JP2006117145A

JP2006117145A - 自動車用ブレーキシステム及び自動車用ブレーキ制御装置

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Publication number: JP2006117145A
Application number: JP2004308196A
Authority: JP
Inventors: Kimio Nishino; 公雄西野; Daisuke Yasukawa; 大輔安川; Hiroyuki Saito; 博之斎藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2006-05-11

Abstract

【課題】各車輪のブレーキ力制御部（及びブレーキアクチュエータ）を同一構成として量産できる経済的な自動車用ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】左右両輪のブレーキ力制御部１２１，１２２に、受持つべき車輪をハード的及び／又はソフト的に識別する受持ち車輪識別部１２１１，１２２１を設け、左右どちらの車輪に搭載されているか、あるいは、４輪のうちどの車輪に搭載されているかを認識させ、受持ち車輪に応じたブレーキ機能を発揮させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車用ブレーキシステム及びブレーキ制御装置に係り、特にブレーキバイワイヤ装置によって構成するに好適な自動車用ブレーキシステム及び自動車用ブレーキ制御装置に関る。

近年、自動用ブレーキシステムにおいては、乗員のブレーキ操作を信号線で伝達するブレーキバイワイヤ装置が普及し始めている。このブレーキバイワイヤ装置の利点として、各車輪のブレーキ力を個別に制御することができることから、例えば、特許文献１に開示されたように、電子制御ユニット（ＥＣＵ）を用いたブレーキ力制御部を、各車輪毎に搭載する構成が多い。

特開２００１−１７１４９９号公報（図１）

しかし、各車輪専用にブレーキ力制御部を搭載するためには、各車輪専用の異なるブレーキ力制御部を用意しなければならない。これは設計、検査、管理等の工数が、車輪数分必要となることを意味し、また、指定されている車輪と異なる車輪に搭載されてしまう危険性もある。

本発明の目的は、同一のブレーキ力制御部を量産して複数の車輪に搭載できる経済的な自動車用ブレーキシステム又は自動車用ブレーキ制御装置を提供することである。

本発明の望ましい実施態様においては、電子制御ユニット（ＥＣＵ）等で構成したブレーキ力制御部を複数の車輪毎に設けた自動車用ブレーキシステムにおいて、複数の車輪用のブレーキ力制御部を同一の構成とし、これらのブレーキ力制御部に、どの車輪用として動作すべきかを識別する受持ち車輪識別手段を設ける。

ここで、ブレーキ力制御部のみを同一構成としても良いが、ブレーキ力制御部とブレーキアクチュエータを一対として同一構成とすることが、より望ましい。また、前輪用と後輪用とを分けて、それぞれを同一構成としたり、４輪用全てを同一構成とすることもできる。

また、本発明の望ましい実施態様においては、前記受持ち車輪識別手段は、ブレーキ力制御部への電源の投入タイミング、車輪識別信号線の信号の差異、又はブレーキアクチュエータの傾きを検出する手段からの信号の差異を識別する手段を備える。

さらに、本発明の望ましい実施態様においては、運転者の運転席への着座に関連した信号又は運転者の特定の操作に基く始動信号を発生する手段と、この始動信号を入力し、複数の車輪に搭載され同一構成の複数のブレーキ力制御部に対して、受持つべき車輪に応じて区別された識別信号を伝達する識別信号付与ユニットと、ブレーキ力制御部に、受取った識別信号を識別する受持ち車輪識別手段を設ける。

本発明によれば、同一のブレーキ力制御部、又はブレーキ力制御部とブレーキアクチュエータの組合わせからなる同一のブレーキ装置を量産すればよいため、設計、検査、管理等の工数を大幅に減少できる。また、車輪指定が不要なため、車輪に対する組み付け間違いを未然に防止できる。

本発明のその他の目的及び特徴は、以下に述べる実施例の説明で明らかにする。

図１は、本発明の一実施例による自動車用ブレーキシステムの全体構成図である。この実施例では、前輪もしくは後輪の左右一対の車輪分のブレーキシステムである。

上位システム１１には、運転者によるブレーキ操作手段の操作量を検出するブレーキ操作量検出部１１１と、ブレーキ操作量検出部１１１からのブレーキ操作量に基づきブレーキ力指令値を出力するブレーキ力指令値演算部１１２を含む。ブレーキ力制御部１２１及び１２２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、ここでは、それぞれ左右の前輪又は後輪を受持つものとし、上位システム１１からのブレーキ力指令値により、それぞれ左右のブレーキアクチュエータ１３１及び１３２を電気的に制御する。これらのブレーキアクチュエータ１３１，１３２は、ブレーキ力制御部１２１（ＥＣＵ１）及び１２２（ＥＣＵ２）から電気的に駆動されることにより、ブレーキロータ１４１，１４２へ制動力を発生させる。電気的な駆動により制動力を発生させる方法として、モータと回転直動機構を用いてモータの回転力に応じた制動力を発生させる機構や、ピストン機構の油圧ブレーキアクチュエータに対し、電動油圧ポンプから液圧を供給して制動力を発生させる機構等がある。この実施例においては、左車輪用のブレーキ力制御部（ＥＣＵ１）１２１とブレーキアクチュエータ１３１の組合わせ、及び右車輪用のブレーキ力制御部（ＥＣＵ２）１２２とブレーキアクチュエータ１３２の組合わせは、左右同一のものを採用するものとする。

ここで、ブレーキ力制御部（ＥＣＵ１，２）１２１，１２２は、受持ち車輪識別部１２１１，１２２１を備えている。これらの識別部は、ソフト的あるいはハードとソフトの組合わせで形成されるものであり、以下に述べる具体例のように動作するものである。

図２は、本発明の第１の実施例による識別信号付与部を含むシステムの要部構成図である。まず、図１の左右の車輪用のブレーキ力制御部１２１，１２２を構成するために、２つの同一のＥＣＵ１とＥＣＵ２がある。電源２１から、着座スイッチ２２を通して、識別信号付与ユニット２３が接続されている。着座スイッチ２２としては、車に運転者が乗り込んだこと、又は乗り込む動作に前後して所定の操作をしたことによってオンするものであれば、ドアスイッチを用いるなど、種々の変形が可能である。

識別信号付与ユニット２３は、リレー２３１、２３２及びディレイ回路２３３を備え、ブレーキ力制御部を形成するための２つの同一のＥＣＵ１とＥＣＵ２への電源供給ラインのオン、オフ制御を行う。本構成図ではリレーを用いた図としているが、ブレーキ力制御部への電源供給ラインのオン、オフ制御を行うためにスイッチング回路を用いても良い。この場合のスイッチング素子としては、各種トランジスタを用いることができる。ディレイ回路２３３は、着座スイッチ２２からの信号を遅らせるための回路であり、ＲＣフィルタ等を用いる。本ディレイ回路を片側のリレー駆動ラインに挿入することにより、片側の電源投入タイミングを遅らせることができる。

さて、運転者が、車に乗り込み運転席に着座すると、着座スイッチ２２がオンし、電源２１から、着座スイッチ２２を通して、識別信号付与ユニット２３に着座信号が与えられ、即座にリレー２３１の接点をオンし、電子制御ユニットＥＣＵ１の電源を投入する。一方、着座信号は、ディレイ回路２３２を通して第２のリレー２３３の接点をオンさせ、電子制御ユニットＥＣＵ２の電源を遅れて投入し、これらＥＣＵ１，ＥＣＵ２を、ブレーキ力制御部１２１，１２２として起動する。このとき、この実施例では、次に述べるように、先に電源を投入された一方のＥＣＵ１が、左車輪用のブレーキ力制御部１２１の機能を果たし、遅れて電源を投入されたＥＣＵ２が、右車輪用のブレーキ力制御部１２２の機能を果たすように設定している。

まず、２つのＥＣＵ１，ＥＣＵ２は、所定の通りに装着されたことで、ブレーキ力制御部１２１と１２２間の信号通信ライン２４が自動的に形成されている。このような通信ラインを用いる場合は、図１のブレーキ力指令値演算部１１２もしくはブレーキ操作量検出部１１１等をも含めた上位システムとの通信ラインと共有することもできる。以下、図３の識別処理フローに基き、受持ち車輪が決定される。

図３は、本発明の第１の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図である。この図では、各ＥＣＵ間の信号ライン２４を用いて、各ＥＣＵの受信端子Ｒｘを初期状態で”ＨＩ”になるように設計してある場合を示す。まず、電子制御ユニットＥＣＵ１に電源が投入されると、ステップ３１において、受信端子Ｒｘが”ＨＩ”か”ＬＯ”かを判定する。ここで、受信端子Ｒｘが”ＨＩ”であれば、先に電源が投入されたと判断し、ステップ３２の処理に移り、送信端子Ｔｘから”ＬＯ”を出力する。そして、左車輪用のブレーキ力制御部１２１の機能としてプログラムが動作する。一方、受信端子Ｒｘが”ＬＯ”であれば、後に電源が投入されたと判断し、ステップ３３の処理に移り、送信端子Ｔｘから”ＨＩ”を出力する。そして、右車輪用のブレーキ力制御部１２２の機能としてプログラムが動作する。

このように、識別信号付与ユニット２３により、２つのＥＣＵに識別信号を付与し、これらＥＣＵ１とＥＣＵ２に、この識別信号を識別させることによって、全く同一の２つのＥＣＵを左右の車輪用ブレーキ力制御部として機能させることができる。したがって、上位システム１１内のブレーキ指令値演算部１１２から、左右で異なるブレーキ力指令が送信されても、適切なブレーキ力を発生させる。すなわち、各電子制御ユニットＥＣＵ１及びＥＣＵ２は、それぞれ左車輪用及び右車輪用ブレーキ力制御部１２１及び１２２と認識しており、異なるブレーキ力指令を正しく区別して、対応するブレーキアクチュエータにブレーキ制御信号を伝えることができる。

図４は、本発明の第２の実施例による識別信号付与部及び受持ち車輪識別部を含むシステムの要部構成図である。左右の車輪用ブレーキ力制御部１２１と１２２は、同一構成の電子制御ユニットＥＣＵ１とＥＣＵ２によって形成されている。上位システム１１内の、例えばブレーキ力指令値演算部１１２は、ハーネス４１，４２により、各ＥＣＵ１とＥＣＵ２に結線されている。

この実施例では、一番下のハーネスを識別信号線とし、ブレーキ力指令値演算部１１２内において、識別信号線の一方を接地ＧＤしておき、他方は開放（未接続）しておく。

次に、ＥＣＵ側では、まず、各ＥＣＵを、そのままでは、識別信号線の電位レベルが”ＨＩ”と認識されるように設計する。例えば、図４の各ＥＣＵ内に示す回路のように、信号線を電源ラインにプルアップしておき、このラインをＣＰＵ４３，４４で読み込むように構成しておく。

したがって、ブレーキ力指令値演算部１１２を、ハーネス４１，４２によって、ＥＣＵ１とＥＣＵ２に接続すると、各ＣＰＵ４３，４４で読み込むラインは、図４の各ＥＣＵ１とＥＣＵ２内に示したようになる。すなわち、ＥＣＵ１内では、接地ＧＤラインに繋がり”ＬＯ”に落ち、他方、ＥＣＵ２内では”ＨＩ”のままであり、この識別信号線の電位レベルを読み込むことにより、受持ち車輪を識別することができる。

図５は、図４の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図である。電源が投入されると、まず、ＥＣＵ１では、ステップ５１において、識別信号線が”ＨＩ”か”ＬＯ”かを判定する。ここで、”ＬＯ”であれば、ステップ５２の処理に移り、左車輪用のブレーキ力制御部１２１の機能としてプログラムが動作する。一方、ＥＣＵ２では、ステップ５１において、識別信号線が”ＨＩ”であると判断し、ステップ５３に進んで、右車輪用のブレーキ力制御部１２２の機能としてプログラムが動作するのである。

この実施例によれば、専用の識別信号付与ユニット等を用意することなく、単純な接地によって２つのＥＣＵに識別信号を付与できる。これを、ＥＣＵ内で識別させることによって、全く同一構成の２つのＥＣＵを、第１の実施例と同様に、左右の車輪用ブレーキ力制御部として機能させることができる。

図６は、本発明の第３の実施例による識別信号付与部及び受持ち車輪識別部を含むシステムの要部構成図である。この実施例は、自動車の４輪全てのブレーキ力制御部１２１〜１２４を、同一構成のＥＣＵ１〜ＥＣＵ４によって形成するものである。上位システム１１内の例えばブレーキ力指令値演算部１１２は、ハーネス６１〜６４により各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に結線されている。

この実施例では、下から２本のハーネスを識別信号線とし、ブレーキ力指令値演算部１１２内において、識別信号線を異なる符号を意味するように、適切に接地ＧＤしておき、残りは開放（未接続）しておく。ここでは、２桁であるため、分かり易く電位レベル”ＨＩ”を”１”、”ＬＯ”を”０”と記すことにする。

ＥＣＵ側では、まず、各ＥＣＵを、そのままでは、両識別信号線の電位レベルが”ＨＩ”すなわち”１”と認識されるように設計する。例えば、図６の各ＥＣＵ内に示す回路のように、両信号線を電源ラインにプルアップしておき、このラインをＣＰＵ６６〜６９で読み込むように構成しておく。

したがって、ブレーキ力指令値演算部１１２を、ハーネス６１〜６４によって、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に接続すると、各ＣＰＵ６６〜６９で読み込む２桁のラインは、図６の各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４内に示したようになる。すなわち、ＥＣＵ１内では”０１”、ＥＣＵ２内では”００”、ＥＣＵ３内では”１１”、ＥＣＵ４内では”１０”となり、この２桁の識別信号線を読み込むことにより、受持ち車輪を識別することができる。

図７は、図６の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図である。電源が投入されると、各ＥＣＵ１〜４では、ステップ７１において、識別信号線１は”ＬＯ”か否かを判定する。ここで、”ＬＯ”であれば、ステップ７２において、今度は、識別信号線２が”ＬＯ”か否かを判定する。ここで、”ＨＩ”すなわちＮＯであれば、ステップ７３の処理に移り、左前輪用のブレーキ力制御部１２１の機能としてプログラムが動作する。また、ステップ７２において、”ＬＯ”すなわちＹＥＳと判断すれば、ステップ７４の処理に移り、右前輪用のブレーキ力制御部１２２の機能としてプログラムが動作する。一方、ステップ７１において、識別信号線１が”ＨＩ”すなわちＮＯと判断した場合には、ステップ７５に進んで、今度は、識別信号線２が”ＬＯ”か否かを判定する。ここで、”ＨＩ”すなわちＮＯであれば、ステップ７６の処理に移り、左後輪用のブレーキ力制御部１２３の機能としてプログラムが動作する。また、ステップ７５において、”ＬＯ”すなわちＹＥＳと判断すれば、ステップ７７の処理に移り、右後輪用のブレーキ力制御部１２４の機能としてプログラムが動作するのである。

この実施例によれば、専用の識別信号付与ユニット等を用意することなく、単純な接地によって４つのＥＣＵに識別信号を付与し、ＥＣＵ内で識別させることによって、全く同一の４つのＥＣＵを前後左右全輪用ブレーキ力制御部として機能させることができる。

図８は、本発明の第４の実施例による識別信号付与の考え方を示すブレーキアクチュエータの配置構造図である。この実施例では、ブレーキアクチュエータの傾斜によって受持ち車輪を識別する。図８において、８１又は８２は、車両の進行方向を示し、ブレーキロータ８３及び８４に対し、ブレーキアクチュエータ８５及び８６は、それぞれ図示するように傾斜して取り付けられている。ここで、車両の進行方向を８１と仮定すると、ブレーキロータ８３が左車輪用、８４が右車輪用となり、ブレーキアクチュエータ８５及び８６は、進行方向８１を向いて前傾して取り付けられている。逆に、車両の進行方向を８２と仮定すると、ブレーキロータ８３が右車輪用、８４が左車輪用となり、ブレーキアクチュエータ８５及び８６は、進行方向８２を向いて後に傾いて取り付けられることになる。

図９は、図８のブレーキアクチュエータ８５，８６単体それぞれを、車両の内側から見た図である。車両の内側から見た場合、進行方向８１又は８２の如何を問わず、ブレーキアクチュエータ８５は、図のように右に傾いており，ブレーキアクチュエータ８６は左側に傾いている。

したがって、車両として、ブレーキアクチュエータの傾きを、進行方向に対して前側とするのか後ろ側とするのかが事前に決定されておれば、右車輪用のブレーキアクチュエータなのか、左車輪用のブレーキアクチュエータなのかを識別することができる。この識別を行う手段として、ブレーキアクチュエータもしくはブレーキ力制御部内に傾き検出手段を設ける。傾き検出手段としては、傾斜センサ等を用いることができる。この傾き検出手段の検出値によって、ブレーキ力制御部は、左右どちらのブレーキアクチュエータであるかを自己識別することが可能となる。

図１０は、ブレーキアクチュエータの傾きを利用する第４の実施例による受持ち車輪識別処理フロー図である。ステップ１０１では、この車両は、ブレーキアクチュエータを進行方向に前傾させる設定なのか、後ろに傾いて取り付ける設定なのかを識別する。前傾の設定の場合には、図８の進行方向８１の場合であり、後ろに傾いて設定されている場合には、図８の進行方向８２の場合である。さて、前傾の設定と識別した場合には、ステップ１０２に進んで、傾斜センサの出力は右に傾いているか否かを識別する。ここで、右に傾いている、すなわちＹＥＳと判断した場合には、ステップ１０３にて、左車輪用のブレーキ力制御部１２１の機能としてプログラムが動作する。ステップ１０２に戻って、傾斜センサの出力が左に傾いている、すなわちＮＯと判断した場合には、ステップ１０４にて、右車輪用のブレーキ力制御部１２２の機能としてプログラムが動作する。

さらに、ステップ１０１まで戻って、この車両のブレーキアクチュエータは、進行方向に向いて後ろに傾いて設定されていると識別した場合には、図８の進行方向８２の場合である。この場合には、ステップ１０５に進んで、傾斜センサの出力は右に傾いているか否かを識別する。ここで、右に傾いている、すなわちＹＥＳと判断した場合には、前述したステップ１０４にて、右車輪用のブレーキ力制御部１２２の機能としてプログラムが動作する。逆に、左に傾いている、すなわちＮＯと判断した場合には、前述したステップ１０３にて、左車輪用のブレーキ力制御部１２１の機能としてプログラムが動作することになる。

この実施例によれば、傾斜センサの出力をＥＣＵに識別させることによって、全く同一の２つのＥＣＵを左右の車輪用ブレーキ力制御部として機能させることができる。

以上の本発明の実施例によれば、同一のブレーキ力制御部、又はブレーキ力制御部とブレーキアクチュエータの組合わせからなる同一のブレーキ装置を量産することによって、左右あるいは４輪全車輪に搭載できる経済的な自動車用ブレーキシステム又は自動車用ブレーキ制御装置を提供することができる。これにより、ブレーキシステム又はブレーキ制御装置の設計、検査、管理等の工数を大幅に減少できる。また、車輪指定が不要なため、車輪に対する組み付け間違いを未然に防止することもできる。

本発明の一実施例による自動車用ブレーキシステムの全体構成図。本発明の第１の実施例による識別信号付与部を含むシステムの要部構成図。図２の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図。本発明の第２の実施例による識別信号付与部及び受持ち車輪識別部を含むシステムの要部構成図。図４の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図。本発明の第３の実施例による識別信号付与部及び受持ち車輪識別部を含むシステムの要部構成図。図６の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図。本発明の第４の実施例による識別信号付与の考え方を示すブレーキアクチュエータの配置構造図。図８のブレーキアクチュエータ単体それぞれを車両の内側から見た図。図８，９の実施例によるブレーキ力制御部の受持ち車輪識別処理フロー図。

符号の説明

１１…上位システム、１１１…ブレーキ操作量検出部、１１２…ブレーキ力指令値演算部、１２１，１２２…ブレーキ力制御部（ＥＣＵ）、１２１１，１２２１…受持ち車輪識別部、１３１，１３２…ブレーキアクチュエータ、１４１，１４２…ブレーキロータ、２２…着座スイッチ、２３…識別信号付与ユニット、２３１，２３２…リレー、２３３…ディレイ回路、２４…通信信号ライン。

Claims

運転者によるブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出部と、ブレーキ操作量検出部からのブレーキ操作量に基づきブレーキ力指令値を出力するブレーキ力指令値演算部と、複数の車輪に対応して設けられ、前記ブレーキ力指令値に応じて対応する車輪へのブレーキ力の制御信号を出力するブレーキ力制御部と、複数の車輪に対応して設けられ、対応する前記ブレーキ力制御部からの信号により電気的に駆動されるブレーキアクチュエータとを備えた自動車用ブレーキシステムにおいて、複数の車輪に搭載された前記ブレーキ力制御部を同一の構成とし、前記ブレーキ力制御部に、いずれの車輪用として動作すべきかを識別する受持ち車輪識別手段を設けたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
運転者によるブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出部と、ブレーキ操作量検出部からのブレーキ操作量に基づきブレーキ力指令値を出力するブレーキ力指令値演算部と、複数の車輪に対応して設けられ、前記ブレーキ力指令値に応じて対応する車輪へのブレーキ力の制御信号を出力するブレーキ力制御部と、複数の車輪に対応して設けられ、対応する前記ブレーキ力制御部からの信号により電気的に駆動されるブレーキアクチュエータとを備えた自動車用ブレーキシステムにおいて、複数の車輪に搭載された前記ブレーキ力制御部と前記ブレーキアクチュエータを一対として同一の構成とし、前記ブレーキ力制御部に、いずれの車輪用として動作すべきかを識別する受持ち車輪識別手段を設けたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
請求項１又は２において、前記ブレーキ力制御部又は前記ブレーキ力制御部と前記ブレーキアクチュエータの一対を、左右の車輪用で同一の構成としたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
請求項１又は２において、前記ブレーキ力制御部又は前記ブレーキ力制御部と前記ブレーキアクチュエータの一対を、自動車の４輪用ともに同一の構成としたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記ブレーキ力制御部が受持つ車輪に応じて、各ブレーキ力制御部への電源の投入タイミングをずらす電源投入タイミング調整部を備え、各ブレーキ力制御部の前記受持ち車輪識別手段は、それらの電源投入順序を識別する手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ブレーキ力制御部は、受持ち車輪を識別するための車輪識別信号線を備え、各ブレーキ力制御部の前記受持ち車輪識別手段は、前記車輪識別信号線の信号の差異を識別する手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
請求項１〜６のいずれかにおいて、前記ブレーキ力制御部及び／又は前記ブレーキアクチュエータは傾き検出手段を備え、各ブレーキ力制御部の前記受持ち車輪識別手段は、前記傾き検出手段からの出力信号の差異を識別する手段を備えたことを特徴とする自動車用ブレーキシステム。
運転者によるブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出部と、ブレーキ操作量検出部からのブレーキ操作量に基づきブレーキ力指令値を出力するブレーキ力指令値演算部と、複数の車輪に対応して設けられ、前記ブレーキ力指令値に応じて対応する車輪へのブレーキ力の制御信号を出力するブレーキ力制御部と、複数の車輪に対応して設けられ、対応する前記ブレーキ力制御部からの信号により電気的に駆動されるブレーキアクチュエータとを備えた自動車用ブレーキ制御装置において、複数の車輪に対応して搭載された複数の前記ブレーキ力制御部を同一構成のユニットで形成し、これらの複数のブレーキ力制御部に受持つべき車輪に応じて区別された識別信号を付与する識別信号付与手段と、前記ブレーキ力制御部で受取った前記識別信号を識別する受持ち車輪識別手段と、前記ブレーキ力制御部で複数の車輪に対応して異なるブレーキ力指令値を受取ったとき、前記受持ち車輪識別手段の識別結果に応じて当該車輪に対応するブレーキ力指令値を識別し、そのブレーキ力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動車用ブレーキ制御装置。
受取ったブレーキ力指令値に応じてブレーキ力制御信号を出力するブレーキ力制御部と、このブレーキ力制御信号により電気的に駆動されるブレーキアクチュエータとを備えた自動車用ブレーキ制御装置において、外部から入力した識別信号に基き受持つべき車輪を識別する受持ち車輪識別手段を備え、この受持ち車輪識別手段の識別結果に応じて、受取った前記ブレーキ力指令値に基いて、対応するブレーキアクチュエータへのブレーキ力制御信号を出力するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ制御装置。
受取ったブレーキ力指令値に応じてブレーキ力制御信号をブレーキアクチュエータへ出力するブレーキ力制御部を備えた自動車用ブレーキ制御装置において、外部から入力した識別信号に基き受持つべき車輪を識別する受持ち車輪識別手段を備え、この受持ち車輪識別手段の識別結果に応じて、受取った前記ブレーキ力指令値に基いて、対応する前記ブレーキアクチュエータへのブレーキ力制御信号を出力するように構成したことを特徴とする自動車用ブレーキ制御装置。