JP2006121860A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3相モータ2の各相電流を検出する電流検出器11と、与えられた電流指令に対し各相電流を追従させる各相電圧指令を生成する電流制御器12と、各相電圧指令に応じた電圧を3相モータ2に印加するパワー増幅器13を備え、電流制御器12内に各相電圧指令値を電気角1周期の間積分する積分器と、積分器の出力から各相電流検出器のオフセット量を決定する補正量計算器とを備え、補正量計算器の出力を電流検出器11の検出値から減算することで電流検出器11のオフセット値を補正する。
【選択図】図1
Description
ピーダンスZmを乗じた値となる。実機においてこの印加電圧Vu*を加えるには、誘起電圧Eu*と、外乱電圧Vu_d*分を減算した値を電圧指令Vuとして与えることになる。ここで外乱電圧Vu_d*としては、パワー増幅器13でPWM制御を行う際のデッドタイムにより生じる電圧誤差が支配的であり、実電流Iu*の向きに比例して一定電圧Vdが加わるとした。
Zmだけの誤差が生じる。ここで誤差分は印加電圧推定器7が出力する印加電圧推定値Vu_estを電気角1周期積分した値と同じになる。
分かる。
11 電流検出器
12 電流制御器
121 d−q変換器
122 PI制御器
123 逆d−q変換器
124、124a、124b、124c、124d 電流検出オフセット補正器
13 パワー増幅器
2 3相モータ
3 位置検出器
4 主電源
5 電気角1周期積分器
6 補正量計算器
7 印加電圧推定器
8 電流推定器
9 速度乗算器
Claims (4)
- 3相モータの各相電流を検出する電流検出器と、与えられた電流指令に対し各相電流を追従させる各相電圧指令を生成する電流制御器と、各相電圧指令に応じた電圧を3相モータに印加するパワー増幅器を備えたモータ駆動装置において、前記電流制御器内に各相電圧指令値を電気角1周期の間積分する積分器と、前記積分器の出力から各相電流検出器のオフセット量を決定する補正量計算器とを備え、前記補正量計算器の出力を電流検出器の検出値から減算することで電流検出器のオフセット値を補正するモータ駆動装置。
- 電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて印加電圧値を推定する印加電圧推定器を備え、各相電圧指令値から前記印加電圧推定器の印加電圧推定値を引いた値を積分器に入力する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 各相電圧指令値からモータ1相分のモデルを用いて相電流値を推定する電流推定器を備え、前記電流推定器の電流推定値から電流検出器が検出した電流検出値を引いた値を積分器に入力する請求項1記載のモータ駆動装置。
- 積分器の入力に演算周期間のモータ移動量を乗じる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
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