JP2006127874A - 燃料電池システムおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 通常運転時に燃料電池の発電効率をより確実に向上できる、燃料電池システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車のフレーム200に沿って配置される燃料電池システム10は、カソード12cを有する燃料電池12、カソード12cに酸素を含む空気を供給するエアポンプ34、および燃料電池システム10の構成要素の動作を制御するCPU72を含む。CPU72は、通常運転時に、燃料電池12のカソード12cを酸素欠乏状態にする酸素欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸素欠乏処理を実行すべきであると判断する場合にエアポンプ34を停止させる。
【選択図】 図4
【解決手段】 自動二輪車のフレーム200に沿って配置される燃料電池システム10は、カソード12cを有する燃料電池12、カソード12cに酸素を含む空気を供給するエアポンプ34、および燃料電池システム10の構成要素の動作を制御するCPU72を含む。CPU72は、通常運転時に、燃料電池12のカソード12cを酸素欠乏状態にする酸素欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸素欠乏処理を実行すべきであると判断する場合にエアポンプ34を停止させる。
【選択図】 図4
Description
この発明は燃料電池システムおよびその制御方法に関し、より特定的には、燃料電池のカソードに酸化剤を供給する燃料電池システムおよびその制御方法に関する。
従来、燃料電池システムでは、一時的に燃料電池のカソードへの酸化剤の供給を停止するあるいは一時的にカソードへの酸化剤の供給量を減少させることによってカソードを酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理(エアスターブ処理)が行われている。
一般に、酸化剤欠乏処理後には酸化剤欠乏処理前よりも燃料電池の出力(特に起電力)が増加することが知られている。これを利用して、特許文献1では、定常的な発電を行う通常運転時に酸化剤欠乏処理を実行することによって、時間経過に伴って低下する燃料電池の出力を回復させる技術が開示されている。
また、特許文献2では、始動時に燃料電池の温度に基づいて酸化剤欠乏処理を実行し、燃料電池の過電圧(内部抵抗)ひいては発熱量を増加させる技術が開示されている。
特開昭63−26961
特表2003−504807
しかし、特許文献1には、酸化剤欠乏処理を実行するか否かの判断基準や酸化剤欠乏処理を実行するタイミングが何ら開示されていない。酸化剤欠乏処理中には燃料電池からの出力(電力)が低下する。このために、酸化剤欠乏処理を実行して燃料電池の出力を回復させても、燃料電池システムの状態(たとえば燃料電池の電解質の状態)によっては、酸化剤欠乏処理によって増加した電力量が酸化剤欠乏処理によって減少した電力量よりも少なくなることがある。つまり、燃料電池の電解質の状態によっては、酸化剤欠乏処理を実行することで、かえって燃料電池の発電効率を低下させてしまうことになる。
また、燃料電池の出力が不安定な始動時に酸化剤欠乏処理を実行する特許文献2の技術は、迅速に燃料電池の温度を上昇させ、迅速に燃料電池システムを燃料電池が安定して発電できる通常運転に移行させるためのものである。つまり、特許文献2の技術は、酸化剤欠乏処理を実行することによって、通常運転時に、時間経過に伴って低下する燃料電池の出力を回復させ、発電効率を向上させるものではない。
それゆえに、この発明の主たる目的は、通常運転時に燃料電池の発電効率をより確実に向上できる、燃料電池システムおよびその制御方法を提供することである。
上述の目的を達成するために、請求項1に記載の燃料電池システムは、酸化剤が供給されるカソードを有する燃料電池、および通常運転時に、カソードを酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する場合にカソードへの酸化剤の供給量を制御する制御手段を備える。
請求項2に記載の燃料電池システムは、請求項1に記載の燃料電池システムにおいて、前回の酸化剤欠乏処理前の燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の燃料電池の出力値とを記憶する第1記憶手段をさらに備え、制御手段は第1記憶手段に記憶される前回の酸化剤欠乏処理前の燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の燃料電池の出力値との比較結果に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断することを特徴とする。
請求項3に記載の燃料電池システムは、請求項1に記載の燃料電池システムにおいて、経過時間に対応する燃料電池の予測出力値を記憶する第2記憶手段をさらに備え、制御手段は現在の燃料電池の出力値と第2記憶手段に記憶される燃料電池の予測出力値との比較結果に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断することを特徴とする。
請求項4に記載の燃料電池システムは、請求項1に記載の燃料電池システムにおいて、燃料電池に電気的に接続される二次電池と二次電池の蓄電量を検出するための蓄電量検出手段とをさらに備え、制御手段は蓄電量検出手段によって検出される二次電池の蓄電量に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断することを特徴とする。
請求項5に記載の燃料電池システムは、請求項1から4のいずれかに記載の燃料電池システムにおいて、時間を計測する計時手段をさらに備え、制御手段は予め設定されている運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を運転開始後に計時手段が計測した後に酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断することを特徴とする。
請求項6に記載の燃料電池システムは、請求項1から5のいずれかに記載の燃料電池システムにおいて、直接メタノール型燃料電池システムであることを特徴とする。
請求項7に記載の輸送機器は、請求項1から6のいずれかに記載の燃料電池システムを用いたことを特徴とする。
請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法は、燃料電池のカソードに酸化剤を供給する燃料電池システムの制御方法であって、通常運転時に、カソードを酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する場合にカソードへの酸化剤の供給量を制御することを特徴とする。
請求項9に記載の燃料電池システムの制御方法は、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法において、燃料電池システムは前回の酸化剤欠乏処理前の燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の燃料電池の出力値とを記憶する第1記憶手段を備え、第1記憶手段に記憶される前回の酸化剤欠乏処理後の燃料電池の出力値が前回の酸化剤欠乏処理前の燃料電池の出力値よりも所定の割合以上大きい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断することを特徴とする。
請求項10に記載の燃料電池システムの制御方法は、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法において、燃料電池システムは経過時間に対応する燃料電池の予測出力値を記憶する第2記憶手段を備え、現在の燃料電池の出力値が第2記憶手段に記憶される燃料電池の予測出力値よりも小さい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断することを特徴とする。
請求項11に記載の燃料電池システムの制御方法は、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法において、燃料電池システムは燃料電池に電気的に接続される二次電池を備え、二次電池の蓄電量が所定量未満である場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断することを特徴とする。
請求項12に記載の燃料電池システムの制御方法は、請求項8から11のいずれかに記載の燃料電池システムの制御方法において、燃料電池システムは時間を計測する計時手段を備え、予め設定されている運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を運転開始後に計時手段が計測した後に酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断することを特徴とする。
この明細書において、「通常運転」とは、燃料電池が定常的に発電可能な燃料電池システムの状態をいう。
請求項1に記載の燃料電池システムでは、通常運転時に、酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断する。そして、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する場合に、一時的にカソードへの酸化剤の供給を停止するあるいは一時的にカソードへの酸化剤の供給量をそれまでの供給量よりも減少させる。このように、酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断した後に酸化剤欠乏処理を実行することによって、通常運転時に燃料電池の発電効率をより確実に向上できる。請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法についても同様である。
請求項2に記載の燃料電池システムでは、前回の酸化剤欠乏処理後の燃料電池の出力値が前回の酸化剤欠乏処理前の燃料電池の出力値よりも所定の割合以上大きい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する。つまり、前回の酸化剤欠乏処理の結果に基づいて、酸化剤欠乏処理後に得られる増加分の電力量が酸化剤欠乏処理中に得られない電力量よりも多くなることを期待できる場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する。このように、燃料電池の発電効率の向上が期待できる場合に酸化剤欠乏処理を実行することによって、通常運転時に燃料電池の発電効率をより確実に向上できる。請求項9に記載の燃料電池システムの制御方法についても同様である。
請求項3に記載の燃料電池システムでは、現在の燃料電池の出力値が予測出力値よりも小さい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する。つまり、標準的な燃料電池の出力推移よりも出力低下が早い場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する。したがって、燃料電池の出力を回復させる必要性が低い場合に不要な酸化剤欠乏処理を避けることができ、通常運転時に燃料電池の発電効率を低下させるおそれを低減できる。請求項10に記載の燃料電池システムの制御方法についても同様である。
請求項4に記載の燃料電池システムでは、二次電池の蓄電量が所定量未満である場合に、言い換えれば二次電池の充電が必要な場合に、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する。二次電池の蓄電量が十分な場合は燃料電池の出力を回復させる必要がないので、これによって、不要な酸化剤欠乏処理を避け、燃料電池の発電効率を低下させるおそれを低減できる。また、過充電による二次電池の劣化等の弊害も防止することができる。請求項11に記載の燃料電池システムの制御方法についても同様である。
請求項5に記載の燃料電池システムでは、予め設定されている運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を運転開始後に計時手段が計測した後に、酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する。このように、運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を計時手段が運転開始後に自動的に計測することによって、通常運転に移行したか否かをオペレータに判断させることがなく、オペレータの負担を軽減できる。請求項12に記載の燃料電池システムの制御方法についても同様である。
直接メタノール型燃料電池システムでは、燃料電池にメタノール水溶液が直接供給されるので改質器が不要となり、システムの構成を簡略化できる。このような理由から、直接メタノール型燃料電池システムは、携帯性を要する機器や小型化が望まれる機器に好適に用いられる。直接メタノール型燃料電池システムひいてはそれを用いた機器をより長い時間動作させるためには、燃料電池の発電効率の向上が不可欠である。燃料電池の発電効率を向上できるので、この発明は、請求項6に示すように携帯性を要する機器に好適に用いられる直接メタノール型燃料電池システムにおいて特に有効となる。
輸送機器に用いる場合には、軽量にするために、据え置き型の機器に用いる場合よりも燃料電池システムを小さくする必要がある。このために、燃料電池システムの二次電池も小型で軽量なものが用いられ、その蓄電量が不足しやすい。このような理由から、輸送機器に用いる場合には、特に燃料電池の発電効率を向上させ、速やかに二次電池の蓄電量を増加させることが要求される。したがって、この発明は、請求項7に示すように輸送機器に好適に用いられる。
この発明によれば、通常運転時に燃料電池の発電効率をより確実に向上できる。
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図1〜図4に示すように、この発明の一実施形態の燃料電池システム10は、直接メタノール型燃料電池システムとして構成される。直接メタノール型燃料電池システムは改質器が不要であるので、携帯性を要する機器や小型化が望まれる機器に好適に用いられる。ここでは、燃料電池システム10を輸送機器の一例である自動二輪車に用いる場合について説明する。なお、図2に示すように、自動二輪車については車体フレーム200のみを示し、図2において左側が車両前方、右側が車両後方である。燃料電池システム10は車体フレーム200に沿って配置される。
図1〜図4に示すように、この発明の一実施形態の燃料電池システム10は、直接メタノール型燃料電池システムとして構成される。直接メタノール型燃料電池システムは改質器が不要であるので、携帯性を要する機器や小型化が望まれる機器に好適に用いられる。ここでは、燃料電池システム10を輸送機器の一例である自動二輪車に用いる場合について説明する。なお、図2に示すように、自動二輪車については車体フレーム200のみを示し、図2において左側が車両前方、右側が車両後方である。燃料電池システム10は車体フレーム200に沿って配置される。
図1を主に参照して、燃料電池システム10は燃料電池12を含む。燃料電池12は、固体高分子膜からなる電解質12aと電解質12aを両側から挟むアノード(燃料極)12bおよびカソード(空気極)12cとを含む複数の燃料電池セルを直列に接続(積層)した燃料電池セルスタックとして構成される。
また、燃料電池システム10は、高濃度のメタノール燃料(メタノールを約50wt%程度含む水溶液)Fを収容する燃料タンク14を含み、燃料タンク14は燃料供給パイプ16を介してメタノール水溶液Sが収容される水溶液タンク18に接続される。燃料供給パイプ16には燃料ポンプ20が介挿され、燃料ポンプ20の駆動によって燃料タンク14内のメタノール燃料Fが水溶液タンク18に供給される。
燃料タンク14には水位センサ15が装着され、燃料タンク14内のメタノール燃料Fの水位が検出される。また、水溶液タンク18には水位センサ22が装着され、水溶液タンク18内のメタノール水溶液Sの水位が検出される。水溶液タンク18は、水溶液パイプ24を介して燃料電池12のアノード12bに接続される。水溶液パイプ24には、上流側から水溶液ポンプ26、熱交換器として機能するラジエータ28および水溶液フィルタ30が順に介挿される。ラジエータ28の近傍にはラジエータ28を冷却するための冷却ファン32が配置される。水溶液タンク18内のメタノール水溶液Sは、水溶液ポンプ26によってアノード12bに向けて送られ、必要に応じてラジエータ28によって冷却され、さらに水溶液フィルタ30によって浄化されてアノード12bに供給される。
一方、燃料電池12のカソード12cにはエアポンプ34がエア側パイプ36を介して接続され、エア側パイプ36にはエアフィルタ38が介挿される。したがって、エアポンプ34からの酸素(酸化剤)を含む空気がエアフィルタ38によって浄化されたのちカソード12cに供給される。
また、アノード12bと水溶液タンク18とはパイプ40を介して接続され、アノード12bから排出される未反応のメタノール水溶液や生成された二酸化炭素が水溶液タンク18に与えられる。
さらに、カソード12cにはパイプ42を介して水タンク44が接続される。パイプ42には気液分離器として機能するラジエータ46が介挿され、ラジエータ46の近傍にはラジエータ46を冷却するための冷却ファン48が配置される。カソード12cから排出される水分(水および水蒸気)を含む排気がパイプ42を介して水タンク44に与えられる。
また、水溶液タンク18と水タンク44とはCO2ベントパイプ50を介して接続される。CO2ベントパイプ50にはメタノール水溶液Sを分離するためのメタノールトラップ52が介挿される。これによって、水溶液タンク18から排出される二酸化炭素が水タンク44に与えられる。
水タンク44には、水位センサ54が装着され、水タンク44内の水位が検出される。また、水タンク44には排気ガスパイプ56が取り付けられ、排気ガスパイプ56から二酸化炭素とカソード12cからの排気とが排出される。
水タンク44は水還流パイプ58を介して水溶液タンク18に接続され、水還流パイプ58には水ポンプ60が介挿される。水タンク44内の水は、水溶液タンク18の状況に応じて必要なときに水ポンプ60の駆動によって水溶液タンク18へ還流される。
また、水溶液パイプ24において、ラジエータ28と水溶液フィルタ30との間には、バイパスパイプ62が形成される。
また、水溶液パイプ24において、ラジエータ28と水溶液フィルタ30との間には、バイパスパイプ62が形成される。
図4をも参照して、さらに燃料電池システム10においては、バイパスパイプ62にメタノール水溶液Sの濃度を検出するための濃度センサ64が設けられ、燃料電池12の温度を検出するための温度センサ66が燃料電池12に装着され、外気温度を検出するための外気温度センサ68がエアポンプ34の近傍に設けられる。
図4に示すように、燃料電池システム10は制御回路70を含む。
制御回路70は、必要な演算を行い燃料電池システム10の動作を制御するための制御手段としてのCPU72、CPU72にクロック信号を与えるクロック回路74、CPU72に与えられるクロック信号に基づく経過時間やフラグ等を格納するための、たとえばDRAMからなる揮発性メモリ75、燃料電池システム10の動作を制御するためのプログラムやデータおよび演算データ等を格納するための、たとえばEEPROMからなる不揮発性メモリ76、燃料電池システム10の誤動作を防ぐためのリセットIC78、外部機器と接続するためのインターフェイス回路80、自動二輪車を駆動するモータ202に燃料電池12を接続するための電気回路82における電圧値を検出するための電圧検出回路84、電気回路82を流れる電流値を検出するための電流検出回路86、電気回路82を開閉するためのON/OFF回路88、電気回路82の過電圧を防止するための電圧保護回路90、電気回路82に設けられるダイオード92、および電気回路82に所定の電圧を供給するための電源回路94を含む。
制御回路70は、必要な演算を行い燃料電池システム10の動作を制御するための制御手段としてのCPU72、CPU72にクロック信号を与えるクロック回路74、CPU72に与えられるクロック信号に基づく経過時間やフラグ等を格納するための、たとえばDRAMからなる揮発性メモリ75、燃料電池システム10の動作を制御するためのプログラムやデータおよび演算データ等を格納するための、たとえばEEPROMからなる不揮発性メモリ76、燃料電池システム10の誤動作を防ぐためのリセットIC78、外部機器と接続するためのインターフェイス回路80、自動二輪車を駆動するモータ202に燃料電池12を接続するための電気回路82における電圧値を検出するための電圧検出回路84、電気回路82を流れる電流値を検出するための電流検出回路86、電気回路82を開閉するためのON/OFF回路88、電気回路82の過電圧を防止するための電圧保護回路90、電気回路82に設けられるダイオード92、および電気回路82に所定の電圧を供給するための電源回路94を含む。
このような制御回路70のCPU72には、濃度センサ64、温度センサ66および外気温度センサ68からの検出信号が入力され、また水位センサ15,22および54からの検出信号も入力される。さらに、CPU72には、転倒の有無を検知する転倒スイッチ96からの検知信号や各種設定や情報入力のための入力部98からの信号が与えられる。
また、CPU72によって、燃料ポンプ20、水溶液ポンプ26、エアポンプ34、熱交換器用冷却ファン32、気液分離器用冷却ファン48および水ポンプ60等の補機類が制御される。また、CPU72によって、各種情報を表示し、自動二輪車の搭乗者に各種情報を報知するための表示部100が制御される。
この実施形態では、CPU72が制御手段に相当し、揮発性メモリ75が第1記憶手段に相当し、不揮発性メモリ76が第2記憶手段に相当する。また、この実施形態では、CPU72、クロック回路74および揮発性メモリ75を含んで、計時手段が構成される。
この実施形態では、クロック回路74からのクロック信号に基づく時間の情報をCPU72が揮発性メモリ75に蓄積することによって、或る処理を開始してからの経過時間が計測される。また、第1記憶手段である揮発性メモリ75には、酸化剤欠乏処理(後述)前の燃料電池12の出力値と酸化剤欠乏処理後の燃料電池12の出力値とが格納される。ここでは、酸化剤欠乏処理前および酸化剤欠乏処理後の出力値として電圧値が揮発性メモリ75に記憶される。また、第2記憶手段である不揮発性メモリ76には、経過時間に対応する標準的な予測電圧値および予測電流値のテーブルデータが格納される。燃料電池12の出力(電力)は、通常運転に移行直後の出力(初期出力)に対して、たとえば1000時間の運転で標準的に10%程度低下する。このような標準的な出力推移に対応する予測電圧値および予測電流値、つまり標準的な出力推移を示す予測出力値のテーブルデータが不揮発性メモリ76に格納される。
また、燃料電池12には二次電池102および二次電池102の蓄電量(二次電池102の容量に対する充電率)を検出するための蓄電量検出装置103が並列接続される。二次電池102および蓄電量検出装置103はモータ202にも並列接続される。二次電池102は、燃料電池12からの出力を補完するものであり、燃料電池12からの電気エネルギーによって充電され、その放電によってモータ202や補機類に電気エネルギーを与える。二次電池102としては、ニッケル水素型電池、リチウムイオン電池、Ni−Cd電池等が用いられる。蓄電量検出手段である蓄電量検出装置103からの検出信号はCPU72に入力される。
モータ202には、モータ202の各種データを計測するためのメータ204が接続され、メータ204によって計測されたデータやモータ202の状況は、インターフェイス回路104を介してCPU72に与えられる。
このような燃料電池システム10の発電動作について説明する。燃料電池システム10は、図示しないメインスイッチがオンされることを契機として、水溶液ポンプ26やエアポンプ34等の補機類を駆動し、発電(運転)を開始する。
発電開始時には、水溶液タンク18内に収容された所望の濃度のメタノール水溶液Sが水溶液ポンプ26の駆動によって燃料電池12に向けて送られ、必要に応じてラジエータ28で冷却され、水溶液フィルタ30によって浄化されてアノード12bに供給される。一方、酸化剤である酸素を含む空気がエアポンプ34の駆動によって燃料電池12に向けて送られ、エアフィルタ38によって浄化されカソード12cに供給される。
燃料電池12のアノード12bでは、メタノール水溶液Sのメタノールと水とが電気化学反応して二酸化炭素と水素イオンとが生成され、生成された水素イオンは、電解質12aを通ってカソード12cに流入する。この水素イオンは、カソード12cに供給された空気中の酸素と電気化学反応して、水(水蒸気)と電気エネルギーとが生成される。
燃料電池12のアノード12bで生成された二酸化炭素はパイプ40、水溶液タンク18およびCO2ベントパイプ50を通って水タンク44に与えられ、排気ガスパイプ56から排出される。
燃料電池12のアノード12bで生成された二酸化炭素はパイプ40、水溶液タンク18およびCO2ベントパイプ50を通って水タンク44に与えられ、排気ガスパイプ56から排出される。
一方、燃料電池12のカソード12cで生成された水蒸気の大部分は液化して水となって排出されるが、飽和水蒸気分はガス状態で排出される。カソード12cから排出された水蒸気の一部は、ラジエータ46で冷却され露点を下げることによって液化される。ラジエータ46による水蒸気の液化動作は、冷却ファン48を動作させることによって行われる。カソード12cからの水分(水および水蒸気)ならびに未反応の空気はパイプ42を通って水タンク44に与えられる。また、水のクロスオーバーによってカソード12cに移動した水がカソード12cから排出され水タンク44に与えられる。さらに、メタノールのクロスオーバーによってカソード12cで生成された水と二酸化炭素がカソード12cから排出され水タンク44に与えられる。
なお、水のクロスオーバーとは、アノード12bで生成された水素イオンのカソード12cへの移動に伴って、数モルの水がカソード12cへ移動する現象である。メタノールのクロスオーバーとは、水素イオンのカソード12cへの移動に伴って、メタノールがカソード12cへ移動する現象である。カソード12cにおいて、メタノールはエアポンプ34から供給される空気と反応して水と二酸化炭素とに分解される。
水タンク44に回収された水(液体)は、水ポンプ60の駆動によって水還流パイプ58を経由して水溶液タンク18に適宜還流され、メタノール水溶液Sの水として利用される。
一般に、発電中の燃料電池において、カソードを一時的に酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理を実行すると出力(特に起電力)が増加することが知られている。燃料電池システム10では、通常運転時に、一時的にカソード12cへの空気の供給を停止するあるいは一時的にカソード12cへの空気の供給量をそれまでの供給量よりも減少させることによって、酸化剤欠乏処理(ここでは酸素欠乏処理)を実行する。これによって、燃料電池システム10では、燃料電池12の出力回復を図っている。
ついで、燃料電池システム10の発電開始後の主要動作の一例について説明する。
なお、この実施形態ではメインスイッチがオンされることによって、揮発性メモリ75にフラグ1〜3がオフの状態で格納されるものとする。「フラグ」とは、たとえば、オンとオフとによってCPU72に現在の状況を判断させ、状況に応じた処理を行わせるための情報である。この実施形態において、フラグ1は、現在と比較的近い時点で酸素欠乏処理を実行したか否かを判断するための情報である。また、フラグ2は、酸素欠乏処理の実行が必要であると決定したか否かを判断するための情報である。また、フラグ3は、前回の酸素欠乏処理が出力の回復に寄与したか否かを判断するための情報である。以下、フラグのオフからオンへの変更を「フラグを立てる」といい、フラグがオンである状態を「フラグが立っている」という。また、フラグのオンからオフへの変更を「フラグを下ろす」といい、フラグがオフである状態を「フラグが下がっている」という。
なお、この実施形態ではメインスイッチがオンされることによって、揮発性メモリ75にフラグ1〜3がオフの状態で格納されるものとする。「フラグ」とは、たとえば、オンとオフとによってCPU72に現在の状況を判断させ、状況に応じた処理を行わせるための情報である。この実施形態において、フラグ1は、現在と比較的近い時点で酸素欠乏処理を実行したか否かを判断するための情報である。また、フラグ2は、酸素欠乏処理の実行が必要であると決定したか否かを判断するための情報である。また、フラグ3は、前回の酸素欠乏処理が出力の回復に寄与したか否かを判断するための情報である。以下、フラグのオフからオンへの変更を「フラグを立てる」といい、フラグがオンである状態を「フラグが立っている」という。また、フラグのオンからオフへの変更を「フラグを下ろす」といい、フラグがオフである状態を「フラグが下がっている」という。
図5および図6を参照して、まず、メインスイッチがオンされ、発電(運転)が開始されると、クロック回路74から出力されるクロック信号(パルス信号)を計数することによって、発電開始からの時間が算出される。つまり、発電開始からの時間の計測が開始される。また、電気回路82による燃料電池12の電圧値および電流値の検出と蓄電量検出装置103による二次電池102の蓄電量の検出とが開始される(ステップS1)。
発電開始からの経過時間は揮発性メモリ75に蓄積される。電圧検出回路84によって検出された電圧値および電流検出回路86によって検出された電流値は、それぞれ発電開始からの経過時間に関連付けられて揮発性メモリ75に蓄積される。同様に、蓄電量検出装置103によって検出された二次電池102の蓄電量は、発電開始からの経過時間に関連付けられて揮発性メモリ75に蓄積される。
そして、発電開始から予め設定されている所定時間(たとえば10分)を経過したか否かが判断される(ステップS3)。ステップS3で判断基準となる所定時間は、発電開始から燃料電池12が定常的に安定的な出力で発電できるようになるまでの時間、つまり発電開始から通常運転への移行に必要な時間に基づいて設定される。これは、燃料電池12の出力が安定していない状態において、後述するように現在の出力値と経過時間に対応する予測出力値とを比較できないためである。つまり、通常運転に移行するまでは、燃料電池12の出力が変動するため、その出力から電解質12aの状態を判断できず、酸素欠乏処理を実行すべきか否か判断できないためである。
発電開始から所定時間が経過し(ステップS3がYES)、通常運転に移行すれば、現在の二次電池102の蓄電量が所定量(たとえば充電率90%)未満であるか否かが判断される(ステップS5)。発電から所定時間経過していなければ(ステップS3がNO)、所定時間経過するまで待機する。
現在の二次電池102の蓄電量が所定量以上であれば(ステップS5がNO)、二次電池102への充電が必要なく、燃料電池12の出力を回復させる必要もないので、所定時間(たとえば3分)経過するまで(ステップS6がYESになるまで)待機する。その後、所定時間経過すれば(ステップS6がYES)、ステップS5に移って現在の二次電池102の蓄電量を検出し所定量未満であるか否かが判断される。
一方、現在の二次電池102の蓄電量が所定量未満であれば(ステップS5がYES)、以前に酸素欠乏処理を実行したことを示すフラグ1が立っているか否かが判断される(ステップS7)。そして、フラグ1が下がっていれば(ステップS7がNO)、現在の電圧値と電流値とに基づく出力と経過時間に対応する予測電圧値と予測電流値とに基づく予測出力値とが比較され、現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値未満か否かが判断される(ステップS9)。
現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値未満であれば(ステップS9がYES)、つまり、現在の出力値が標準的な出力値よりも小さければ、酸素欠乏処理の実行が必要であると決定したことを示すフラグ2が立てられ、フラグ2を立ててからの時間の計測が開始される(ステップS11)。そして、現在の出力値と経過時間に対応する予測出力値とが比較され、現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値以上か否かが判断される(ステップS13)。
現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値以上でなければ(ステップS13がNO)、フラグ2を立ててから所定時間(たとえば10分)経過したか否かが判断される(ステップS14)。フラグ2を立ててから所定時間経過していなければ(ステップS14がNO)、ステップS13に移って現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値以上か否かが再度判断される。つまり、フラグ2を立ててから所定時間経過するまで、現在の出力値と経過時間に対応する予測出力値とが随時比較され、複数回のチェックが行われる。
出力値が予測出力値以上でない状態がフラグ2を立ててから所定時間継続すれば(ステップS14がYES)、現在の電圧値が酸素欠乏処理前の燃料電池12の電圧値として揮発性メモリ75に格納される(ステップS15)。そして、燃料電池12の出力を回復させるための酸素欠乏処理が実行される(ステップS17)。このように、フラグ2を立ててから所定時間経過するまで出力値と予測出力値とを監視(モニタリング)することによって、正確な判断を行うことができ、燃料電池12の電圧値が瞬間的に予測電圧値を下回った場合等に不要な酸素欠乏処理を実行することがない。
ここで、図7を参照して、ステップS17の酸素欠乏処理(エアスターブ処理)について説明する。
まず、エアポンプ34の停止によってカソード12cへの空気の供給が停止され、これと同時にエアポンプ34の停止時間の計測が開始される(ステップS101)。アノード12bには、エアポンプ34の停止後も水溶液ポンプ26によってメタノール水溶液Sが供給される。
まず、エアポンプ34の停止によってカソード12cへの空気の供給が停止され、これと同時にエアポンプ34の停止時間の計測が開始される(ステップS101)。アノード12bには、エアポンプ34の停止後も水溶液ポンプ26によってメタノール水溶液Sが供給される。
そして、燃料電池12の電圧値と設定電圧値(たとえば酸素欠乏処理前の電圧値の5%〜60%の電圧値)とが比較され、電圧値が設定電圧値まで低下したか否かが判断される(ステップS103)。電圧値が設定電圧値まで低下していなければ(ステップS103がNO)、エアポンプ34の停止時間が設定時間(たとえば10秒)に達したか否かが判断される(ステップS105)。
エアポンプ34の停止時間が設定時間に達すれば(ステップS105がYES)、エアポンプ34の駆動に伴ってカソード12cへの空気の供給が再開され、これと同時にエアポンプ34の停止時間がクリアされ(ステップS107)、酸素欠乏処理が終了する。エアポンプ34の停止時間が設定時間に達していなければ(ステップS105がNO)、ステップS103に移る。また、電圧値が設定電圧値まで低下すれば(ステップS103がYES)、その時点でステップS107に移り、酸素欠乏処理が終了する。
通常運転時にこのような酸素欠乏処理を実行することによって、たとえば図8に示すように燃料電池の出力が増加する。図8には、酸素欠乏処理後に得られる増加分の電力量が、酸素欠乏処理中に発電できない電力量と酸素欠乏処理中に補機類等によって消費される電力量との合計(酸素欠乏処理中に得られない電力量)よりも多くなる場合が示されている。つまり、図8には酸素欠乏処理が燃料電池12の発電効率を向上させる場合が示されている。また、図8から、一点鎖線で示す標準的な出力推移よりも燃料電池12の出力低下が早く、この状態が10分間継続した場合に酸素欠乏処理が実行されていることがわかる。
図5および図6に戻って、ステップS17における酸素欠乏処理の終了と同時に、酸素欠乏処理を実行したことを示すフラグ1が立てられ、フラグ1を立ててからの時間の計測が開始される(ステップS19)。つづいて、酸素欠乏処理後に検出される最大の電圧値が酸素欠乏処理後の電圧値として揮発性メモリ75に格納される(ステップS21)。
そして、酸素欠乏処理前の燃料電池12の電圧値と酸素欠乏処理後の燃料電池12の電圧値とが比較され、酸素欠乏処理の結果、燃料電池12の電圧値が所定の割合(たとえば5%)以上増加したか否かが判断される(ステップS23)。ステップS23で判断基準となる電圧値の増加率は、酸素欠乏処理後に必要であると予測される増加分の電力量に基づいて設定される。酸素欠乏処理後に増加するのは主に起電力であるので、酸素欠乏処理前の電圧値と酸素欠乏処理後の電圧値とを比較することによって増加分の電力量をほぼ把握できる。酸素欠乏処理後の電圧値が酸素欠乏処理前の電圧値よりも5%以上増加していれば、図8に示すように、二点差線で示す酸素欠乏処理を実行しなかった場合の出力推移に対して、酸素欠乏処理後に得られる増加分の電力量が酸素欠乏処理中に得られない電力量よりも多くなることを期待できる。つまり、酸素欠乏処理後の電圧値が酸素欠乏処理前の電圧値よりも5%以上増加していれば、燃料電池12の発電効率の向上を期待できる。
酸素欠乏処理後の電圧値が酸素欠乏処理前の電圧値よりも所定の割合以上増加していなければ(ステップS23がNO)、次回の酸素欠乏処理が燃料電池12の発電効率を低下させるおそれがあることを示すフラグ3が立てられ、フラグ3を立ててからの時間の計測が開始される(ステップS25)。そして、フラグ2が下ろされ、フラグ2を立ててからの経過時間がクリアされる(ステップS27)。酸素欠乏処理後の電圧値が酸素欠乏処理前の電圧値よりも所定の割合以上増加していれば(ステップS23がYES)、ステップS27に移る。また、ステップS13で現在の出力値が予測出力値以上である場合(YESの場合)もステップS27に移る。
その後、所定時間(たとえば5分)経過したか否かが判断され(ステップS28)、所定時間経過すれば(ステップS28がYES)、ステップS5に移る。所定時間経過していなければ(ステップS28がNO)、所定時間経過するまで待機する。また、ステップS9で現在の出力値が経過時間に対応する予測出力値以上である場合(NOの場合)もステップS28に移る。
また、ステップS7でフラグ1が立っている場合(YESの場合)、フラグ3が立っているか否かが判断される(ステップS29)。フラグ3が下がっていれば(ステップS29がNO)、フラグ1を立ててから所定時間(たとえば10分)経過しているか否かが判断される(ステップS31)。フラグ1を立ててから所定時間経過していれば(ステップS31がYES)、フラグ1が下ろされ、フラグ1を立ててからの経過時間がクリアされ(ステップS33)、ステップS9に移る。フラグ1を立ててから所定時間経過していなければ(ステップS31がNO)、ステップS6に移る。
一方、フラグ3が立っていれば(ステップS29がYES)、フラグ3を立ててから所定時間(たとえば30分)経過しているか否かが判断される(ステップS35)。フラグ3を立ててから所定時間経過していれば(ステップS35がYES)、フラグ3が下ろされ、フラグ3を立ててからの経過時間がクリアされ(ステップS37)、ステップS33に移る。
フラグ3を立ててから所定時間経過していなければ(ステップS35がNO)、ステップS6に移る。つまり、前回の酸素欠乏処理の結果に基づいて、次回の酸素欠乏処理が燃料電池12の発電効率を低下させるおそれがある場合はステップS6に移り、酸素欠乏処理の実行を回避する。
このような燃料電池システム10では、二次電池102の蓄電量および現在の出力値と予測出力値との比較結果に基づいて酸素欠乏処理を実行すべきか否か判断し、各条件を満たす場合に酸素欠乏処理が実行される。また、以前に酸素欠乏処理を実行している場合は、前回の酸素欠乏処理の結果をも考慮して酸素欠乏処理を実行すべきか否かを判断し、各条件を満たす場合に酸素欠乏処理が実行される。したがって、不要な酸素欠乏処理や燃料電池12の発電効率を低下させるおそれがある酸素欠乏処理を避けることができ、通常運転時に燃料電池12の発電効率をより確実に向上できる。
また、二次電池102の蓄電量が多い(充電率が高い)場合は酸素欠乏処理を実行しないので、充電末期の過充電による二次電池102の劣化、二次電池102の充電終了タイミングの判断誤り等の弊害も防止できる。
このような燃料電池システム10によれば、発電効率をより確実に向上できるので、自動二輪車の二次電池102の蓄電量を速やかに増加させることができる。したがって、自動二輪車の二次電池102の容量を小さく設定でき、小型で軽量な二次電池102を用いることができる。また、発電開始から通常運転への移行に必要な所定時間を自動的に発電開始後に計測するので、通常運転に移行したか否かを自動二輪車のドライバに判断させることがなく、ドライバの負担を軽減できる。
なお、上述の実施形態では、酸素欠乏処理を実行すべきか否かを二次電池102の蓄電量および現在の出力値と予測出力値との比較結果に基づいて判断し、以前に酸素欠乏処理を実行していれば前回の酸素欠乏処理の結果をも考慮して判断する場合について説明した。しかし、この発明はこれに限定されず、二次電池102の蓄電量、現在の出力値と予測出力値との比較結果および前回の酸素欠乏処理の結果のいずれか1つに基づいて酸素欠乏処理を実行すべきか否か判断し、条件を満たす場合に酸素欠乏処理を実行するようにしてもよい。
燃料電池システム10は自動二輪車だけではなく、自動車、船舶等の任意の輸送機器にも好適に用いることができる。
この発明は、改質器搭載タイプの燃料電池システムや水素を燃料電池に供給するタイプの燃料電池システムにも適用できる。また、この発明は、小型の据え付けタイプの燃料電池システムにも適用できる。
10 燃料電池システム
12 燃料電池
12c カソード
34 エアポンプ
72 CPU
74 クロック回路
75 揮発性メモリ
76 不揮発性メモリ
84 電圧検出回路
86 電流検出回路
102 二次電池
103 蓄電量検出装置
200 車体フレーム
12 燃料電池
12c カソード
34 エアポンプ
72 CPU
74 クロック回路
75 揮発性メモリ
76 不揮発性メモリ
84 電圧検出回路
86 電流検出回路
102 二次電池
103 蓄電量検出装置
200 車体フレーム
Claims (12)
- 酸化剤が供給されるカソードを有する燃料電池、および
通常運転時に、前記カソードを酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する場合に前記カソードへの前記酸化剤の供給量を制御する制御手段を備える、燃料電池システム。 - 前回の酸化剤欠乏処理前の前記燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の前記燃料電池の出力値とを記憶する第1記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は前記第1記憶手段に記憶される前回の酸化剤欠乏処理前の前記燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の前記燃料電池の出力値との比較結果に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する、請求項1に記載の燃料電池システム。 - 経過時間に対応する前記燃料電池の予測出力値を記憶する第2記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は現在の前記燃料電池の出力値と前記第2記憶手段に記憶される前記燃料電池の予測出力値との比較結果に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する、請求項1に記載の燃料電池システム。 - 前記燃料電池に電気的に接続される二次電池と前記二次電池の蓄電量を検出するための蓄電量検出手段とをさらに備え、
前記制御手段は前記蓄電量検出手段によって検出される前記二次電池の蓄電量に基づいて酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する、請求項1に記載の燃料電池システム。 - 時間を計測する計時手段をさらに備え、
前記制御手段は予め設定されている運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を運転開始後に前記計時手段が計測した後に酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する、請求項1から4のいずれかに記載の燃料電池システム。 - 直接メタノール型燃料電池システムである、請求項1から5のいずれかに記載の燃料電池システム。
- 請求項1から6のいずれかに記載の燃料電池システムを用いた、輸送機器。
- 燃料電池のカソードに酸化剤を供給する燃料電池システムの制御方法であって、
通常運転時に、前記カソードを酸化剤欠乏状態にする酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを状況に応じて判断し、酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する場合に前記カソードへの前記酸化剤の供給量を制御する、燃料電池システムの制御方法。 - 前記燃料電池システムは前回の酸化剤欠乏処理前の前記燃料電池の出力値と前回の酸化剤欠乏処理後の前記燃料電池の出力値とを記憶する第1記憶手段を備え、
前記第1記憶手段に記憶される前回の酸化剤欠乏処理後の前記燃料電池の出力値が前回の酸化剤欠乏処理前の前記燃料電池の出力値よりも所定の割合以上大きい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法。 - 前記燃料電池システムは経過時間に対応する前記燃料電池の予測出力値を記憶する第2記憶手段を備え、
現在の前記燃料電池の出力値が前記第2記憶手段に記憶される前記燃料電池の予測出力値よりも小さい場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法。 - 前記燃料電池システムは前記燃料電池に電気的に接続される二次電池を備え、
前記二次電池の蓄電量が所定量未満である場合に酸化剤欠乏処理を実行すべきであると判断する、請求項8に記載の燃料電池システムの制御方法。 - 前記燃料電池システムは時間を計測する計時手段を備え、
予め設定されている運転開始から通常運転への移行に必要な所定時間を運転開始後に前記計時手段が計測した後に酸化剤欠乏処理を実行すべきか否かを判断する、請求項8から11のいずれかに記載の燃料電池システムの制御方法。
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