２０を搬送部２９によって移動させながら上記起毛検査装置１０１を動作させる。以後、上記上シャッターハーフ７Ｕ等の各部材を収容した上シェルハーフ３を上ハーフ３Ｕと言い、下シャッターハーフ７Ｄ等の各部材を収容した下シェルハーフ４を下ハーフ４Ｄと言う。

上記移動プレート２０を移動させる搬送部２９（図１参照）には、１軸のロボットや冶具付きベルト等（図示は省略）を用いることができる。移動プレート２０による上ハーフ３Ｕおよび下ハーフ４Ｄの移動方向は、光照射手段３０によって照射されるスリット光Ｌｓの伝播面Ｍｄと略直交する方向（図中矢印Ｙ方向）である。なお、移動プレート２０による上ハーフ３および下ハーフ４Ｄの移動方向は、必ずしも、上記Ｙ方向とする場合に限らない。

下ハーフ４Ｄを収容する凹部２１の底面には、下ハーフ４Ｄの底面から突出する押込み部２ａ、シャッターノブ７ｂおよび円筒体７Ｄａをそれぞれ収容する穴２５，２６，２７が形成されている。

上ハーフ３Ｕおよび下ハーフ４Ｄは、凹部２１，２２の底面に設けられた吸引口２８によって凹部２１，２２の底面にそれぞれ真空吸着される。

なお、上記凹部２１，２２を、移動プレート２０上に所定のピッチで複数対配列することにより（図１参照）、複数対の上下ハーフ３Ｕ、４Ｄのライナーの起毛の長さを１回の段取りで同時に検査することができる。

上記搬送部２９による移動プレート２０の移動により上ハーフ３Ｕに収容されたライナー１３Ｕおよび下ハーフ４Ｄに収容されたライナー１３Ｄを上記Ｙ方向に搬送しながら起毛検査装置１０１を動作させて、光照射手段３０から射出されたスリット光Ｌｓをライナー１３Ｄ、１３Ｕの起毛１４Ｄ、１４Ｕに照射し、起毛１４Ｄ、１４Ｕの検査を行う。

上記起毛１４Ｄに関する検査と、起毛１４Ｕに関する検査は同様であるので、上記と同様に、以後、主にライナー１３Ｄの起毛１４Ｄの検査について図１および図７等を参照して説明する。

光照射手段３０から射出されたスリット光Ｌｓは、ライナー１３Ｄの起毛１４Ｄに入射し起毛１４Ｄを光切断する。

測定部３５は、上記スリット光Ｌｓによって光切断された起毛１３Ｄの光切断断面Ｌｈを撮像しその画像を得る。測定部３５が撮像した上記光切断断面Ｌｈを示す画像は、この測定部３５が備える画像処理装置によって輪郭強調等の処理が施されて、上記光切断断面Ｌｈに存在する起毛１３Ｄの高さを示す測定結果である画像データが測定部３５から出力される。

下ハーフ４Ｄに収容されたライナー１３Ｄは、この下ハーフ４Ｄとともに上記Ｙ方向に搬送されるので、測定部３５が測定する上記光切断断面Ｌｈは、時間の経過に従って起毛１４Ｄ中を上記Ｙ方向と反対方向（−Ｙ方向）へ移動する。

なお、上記搬送部２９による移動プレート２０の移動、および測定部３５等による測定のタイミング等はコントローラ５０によって制御される。

図８は、測定部で測定され画像処理が施された特定の１つの光切断断面における起毛の高さの測定結果を示す概略図であり、Ｚ軸に起毛の高さ、Ｘ軸に光切断断面Ｌｈ中の起毛の位置を示す図である。図９（ａ）は、上記画像処理が施された特定の１つの光切断断面における起毛の高さの測定結果を示す詳細図であり、Ｚ軸に起毛の高さ、Ｘ軸に図１のＸ方向における光切断断面Ｌｈ中の起毛の位置を示す図である。図９（ｂ）は、光切断断面を移動させながら測定部で上記光切断断面における起毛の高さを測定し画像処理した起毛の高さの測定結果を示す詳細図であり、Ｚ軸に起毛の高さ、Ｘ軸に図１のＸ方向における光切断断面Ｌｈ中の起毛の位置、Ｙ軸に図１のＹ方向における光切断断面Ｌｈの位置を示す３次元座標上に起毛の高さを示す図である。図８、および図９におけるＺ軸の原点は起毛基準面Ｍｋの位置であり、図１におけるＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向が上記Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に対応している。

図８に示すように、測定部３５によって撮像し画像処理した上記起毛の高さの測定結果を示す起毛のプロファイルは、起毛の立ち上がり高さが高いときには図８中記号Ｋ１で示すように起毛が毛羽立っているが、起毛の立ち上がり高さが低いときには同図中記号Ｋ２で示すように起毛の毛羽立ちが少ない。

上記のような起毛の高さを示す画像データが比較部４０に入力されると、比較部４０が、上記画像データに基づいて取得した起毛の高さ（以後、起毛の測定高さという）を示すデータと、実験等により予め求められ上記比較部４０に入力され記憶された起毛の基準高さを示すデータとを比較する。

上記起毛の測定高さは、例えば、起毛の高さの平均値とすることができ、そのような場合には、起毛の測定高さを示すデータは、例えば、図９（ｂ）に示す起毛のプロファイルＫ１１を、Ｘ軸方向に所定のピッチでサンプリングするとともに、Ｙ軸方向にも所定のピッチでサンプリングした起毛の高さを示すデータの平均値（図中記号Ｈｘ）とすることができる。

一方、上記起毛の基準高さは、記録媒体カートリッジが組み立てられたときに記録媒体を適正な力で付勢するライナーの起毛の高さの平均値と、上記適正な力で付勢しないライナーの起毛の高さの平均値とを多数のライナーについて上記と同様の手法により求めて、上記記録媒体を適正な力で付勢することが可能なライナーの起毛の高さの平均値の範囲を定めたものとすることができる。ここでは、上記平均値の範囲である上記基準高さを、Ｈｍｉｎ以上、Ｈｍａｘ以下の範囲として示す（図９（ｂ）参照）。

比較部４０は、上記測定高さを示すデータＨｘと、上記基準高さを示す上記平均値の範囲（Ｈｍｉｎ以上、Ｈｍａｘ以下の範囲）とを比較する。その比較結果は、（Ａ）Ｈｘ＜Ｈｍｉｎ、（Ｂ）Ｈｍｉｎ≦Ｈｘ≦Ｈｍａｘ、（Ｃ）Ｈｍａｘ＜Ｈｘのいずれのとなる。

判定部４５に入力された比較結果が、比較結果（Ａ）あるいは（Ｃ）の場合には、この判定部４５が、上記測定された起毛１３Ｄが不合格であると判定し、判定部４５に入力された比較結果が、比較結果（Ｂ）の場合には判定部４５が、上記測定された起毛１３Ｄが合格であると判定する。

判定部４５から出力された判定結果は、コントローラ５０に入力され、この起毛検査の工程に続く次の工程において、不合格の起毛を有する一対の上下ハーフ３Ｕ、４Ｄは組み立ての工程から外され、その他の合格となった起毛を有する一対の上下ハーフ３Ｕ、４Ｄについては組み立てが継続される。

なお、上記のように起毛の高さの平均値を比較して判定する場合に限らず、例えば上記サンプリングした起毛の高さの分布を示す統計量（起毛の高さのヒストグラム等）を用いて上記起毛の高さを比較し判定するようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、シャッターハーフのシャッタ基準面にライナーが貼り付けられた状態で上記ライナーの起毛を測定する場合について説明したが、このような場合に限らず、ライナー単体でこのライナーの起毛を測定してもよい。そして、上記と同様に、測定された起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較し、起毛の高さの比較結果に基づいて起毛の良否を判定しその判定結果を出力するようにしてもよい。

本発明の起毛検査装置の概略構成を示す斜視図 本発明の方法および装置を適用する磁気ディスクカートリッジの外観を示す斜視図 図３（ａ）は本発明の方法が適用される磁気ディスクカートリッジの平面図、図３（ｂ）はその底面図 図３（ｂ）の４−４断面を拡大して示す拡大断面図 磁気ディスクカートリッジを構成する各部品を回転軸方向に展開して示す分解斜視図 ライナーの起毛の高さを測定する様子を図 移動プレートの凹部を上シェルハーフおよび下シェルハーフと共に示す平面図 測定部で測定して得られた起毛の高さの測定結果を示す図 測定部で測定して得られた起毛の高さの測定結果の詳細を示す図

符号の説明

１ 記録媒体カートリッジ
５ 記録媒体
５Ｄ 記録面
１３Ｄ、１３Ｕ ライナー
１４Ｄ、１４Ｄ 起毛
３０ 光照射手段
３５ 測定部
４０ 比較部
４５ 判定部
１０１ 起毛検査装置
Ｌｈ 光切断段面
Ｌｓ スリット光
Ｍｄ 伝播面
Ｊｄ 撮影方向
Ｍｎ シャッタ基準面
Ｍｋ 起毛基準面

Claims (5)

1. 平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの前記記録媒体の記録面に対向して配置されるライナーの有する起毛の高さを検査する記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法であって、
   光照射手段から発せられた線状に延びるスリット光を前記ライナーの前記起毛に対してその上方から照射し、
   前記スリット光の照射を受けて光切断された前記起毛の光切断断面における高さを測定し、
   前記測定された前記起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較し、
   前記起毛の高さの比較結果に基づいて前記起毛の良否を判定しその判定結果を出力することを特徴とする記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査方法。
2. 平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの前記記録媒体の記録面に対向して配置されるライナーの有する起毛の高さを検査する記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置であって、
   線状に延びるスリット光を前記ライナーの前記起毛に対してその上方から照射する光照射手段と、
   前記スリット光の照射を受けて光切断された前記起毛の光切断断面における高さを測定する測定手段と、
   前記測定された起毛の高さを予め定められた起毛の基準高さと比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に基づいて前記起毛の良否を判定しその判定結果を出力する判定手段とを備えたことを特徴とする記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置。
3. 前記光照射手段が、前記スリット光の伝播面と、前記記録媒体カートリッジが組み立てられたときに前記記録面に対して平行になる前記ライナーの基準面とが略直交するように、前記スリット光を前記ライナーの前記起毛に照射するものであることを特徴とする請求項２記載の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置。
4. 前記測定手段が、前記記録媒体カートリッジが組み立てられたときに前記記録面に対して平行になる前記ライナーの基準面と略直交する方向への前記起毛の高さを測定するものであることを特徴とする請求項２または３記載の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置。
5. 前記測定手段が、前記光切断断面を撮像するものであり、該測定手段の前記光切断断面を撮像する方向が、該光切断断面の前記ライナー上に延びる方向に対して略直交する方向であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の記録媒体カートリッジのライナーの起毛検査装置。