JP2006117069A - 車両挙動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の旋回時にアクセルオフされたことにより生ずるタックイン現象を抑制する車両挙動制御装置であって、記車両の旋回時のアクセルオフによって生ずる前後荷重増減ヨーモーメント、スリップヨーモーメント、ロールヨーモーメント及び撓みヨーモーメントをそれぞれ算出し(S12〜18)、これらの各ヨーモーメントを合計して合計ヨーモーメントを算出し(S20)、その合計ヨーモーメントを打ち消すように車両にヨーモーメントを付加して(S22)、タックイン現象を生じさせるヨーモーメントを抑制する。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 車両の旋回時にアクセルオフされたことにより生ずる車両挙動を抑制する車両挙動制御装置であって、
前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両の前後荷重が増減することにより生ずる前後荷重増減ヨーモーメント及び前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両のタイヤが横方向へ撓むことにより生ずる撓みヨーモーメントを算出し、これらの各ヨーモーメントを合計して合計ヨーモーメントを算出するヨーモーメント算出手段と、
前記ヨーモーメント算出手段により算出された合計ヨーモーメントを打ち消すように前記車両にヨーモーメントを付加するヨーモーメント付加手段と、
を備えた車両挙動制御装置。 - 前記ヨーモーメント算出手段は、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両の前後荷重が増減することにより生ずる前後荷重増減ヨーモーメント及び前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両のタイヤが横方向へ撓むことにより生ずる撓みヨーモーメントに加えて、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両がロールし重心点が横移動することにより生ずるロールヨーモーメントを算出し、これらの各ヨーモーメントを合計して合計ヨーモーメントを算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の車両挙動制御装置。 - 前記ヨーモーメント算出手段は、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両の前後荷重が増減することにより生ずる前後荷重増減ヨーモーメント、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両のタイヤが横方向へ撓むことにより生ずる撓みヨーモーメント及び前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両がロールし重心点が横移動することにより生ずるロールヨーモーメントに加えて、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両のタイヤが減速スリップしてタイヤ横力が変化することにより生ずるスリップヨーモーメントを算出し、これらの各ヨーモーメントを合計して合計ヨーモーメントを算出すること、
を特徴とする請求項2に記載の車両挙動制御装置。 - 前記ヨーモーメント算出手段は、前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に、前記車両のタイヤが横方向へ撓むことにより生ずるヨーモーメントに対し前記車両の旋回時にアクセルオフされた場合に前記車両のサスペンションブッシュが横方向へ変形することにより生ずるヨーモーメントを加算して、前記撓みヨーモーメントを算出すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両挙動制御装置。
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