CN114322652A - 一种具有自动击发功能的玩具枪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及儿童玩具技术领域,具体涉及一种具有自动击发功能的玩具枪。现有的玩具枪发射子弹的基本功能,但枪体需要儿童手持玩耍,实现的主要是人枪间的互动,无法实现自动击发。为了解决上述问题,本发明采用了以下的技术方案:一种具有自动击发功能的玩具枪,包括枪体、以及用于击发的扳扣,还包括控制系统和自动击发装置,自动击发装置包括电机、连杆和击发横杆,连杆下端连接在电机上,能够通过电机驱动发生转动,上端与击发横杆垂直连接,能够驱动击发横杆在水平方向上发生转动,扳扣设置在击发横杆的转动路径上;控制系统与所述电机通讯连接。该方案通过电机驱动击发横杆的往返转动实现枪体无人值守时的自动击发,填补了市场的空白。
Description
技术领域
本发明涉及儿童玩具技术领域,具体涉及一种具有自动击发功能的玩具枪。
背景技术
儿童玩具枪是一种非常普遍的儿童玩具,如公开号为“CN109211001A”,名称为《玩具枪》的中国发明专利公开了一种能够创造出发光软弹从其中发射出来的视觉效果的玩具枪。玩具枪包含枪身和枪把组件。枪把组件与枪身固定连接。枪身用于容纳一个电源、一个电机、一个带发射管的发射组件、一个光源和一个反光装置。玩具枪配备有一个安装在玩具枪的枪把组件上的扳机组件。电机、光源和扳机组件以可控方式与玩具枪的电源相连,当玩具枪的扳机组件被扣动时,电源将驱动电机并打开光源。驱动的电机将以可操作的方式使相连的发射组件发射发射管中所含的至少一颗软弹,一旦软弹从发射管中发射出来,光源发射的光束将被反光装置反射,而且被反射的光束将与释放的软弹轴向对齐,进而照亮软弹。
该技术方案公开了玩具枪发射软弹的基本功能,但枪体需要儿童手持玩耍,实现的主要是人枪间的互动,无法实现自动击发。市场在带有自动击发功能,用于守护儿童物品的玩具枪领域还存在空白。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种具有自动击发功能的玩具枪。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种具有自动击发功能的玩具枪,包括枪体、以及用于击发的扳扣,还包括控制系统和自动击发装置,所述自动击发装置包括电机、连杆和击发横杆,所述连杆下端连接在电机上,能够通过电机驱动发生转动,上端与击发横杆垂直连接,能够驱动击发横杆在水平方向上发生转动,所述扳扣设置在击发横杆的转动路径上;所述控制系统与所述电机通讯连接。
自动击发系统通过电机驱动击发横杆的往返转动实现枪体的击发,实现了无人值守时的自动击发,填补了市场的空白。
作为优选,所述扳扣设置有自动复位装置,并与控制系统通讯连接;扳扣触动后向控制系统发射信号,通讯系统基于该信号能够驱动电机向反方向发生旋转,驱动击发横杆向反方向转动,实现扳扣的连续触动,实现连续击发。通过电机的往返转动能够实现对扳扣的连续出发,实现连续射击。
作为优选,所述扳扣自动复位装置为一端连接在扳扣上,另一端连接在枪体上的弹性部件。连接的弹性部件简单易懂,能够方便儿童拆装和维护。
作为优选,所述控制系统设置有输入装置,所述输入装置能够允许用户输入连续击发次数。对于击发次数的自动义功能增强了枪体与儿童的互动感,提升了可玩性。
本发明的技术方案通过自动击发功能的设置实现了枪体由所有人预先设置后,在无人操作情况下的自动单次和多次击发,填补了市场空白。
附图说明
图1为本发明一实施例中的玩具枪整体结构示意图;
图2为本发明一实施例中的玩具枪枪体与枪座连接部位结构示意图;
图3为本发明一实施例中的玩具枪左侧视图;
图4为图3中A区域局部放大图;
图5为本发明一实施例中的玩具枪右侧视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1-5所示的一种智能玩具枪,该枪枪体为一种弹力型机关枪玩具,该弹力型机关枪玩具包括枪托,枪托前端连接有呈U型的固定座,固定座中部转动连接有发射座,发射座上绕设有若干弹性绳,枪托内设有转动驱动电机,转动驱动电机的转动轴与设置在枪托一侧的转动轮相连,转动轮上设有牵拉绳,牵拉绳一端与转动轮相连接,另一端绕设于发射座,且绕设于发射座部分的牵拉绳位于弹性绳的底侧,转动驱动电机与设置在枪托下方的供电开关相连。
使用前先将牵拉绳一端绕设在发射座上,并且牵拉绳的一端与转动轮相连,然后在发射座上设置弹性绳并且弹性绳位于牵拉绳的周向外侧,当转动轮转动时,转动轮;拉扯牵拉,此时位于牵拉绳外侧弹性绳被顶出发射座,以此实现发射。
枪体将皮筋作为一种对儿童而言较为安全的子弹,不易造成射击时的损伤。同一时间内枪体上可以装上多条皮筋,实现一次上弹药多次击发,提升了使用感。与此同时,可通过连续扣动扳机实现连续发射,模拟加特林机关枪。
为了进一步增加该枪的智能化功能,实现自动防御,该枪在枪体的底部增设了固定的枪座,以及一系列智能控件。智能化后的腔体整体仍由木质板拼插而成,儿童能够享受自己组装枪支的乐趣。木质材料环保安全,拼插的组装方式避免了胶水以及螺丝等可能对儿童带来的化学刺激以及潜在的物理伤害。在功能上,增加设置了智能的控制系统,该系统连接有人脸识别装置、语音互动装置以及自动击发装置。该枪通过枪体前侧的枪托连接在底部的枪座上,枪座2为三角形的空腔,三边设有支撑脚,枪座内设置有人脸识别装置、语音互动装置。枪体扳机处还设置有自动击发装置,可以实现自动连续的击发。该三个装置的具体设置如下:人脸识别装置
枪座2内设置有人脸识别装置3,枪口调节装置,以及控制系统,所述人脸识别装置3和枪口调节装置与所述控制系统分别通讯连接,所述控制系统基于人脸识别系统的信号发出调节枪口调节装置的信号,驱动枪口发生跟随人脸方向的转动。所述人脸识别装置3包括设置在枪座2前侧的摄像头4,以及设置在摄像头4后方、枪座2内侧的人脸识别芯片,所述摄像头4前侧的枪座2上设有允许摄像头4拍摄的通孔5,所述摄像头4能够捕捉人脸画面,并将画面传送至人脸识别芯片,所述人脸识别芯片识别人脸,并制作成信号传送至控制系统。所述人脸识别装置3识别视角为120度。所述枪口调节装置包括水平方向上的转动轴承6,所述枪体1连接在转动轴承6内圈上,并通过转动轴承6连接在所述枪座2上,所述枪座2内设置有驱动枪体1相对于枪座2发生水平转动的驱动装置7,所述驱动装置7与控制系统通讯连接。所述驱动装置7包括设置在枪座2内的电机,以及一端与电机相连,另一端与枪体1底部相连的连杆,所述电机驱动连杆带动枪体1,并通过转动轴承6实现在平面内的转动。所述枪口调节装置还包括设置在转动轴承6内环内的轴杆,所述枪体1底部转动连接在轴杆上,轴杆一侧设有驱动气缸,所述驱动气缸能够驱动枪体1沿轴杆发生枪口上翘或下低的运动。
人脸识别装置是目标物识别装置的一种实现形式,在该玩具枪进行自动防御时能够起到目标物识别的作用,并驱动枪口自动瞄准进入视线的目标物。当儿童玩耍时,如有其它“敌军”进入人脸识别的范围内,可以马上作为攻击目标进行锁定。
语音互动装置
语音互动装置与所述控制系统通讯连接,所述人脸识别装置识别目标后将信号传至控制系统,控制系统基于目标物识别装置的信号驱动语音互动装置发送语音警告。所述腔体下端还设有枪座2,所述枪体1设置在枪座2上,所述语音互动装置设置在枪座2内。所述语音互动装置设置有语音录放功能,能够自定义语音警告内容。所述控制系统连接设置有输入装置,所述输入装置设置在枪座2一侧,所述输入装置包括录音启停按键。
语音互动装置使得被人脸识别系统锁定的“敌军”能够收到警告音,因此做好可能被射击的心理准备,不至于直接被击中而吓到。同时,由于警告音可以自定义设置,增加了该功能的互动感和整体玩具的体验感。
自动击发装置
自动击发装置包括枪体1、以及用于击发的扳扣8,还包括控制系统和自动击发装置,所述自动击发装置包括电机9、连杆10和击发横杆11,所述连杆10下端连接在电机9上,能够通过电机9驱动发生转动,上端与击发横杆11垂直连接,能够驱动击发横杆11在水平方向上发生转动,所述扳扣8设置在击发横杆11的转动路径上;所述控制系统与所述电机9通讯连接。所述扳扣8设置有自动复位装置,并与控制系统通讯连接;扳扣8触动后向控制系统发射信号,通讯系统基于该信号能够驱动电机9向反方向发生旋转,驱动击发横杆11向反方向转动,实现扳扣8的连续触动,实现连续击发。所述扳扣8自动复位装置为一端连接在扳扣8上,另一端连接在枪体1上的弹性部件。所述控制系统设置有输入装置,所述输入装置能够允许用户输入连续击发次数。
自动击发装置实现了无人看守时的自动防御,形成了目标“敌军”与枪体间的互动,能够帮助枪主实现对想要保护的物品的保护。击发次数的自定义设置使自动射击在无人重新上弹药的时候也能够实现一次或多次的防御,提升了枪体的使用感。
枪体功能的实现方法
S1当目标物进入识别区时,人脸识别装置对目标物进行识别,并将信号传至控制系统;
S2控制系统基于人脸识别装置的信号启动语音互动装置发送警告音;
S3警告音发送后等待固定时间,后再次启动人脸识别装置,如目标物仍在识别范围内,则通过人脸识别装置进行定位,并将信号传送至控制系统;
S4控制系统接收到信号后基于人脸识别装置的信号驱动枪口调节装置调节枪口位置;
S5枪口位置调节完成后控制系统驱动射击驱动装置,实现击发。
所述警告音发送后的等待时间可通过控制系统进行自定义设置。所述警告音能够通过语音互动装置进行自定义设置。所述射击驱动装置能够驱动枪体进行单次击发或连续击发。所述射击驱动装置的击发次数能够通过控制系统进行自定义。
实施例2
本实施例与实施例1不同的是,所述人脸识别装置3包括设置在枪体1上方的摄像头4,以及设置在枪座2内侧的人脸识别芯片,所述摄像头4能够捕捉人脸画面,并将画面传送至人脸识别芯片,所述人脸识别芯片识别人脸,并制作成信号传送至控制系统。所述人脸识别装置3识别视角不小于180度。
当人脸识别装置设置在枪体上方的时候,人脸识别装置比较暴露,“敌方”可以通过遮挡的方式避开侦测。但相对于设置在枪座内的摄像头,当摄像头设置在枪体上方时其拍摄视角更广,识别更广区域内的目标物。
实施例3
实施例1和实施例2中所述的人脸识别装置也可以通过红外线光幕实现对目标物的扫描捕捉。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种具有自动击发功能的玩具枪,包括枪体(1)、以及用于击发的扳扣(8),其特征在于:还包括控制系统和自动击发装置,所述自动击发装置包括电机(9)、连杆(10)和击发横杆(11),所述连杆(10)下端连接在电机(9)上,能够通过电机(9)驱动发生转动,上端与击发横杆(11)垂直连接,能够驱动击发横杆(11)在水平方向上发生转动,所述扳扣(8)设置在击发横杆(11)的转动路径上;所述控制系统与所述电机(9)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动击发功能的玩具枪,其特征在于:所述扳扣(8)设置有自动复位装置,并与控制系统通讯连接;扳扣(8)触动后向控制系统发射信号,通讯系统基于该信号能够驱动电机(9)向反方向发生旋转,驱动击发横杆(11)向反方向转动,实现扳扣(8)的连续触动,实现连续击发。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动击发功能的玩具枪,其特征在于:所述自动复位装置为一端连接在扳扣(8)上,另一端连接在枪体(1)上的弹性部件。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动击发功能的玩具枪,其特征在于:所述控制系统设置有输入装置,所述输入装置能够允许用户输入连续击发次数。
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