JP2006122207A - 球発射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ハンドルの回し角度が小さい時のハンドル電圧を切り上げて用いることにより、チョロ打ちを防止して球を最低飛距離まで飛ばすことを目的とする。
【解決手段】本発明による球発射装置は、ハンドル(1)の回し角度が所定の回し角度以下では、切り上げ部(20)で予め設定されハンドル電圧(3)以上の電圧を有する閾値(31)がハンドル電圧チェック部(7)から出力され、ハンドル電圧(3)が閾値(31)以上の場合にはハンドル電圧(3)が出力される構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、球発射装置に関し、特に、ハンドルが所定の回し角度以下では、出力されたハンドル電圧を最低飛距離電圧まで切り上げ処理を行い、チョロ打ちを防止して球を最低飛距離まで飛ばすようにするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の球発射装置としては、例えば、特許文献１、２及び３に示されるように、図４の構成が採用されていた。
図４において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧３が出力されるように構成されている。

前記ハンドル電圧３は、駆動タイミング・駆動電流制御部４に入力され、この駆動タイミング・駆動電流制御部４からの制御信号４ａが、モータ等からなる発射駆動部５に入力されて図示しない打ち杆が駆動され、球６が打たれて発射される。

前記ハンドル電圧３は、ハンドル電圧チェック部７の閾値判定部８に入力され、予め設定された閾値と前記ハンドル電圧３とが比較され、Ｈ又はＬレベルの判定信号８ａが前記発射駆動部５に入力されるように構成されている。

従って、ハンドル１の回し角度が少ない状態であるチョロ打ちの場合、ハンドル電圧３のレベルも低いため、判定信号８ａがＬとなって発射駆動部５が駆動されず、球６の発射は行われない。

特開２００１−２７６３３２号公報 特開２００１−３２７６６８号公報 特開２００３−１９０４３５号公報

従来の球発射装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ハンドルの回し角度が小さい場合は、閾値判定部からの判定信号がＬレベルのままであるため、球発射は行われないが、ハンドル電圧は別系統として駆動タイミング・駆動電流制御部に供給されているため、球発射機構のハードウェア構成が複雑となり、コストダウンへの障害となっていた。

本発明による球発射装置は、球発射機構のハンドルの回し角度に応じて出力されるハンドル電圧を用いて発射駆動部を駆動することにより、球を発射するようにした球発射装置において、前記ハンドル電圧を検出するためのハンドル電圧チェック部と、前記ハンドル電圧チェック部に設けられた切り上げ部とを備え、前記ハンドルの回し角度が所定の回し角度以下では、前記切り上げ部で予め設定され前記ハンドル電圧以上の電圧を有する閾値が前記ハンドル電圧チェック部から出力され、前記ハンドル電圧が前記閾値以上の場合には前記ハンドル電圧が前記ハンドル電圧チェック部から出力されるように構成であり、また、前記切り上げ部は、前記ハンドル電圧が負入力端子に入力されるコンパレータと、前記コンパレータの正入力端子に入力され予め設定された電圧からなる閾値と、前記コンパレータの出力端子と前記負入力端子との間に接続されたダイオードとよりなる構成である。

本発明による球発射装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ハンドル電圧は、ハンドル電圧チェック部に入力され、閾値と比較されて、この閾値より低い場合は切り上げにより閾値がハンドル電圧として球発射に用いられ、入力したハンドル電圧が閾値より高い場合はこのハンドル電圧がそのまま球発射に用いられるため、ハンドル電圧が低い（ハンドルの回し角度が小さい）場合でも確実な球発射を行うことができ、いわゆるチョロ打ちを防止することができる。

本発明は、ハンドルが所定の回し角度以下では、出力されたハンドル電圧を最低飛距離電圧まで切り上げ処理を行い、チョロ打ちを防止して球を最低飛距離まで飛ばすようにした球発射装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による球発射装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧３が出力されるように構成されている。

前記ハンドル電圧３は、ハンドル電圧チェック部７の切り上げ部２０に入力され、この切り上げ部２０の出力端子２１ｄからの出力２０ａは駆動タイミング・駆動電流制御部４を介して発射駆動部５に入力され、この発射駆動部５のモータ又はアクチュエータが駆動されて、図示しない打ち杆により球６が発射されるように構成されている。

前記切り上げ部２０の具体的構成は、図２に示される通りである。
すなわち、図２においてハンドル１を回すことにより第１可変抵抗器ＶＲ１から得られるハンドル電圧３（Ｖｈに相当）は、切り上げ部２０を構成する周知のコンパレータ２１の負入力端子２１ａに直接入力され、閾値設定部３０に設けられた第２可変抵抗器ＶＲ２によってハンドル１が所定の回し角度以下の角度で発生するハンドル電圧３よりも高く予め設定された閾値３１（Ｖｒｅｆに相当）は前記コンパレータ２１の正入力端子２１ｂに直接入力されている。

前記前記コンパレータ２１の出力端子２１ｄからの出力２１ｃは逆流防止用のダイオードＣＲ１を介して前記負入力端子２１ａに接続されると共に、前記出力２０ａとして出力されるように構成されている。

前述の構成において、ハンドル１の回し角度が小さくて所定の回し角度以下でハンドル電圧３が閾値３１より小さい場合、図３の点線のように、この閾値３１が切り上げ部２０で切り上げられた状態で出力２０ａとして出力され、チョロ打ちとならないように最小飛び強度を保持して球６が発射される。
また、ハンドル１の回し角度が大きくてハンドル電圧３が閾値３１より大きい場合、このハンドル電圧３が直接出力２０ａとして出力され、球６が十分な飛距離で発射される。
尚、この切り上げ部２０は一例を示したもので、ソフトウェアを用いて行うこともできる。

本発明は、パチンコの球発射装置だけではなく、アクチュエータの駆動制御にも適用可能である。

本発明による球発射装置の全体構成を示すブロック図である。 図１の要部の詳細回路図である。 従来と本発明のハンドル電圧の出力状態を示す比較特性図である。 従来の球発射機構を示すブロック図である。

符号の説明

１ ハンドル
２ 球発射機構
３ ハンドル電圧（Ｖｈ）
４ 駆動タイミング・駆動電流制御部
５ 発射駆動部
６ 球
７ ハンドル電圧チェック部
２０ 切り上げ部
２０ａ 出力
２１ コンパレータ
２１ａ 負入力端子
２１ｂ 正入力端子
２１ｃ 出力
２１ｄ 出力端子
ＣＲ１ ダイオード
３０ 閾値設定部
３１ 閾値

Claims (2)

1. 球発射機構(2)のハンドル(1)の回し角度に応じて出力されるハンドル電圧(3)を用いて発射駆動部(5)を駆動することにより、球(6)を発射するようにした球発射装置において、 前記ハンドル電圧(3)を検出するためのハンドル電圧チェック部(7)と、前記ハンドル電圧チェック部(7)に設けられた切り上げ部(20)とを備え、
   前記ハンドル(1)の回し角度が所定の回し角度以下では、前記切り上げ部(20)で予め設定され前記ハンドル電圧(3)以上の電圧を有する閾値(31)が前記ハンドル電圧チェック部(7)から出力され、前記ハンドル電圧(3)が前記閾値(31)以上の場合には前記ハンドル電圧(3)が前記ハンドル電圧チェック部(7)から出力されるように構成したことを特徴とする球発射装置。
2. 前記切り上げ部(20)は、前記ハンドル電圧(3)が負入力端子(21a)に入力されるコンパレータ(21)と、前記コンパレータ(21)の正入力端子(21b)に入力され予め設定された電圧からなる閾値(31)と、前記コンパレータ(21)の出力端子(21d)と前記負入力端子(21a)との間に接続されたダイオード(CR1)とよりなることを特徴とする請求項１記載の球発射装置。

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