JP2006126562A - 回転体保持装置及びこれを搭載した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡便な構成により、機器本体に対し確実に回転体を位置決めして、その移動を防止し、回転体を安定して回転させる。
【解決手段】 回転体である感光体ドラム３０を保持した回転体保持装置である作像ユニット５０は、プリンタ１の本体２に対し、感光体ドラム３０の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能である。感光体ドラム３０は、シリンダ３１と、その２箇所の端部壁３２、３３と、支軸３４とを備える。プリンタ１の駆動機構７０と係合する側の端部壁３２には、カップリング３５を備える。支軸３４は、感光体ドラム３０の軸線上に回転自在に備えられ、軸線方向に移動可能である。作像ユニット５０をプリンタ１に収納し、カップリング３５に駆動機構７０が係合する時、支軸３４は、端部壁３３側へ移動し、感光体ドラム３０の外側へと突出して、本体２に設けられた支持穴１４に挿入される。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ローラ形状の回転体を保持し、画像形成装置本体に対して引き出し可能な作像ユニットやプロセスカートリッジ等のような回転体保持装置に関する。また、この回転体保持装置を搭載した画像形成装置に関する。

複写機やプリンタに代表される画像形成装置には、原稿送り部や給紙部、作像部、転写部、定着部等といった構成要素が備えられている。これらの構成要素には、原稿や印刷前の用紙を搬送したり、用紙に画像を形成したりするために、ローラやコロといった軸まわりに回転する回転体が数多く設けられている。作像部において像担持体として用いられる感光体ドラムもその１つである。

感光体ドラムに関して言えば、画像形成装置には、その本体より引き出し可能であって、回転体である感光体ドラムを保持する作像ユニットやプロセスカートリッジ等のような回転体保持装置を備えるものがある。これらの回転体保持装置は、画像形成装置本体に対して、感光体ドラムの軸線方向と平行、或いは軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能である。感光体ドラムは、回転体保持装置が画像形成装置本体へ収納される時に、本体に備えられた駆動機構に連結されることにより、回転させることが可能となる。このような回転体保持装置のうち、画像形成装置本体に対して、回転体の軸線方向と直角をなす方法に引き出し可能な回転体保持装置の一例を、特許文献１に見ることができる。
特開平１１−１１９６３２号公報（第６−７頁、図１、図５）

しかしながら、特許文献１で提案されているプロセスカートリッジ（回転体保持装置）において、回転体である感光体ドラムは、プロセスカートリッジのフレームのみに支持されるものである。すなわち、プロセスカートリッジが画像形成装置本体へ収納される時、感光体ドラムは、その本体に支持されるわけではない。このため、感光体ドラムの回転時の振動や、画像形成装置の外部から力を受けること等により、感光体ドラムが、画像形成装置に対して相対的に移動してしまう可能性が高い。したがって、用紙に画像形成を行うに際し、感光体ドラムを安定して回転させることができなくなる。その結果、高品質な画像形成の維持に多大な悪影響を及ぼす恐れがある。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、機器本体に対して、回転体の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置において、簡便な構成により、機器本体に対し確実に回転体を位置決めして、その移動を防止し、回転体を安定して回転させることが可能な回転体保持装置を提供することを目的とする。また、このような回転体保持装置を搭載した高性能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、機器本体に備えられた駆動機構により回転せしめられるローラ形状の回転体を保持し、前記機器本体に対して、前記回転体の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置において、前記回転体は、その軸線上に設けられ、軸線方向に移動可能な支軸と、軸線方向の一方の端部壁に設けられ、前記駆動機構と係合するカップリングとを備え、このカップリングに駆動機構が係合する時、前記支軸は、前記回転体の、カップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動せしめられ、その端部壁から回転体の外側へと突出し、前記機器本体に設けられた支持穴に挿入せしめられることとした。

また、前記駆動機構は、前記回転体を回転させる駆動軸を備え、前記カップリングに駆動機構が係合する時、前記駆動軸が、回転体の前記支軸と当接して、支軸をカップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動させることとした。

また、前記回転体は、前記支軸を、前記カップリングが設けられた端部壁側へ付勢する付勢手段を備えることとした。

また、前記回転体は、感光体ドラムであることとした。

また本発明では、上記回転体保持装置を画像形成装置に搭載することとした。

本発明の構成によれば、機器本体に対して、回転体の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置において、回転体は、その軸線上に設けられ、軸線方向に移動可能な支軸と、軸線方向の一方の端部壁に設けられ、機器本体の駆動機構と係合するカップリングとを備え、このカップリングに駆動機構が係合する時、支軸は、回転体の、カップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動せしめられ、その端部壁から回転体の外側へと突出し、機器本体に設けられた支持穴に挿入せしめられることとしたので、回転体保持装置を機器本体に収納した時、機器本体に対して確実に回転体を位置決めすることができる。したがって、回転体の回転時に振動が発生したり、機器の外部から力を受けたりすることになった場合であっても、回転体が機器に対して相対的に移動することを防止することが可能となる。その結果、回転体の安定した回転状態を維持することができる。

また、駆動機構は、回転体を回転させる駆動軸を備え、カップリングに駆動機構が係合する時、駆動軸が、回転体の支軸と当接して、支軸をカップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動させることとしたので、駆動機構の軸線を回転体の軸線に一致させつつ、支軸を移動させることができる。これにより、機器本体に対する回転体の位置決め精度が一層高くなる。したがって、回転体の回転状態の安定性を向上させることが可能となる。

また、回転体は、支軸を、カップリングが設けられた端部壁側へ付勢する付勢手段を備えることとしたので、駆動機構とカップリングとの係合を解除すると、カップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁の外側に突出する支軸を、回転体の内側へと自動的に移動させることができる。これにより、支軸を回転体の内側へと移動させる機構を別途設ける必要がなく、スムーズに回転体保持装置を機器本体から引き出すことが可能となる。

また、回転体は、感光体ドラムであることとしたので、画像形成装置本体に対し確実に感光体ドラムを位置決めして、その移動を防止することができる。したがって、用紙に画像形成を行うに際し、感光体ドラムを安定して回転させることができるので、高品質な画像の形成を維持し続けることが可能となる。

また本発明では、上記回転体保持装置を画像形成装置に搭載することとしたので、簡便な構成により、画像形成装置本体に対し確実に回転体を位置決めして、その移動を防止し、回転体を安定して回転させることが可能な高性能な画像形成装置を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づき説明する。なお、この実施形態に係る回転体保持装置は、画像形成装置の作像部において、回転体である感光体ドラムを保持する作像ユニットととして使用されているものとする。また、画像形成装置の一例として、カラープリンタを掲げて説明する。

最初に、本発明の回転体保持装置を搭載したプリンタについて、図１を用いてその構造の概略を説明する。図１は、画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。このカラープリンタは、中間転写ベルトを用いたタイプである。図１において右方がプリンタの前面側、左方が背面側である。

図１に示すように、プリンタ１の本体２の内部下方には、用紙カセット３が配置されている。用紙カセット３の内部には、用紙Ｐが積まれて収容されている。そして、この用紙Ｐは、図１において用紙カセット３の右上方に向けて送り出される。用紙カセット３は、本体２の前面側、すなわち図１において右方から水平に引き出すことが可能である。

用紙カセット３の用紙搬送方向下流には、給紙用用紙搬送路４、給紙用搬送ローラ５、レジストローラ６、及び作像部２０が配置されている。作像部２０には、その中心に、回転体の像担持体である感光体ドラム３０が備えられている。感光体ドラム３０は、図１において反時計方向に回転する。感光体ドラム３０の周囲には、その回転方向に沿って順に帯電装置２１、現像装置２２、及びドラム用クリーニング装置２３が配置されている。図１において時計方向に回転する回転体である現像装置２２には、計４台の現像器が周方向に等間隔に配置されている。４台の現像器とは、ブラック用の現像器２２Ｂ、イエロー用の現像器２２Ｙ、シアン用の現像器２２Ｃ、及びマゼンタ用の現像器２２Ｍである。なお、感光体ドラム３０は回転体保持装置である作像ユニット５０に保持されており、この作像ユニット５０は本体２に対して引き出し／収納が可能である。作像ユニット５０の詳細については、後述する。

感光体ドラム３０のすぐ下方には、中間転写体を無端ベルトの形で用いた中間転写ベルト２４が配置されている。中間転写ベルト２４は、感光体ドラム３０に下方から圧接している。中間転写ベルト２４は、複数のローラに巻き掛けられて支持され、図１において時計方向に回転する。

中間転写ベルト２４が用紙搬送路に懸かる箇所には、二次転写部６０が配置されている。二次転写部６０は、二次転写ローラ６１を備えている。これら中間転写ベルト２４と二次転写ローラ６１とが圧接して形成されるニップに用紙Ｐが挿通される。なお、二次転写ローラ６１は、図１において上下方向に移動可能であって、必要に応じて中間転写ベルト２４に圧接したり、離間したりする。二次転写部６０の用紙搬送方向下流には、ベルト用クリーニング装置２５が備えられている。

作像部２０の上方には光学部７が備えられ、ここからレーザ光Ｌが感光体ドラム３０に向かって照射される。図中の一点鎖線がレーザ光Ｌを示す。

作像部２０、及び二次転写部６０の用紙搬送方向下流には、定着部８、排出用用紙搬送路９、及び用紙排出部１０が配置されている。用紙排出部１０は、本体２の上面に、印刷済みの用紙Ｐを外部から取り出し可能な位置に設けられている。

定着部８、及び二次転写部６０の下方であって、用紙カセット３との間には、両面印刷用用紙搬送路１１が配置されている。両面印刷用用紙搬送路１１は、排出用用紙搬送路９の途中から分岐し、レジストローラ６のすぐ上流で給紙用用紙搬送路４に合流している。

上記構成のプリンタ１は、次のように印刷動作を行う。

印刷前の用紙Ｐは、用紙カセット３に積み重ね状態で収容され、ここから１枚ずつ分離して送り出される。送り出された用紙Ｐは、給紙用用紙搬送路４に進入し、給紙用搬送ローラ５により搬送されて、レジストローラ６に到達する。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、作像部２０で形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙Ｐを二次転写部６０へと送り出す。

外部コンピュータ（図示せず）からの文字や図形、模様等の画像データ信号がプリンタ１に送信され、この画像データに基づき、光学部７にて制御されるレーザ光Ｌが照射される。これにより、作像部２０において、感光体ドラム３０表面に原稿画像の静電潜像が作られ、この静電潜像から感光体ドラム３０表面にトナー像が形成される。この時、感光体ドラム３０表面には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のうち、まず第１色目のトナー像が形成され、中間転写ベルト２４表面に転写される。転写後、感光体ドラム３０表面に残留したトナーは、ドラム用クリーニング装置２３よって除去される。

続いて、第１色目と同様の工程が、第２色目から第４色目まで繰り返され、中間転写ベルト２４表面には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。このカラートナー像は、前記レジストローラ６によって同期をとって送られてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト２４と二次転写部６０の二次転写ローラ６１とが圧接して形成されるニップ部にて転写される。

その後、未定着カラートナー像を担持した用紙Ｐは、定着部８へと送られ、熱ローラによりトナー像が定着される。定着部８から排出された用紙Ｐは、排出用用紙搬送路９を通って上方へ送られ、本体２の上面に設けられた用紙排出部１０に排出される。

両面印刷を行う場合、定着部８から排出された用紙Ｐは、排出用用紙搬送路９を通って用紙排出部１０に排出される直前に、その搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、両面印刷用用紙搬送路１１に送られ、レジストローラ６のすぐ上流で給紙用用紙搬送路４に合流せしめられて、再度二次転写部６０へと送られる。

続いて、作像部２０の作像ユニット５０の詳細な構成について、図２、及び図３を用いて説明する。図２は作像ユニットの模型的垂直断面側面図、図３は感光体ドラムのカップリング、及び駆動機構を示す部分拡大斜視図である。なお、図２においては、帯電装置２１、現像装置２２、及びドラム用クリーニング装置２３の描画を省略している。

作像部２０において、ローラ状の回転体である感光体ドラム３０は、図２に示す作像ユニット５０に収容され、保持されている。作像ユニット５０は、垂直断面形状がコ字状に形成されたフレーム５１を備え、このフレーム５１の内部に感光体ドラム３０を保持している。フレーム５１の、感光体ドラム３０の軸線方向両側の端部壁の箇所には、外側に突出するボス部５２が設けられている。これらのボス部５２の一方には、プリンタ１に設けられ、感光体ドラム３０を回転させる駆動機構７０（図３参照）との係合部５３が設けられている。

感光体ドラム３０は、その主たるところが、シリンダ３１と、その両端部を閉塞する２箇所の端部壁３２、３３と、支軸３４とで構成されている。フレーム５１の駆動機構７０との係合部５３側の端部壁３２には、駆動機構７０と係合するカップリング３５が備えられている。

カップリング３５には、図２、及び図３に示すように、ボス部３６、貫通孔３７、及びドラム側クラウン状リング３８が設けられている。ボス部３６は、円形の端部壁３２の半径方向中心に設けられ、感光体ドラム３０の軸線方向外側に突出している。貫通孔３７は、その軸線が感光体ドラム３０の軸線と一致し、他方の端面壁３３を貫通している。ドラム側クラウン状リング３８は、ボス部３６の半径方向外側に設けられ、山部３８ａが軸線方向外側に突出している。図３に示すように、駆動機構７０は、感光体ドラム３０を回転させる駆動軸７１と、ドラム側クラウン状リング３８と係合する駆動側クラウン状リング７２とを備え、各々のクラウン状リングは、互いの山部を受け入れる大きさの溝部を有している。なお、駆動機構７０は、駆動軸７１を回転させる図示しないモータを備えている。そして、感光体ドラム３０は、係合部５３側の箇所において、ドラム側クラウン状リング３８によりフレーム５１に支持されている。

支軸３４は、図２に示すように、感光体ドラム３０の軸線上に、回転自在に備えられている。支軸３４には、感光体ドラム３０内部の、２箇所の端部壁３２、３３の軸線方向内側の箇所に、２個の止め輪３９、４０が取り付けられている。一方の止め輪３９は、カップリング３５が設けられた端部壁３２のすぐ内側に取り付けられている。他方の止め輪４０は、カップリング３５が設けられた端部壁３２と対向する端部壁３３の近傍に取り付けられている。

止め輪４０と端部壁３３との間には、支軸３４の付勢手段である圧縮ばね４１が備えられている。圧縮ばね４１は、収縮方向に負荷を掛けた状態で取り付けられ、これにより支軸３４をカップリング３５が設けられた端部壁３２側へ付勢している。このような構成によって、支軸３４は、軸線方向に移動可能であるが、通常、端部壁３２のボス部３６から軸線方向外側へ突出することはなく、他方の端部壁３３から外側へ突出した状態で感光体ドラム３０内に保持されている。そして、感光体ドラム３０は、係合部５３と対向する箇所において、支軸３４によりフレーム５１に支持されている。なお、支軸３４は、通常状態において、フレーム５１の軸線方向外側に突出することはない。また、支軸３４の付勢手段は圧縮ばねに限定されるものではなく、他のばねやゴム、スポンジ等の弾性部材を用いても構わない。

次に、作像ユニット５０の本体２への収納時の動作について、図１〜図３に加えて、図４〜図６を用いて説明する。図４は、本体のＵ字溝を示す部分拡大斜視図である。図５は作像ユニットを示す模型的垂直断面側面図にして、本体に収納した状態を示すもの、図６は同じく、感光体ドラムに駆動機構が係合した状態を示すものである。なお、図２同様、図５、及び図６おいては、帯電装置２１、現像装置２２、及びドラム用クリーニング装置２３の描画を省略している。

前述のように、作像ユニット５０は、プリンタ１の本体２に対して、感光体ドラム３０の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能である。図４に示すように、本体２の内部フレーム１２の内側には、Ｕ字溝１３が形設されている。そして、このＵ字溝１３に作像ユニット５０のボス部５２を係合させ（図５参照）、スライドさせるようにして、図１に示すプリンタ１の上方から、作像ユニット５０を本体２に収納することができる。なお、本体２の外装フレームには、作像ユニット５０を引き出し／収納する時に用いられる開閉可能なカバー（図示せず）が設けられている。

作像ユニット５０を本体２に収納すると、図５に示す状態となる。一方の内部フレーム１２のＵ字溝１３の最奥部には支持穴１４が、他方のＵ字溝１３の最奥部には駆動機構挿通穴１５が設けられ、作像ユニット５０の収納の最終段階では、感光体ドラム３０の軸線、すなわち支軸３４の軸線が、それら２個の穴の軸線と一致する。

その後、外装フレームのカバーを閉じる等することを条件に、駆動機構７０が図示しないスライド機構の作用により感光体ドラム３０に接近する。この時、駆動機構７０の駆動軸７１の軸線は、感光体ドラム３０の支軸３４の軸線と一致している。そして、駆動側クラウン状リング７２が係合部５３に到達すると、駆動軸７１が、感光体ドラム３０の支軸３４に当接する。引き続き駆動機構７０が感光体ドラム３０に向かって移動することにより、駆動軸７１は、圧縮ばね４１の弾発力に抗して、支軸３４を感光体ドラム３０のカップリング３５が設けられた端部壁３２と対向する端部壁３３側へ移動させる。駆動機構７０の移動の最終段階では、図６に示すように、感光体ドラム３０と駆動機構７０とが係合し、支軸３４は、端部壁３３から感光体ドラム３０の外側へと突出し、本体２に設けられた支持穴１４にぴったり嵌合する。この状態において、感光体ドラム３０のドラム側クラウン状リング３８と、駆動機構７０の駆動側クラウン状リング７２とが係合し、駆動軸７１と感光体ドラム３０とは互いに回転不能に連結している。

このようにして、機器であるプリンタ１の本体２に対して、回転体である感光体ドラム３０の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置である作像ユニット５０において、感光体ドラム３０は、その軸線上に設けられ、軸線方向に移動可能な支軸３４と、軸線方向の一方の端部壁３２に設けられ、本体２の駆動機構７０と係合するカップリング３５とを備え、このカップリング３５に駆動機構７０が係合する時、支軸３４は、感光体ドラム３０の、カップリング３５が設けられた端部壁３２と対向する端部壁３３側へ移動せしめられ、その端部壁３３から感光体ドラム３０の外側へと突出し、本体２に設けられた支持穴１４に挿入されるので、作像ユニット５０をプリンタ１の本体２に収納した時、本体２に対して確実に感光体ドラム３０を位置決めすることができる。したがって、感光体ドラム３０の回転時に振動が発生したり、プリンタ１の外部から力を受けたりすることになった場合であっても、感光体ドラム３０がプリンタ１に対して相対的に移動することを防止することが可能となる。その結果、感光体ドラム３０の安定した回転状態を維持することができる。

また、駆動機構７０は、感光体ドラム３０を回転させる駆動軸７１を備え、カップリング３５に駆動機構７０が係合する時、駆動軸７１が、感光体ドラム３０の支軸３４と当接して、支軸３４をカップリング３５が設けられた端部壁３２と対向する端部壁３３側へ移動させるので、駆動機構７０の軸線を感光体ドラム３０の軸線に一致させつつ、支軸３４を移動させることができる。これにより、本体２に対する感光体ドラム３０の位置決め精度が一層高くなる。したがって、感光体ドラム３０の回転状態の安定性を向上させることが可能となる。

また、感光体ドラム３０は、支軸３４を、カップリング３５が設けられた端部壁３２側へ付勢する付勢手段である圧縮ばね４１を備えるので、駆動機構７０とカップリング３５との係合を解除すると、カップリング３５が設けられた端部壁３２と対向する端部壁３３の外側に突出する支軸３４を、感光体ドラム３０の内側へと自動的に移動させることができる。これにより、支軸３４を感光体ドラム３０の内側へと移動させる機構を別途設ける必要がなく、スムーズに作像ユニット５０を本体２から引き出すことが可能となる。

また、本発明の回転体保持装置に備えられた回転体は、感光体ドラム３０であるので、プリンタ１の本体２に対し確実に感光体ドラム３０を位置決めして、その移動を防止することができる。したがって、用紙Ｐに画像形成を行うに際し、感光体ドラム３０を安定して回転させることができるので、高品質な画像の形成を維持し続けることが可能となる。

また本発明では、上記回転体保持装置である作像ユニット５０を画像形成装置であるプリンタ１に搭載したので、簡便な構成により、プリンタ１の本体２に対し確実に回転体である感光体ドラム３０を位置決めして、その移動を防止し、感光体ドラム３０を安定して回転させることが可能な高性能なプリンタ１を得ることができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、機器本体に備えられた駆動機構により回転せしめられるローラ形状の回転体を保持し、機器本体に対して、回転体の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置において利用可能である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置であるプリンタを示す模型的垂直断面左側面図である。 本発明の実施形態に係る作像ユニットを示す模型的垂直断面側面図である。 図２に示す感光体ドラムのカップリング、及び駆動機構の部分拡大斜視図である。 図１に示すプリンタ本体のＵ字溝の部分拡大斜視図である。 図２と同様の作像ユニットを示す模型的垂直断面側面図にして、本体に収納した状態を示すものである。 図２と同様の作像ユニットを示す模型的垂直断面側面図にして、感光体ドラムに駆動機構が係合した状態を示すものである。

符号の説明

１ プリンタ（画像形成装置）
２ 本体
１２ 内部フレーム
１３ Ｕ字溝
１４ 支持穴
１５ 駆動機構挿通穴
２０ 作像部
３０ 感光体ドラム（回転体）
３１ シリンダ
３２、３３ 端部壁
３４ 支軸
３５ カップリング
３８ ドラム側クラウン状リング
４１ 圧縮ばね（付勢手段）
５０ 作像ユニット（回転体保持装置）
５１ フレーム
５２ ボス部
５３ 係合部
７０ 駆動機構
７１ 駆動軸
７２ 駆動側クラウン状リング

Claims (5)

1. 機器本体に備えられた駆動機構により回転せしめられるローラ形状の回転体を保持し、前記機器本体に対して、前記回転体の軸線方向と直角をなす方向に引き出し／収納が可能な回転体保持装置において、
   前記回転体は、その軸線上に設けられ、軸線方向に移動可能な支軸と、軸線方向の一方の端部壁に設けられ、前記駆動機構と係合するカップリングとを備え、このカップリングに駆動機構が係合する時、前記支軸は、前記回転体の、カップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動せしめられ、その端部壁から回転体の外側へと突出し、前記機器本体に設けられた支持穴に挿入せしめられることを特徴とする回転体保持装置。
2. 前記駆動機構は、前記回転体を回転させる駆動軸を備え、前記カップリングに駆動機構が係合する時、前記駆動軸が、回転体の前記支軸と当接して、支軸をカップリングが設けられた端部壁と対向する端部壁側へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の回転体保持装置。
3. 前記回転体は、前記支軸を、前記カップリングが設けられた端部壁側へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転体保持装置。
4. 前記回転体は、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回転体保持装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転体保持装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。

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