JP2006116973A - インクジェット記録装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の片面に印写した後、片面のインクが乾燥する前に他面への印写を開始すると、印写品質が低下する。
【解決手段】記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は、第１分岐爪４６が両面印刷側に切り替わっているので、ガイド部材４５に案内されてスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に送り込まれ、これらのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８で搬送されて装置本体１外の記録ヘッド１４による印写位置よりも下方の給紙カセット４の上面に排出され、このとき、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に用紙３の後端部が位置したタイミングでスイッチバックローラ４７を停止し、用紙３の端部を挟持した状態にする。
【選択図】図６

Description

本発明はインクジェット記録装置及び画像形成装置に関する。

プリンタ、複写装置、ファクシミリ、プロッタ等の画像記録装置或いは画像形成装置として用いるインクジェット記録装置は、ヘッドから吐出させたインク滴を用紙（インク滴が付着するものの意味であり、紙に限定されるものではない。）に着弾させて画像を記録するため、画像の裏写り、用紙のカール、コックリング（波うち）などが生じ易い。

特に、インクジェット記録装置において、両面印刷を行うようにした場合、画像の裏写りが生じると、表裏面の画像品質が大幅に低下し、また、用紙のカールやコックリングが生じた場合にも用紙の搬送性が低下したり、画像品質が低下することになる。

従来のインクジェット記録装置においては、例えば特許文献１に記載されているように、片面記録（片面印刷と同義）時の記録濃度と両面記録（両面印刷と同義）時の記録濃度とを可変としたり、或いは、両面記録時には記録媒体（用紙と同義）の表面記録終了後裏面記録開始前の待機時間を記録媒体の種類に応じて可変するようにしている（記録濃度を低減するものにつき、特許文献２も参照）。
特開平６−１３４９８２号公報 特開平５−３２０２４号公報

ところで、両面印刷が可能なインクジェット記録装置にあっては、用紙の片面に印写した後、片面のインクが乾燥する前に他面への印写を開始すると、印写品質が低下するという課題がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で両面印刷時における印写品質を向上するインクジェット記録装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙の両面に画像を形成するときには、用紙の片面に印刷した後、用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために用紙を装置内に戻させる手段を備え、用紙を装置内に戻させる手段は、印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、従動コロと対向し、用紙を装置内に送り込むローラを有し、用紙の排出位置は記録ヘッドによる印写位置よりも下方である構成とした。

本発明に係る画像形成装置は、用紙の両面に画像を形成するときには、用紙の片面に印刷した後、用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために用紙を装置内に戻させる手段を備え、用紙を装置内に戻させる手段は、印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、従動コロと対向し、用紙を装置内に送り込むローラを有し、用紙の排出位置は記録ヘッドによる印写位置よりも下方である構成とした。

本発明に係るインクジェット記録装置によれば、用紙の両面に画像を形成するときには、用紙の片面に印刷した後、用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために用紙を装置内に戻させる手段を備え、用紙を装置内に戻させる手段は、印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、従動コロと対向し、用紙を装置内に送り込むローラを有し、用紙の排出位置は記録ヘッドによる印写位置よりも下方である構成としたので、用紙の印写面を装置本体外に排出することで、滴が付着した印写面を装置本体外で乾燥させることができ、印写品質を向上することができるとともに、両面印写のために用紙を記録ヘッドによる印写位置よりも下方に排出することによって、滴が付着して重くなっている用紙を安定して両面印写待機位置に排出することができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の両面に画像を形成するときには、用紙の片面に印刷した後、用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために用紙を装置内に戻させる手段を備え、用紙を装置内に戻させる手段は、印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、従動コロと対向し、用紙を装置内に送り込むローラを有し、用紙の排出位置は記録ヘッドによる印写位置よりも下方である構成としたので、用紙の印写面を装置本体外に排出することで、滴が付着した印写面を装置本体外で乾燥させることができ、印写品質を向上することができるとともに、両面印写のために用紙を記録ヘッドによる印写位置よりも下方に排出することによって、滴が付着して重くなっている用紙を安定して両面印写待機位置に排出することができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例を示す斜視図、図２は同記録装置を機構部の側面説明図である。

このインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙手段である給紙カセット（或いは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、前面側には手差しトレイ５を開倒自在に装着し、給紙カセット４から給送される用紙又は手差しトレイ５にセットされる用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。なお、前面には走査パネル８を配設している。

印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とでキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各インクタンク（インクカートリッジ）１５を交換可能に装着している。

そして、キャリッジ１３は、図１に示すように、主走査モータ１７によって回転される駆動プーリ（ドライブプーリ）１８と従動プーリ（アイドラプーリ）１９との間に張装したタイミングベルト２０に連結し、主走査モータ１７を駆動制御することでキャリッジ１３を主走査方向に移動させるようにしている。

また、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、或いは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。また、また、記録ヘッド１４としては、圧電素子などの電気機械変換素子で振動板を変位させて液室内容積を変化させることでインクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室内に配設した発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを発生させて液室内インクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を用いて、両者間の静電力で振動板を変位させてインク滴を吐出させるものなどを用いることができる。

一方、記録ヘッド１４による印写位置（印刷位置と同義）に対して用紙３を副走査方向に搬送するため、搬送ローラ２１と搬送従動ローラ２２との間に用紙３を静電吸着して搬送する搬送ベルト２３を張装して配設している。そして、図１に示すように、副走査モータ２４を配設し、この副走査モータ２４に回転を図示しないギヤ列を介して搬送ローラ２１に伝達することで、搬送ローラ２１を副走査方向に回転させる。

なお、搬送ローラ２１としては、両面印写時の用紙密着性を確保し、曲率分離をしない直径のもの、例えば３０φ以上のものが好ましく、また、搬送ベルト２３としては体積抵抗が１０⁹Ωｃｍ〜１０¹²Ωｃｍの中抵抗体を用いることが好ましい。

そして、搬送ベルト２３を挟んで記録ヘッド１４と対向する位置に印写受け部材２６を設けている。また、搬送ローラ２１には搬送ベルト２３を介して用紙３の送り角を規定する先端コロ２７を押し付けて配設している。

一方、給紙カセット４から用紙３を搬送ベルト２３上に給紙するため、用紙３を１枚ずつ分離して給送する給紙コロ３１及びフリクションパッド３２と、給送される用紙３を搬送ローラ２１に当接させて配設した中間コロ３３まで案内するガイド部材３４を設けている。

また、手差しトレイ５から用紙３を搬送ベルト２３に給紙するため、手差しトレイ５の用紙３をピックアップするピックアップコロ３５と、用紙３を給送するフィードコロ３６と、フィードコロ３７と、用紙３を中間コロ３３まで案内するガイド部材３８とを設けている。

そして、印写が終了した用紙３を排紙トレイ６に排出するため、用紙３を案内するガイド部材４１と、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙ローラ４２と、排紙従動コロ４３とを設けている。

さらに、印写が終了した用紙３を一旦装置本体１外に排出した後再度搬送ベルト２３に給紙して両面印写を行うために、記録ヘッド４による印写位置を通過した用紙３を排紙トレイ６と給紙カセット４との間に向かって斜め下方に案内するガイド部材４５を設け、このガイド部材４５と排紙側のガイド部材４１との入口付近には、用紙３の排出経路を分岐するための第１分岐爪４６を揺動可能に設けている。

また、ガイド部材４５の終端部付近には、用紙３を装置本体１外の給紙カセット４の上面（これを、再給紙のために用紙が待機する位置、すなわち、両面印写用紙待機位置とする。）に向けて排出すると共に、用紙３を再度装置本体１内に送り込むためのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８を設けている。このスイッチバックローラ４７は片面への印写が終了した用紙３を排出方向に搬送するときには正転され、用紙３を再給紙するときには逆転されるとともに、用紙３の排出時に用紙３の排出方向後端部を挟持するために所定のタイミングで停止される。

さらに、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８の用紙排出方向上流側には、用紙３の搬送経路を装置本体１外への排出経路と再度用紙３を装置本体１内に再給紙する経路とに切り替える第２分岐爪４９を揺動自在に配設し、スイッチバックローラ４７の逆方向回転で装置本体１内に送り込まれる用紙３を搬送ベルト２３に給送するために、用紙３を案内するガイド部材５１と、用紙３を搬送する両面中継ローラ５２及び両面中継ローラ従動コロ５３と、搬送ローラ２１に従動して用紙３を中間コロ３３まで送り込む搬送ローラ従動コロ５４とを設けている。

次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るパス回数を切替える手段、使用ノズル数を切替える手段、或いは駆動周波数を切替える手段などを兼ねたマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）６０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ６１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ６２と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモリ６３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６４と、入力バッファ６５と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６６と、ヘッド駆動回路６７及びドライバ６８、６９等を備えている。

ここで、ＰＩＯポート６４にはホスト側からの画像情報の他、両面印刷を行うか否かを示す情報、パス回数の切替え又は使用ノズル数の切替え若しくは駆動周波数の切替えなどの本発明に係るプリンタドライバからの選択情報、用紙の種別を示す情報、図１に示す操作パネル８からの各種指示情報、キャリッジ１３のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート６４を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。

また、ヘッド駆動回路６７は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、記録ヘッド（インクジェットヘッド）１４の各ノズルに対応するアクチュエータ手段（圧電素子等の電気機械変換素子、或いは発熱抵抗体等の電気熱変換素子、若しくは振動板又は対向電極など）に対して画像情報に応じた駆動波形を印加する。なお、駆動波形としては、矩形パルス、三角波形、その他ｓｉｎ（サイン）波形等の形状を用いることができる。

さらに、ドライバ６８は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ１７を駆動制御してキャリッジ１３を主走査方向に走査させ、副走査モータ２５を駆動制御して搬送ローラ２１を用紙搬送方向（副走査方向）に回転させる。また、ドライバ６９は、スイッチバックローラ４７を回転させるモータ７１、第１分岐爪４６及び第２分岐爪４９を揺動させるソレノイド７２，７３を各々駆動制御する。

次に、このインクジェット記録装置の両面印刷（両面印写）動作について図４乃至図７をも参照して説明する。
図４を参照して、両面印刷が指示されたときには、図５に示すように第１分岐爪４６を両面印刷側に切り替え、第２分岐爪４９を排出側に切り替え、スイッチバックローラ４７を正転（用紙を装置外に排出する方向に回転）させる。また、給紙コロ３１を回転駆動して給紙カセット４から用紙３を給送させることで、用紙３は搬送ローラ２１の搬送ベルト２３に送り込まれ、搬送ベルト２３に静電吸着されて副走査方向に搬送され、ここで、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら記録ヘッド１４のアクチュエータ手段を記録画像に応じて駆動することによって、用紙３の表面に所要の画像を印刷する。

この記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は、第１分岐爪４６が両面印刷側に切り替わっているので、ガイド部材４５に案内されてスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に送り込まれ、これらのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８で搬送されて図６に示すように装置本体１外に排出される。このとき、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に用紙３の後端部が位置したタイミングでスイッチバックローラ４７を停止し、同図に示すように用紙３の端部を挟持した状態にする。

次いで、図７に示すように第１分岐爪４６を排紙側に切替え、第２分岐爪４９を再給紙側に切替えた後、スイッチバックローラ４７を逆転し、中間ローラ５１を駆動することで、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間で端部を挟持していた用紙３をガイド部材５１で案内しながら、中間ローラ５１で搬送ベルト２３に再給紙する。この場合、用紙３を再給紙するときの紙送り線速は搬送ベルト２３の線速と略同速になるように設定している。これによって、用紙３が搬送ベルト２３に印写面である表面を擦られない状態で搬送ベルト２３に密着させながら給紙することができる。

このようにして再給紙された用紙３は搬送ベルト２３で搬送されながら、記録ヘッド１４によって裏面に画像が印写され、記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は第１分岐爪４６を経て排紙側のガイド部材４１に案内されて、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３間で搬送されて排紙トレイ６に排紙される。

このように用紙の片面に印写した後、用紙の少なくとも一部を一旦装置本体外に排出する開放系とすることによって、記録ヘッド（記録手段）が１個で済むとともに、装置本体内の構成が簡単になり、また両面印写のためのインク滴の乾燥時間を稼ぐことができて、印写品質を向上させることができる。この場合、用紙の印写面を装置本体外に排出することで、インク滴が付着した印写面を装置本体外で乾燥させることができ、印写品質を向上することができる。

また、両面印写のために用紙をスイッチバック方式で反転して再給紙することで、両面印写を行なうための構成が簡単になると共に、インク乾燥時間を確保しつつ、他の処理を行なうことも可能になる。さらに、両面印写のために用紙をインクジェットヘッドによる印写位置よりも下方に排出することによって、インク滴が付着して重くなっている用紙を安定して両面印写待機位置に排出することができる。この場合、両面印写待機位置は用紙をセットする給紙トレイや給紙カセットなどの給紙手段の上面とすることで、両面印写のために別途専用のトレイを設ける必要がなくなって、構成が簡単になる。また、排紙トレイ６に一旦排紙して、排紙ローラ４２をスイッチバックローラとして機能させることもできる。

次に、このインクジェット記録装置における両面印刷の制御について図８以降をも参照して説明する。
先ず、本発明が課題としている「裏写り」とはインクが用紙裏面近傍まで浸透し、裏面から滲んでみえる状態である。裏写りを定量的に示す方法としては、裏濃度を測定する方法がある。裏濃度が高ければ、裏写りの程度が悪い。

また、「カール」、「コックリング」については印刷面がインクの付着によって膨潤し、用紙が丸まった状態を「カール」、用紙にぼこつきが発生した状態を「コックリング」という。カール量を定量的に示す方法としては、用紙を平面に置いた時のカール形状にランクをつけ、そのランクで示す方法や、用紙の両端の浮き量を測定する方法があり、カール形状が円筒に近いほど程度が悪く、また、浮き量が大きいほど程度が悪い。コックリング量については、ぼこつきの振幅をレーザ測長器で測定する方法があり、振幅が長いほど程度が悪い。

そこで、両面印刷制御の一例について説明する。ここでは、両面印刷と裏面印刷とで同領域を印刷するパス回数を異ならせるようにしている。
先ず、図８を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行するパス回数設定処理の第1例について説明すると、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば同領域に印刷するパス回数をｐａに設定し、両面印刷であれば同領域に印刷するパス回数をｐｂ（ｐｂ＞ｐａ）に設定する。

なお、制御部は、このパス回数設定処理を印刷動作の開始に先立って実行し、また印刷動作においては設定したパス回数でキャリッジ１３を移動走査して印刷を実行する。

ここで、同領域に印刷するパス回数は、ベタ画像を分割して印刷する場合の分割数を言い、パスとは主走査方向にキャリッジが移動することを示す。分割する印刷パターンとしては、例えば図９（ａ）〜（ｆ）のようなものがある。同図（ａ）はパス回数を１回としたフルベタ画像の例で、図中の格子は記録装置で再現可能な最高解像度の格子（これをドットと表記する。）である。

同図（ａ）のパターンを例えば２回のパスで印刷するときの印刷パターンとしては、同図（ｂ）に示すように１ドットごとに交互に分割して、例えば、１回目で黒部分を、２回目で白部分を印刷する。１回目を白、２回目を黒としても同じである。また、同図（ｃ）は横ライン状に分割して２パスで印刷する場合のパターン、同図（ｄ）は同じく縦ライン状に分割して２パスで印刷する場合のパターンである。さらに、同図（ｅ）は４回のパスで印刷する場合のパターン（図中の数字１〜４はそれぞれのパスで印刷するドットを示している）、同図（ｆ）は８回のパスで印刷する場合のパターンである。なお、パス回数、パターン例はこれらのものに限られるものではなく、パス回数及びパターンは種々考えられる。

このパス回数と裏濃度の測定結果の一例を図１０に、パス回数とカール量の結果を図１１に、パス回数とコックリング量の結果を図１２にそれぞれ示している。これらの図からも分かるように、パス回数を多くするほど、裏濃度は薄くなり（裏写りが減少し）、カール量は少なくなり、コックリング量も少なくなって、画質が高くなる方向に向かう。

したがって、上述したように、パス回数を片面印刷と両面印刷とで変えることによって、それぞれの印刷で最適なパス回数を設定することができて、裏写り、カール、コックリングの無い高画質画像を印刷できる。

ここで、両面印刷は、先に印刷する面を表面、後で印刷する面を裏面とするとき、表面印刷後に裏写り、カール、コックリングが発生すると裏面の印刷が困難になる場合がある。したがって、両面印刷のパス回数ｐｂを片面印刷のパス回数ｐａ回数より多くすることにより、表面印刷での裏写り、カール、コックリングの発生を防いで良好な裏面印刷をおこなうことができて、高画質の印刷が可能となる。

次に、図１３を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行するパス回数設定処理の第２例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数をｐａ１に設定し、両面印刷であればパス回数をｐｂ１（ｐｂ１＞ｐａ１）に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数をｐａ２（ｐａ２＞ｐａ１）に設定し、両面印刷であればパス回数をｐｂ２（ｐｂ２＞ｐａ２）に設定する。

ここで、一般的には、印刷速度を上げると画質は低下し、画質を向上させると印刷速度は低下するので、印刷モードとして速度を画質より優先する「速度優先モード」と、画質を速度より優先する「画質優先モード」の少なくとも２つのモードを備え、いずれかのモードを選択できるようにしている。この印刷モードの選択は、操作パネル８或いはこの記録装置にデータを与えるホスト装置のプリンタドライバで選択できるようにしている。

パス回数と印刷速度満足度の評価結果を図１４に、パス回数と画質の主観的満足度の評価結果を図１５に示している。これらの評価結果からは、パス回数＝４以下であれば、印刷速度が満足し、パス回数＝３以上であれば画質が満足することが分かる。したがって、上述した処理において、速度優先片面印刷のときのパス回数ｐａ１、速度優先両面印刷のときのパス回数ｐｂ１、画質優先片面印刷のときのパス回数ｐａ２、画質優先両面印刷のときのパス回数ｐｂ２は、例えば、ｐａ１＜ｐｂ１＜ｐａ２＜ｐｂ２に設定することが好ましい。

具体的には、「速度優先」では片面印刷のパス回数ｐａ１＝１、両面印刷のパス回数ｐｂ１＝２、「画質優先」では片面印刷のパス回数ｐａ２＝５、両面印刷のパス回数ｐｂ２＝１０を選択して実際に評価したところ、「速度優先」では速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷の同領域に印刷するパス回数を切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図１６を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行するパス回数設定処理の第３例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷及び両面印刷のパス回数をｐａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数をｐａ２（ｐａ２＞ｐａ１）に設定し、両面印刷であればパス回数をｐｂ２（ｐｂ２＞ｐａ２）に設定する。

すなわち、速度優先モードでは片面印刷と両面印刷のパス回数を同じに設定することにより、速度を最優先するようにしている。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷のパス回数ｐａ１＝１に設定し、「画質優先」では片面印刷のパス回数ｐａ２＝５、両面印刷のパス回数ｐｂ２＝１０を選択して実際に評価したところ、「速度優先」では上記第２例よりも速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷の同領域に印刷するパス回数を異ならせるか同じにするかを切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図１７を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行するパス回数設定処理の第４例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数をｐａ１に設定し、両面印刷であれば、表面印刷のパス回数をｐｂ１（ｐｂ１＞ｐａ１）に、裏面印刷のパス回数を片面印刷と同じｐａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数をｐａ２（ｐａ２＞ｐａ１）に設定し、両面印刷であれば、表面印刷のパス回数をｐｂ２（ｐｂ２＞ｐａ２）に、裏面印刷のパス回数を片面印刷と同じｐｂ１に設定する。

すなわち、両面印刷のうちの裏面印刷のパス回数と片面印刷のパス回数を同じに設定することにより、両面印刷における画質を維持したまま速度を上げることができる。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷のパス回数ｐａ１＝１、両面印刷のうちの表面印刷のパス回数ｐｂ１＝２に設定し、「画質優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷のパス回数ｐａ２＝５、両面印刷のうちの表面印刷のパス回数ｐｂ２＝１０を選択して実際に評価したところ、両面印刷における速度を上げることができ、しかも画質も向上した。

このように、片面印刷と両面印刷の裏面印刷のパス回数を同じにし、両面印刷の表面印刷のみパス回数を異ならせることによって、両面印刷の印刷速度と画質を向上できる。

次に、両面印刷制御の他の例について説明する。ここでは、両面印刷と裏面印刷とで使用するノズル数（以下、「使用ノズル数」という。）を異ならせるようにしている。
先ず、図１８を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する使用ノズル数設定処理の第1例について説明すると、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば同領域に印刷する使用ノズル数をｎａに設定し、両面印刷であれば同領域に印刷する使用ノズル数をｎｂ（ｎｂ＜ｎａ）に設定する。

なお、制御部は、この使用ノズル数設定処理を印刷動作の開始に先立って実行し、また印刷動作においては設定した使用ノズル数でヘッド１４のエネルギー発生手段を駆動してインク滴を吐出させる。

ここで、使用ノズル数と画像領域との関係の例について図１９乃至図２１を参照して説明すると、ヘッドのノズル数を例えば１２８個（Ｎｏ．1〜128）としたとき、１２８個すべてのノズルを使用して印刷する場合には図１９に示すようにある画像領域を２パスで印刷するのに対し、使用ノズル数を減らした場合、例えば半分の６４個のノズル使用して印刷する場合には図２０に示すように同じ領域を４パスで印刷することになり、１／４の３２個のノズルを使用して印刷する場合には図２１に示すように同じ領域を８パスで印刷することになる。

この使用ノズル数と裏濃度の測定結果の一例を図２２に、使用ノズル数とカール量の結果を図２３に、使用ノズル数とコックリング量の結果を図２４にそれぞれ示している。これらの図からも分かるように、使用ノズル数を少なくするほど、裏濃度は薄くなり（裏写りが減少し）、カール量は少なくなり、コックリング量も少なくなって、画質が高くなる方向に向かう。

したがって、上述したように、使用ノズル数を片面印刷と両面印刷とで変えることによって、それぞれの印刷で最適な使用ノズル数を設定することができて、裏写り、カール、コックリングの無い高画質画像を印刷できる。

ここで、両面印刷は、先に印刷する面を表面、後で印刷する面を裏面とするとき、表面印刷後に裏写り、カール、コックリングが発生すると裏面の印刷が困難になる場合がある。したがって、両面印刷の使用ノズル数ｎｂを片面印刷の使用ノズル数ｎａ回数より少なくすることにより、表面印刷での裏写り、カール、コックリングの発生を防いで良好な裏面印刷をおこなうことができて、高画質の印刷が可能となる。

次に、図２５を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する使用ノズル数設定処理の第２例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば使用ノズル数をｎａ１に設定し、両面印刷であれば使用ノズル数をｎｂ１（ｎｂ１＜ｎａ１）に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば使用ノズル数をｎａ２（ｎａ２＜ｎａ１）に設定し、両面印刷であれば使用ノズル数をｎｂ２（ｎｂ２＜ｎａ２）に設定する。

ここで、一般的には、印刷速度を上げると画質は低下し、画質を向上させると印刷速度は低下するので、印刷モードとして速度を画質より優先する「速度優先モード」と、画質を速度より優先する「画質優先モード」の少なくとも２つのモードを備え、いずれかのモードを選択できるようにしている。この印刷モードの選択は、操作パネル８或いはこの記録装置にデータを与えるホスト装置のプリンタドライバで選択できるようにしている。

使用ノズル数と印刷速度満足度の評価結果を図２６に、使用ノズル数と画質の主観的満足度の評価結果を図２７に示している。これらの評価結果からは、使用ノズル数＝４０以上であれば、印刷速度が満足し、使用ノズル数＝５０以下であれば画質が満足することが分かる。したがって、上述した処理において、速度優先片面印刷のときの使用ノズル数ｎａ１、速度優先両面印刷のときの使用ノズル数ｎｂ１、画質優先片面印刷のときの使用ノズル数ｎａ２、画質優先両面印刷のときの使用ノズル数ｎｂ２は、例えば、ｎａ＞ｎｂ１＞ｎａ２＞ｎｂ２に設定することが好ましい。

具体的には、「速度優先」では片面印刷の使用ノズル数ｎａ１＝１２８、両面印刷の使用ノズル数ｎｂ１＝６４、「画質優先」では片面印刷の使用ノズル数ｎａ２＝３２、両面印刷の使用ノズル数ｎｂ２＝１６を選択して実際に評価したところ、「速度優先」では速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷で印刷に使用する使用ノズル数を切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図２８を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する使用ノズル数設定処理の第３例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷及び両面印刷の使用ノズル数をｎａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば使用ノズル数をｎａ２（ｎａ２＜ｎａ１）に設定し、両面印刷であれば使用ノズル数をｎｂ２（ｎｂ２＜ｎａ２）に設定する。

すなわち、速度優先モードでは片面印刷と両面印刷の使用ノズル数を同じに設定することにより、速度を最優先するようにしている。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷の使用ノズル数ｎａ１＝１２８に設定し、「画質優先」では片面印刷の使用ノズル数ｎａ２＝３２、両面印刷の使用ノズル数ｎｂ２＝１６を選択して実際に評価したところ、「速度優先」では上記第２例よりも速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷の同領域に印刷する使用ノズル数を異ならせるか同じにするかを切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図２９を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する使用ノズル数設定処理の第４例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば使用ノズル数をｎａ１に設定し、両面印刷であれば、表面印刷の使用ノズル数をｎｂ１（ｎｂ１＜ｎａ１）に、裏面印刷の使用ノズル数を片面印刷と同じｎａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば使用ノズル数をｎａ２（ｎａ２＜ｎａ１）に設定し、両面印刷であれば、表面印刷の使用ノズル数をｎｂ２（ｎｂ２＜ｎａ２）に、裏面印刷の使用ノズル数を片面印刷と同じｎｂ１に設定する。

すなわち、両面印刷のうちの裏面印刷の使用ノズル数と片面印刷の使用ノズル数を同じに設定することにより、両面印刷における画質を維持したまま速度を上げることができる。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷の使用ノズル数ｎａ１＝１２８、両面印刷のうちの表面印刷の使用ノズル数ｎｂ１＝６４に設定し、「画質優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷の使用ノズル数ｎａ２＝３２、両面印刷のうちの表面印刷の使用ノズル数ｎｂ２＝１６を選択して実際に評価したところ、両面印刷における速度を上げることができ、しかも画質も向上した。

このように、片面印刷と両面印刷の裏面印刷の使用ノズル数を同じにし、両面印刷の表面印刷のみ使用ノズル数を異ならせることによって、両面印刷の印刷速度と画質を向上できる。

次に、両面印刷制御の更に他の例について説明する。ここでは、両面印刷と裏面印刷とでヘッドの駆動周波数を異ならせるようにしている。
先ず、図３０を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する駆動周波数設定処理の第1例について説明すると、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば同領域に印刷する駆動周波数をｆａに設定し、両面印刷であれば同領域に印刷する駆動周波数をｆｂ（ｆｂ＜ｆａ）に設定する。

なお、制御部は、この駆動周波数設定処理を印刷動作の開始に先立って実行し、また印刷動作においては設定した駆動周波数でヘッド１４のエネルギー発生手段を駆動してインク滴を吐出させる。

ここで、駆動周波数とパス時間の関係について説明すると、駆動周波数を低くするということは同領域に対してゆっくり印刷する（パス時間が長くなる）ということを意味し、図３１に示すようにヘッド１４を主走査しながら６００dpi画像を印刷した場合、各駆動周波数における１パス時間は表１に示すようになった。

この駆動周波数と裏濃度の測定結果の一例を図３２に、駆動周波数とカール量の結果を図３３に、駆動周波数とコックリング量の結果を図３４にそれぞれ示している。これらの図からも分かるように、駆動周波数を低くするほど、裏濃度は薄くなり（裏写りが減少し）、カール量は少なくなり、コックリング量も少なくなって、画質が高くなる方向に向かう。

したがって、上述したように、駆動周波数を片面印刷と両面印刷とで変えることによって、それぞれの印刷で最適な駆動周波数を設定することができて、裏写り、カール、コックリングの無い高画質画像を印刷できる。

ここで、両面印刷は、先に印刷する面を表面、後で印刷する面を裏面とするとき、表面印刷後に裏写り、カール、コックリングが発生すると裏面の印刷が困難になる場合がある。したがって、両面印刷の駆動周波数ｆｂを片面印刷の駆動周波数ｆａ回数より低くすることにより、表面印刷での裏写り、カール、コックリングの発生を防いで良好な裏面印刷をおこなうことができて、高画質の印刷が可能となる。

次に、図３５を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する駆動周波数設定処理の第２例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば駆動周波数をｆａ１に設定し、両面印刷であれば駆動周波数をｆｂ１（ｆｂ１＜ｆａ１）に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば駆動周波数をｆａ２（ｆａ２＜ｆａ１）に設定し、両面印刷であれば駆動周波数をｆｂ２（ｆｂ２＜ｆａ２）に設定する。

ここで、一般的には、印刷速度を上げると画質は低下し、画質を向上させると印刷速度は低下するので、印刷モードとして速度を画質より優先する「速度優先モード」と、画質を速度より優先する「画質優先モード」の少なくとも２つのモードを備え、いずれかのモードを選択できるようにしている。この印刷モードの選択は、操作パネル８或いはこの記録装置にデータを与えるホスト装置のプリンタドライバで選択できるようにしている。

駆動周波数と印刷速度満足度の評価結果を図３６に、駆動周波数と画質の主観的満足度の評価結果を図３７に示している。これらの評価結果からは、駆動周波数＝１０ｋＨｚ以上であれば、印刷速度が満足し、駆動周波数＝１２ｋＨｚ以下であれば画質が満足することが分かる。したがって、上述した処理において、速度優先片面印刷のときの駆動周波数ｆａ１、速度優先両面印刷のときの駆動周波数ｆｂ１、画質優先片面印刷のときの駆動周波数ｆａ２、画質優先両面印刷のときの駆動周波数ｆｂ２は、例えば、ｆａ＞ｆｂ１＞ｆａ２＞ｆｂ２に設定することが好ましい。

具体的には、「速度優先」では片面印刷の駆動周波数ｆａ１＝２０ｋＨｚ、両面印刷の駆動周波数ｆｂ１＝１０ｋＨｚ、「画質優先」では片面印刷の駆動周波数ｆａ２＝１０ｋＨｚ、両面印刷の駆動周波数ｆｂ２＝５ｋＨｚを選択して実際に評価したところ、「速度優先」では速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷で印刷に使用する駆動周波数を切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図３８を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する駆動周波数設定処理の第３例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷及び両面印刷の駆動周波数をｆａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば駆動周波数をｆａ２（ｆａ２＜ｆａ１）に設定し、両面印刷であれば駆動周波数をｆｂ２（ｆｂ２＜ｆａ２）に設定する。

すなわち、速度優先モードでは片面印刷と両面印刷の駆動周波数を同じに設定することにより、速度を最優先するようにしている。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷の駆動周波数ｆａ１＝２０ｋＨｚに設定し、「画質優先」では片面印刷の駆動周波数ｆａ２＝１０ｋＨｚ、両面印刷の駆動周波数ｆｂ２＝５ｋＨｚを選択して実際に評価したところ、「速度優先」では上記第２例よりも速度が満足され、「画質優先」では画質が満足された。

このように、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷の同領域に印刷する駆動周波数を異ならせるか同じにするかを切り替えることにより、要求される印刷速度と画質に応じた印刷を行うことができる。

次に、図３９を参照して制御部のＣＰＵ６０が実行する駆動周波数設定処理の第４例について説明すると、この処理では、印刷モードが速度優先モードか画質優先モードかを判別する。そして、速度優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば駆動周波数をｆａ１に設定し、両面印刷であれば、表面印刷の駆動周波数をｆｂ１（ｆｂ１＜ｆａ１）に、裏面印刷の駆動周波数を片面印刷と同じｆａ１に設定する。これに対して、画質優先モードのときには、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であれば駆動周波数をｆａ２（ｆａ２＜ｆａ１）に設定し、両面印刷であれば、表面印刷の駆動周波数をｆｂ２（ｆｂ２＜ｆａ２）に、裏面印刷の駆動周波数を片面印刷と同じｆｂ１に設定する。

すなわち、両面印刷のうちの裏面印刷の駆動周波数と片面印刷の駆動周波数を同じに設定することにより、両面印刷における画質を維持したまま速度を上げることができる。具体的には、「速度優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷の駆動周波数ｆａ１＝２０ｋＨｚ、両面印刷のうちの表面印刷の駆動周波数ｆｂ１＝１０ｋＨｚに設定し、「画質優先」では片面印刷及び両面印刷のうちの裏面印刷の駆動周波数ｆａ２＝１０ｋＨｚ、両面印刷のうちの表面印刷の駆動周波数ｆｂ２＝５ｋＨｚを選択して実際に評価したところ、両面印刷における速度を上げることができ、しかも画質も向上した。

このように、片面印刷と両面印刷の裏面印刷の駆動周波数を同じにし、両面印刷の表面印刷のみ駆動周波数を異ならせることによって、両面印刷の印刷速度と画質を向上できる。

次に、プリンタドライバの一例について説明する。
このプリンタドライバは、インクジェット記録装置に対して、プリンタケーブル、回線（一般加入電話網、専用回線、ローカルエリアネットワーク、ＬＡＮなどを含む）を介して、データを与えるホスト装置、或いは複写、ファクシミリ、プリンタ等を含む複合機の場合には複合機それ自体の記憶手段に格納保持されるものであり、記録媒体或いはネットワークを介して、ホスト装置或いは複合機にインストールされるものである。

したがって、プリンタドライバとして、前述したパス回数を片面印刷と両面印刷とで異ならせるパス回数設定処理１〜４のいずれか又は複数を実行する手段（プログラム）を有することで、これをインクジェット記録装置にインストールすることができ、インクジェット記録装置に対して裏写り、カール、コックリングが低減した高画像品質での印刷を実行させることができる。

また、プリンタドライバとして、前述した使用ノズル数を片面印刷と両面印刷とで異ならせるノズル数設定処理１〜４のいずれか又は複数を実行する手段（プログラム）を有することで、これをインクジェット記録装置にインストールすることができ、インクジェット記録装置に対して裏写り、カール、コックリングが低減した高画像品質での印刷を実行させることができる。

さらに、プリンタドライバとして、前述したヘッド駆動周波数を片面印刷と両面印刷とで異ならせる駆動周波数設定処理１〜４のいずれか又は複数を実行する手段（プログラム）を有することで、これをインクジェット記録装置にインストールすることができ、インクジェット記録装置に対して裏写り、カール、コックリングが低減した高画像品質での印刷を実行させることができる。

さらにまた、インクジェット記録装置側で複数の設定処理を有し、プリンタドライバ側に、インクジェット記録装置の複数の設定処理のいずれかを指定する手段を備えることもできる。このようにすれば、より簡易にユーザーの要望する画像品質や印刷速度で印刷を行うことができるようになる。

以上のように、上記実施形態に係るインクジェット記録装置によれば、片面印刷と両面印刷とで同領域に印刷するパス回数が異なる構成としたので、高い画像品質で両面印刷を行うことができるようになる。この場合、両面印刷のパス回数を片面印刷のパス回数より多くすることで、高い画像品質が得られる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで同領域に印刷するパス回数が異なる構成としたので、印刷速度と両面印刷の画質の向上を図れる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで同領域に印刷するパス回数を異ならせるか同じにする構成としたので、印刷速度と画質の向上を図れる。

ここで、両面印刷のときの表面印刷後の裏面印刷のパス回数と片面印刷のパス回数とが同じである構成とすることにより、印刷速度と画質の向上を図れる。

また、片面印刷と両面印刷とで使用するノズル数が異なる構成としたので、高い画像品質で両面印刷を行うことができるようになる。この場合、両面印刷の使用ノズル数を片面印刷の使用ノズル数より少なくすることで、高い画像品質が得られる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで使用するノズル数が異なる構成としたので、印刷速度と両面印刷の画質の向上を図れる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで使用するノズル数を異ならせるか同じにする構成としたので、印刷速度と画質の向上を図れる。

ここで、両面印刷のときの表面印刷後の裏面印刷の使用ノズル数と片面印刷の使用ノズル数とが同じである構成としたので、印刷速度と画質の向上を図れる。

また、片面印刷と両面印刷とで駆動周波数が異なる構成としたので、高い画像品質で両面印刷を行うことができるようになる。この場合、両面印刷の駆動周波数を片面印刷の駆動周波数より低くすることで、高い画像品質が得られる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで駆動周波数が異なる構成としたので、印刷速度と両面印刷の画質の向上を図れる。

また、印刷モードに応じて、片面印刷と両面印刷とで駆動周波数を異ならせるか同じにする構成としたので、印刷速度と画質の向上を図れる。

ここで、両面印刷のときの表面印刷後の裏面印刷の駆動周波数と片面印刷の駆動周波数とが同じである構成とすることで、印刷速度と画質の向上を図れる。

また、上記プリンタドライバによれば、両面印刷と片面印刷で同領域に印刷するパス回数を異ならせる手段を有する構成としたので、両面印刷が可能なインクジェット記録装置における両面印刷の画質を向上することができる。

また、同プリンタドライバによれば、両面印刷と片面印刷で使用するノズル数を異ならせる手段を有する構成としたので、両面印刷が可能なインクジェット記録装置における両面印刷の画質を向上することができる。

また、同プリンタドライバによれば、両面印刷と片面印刷で駆動周波数を異ならせる手段を有する構成としたので、両面印刷が可能なインクジェット記録装置における両面印刷の画質を向上することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置の斜視説明図である。 同記録装置の機構部の側面説明図である。 同記録装置の制御部の概要を示すブロック図である。 同記録装置の両面印刷作用の説明に供するフロー図である。 同作用説明に供する要部拡大説明図である。 同作用説明に供する要部拡大説明図である。 同作用説明に供する要部拡大説明図である。 両面印刷制御の一例に係るパス回数設定処理の第１例を説明するフロー図である。 同例の説明に供する分割パターンの異なる例を示す説明図である。 パス回数と裏濃度の測定結果を説明する説明図である。 パス回数とカール量の結果を説明する説明図である。 パス回数とコックリング量の結果を説明する説明図である。 同じくパス回数設定処理の第２例を説明するフロー図である。 パス回数と印刷速度の関係を説明する説明図である。 パス回数と画質の関係を説明する説明図である。 同じくパス回数設定処理の第３例を説明するフロー図である。 同じくパス回数設定処理の第４例を説明するフロー図である。 両面印刷制御の他の例に係る使用ノズル数設定処理の第１例を説明するフロー図である。 同例の説明に供する使用ノズル数とパス回数との説明図である。 同じく使用ノズル数とパス回数との説明図である。 同じく使用ノズル数とパス回数との説明図である。 使用ノズル数と裏濃度の測定結果を説明する説明図である。 使用ノズル数とカール量の結果を説明する説明図である。 使用ノズル数とコックリング量の結果を説明する説明図である。 同じく使用ノズル数設定処理の第２例を説明するフロー図である。 使用ノズル数と印刷速度の関係を説明する説明図である。 使用ノズル数と画質の関係を説明する説明図である。 同じく使用ノズル数設定処理の第３例を説明するフロー図である。 同じく使用ノズル数設定処理の第４例を説明するフロー図である。 両面印刷制御の更に他の例に係る駆動周波数設定処理の第１例を説明するフロー図である。 駆動周波数とパス時間の関係の説明に供する説明図である。 駆動周波数と裏濃度の測定結果を説明する説明図である。 駆動周波数とカール量の結果を説明する説明図である。 駆動周波数とコックリング量の結果を説明する説明図である。 同じく駆動周波数設定処理の第２例を説明するフロー図である。 駆動周波数と印刷速度の関係を説明する説明図である。 駆動周波数と画質の関係を説明する説明図である。 同じく駆動周波数設定処理の第３例を説明するフロー図である。 同じく駆動周波数設定処理の第４例を説明するフロー図である。

符号の説明

１…装置本体
２…印写機構部
３…用紙
４…給紙カセット
６…排紙トレイ
１３…キャリッジ
１４…ヘッド
２１…搬送ローラ
２３…搬送ベルト
４２…排紙ローラ
４６…第１分岐爪
４７…スイッチバックローラ
４９…第２分岐爪

Claims (2)

1. 用紙上に画像を形成する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、前記用紙の両面に画像を形成するときには、前記用紙の片面に印刷した後、前記用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために前記用紙を装置内に戻させる手段を備え、
   前記用紙を装置内に戻させる手段は、前記印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、前記従動コロと対向し、前記用紙を装置内に送り込むローラを有し、
   前記用紙の排出位置は前記記録ヘッドによる印写位置よりも下方であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 用紙上に画像を形成する記録ヘッドを備えた画像形成装置において、前記用紙の両面に画像を形成するときには、前記用紙の片面に印刷した後、前記用紙の一部を一旦排出させ、他面への印刷のために前記用紙を装置内に戻させる手段を備え、
   前記用紙を装置内に戻させる手段は、前記印刷された面側に設けられた従動コロ、及び、前記従動コロと対向し、前記用紙を装置内に送り込むローラを有し、
   前記用紙の排出位置は前記記録ヘッドによる印写位置よりも下方であることを特徴とする画像形成装置。