JP2006123037A - 工具ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】 高速回転で使用しても、遠心力の影響を受けることなく、切刃の軸線方向の突出量を微小調整可能である工具ヘッドを提供する。
【解決手段】 工具ヘッド本体１０と、工具ヘッド本体１０の先端部に交換可能に配設された切刃を備え、軸線Ｏ₁回りに回転されると共に、前記切刃の軸線Ｏ₁方向の位置を調整可能な工具ヘッド１であり、軸線Ｏ₁方向に対し軸線Ｏ₂が平行となるように工具ヘッド本体１０の一部に配設された差動ねじ３０を備え、差動ねじ３０により前記切刃の軸線方向Ｏ₂（Ｏ₁）の位置を調整可能である。
【選択図】 図２

Description

本発明は、先端部に交換可能な切刃が配設され、高速で回転して切削加工に使用される工具ヘッドに関する。

従来から、フライス盤には、先端部に交換可能な切刃が配設されると共に、軸線回りに回転され、当該切刃によって切削加工を行う工具ヘッドが取り付けられている。このような工具ヘッドでは、加工精度を高める目的で、前記切刃の前記軸線方向の突出量（突出長さ）を調整するための様々な構成が提案されている。

例えば、軸線回りに回転される工具本体の先端部に、その先端側に開口する挿入孔が形成され、略軸形状をなし先端に切刃が設けられた切刃部材が、前記切刃を前記工具本体の先端側に突出させた状態で前記挿入孔内に挿入配置されて着脱可能に固定されていることを特徴とする正面フライスでは、前記工具本体に形成された挿入孔の工具基端側にねじ孔部を設け、このねじ孔部に位置調整ねじを螺合し、この位置調整ねじを操作することで、挿入孔内に切刃部材が挿入される深さを調整して、工具本体の先端面からの切刃部材の切刃の突出量を調整している。（例えば、特許文献１参照）。

また、円盤状のカッタ、特にクランクシャフトをフライス加工用カッタのためのスローアウェーチップが複数個配設された弓状部材が取付けられる円盤フライスでは、各々のスローアウェーチップを軸線方向に対し傾いた方向から押圧することで、当該各々のスローアウェーチップを移動させ、該スローアウェーチップの軸線方向の突出量を調節する調節装置が配設されている。（例えば、特許文献２参照）。

さらにまた、カッター・ブレイド（切刃）を担持しているカッター・ブレイド担体を備えた取付本体と、差動ねじにより半径方向に移動するよう前記カッター・ブレイド担体の後ろで軸線方向に設けられた軸方向調節ウエッジを備え、当該軸方向調節ウエッジが、半径方向に移動することで、カッター・ブレイドの軸線方向の突出量を調節するカッター・ヘッドも紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。
特開２００２−３３１４１２号公報 特開２００４−４２２５４号公報 特開昭６４−２８１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された正面フライスは、位置調整ねじを操作することで、工具本体の先端面からの切刃の突出量を調整しているが、位置調整ねじのピッチを小さくすることが困難であり、十分な微小調整を行うことができない。

また、特許文献２に記載された円盤フライス及び特許文献３に記載されたカッター・ヘッドでは、差動ねじによって切刃の軸線方向の突出量を調整しているため、微小調整が可能である。しかしながら、これらの文献では、前記差動ねじを、前記軸線方向に対し傾いた方向（すなわち、軸線と平行でない方向）に進退させることにより、切刃の軸線方向の突出量を調整する構成であるため、回転の際に生じる遠心力の影響を受けやすく、振動等により差動ねじが緩む虞があり、信頼性の高い微小調整を行うことが困難である。

本発明は、このような従来の問題点を解決することを課題とするものであり、高速回転で使用しても、遠心力の影響を受けることなく、切刃の軸線方向の突出量を微小調整可能である工具ヘッドを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、工具ヘッド本体と、当該工具ヘッド本体の先端部に交換可能に配設された切刃とを備え、前記工具ヘッド本体の軸線回りに回転されると共に、前記切刃の前記軸線方向の位置を調整可能な工具ヘッドであって、前記軸線方向に対し軸線が平行となるように前記工具ヘッド本体の一部に配設された差動ねじを備え、当該差動ねじにより前記切刃の当該軸線方向の位置を調整可能な工具ヘッドを提供するものである。

この構成を備えた工具ヘッドは、前記切刃の軸線方向（工具ヘッドの回転軸方向）の位置を、差動ねじにより調整する構成を備えているため、切刃の軸線方向の突出量を簡単に微小調整することができる。また、この差動ねじは、前記軸線方向に対し軸線が平行となるように前記工具ヘッド本体の一部に配設されている。すなわち、差動ねじは、工具ヘッドが回転した際に生じる遠心力に対し、軸線が垂直方向となるように配設されているため、切刃の軸線方向の位置を調整する際に、前記遠心力の影響を受けることがない。したがって、信頼性の高い微小調整を行うことができる。

また、本発明にかかる工具ヘッドは、内周面に雌ねじが形成され、且つ外周面に前記雌ねじとピッチが異なる雄ねじが形成された大径ねじと、外周面に雄ねじが形成され、当該雄ねじが前記大径ねじの雌ねじに螺合する小径ねじと、前記大径ねじの雄ねじが螺合すると共に、前記工具ヘッド本体に設けられた雌ねじとを備え、前記小径ねじは、前記ヘッド部本体に対し回転不可能に設けてなり、前記差動ねじは、前記大径ねじの雌ねじと前記小径ねじの雄ねじとが螺合してなる第１の螺合部と、前記大径ねじの雄ねじと前記工具ヘッド本体に設けられた雌ねじとが螺合してなる第２の螺合部とを備えて構成することができる。

そしてまた、本発明にかかる工具ヘッドは、前記工具ヘッド本体に固定されるスリーブをさらに備え、前記大径ねじの雄ねじが、当該スリーブに形成された雌ねじと螺合して前記第２の螺合部を形成することもできる。

また、本発明にかかる工具ヘッドは、軸線方向一端側の外周面に第１の雄ねじが形成され、当該軸線方向他端側の外周面に第１の雄ねじとピッチが異なる第２の雄ねじが形成された小径ねじと、前記小径ねじの第１の雄ねじに螺合する雌ねじが形成された第１の部材と、前記小径ねじの第２の雄ねじに螺合する雌ねじが形成された第２の部材とを備え、前記第１の部材及び第２の部材は、前記ヘッド部本体に対し回転不可能に設けられてなり、前記差動ねじは、前記小径ねじの第１の雄ねじと前記第１の部材の雌ねじとが螺合してなる第１の螺合部と、前記小径ねじの第２の雄ねじと前記第２の部材の雌ねじとが螺合してなる第２の螺合部とを備えて構成することもできる。

また、この構成の場合、前記第１の部材を、前記工具ヘッド本体に固定されるスリーブに固定されるアジャストリングから構成し、前記第２の部材を、当該スリーブ内を軸線方向に摺動可能なクイルから構成することができる。この構成を備えた工具ヘッドは、スリーブ内にクイルを設け、当該クイルに第２の螺合部が形成されることになるため、前記利点に加え、前記軸線方向に無段階に進退可能な調整を行うことができる。

そしてまた、前記スリーブは、前記クイルに向けて開口されたねじ孔を備え、当該ねじ孔に螺合部材を螺合させて、当該螺合部材を当該クイルに当接させることで該クイルを前記スリーブに固定し、当該固定により前記スリーブが変形することで、該スリーブが前記工具ヘッド本体に固定することもできる。このように構成することで、前記クイルだけでなく、前記スリーブも工具ヘッド本体に簡単に固定することができる。

さらにまた、本発明にかかる工具ヘッドでは、前記第１の螺合部と第２の螺合部とのピッチ差は、所望により任意に決定することができるが、当該ピッチ差は、例えば、０．０２〜０．１ｍｍに設定することが好ましい。

本発明にかかる工具ヘッドは、軸線に対し軸線方向が平行となるように工具ヘッド本体の一部に配設された差動ねじにより、前記切刃の当該軸線方向の位置を調整する構成を備えているため、切刃の軸線方向の突出量を簡単に微小調整することができると共に、工具ヘッドが回転する際に生じる遠心力の影響を受けることがない。したがって、信頼性の高い微小調整を行うことができるという効果を有する。

次に、本発明の好適な実施の形態にかかる工具ヘッドについて図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施例は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施例にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は、本発明の実施例１にかかる工具ヘッドの斜視図であり、切刃の軸線方向の位置を調整している状態を示す図、図２は、図１に示す工具ヘッドの一部断面図、図３は、図２に示す工具ヘッドの一部を抜き出して示す斜視図である。

図１〜図３に示すように、本発明の実施例１にかかる工具ヘッド１は、軸線Ｏ₁回りに回転するものであり、中空の略円盤状を有する工具ヘッド本体１０と、工具ヘッド本体１０の先端部の外周面側に交換可能に配設されたスローアウェイチップ２０と、軸線Ｏ₁と平行な軸線Ｏ₂（図２及び図３参照）を有すると共に、スローアウェイチップ２０の軸線Ｏ₂方向の位置を微調整する差動ねじ３０と、を備えている。

工具ヘッド本体１０は、先端部の外周面に、スローアウェイチップ２０が取付けられるチップ座１１が複数凹設されている。このチップ座１１は、後に詳述するスローアウェイチップ２０の底面２１Ａ（図３参照）が配置される座面１１Ａ（図２参照）と、工具ヘッド本体１０に配設されたスローアウェイチップ２０の軸線Ｏ₂側の側面２１Ｂ（図３参照）を拘束する拘束面１１Ｂ（図２参照）を備えている。そして、チップ座１１の座面１１Ａに、スローアウェイチップ２０の底面２１Ａを、チップ座１１の拘束面１１Ｂに、スローアウェイチップ２０の側面２１Ｂを、各々当接させて位置決めし、ビス２３によって、スローアウェイチップ２０を工具ヘッド本体１０に取り付けている。なお、実施例１では、チップ座１１を、互いに４５度位相した位置に形成し、合計８カ所配設した。

また、工具ヘッド本体１０のチップ座１１から基端側には、差動ねじ３０が配設される差動ねじ配設部１３が形成されている。この差動ねじ配設部１３には、後に詳述する差動ねじ３０の構成要素である大径ねじ３１の雄ねじ３６が螺合する雌ねじ１４が形成されている。

スローアウェイチップ２０は、その略中央部に、ビス２３が挿入される挿入孔２４が形成されている。このスローアウェイチップ２０は、後に詳述する差動ねじ３０の構成要素である小径ねじ３２の先端部３３の端面に押圧されて、軸線Ｏ₂方向に移動可能となっている。

差動ねじ３０は、中空を画定する内周面に雌ねじ３５が形成され、且つ外周面に雌ねじ３５とピッチが異なる雄ねじ３６が形成された大径ねじ３１と、外周面に雄ねじ３７が形成され、この雄ねじ３７が大径ねじ３１の雌ねじ３５に螺合する小径ねじ３２と備えて構成されている。大径ねじ３１は、工具ヘッド本体１０に形成された雌ねじ１４と螺合して回転し、軸線Ｏ₂方向に移動可能となっている。大径ねじ３１と小径ねじ３２は同心円上にあり、特に図２及び図３に示すように、これらは共通の軸線Ｏ₂を有している。

この差動ねじ３０は、大径ねじ３１の雌ねじ３５と、小径ねじ３２の雄ねじ３７とが螺合することにより構成される第１の螺合部４０、及び、大径ねじ３１の雄ねじ３６と、工具ヘッド本体１０に設けられた雌ねじ１４とが螺合することにより構成される第２の螺合部４１とから構成されている。

なお、実施例１では、大径ねじ３１に形成された雄ねじ３６のピッチ（Ｐ₁）を０．５５ｍｍとし、雌ねじ３５のピッチ（Ｐ₂）を０．５０ｍｍに設定した。したがって、差動ねじ３０は、大径ねじ３１を１回転させると、小径ねじ３２が、Ｐ₁−Ｐ₂＝０．０５ｍｍ軸線Ｏ₂方向に移動することになる。この小径ねじ３２の軸線Ｏ₂方向の移動によって、スローアウェイチップ２０が小径ねじ３２の先端部３３に押され、スローアウェイチップ２０は軸線Ｏ₂方向、すなわち、軸線Ｏ₁方向に移動し、軸線Ｏ₁方向（軸線Ｏ₂方向）の位置が微調整されることになる。

なお、小径ねじ３２は、基端側に雄ねじ３７が形成されており、先端側には、回止め４２が当接する平坦部３８が形成されている。そして、この小径ねじ３２は、回止め４２によって回転が阻止され、軸線Ｏ₂方向にのみ移動することになる。

また、大径ねじ３１の基端側には、雌ねじ３７が形成されておらず、この中空部分は、軸線Ｏ₂方向に垂直な断面が略六角形となっており、図１及び図２に示すような六角レンチ１００が嵌合するように構成されている。したがって、この六角レンチ１００を、図１に示す矢印Ｘ方向に回転させることにより、大径ねじ３１は、回転しながら軸線Ｏ₂方向に移動することになる。

ここで、前述したように、差動ねじ３０は、その軸線Ｏ₂が、工具ヘッド本体１０の軸線Ｏ₁と平行となるように、工具ヘッド本体１０に配設されているため、スローアウェイチップ２０の位置を微調整した後、工具ヘッド本体１０を高速回転させても、この回転により生じる遠心力に悪影響を受けることがなく、第１の螺合部４０及び／または第２の螺合部４１の螺合が緩んだりすることがない。したがって、信頼性の高い微小調整を行うことができる。

なお、実施例１では、大径ねじ３１の雄ねじ３６に螺合する雌ねじ１４を、工具ホルダ本体１０に直接形成した場合について説明したが、これに限らず、大径ねじ３１と工具ホルダ本体１０との間に、例えば、図示しないスリーブを介在させてもよい。この場合、スリーブを工具ホルダ本体１０に固定し、当該スリーブの内周面に、大径ねじ３１の雄ねじ３６に螺合する雌ねじ１４を形成すればよい。

また、実施例１では、小径ねじ３２の先端部３３を、工具ホルダ本体１０に直接配設した場合について説明したが、これに限らず、例えば、小径ねじ３２と工具ホルダ本体１０との間に、図示しないクイルを介在させ、このクイルによって小径ねじ３２を保持してもよい。この場合、大径ねじ３１と工具ホルダ本体１０との間に、例えば、図示しないスリーブを介在させてもよい。

そしてまた、第１の螺合部４０と、第２の螺合部４１とのピッチの差は、所望により決定することができるが、例えば、０．０２〜０．１ｍｍ程度にすることが好適である。

次に、本発明の実施例２にかかる工具ヘッドについて図面を参照して説明する。

図４は、本発明の実施例２にかかる工具ヘッドの斜視図であり、切刃の軸線方向の位置を調整している状態を示す図、図５は、図６に示す工具ヘッドのＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は、図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。

図４〜図６に示すように、実施例２にかかる工具ヘッド２は、工具ヘッド本体５０と、工具ヘッド本体５０の先端部外周面に形成された略円筒形の収容部５１に収容されたスリーブ６０と、スリーブ６０内に配設され且つ軸線Ｏ₂方向に摺動可能なクイル６５と、クイル６５の先端部に、ねじやボルト７１等によって交換可能に配設されたインサートホルダ７０と、インサートホルダ７０の外周側先端にねじやボルト７６等によって交換可能に配設された切刃７５と、スリーブ６０及びクイル６５内に収容される小径ねじ８３と、を備えて構成されている。

スリーブ６０は、中空の略円筒形を備え、この中空部６３にクイル６５を収容可能となっている。このスリーブ６０の軸線Ｏ₂方向略中央部には、貫通孔６１が形成されており、この貫通孔６１には、中空部６３に収容したクイル６５に当接してクイル６５の回止めを行うクイル回止めキー６２が配設されている。

また、スリーブ６０の貫通孔６１と１８０度移動した位置には、特に図６に示すように、ねじ孔５８が形成されており、このねじ孔５８には、クイル６５をスリーブ６０に固定するためのロックスクリュ５７が螺合している。このロックスクリュ５７をクイル６５に当接させることで、スリーブ６０が変形し、スリーブ６０が工具ヘッド本体５０に固定される。さらにまた、中空部６３の基端側には、外周面がスリーブ６０に固定され、内周面に、後に詳述する小径ねじ８３の基端側に形成された雄ねじ８１と螺合する雌ねじ６４が形成されたアジャストリング５９が配設されている。なお、スリーブ６０と工具ヘッド本体５０との間には、図６に示すように、スリーブ回止めニードルピン８５が、互いに１８０度位相した位置に配設されている。

クイル６５は、中空の略円筒形を備え、スリーブ６０の中空部６３を画定する内壁と摺動して、軸線Ｏ₂方向に移動可能となっている。このクイル６５の外周面の、クイル回止めキー６２と対向する領域には、クイル回止めキー６２が当接する平面部６６が形成されている。また、平面部６６と１８０度移動した位置には、特に図６に示すように、ロックスクリュ５７が当接する平面部６７が形成されている。

また、クイル６５の基端側には、アジャストナット９０を介して、後に詳述する小径ねじ８３の先端側に形成された雄ねじ８２と螺合する雌ねじ６８が形成されている。一方、クイル６５の先端側には、インサートホルダ７０をクイル６５に交換可能に固定するためのボルト７１が螺合するねじ孔６９が形成されている。

小径ねじ８３は、軸線Ｏ₂方向基端側に雄ねじ８１が形成され、軸線Ｏ₂方向先端側に雄ねじ８２が形成されている。また、小径ねじ８３の基端面は、図４に示すような六角レンチ１００が嵌合する図示しない六角形の孔が形成されると共に、目盛が付されたダイヤル８４となっている。そして、六角レンチ１００を、この六角形の孔に嵌合させて、図４に示す矢印Ｘ方向に回転させることにより、小径ねじ８３は、回転しながら軸線Ｏ₂方向に移動することになる。

実施例２にかかる工具ヘッド５０では、差動ねじ８０は、小径ねじ８３に形成された雄ねじ８１と、アジャストリング５９に形成された雌ねじ６４とが螺合してなる第１の螺合部９１、及び、小径ねじ８３に形成された雄ねじ８２と、クイル６５にアジャストナット９０を介して形成された雌ねじ６８とが螺合してなる第２の螺合部９２とから構成されている。

なお、実施例２では、小径ねじ８３に形成された雄ねじ８１のピッチ（Ｐ₃）を０．５５ｍｍとし、小径ねじ８３に形成された雄ねじ８２のピッチ（Ｐ₄）を０．５０ｍｍに設定した。したがって、差動ねじ８０は、小径ねじ８０を１回転させると、クイル６５が、スリーブ６０の内壁を摺動しながらＰ₃−Ｐ₄＝０．０５ｍｍ軸線Ｏ₂方向に移動することになる。このクイル６５の軸線Ｏ₂方向の移動によって、インサートホルダ７０が軸線Ｏ₂方向、すなわち、軸線Ｏ₁方向に移動し、切刃７５の軸線Ｏ₁方向（軸線Ｏ₂方向）の位置が微調整されることになる。

実施例２にかかる工具ヘッド２では、スリーブ６０内に、軸線Ｏ₂方向に摺動可能なクイル６５を設けられており、このクイル６５が第２の螺合部９２の構成要素となるため、軸線Ｏ₂方向に無段階に移動可能である微調整を行うことができる。

なお、第１の螺合部９１と、第２の螺合部９２とのピッチの差は、所望により決定することができるが、例えば、０．０２〜０．１ｍｍ程度にすることが好適である。

また、実施例２では、スリーブ６０と小径ねじ８３との間に、アジャストリング５９を配設し、アジャストリング５９に形成した雌ねじ６４と、小径ねじ８３に形成した雄ねじ８１とにより第１の螺合部９１を構成した場合について説明したが、これに限らず、アジャストリング５９を配設せずに、スリーブ６０に雌ねじを形成し、この雌ねじと、小径ねじ８３に形成した雄ねじ８１とにより第１の螺合部９１を構成してもよい。

そしてまた、実施例２では、クイル６５にアジャストナット９０を介して雌ねじ６８を形成し、アジャストナット９０に形成した雌ねじ６８と、小径ねじ８３に形成した雄ねじ８２とにより第２の螺合部９２を構成した場合について説明したが、これに限らず、アジャストナット９０を配設せずに、クイル６５の先端側に直接雌ねじ６８を形成してもよい。

本発明の実施例１にかかる工具ヘッドの斜視図であり、切刃の軸線方向の位置を調整している状態を示す図である。 図１に示す工具ヘッドの一部断面図である。 図２に示す工具ヘッドの一部を抜き出して示す斜視図である。 本発明の実施例２にかかる工具ヘッドの斜視図であり、切刃の軸線方向の位置を調整している状態を示す図である。 図６に示す工具ヘッドのＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。

符号の説明

１、２ 工具ヘッド
１０、５０ 工具ヘッド本体
２０、 スローアウェイチップ
３０、８０ 差動ねじ
３１ 大径ねじ
３２、８３ 小径ねじ
３５、６４、６８ 雌ねじ
３６、３７、８１、８２ 雄ねじ
４０、９１ 第１の螺合部
４１、９２ 第２の螺合部
４２ 回止め
５７ ロックスクリュ
５９ アジャストリング
６０ スリーブ
６５ クイル
７０ インサートホルダ
７５ 切刃

Claims (7)

1. 工具ヘッド本体と、当該工具ヘッド本体の先端部に交換可能に配設された切刃と、を備え、前記工具ヘッド本体の軸線回りに回転されると共に、前記切刃の前記軸線方向の位置を調整可能な工具ヘッドであって、
   前記軸線方向に対し軸線が平行となるように前記工具ヘッド本体の一部に配設された差動ねじを備え、当該差動ねじにより前記切刃の当該軸線方向の位置を調整可能な工具ヘッド。
2. 内周面に雌ねじが形成され、且つ外周面に前記雌ねじとピッチが異なる雄ねじが形成された大径ねじと、
   外周面に雄ねじが形成され、当該雄ねじが前記大径ねじの雌ねじに螺合する小径ねじと、
   前記大径ねじの雄ねじが螺合すると共に、前記工具ヘッド本体に設けられた雌ねじと、
   を備え、
   前記小径ねじは、前記ヘッド部本体に対し回転不可能に設けてなり、
   前記差動ねじは、
   前記大径ねじの雌ねじと前記小径ねじの雄ねじとが螺合してなる第１の螺合部と、
   前記大径ねじの雄ねじと前記工具ヘッド本体に設けられた雌ねじとが螺合してなる第２の螺合部と、
   を備えてなる請求項１記載の工具ヘッド。
3. 前記工具ヘッド本体に固定されるスリーブをさらに備え、
   前記大径ねじの雄ねじが、当該スリーブに形成された雌ねじと螺合して前記第２の螺合部を形成する請求項２記載の工具ヘッド。
4. 軸線方向一端側の外周面に第１の雄ねじが形成され、当該軸線方向他端側の外周面に第１の雄ねじとピッチが異なる第２の雄ねじが形成された小径ねじと、
   前記小径ねじの第１の雄ねじに螺合する雌ねじが形成された第１の部材と、
   前記小径ねじの第２の雄ねじに螺合する雌ねじが形成された第２の部材と、
   を備え、
   前記第１の部材及び第２の部材は、前記ヘッド部本体に対し回転不可能に設けられてなり、
   前記差動ねじは、
   前記小径ねじの第１の雄ねじと前記第１の部材の雌ねじとが螺合してなる第１の螺合部と、
   前記小径ねじの第２の雄ねじと前記第２の部材の雌ねじとが螺合してなる第２の螺合部と、
   を備えてなる請求項１記載の工具ヘッド。
5. 前記第１の部材が、前記工具ヘッド本体に固定されるスリーブに固定されるアジャストリングであり、前記第２の部材が、当該スリーブ内を軸線方向に摺動可能なクイルである請求項４記載の工具ヘッド。
6. 前記スリーブは、前記クイルに向けて開口されたねじ孔を備え、当該ねじ孔に螺合部材を螺合させて、当該螺合部材を当該クイルに当接させることで該クイルを前記スリーブに固定し、当該固定により前記スリーブが変形することで、該スリーブが前記工具ヘッド本体に固定する請求項５記載の工具ヘッド。
7. 前記第１の螺合部と第２の螺合部とのピッチ差が、０．０２〜０．１ｍｍである請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の工具ヘッド。
   
   

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