JP2006108883A - ステレオカメラ付き携帯情報機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 カメラの回転機構などを用いずに簡易な構成で、ステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とを実現できるステレオカメラ付き携帯情報機器を提供する。
【解決手段】 ステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、折り畳み可能に連結された上筐体１と下筐体２とを有し、かつ上筐体１の表面に固定されたカメラ４と、下筐体２の背面に固定されたカメラ５とを有している。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向くように、かつカメラ４の光軸Ｃ１の方向を下筐体２が遮ることのないように下筐体２には切欠き２ａが形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ステレオカメラ付き携帯情報機器に関するものであって、特に、折り畳み可能に連結された２つの筐体を有し、かつ複数のカメラを有するステレオカメラ付き携帯情報機器に関するものである。

折り畳み可能に連結された２つの筐体を有し、かつ複数のカメラを有する携帯情報機器は、たとえば特開２００３−５１８７２号公報または特開平１０−１０８１５２号公報に開示されている。

特開２００３−５１８７２号公報には、折り畳み可能に連結された第１筐体と第２筐体とを有し、第１筐体に第１カメラを有し、かつ第２筐体に第２カメラを有する携帯型通信装置が開示されている。この携帯型通信装置においては、第１筐体と第２筐体とを開いた状態でステレオ立体画像が撮影される。また、ステレオ立体画像の撮影をするために、第１カメラと第２カメラとを、第１筐体および第２筐体のそれぞれに対して回転させるための回転機構が設けられている。

特開平１０−１０８１５２号公報には、折り畳み可能に連結された装置本体と本体カバーとを有し、かつ本体カバーに設置された２つのＣＣＤカメラを有する腕時計型の携帯情報端末が開示されている。
特開２００３−５１８７２号公報 特開平１０−１０８１５２号公報

特開２００３−５１８７２号公報の携帯型通信装置では、第１筐体と第２筐体とを開いた状態でステレオ立体画像が撮影される。このため、２つのカメラの間隔をステレオ立体画像の撮影に適した間隔にするために、第１筐体と第２筐体とを所定角度にする必要がある。このように第１筐体と第２筐体とを所定角度に保持した場合、２つのカメラの光軸を所定方向に向けるために、２つのカメラを回転させる回転機構が必要となる。よって、構成が煩雑となるという問題があった。

また、特開平１０−１０８１５２号公報の携帯情報端末では、２つのＣＣＤカメラの双方が本体カバーに設置されている。このため、自分撮り（携帯情報端末の操作者が自身を撮影する場合）と、相手撮り（携帯情報端末の操作者が他人などを撮影する場合）とを両立するためには、ＣＣＤカメラを本体カバーに対して回転させるための回転機構もしくは特別な機構が必要となる。よって、この場合にも構成が煩雑となるという問題があった。

本発明は、係る点に鑑みてなされたもので、カメラの回転機構などを用いずに簡易な構成で、ステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とを実現できるステレオカメラ付き携帯情報機器を提供することを目的とする。

本発明のステレオカメラ付き携帯情報機器は、第１の筐体と、第２の筐体と、第１のカメラと、第２のカメラとを備えている。第２の筐体は第１の筐体に折り畳み可能に連結されている。第１のカメラは第１の筐体の表面に固定されている。第２のカメラは第２の筐体の背面に固定されている。第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの光軸と第２のカメラの光軸とが同一の方向を向くように、かつ第１のカメラの光軸方向と第２のカメラの光軸方向とを第１の筐体と第２の筐体とが遮ることのないように構成されている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１のカメラと第２のカメラとは、同じ仕様を有している。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの光軸方向と第２のカメラの光軸方向とが平行である。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの設置面と第２のカメラの設置面とが同一面上にある。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとの間隔が６ｃｍ以上である。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１のカメラと第２のカメラとの各々は、固定焦点のレンズを有する。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体および第２の筐体の少なくともいずれかに光学ファインダーがさらに備えられている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で第２の筐体が第１のカメラの光軸方向を遮らないように第２の筐体には孔または切欠きが設けられている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で第２の筐体が第１のカメラの光軸方向を遮らないように第１のカメラは第１の筐体の側部に張り出した張り出し部に設けられている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとは、第１の筐体と第２の筐体との連結部に直交する長手方向に並んで配置されている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとは、第１の筐体と第２の筐体との連結部に平行に延びる短手方向に並んで配置されている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体の表面には表示部が設けられており、第２の筐体の表面には操作部が設けられている。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において好ましくは、第１の筐体の表面には操作部が設けられており、第２の筐体の表面には表示部が設けられている。

本発明のステレオカメラ付き携帯情報機器によれば、第１のカメラが第１の筐体の表面に固定されており、かつ第２のカメラが第２の筐体の背面に固定されているため、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの光軸と第２のカメラの光軸とが同一の方向を向くようにすることができる。また、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの光軸方向と第２のカメラの光軸方向とを第１の筐体と第２の筐体とが遮ることのないように構成されているため、第１のカメラと第２のカメラとの双方で撮影することができる。これにより、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとを用いてステレオ立体画像の撮影を行なうことができる。

また、第１のカメラが第１の筐体の表面に固定されているため、この表面がこのステレオカメラ付き携帯情報機器の操作者に対面する側とした場合、第１の筐体と第２の筐体とを開いた状態で、この第１のカメラで操作者が自身を撮影することができ、自分撮りが可能となる。また、第２のカメラが第２の筐体の背面に固定されているため、第１の筐体と第２の筐体とを開いた状態で、この背面が操作者に対面する側とは反対側になるため、操作者以外の第三者などを撮影でき、相手撮りが可能となる。このように第１の筐体と第２の筐体とを開いた状態で、自分撮りと相手撮りとの双方を実現することができる。

また、上記のように第１および第２のカメラの各々を配置し、かつ折り畳みの開閉機構を利用することにより、第１および第２のカメラの各々を筐体に対して回転などさせなくとも、ステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とが可能になる。このため、第１および第２のカメラの各々の回転機構が不要であり、簡易な構成でステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とを実現することができる。

さらに、テレビ電話時などには、自分撮りと相手撮りとを迅速に切り替えることができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１のカメラと第２のカメラとを同じ仕様とすることにより、表示画面での表示画像を立体的に見せることが容易となる。つまり、人間の目は左右の視差から遠近感を得るため、遠近による視差を抽出できないほど左右の画像が大きく異なると表示画像が立体的に見えなくなるが、そのようなことを防止することができる。

なお、本明細書において同じ仕様とは、たとえばカメラの画角（視野角）、撮影画像のサイズ（ピクセルサイズ）、色特性（補色フィルタ／原色フィルタ）、ホワイトバランス特性、単焦点レンズ（ピンホールレンズを含む）、フレームレート、感度（ＩＳＯ）などが同じであることを意味する。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの光軸方向と第２のカメラの光軸方向とが平行であるため、表示画面での表示画像が立体感を失ったり、不自然な立体感となることを防止することができる。つまり、左右のカメラの光軸方向が平行でなく異なる方向を向いていると、撮影される画像が比較が困難なほど隔たり、水平方向の位置の違いによる視差の抽出が困難になるが、そのようなことを防止することができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラの設置面と第２のカメラの設置面とが同一面上にあるため、第１および第２のカメラの各々の被写体との遠近による視差を抑制でき、表示画面での表示画像を立体的に見せることが容易となる。つまり、第１および第２のカメラによる左右の視差が遠近感となるので、左右の画像が大きく異なると視差を比較できなくなり、立体画像の表示できなくなるが、そのようなことを防止することができる。

なお、カメラあるいはカメラモジュールの位置決めの問題が機構的に解消できな場合には、カメラから取り込んだ画像の上下位置合わせ処理が必要となる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとの間隔が６ｃｍ以上であるため、人間の黒目の間隔（通常６ｃｍ〜９ｃｍ）に近づけることができ、人間の視覚に近似した立体画像を得ることができる。ただし、マクロ撮影の場合には、虫などの小動物の視点同様に第１のカメラと第２のカメラとの間隔を狭める必要がある。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１のカメラと第２のカメラとの各々が固定焦点のレンズを有しているため、近景から中景、遠景に至るすべてにピントが合わせることが容易となる。つまり、近景から中景、遠景に至るすべてにピントが合っていないと、近景の視差と、中景、遠景それぞれの視差との違いを比較しにくく、遠近感／立体感が薄れるが、そのようなことを防止することができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体および第２の筐体の少なくともいずれかに光学ファインダーがさらに備えられているため、この光学ファインダーによりレンズで結像された物体を撮影者が認識することができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で第２の筐体が第１のカメラの光軸方向を遮らないように第２の筐体には孔または切欠きが設けられている。これにより、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとの双方で撮影することができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で第２の筐体が第１のカメラの光軸方向を遮らないように第１のカメラは第１の筐体の側部に張り出した張り出し部に設けられている。これにより、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとの双方で撮影することができる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとは、第１の筐体と第２の筐体との連結部に直交する長手方向に並んで配置されているため、第１のカメラと第２のカメラとを水平方向に並べて配置することが容易となる。

上記のステレオカメラ付き携帯情報機器において、第１の筐体と第２の筐体とを折り畳んだ状態で、第１のカメラと第２のカメラとは、第１の筐体と第２の筐体との連結部に平行に延びる短手方向に並んで配置されているため、第１のカメラと第２のカメラとを水平方向に並べて配置することが容易となる。

また、ステレオ撮影を行い、立体画像を得るためには、２つのカメラの撮影タイミング（フレームタイミング、シャッタータイミング）が同時であることが好ましい。２つのカメラで撮影タイミングが異なると、動きのある被写体の場合、各カメラの画像が大きく異なり、視差から遠近の情報を得ることが困難となる。

また、通常の立体撮影の場合、２つの画像を撮影するカメラの撮影方向は平行であるが、立体近接撮影の場合は、このままでは以下の（Ａ）および（Ｂ）の不具合が発生する。

（Ａ）撮影対象物が２つのカメラの画角（撮影視野）に収まりきらず切れてしまう。たとえば一方のカメラの１ｃｍ手前に小さな対象物があれば、それは他方のカメラには写らない。

（Ｂ）撮影対象物に近づくと、人間の目のように対象物を２つのカメラの視野の中央で捕らえることができない。

このため、立体近接撮影では、２つのカメラの撮影視野を内側よりに振って撮影を行い、撮影時は立体液晶ファインダでリアルタイムに表示し寄り眼の効果を確認できるようにすることが好ましい。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。

図１を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、上筐体１と、下筐体２と、ヒンジ部３と、カメラ４、５と、表示部６と、操作部７と、スピーカ（受話部）８と、マイク（送話部）９と、背面表示部（図示せず）とを主に有している。

上筐体１と下筐体２とはヒンジ部３で折畳み可能に連結されている。上筐体１の表面（折畳んだ状態で外部から視認できない面）には、カメラ４と、情報を表示するための表示部６と、受話音声を発するためのスピーカ８とが設けられている。下筐体２の表面（折畳んだ状態で外部から視認できない面）には、カメラ５と、情報を入力するためのファンクションキー、テンキーなどの操作部７と、通話用のマイク９とが設けられている。

上筐体１の背面（折畳んだ状態で外部から視認できる面）には、情報を表示するための背面表示部などが設けられている。下筐体２の背面（折畳んだ状態で外部から視認できる面）には、この携帯情報機器１０に電力を供給する電池（図示せず）を覆うための電池蓋（図示せず）などが取り付けられている。

上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向くように、かつカメラ４の光軸Ｃ１の方向とカメラ５の光軸Ｃ２の方向とを上筐体１と下筐体２とが遮ることのないように、この携帯情報機器１０は構成されている。

具体的には、下筐体２は、その表面から背面に貫通する切欠き２ａを有している。この切欠き２ａは、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、カメラ４と対面する位置に設けられている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態においても、下筐体２はカメラ４の光軸Ｃ１の方向を遮らないため、カメラ４での撮影が可能となり、かつカメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向く。

カメラ４とカメラ５とは同じ仕様を有することが好ましい。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の光軸Ｃ１の方向とカメラ５の光軸Ｃ２の方向とが平行であることが好ましい。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５との間隔が６ｃｍ以上９ｃｍ以下であることが好ましい。また、カメラ４とカメラ５との各々は、固定焦点のレンズを有することが好ましい。

また、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、カメラ４と対面する位置に設けられるのは切欠き２ａでなく孔であっても良い。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とは、ヒンジ部３の設置方向（図中矢印Ａ方向）に直交する長手方向（図中矢印Ｂ方向）に並んで配置されている。

本実施の形態によれば、カメラ４が上筐体１の表面に固定されており、かつカメラ５が下筐体２の背面に固定されているため、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向くようにすることができる。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の光軸Ｃ１の方向とカメラ５の光軸Ｃ２の方向とを上筐体１と下筐体２とが遮ることのないように構成されているため、カメラ４とカメラ５との双方で撮影することができる。これにより、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とを用いてステレオ立体画像の撮影を行なうことができる。

また、カメラ４が上筐体１の表面に固定されているため、上筐体１と下筐体２とを開いた状態で、この携帯情報機器１０の操作者は表面の表示部６で撮影画像を確認しながら、カメラ４で操作者自身を撮影することができ、自分撮りが可能となる。また、カメラ５が下筐体２の背面に固定されているため、上筐体１と下筐体２とを開いた状態で、操作者は表面の表示部６で撮影画像を確認しながら、背面側の操作者以外の第三者などを撮影でき、相手撮りが可能となる。このように上筐体１と下筐体２とを開いた状態で、自分撮りと相手撮りとの双方を実現することができる。

また、上記のようにカメラ４、５の各々を配置し、かつ折り畳みの開閉機構を利用することにより、カメラ４、５の各々を筐体１、２に対して回転などさせなくとも、ステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とが可能になる。このため、カメラ４、５の各々の回転機構が不要であり、簡易な構成でステレオ立体画像の撮影と、自分撮りおよび相手撮りの双方の撮影とを実現することができる。

さらに、テレビ電話時などには、自分撮りと相手撮りとを迅速に切り替えることもできる。

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図２を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で下筐体２がカメラ４の光軸Ｃ１の方向を遮らないようにカメラ４が上筐体１の側部に張り出した張り出し部１ｂの表面側に設けられている。また、カメラ５は下筐体２の側部に張り出した張り出し部２ｂの裏面側に設けられている。この張り出し部１ｂ、２ｂの各々は、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面することのないような位置に配置されている。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図３を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するように、カメラ４が上筐体１の表面側に突き出した突き出し部１ｃの表面側に設けられており、下筐体２には切欠き２ｃが設けられている。この突き出し部１ｃと切欠き２ｃとは、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面する位置に配置されている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態では、突き出し部１ｃが切欠き２ｃ内に嵌まり込み、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するようになる。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上にあるため、カメラ４、５の各々の被写体との遠近による視差を抑制でき、表示画面での表示画像を立体的に見せることが容易となる。つまり、カメラ４、５による左右の視差が遠近感となるので、左右の画像が大きく異なると視差を比較できなくなり、立体画像の表示できなくなるが、そのようなことを防止することができる。

上記の実施の形態１〜３においては、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが、携帯情報機器１０の長手方向（図１の矢印Ｂ方向）、つまりヒンジ部３の延在方向（図１の矢印Ａ方向）に直交する方向（図１の矢印Ｂ方向）に、並んで配置された場合について説明したが、カメラ４とカメラ５とは携帯情報機器１０の短手方向（図１の矢印Ａ方向）、つまりヒンジ部３の延在方向（図１の矢印Ａ方向）に、並んで配置されていても良い。カメラ４とカメラ５とが短手方向に並んだ例として以下に実施の形態４〜６について説明する。

（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図４を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で下筐体２がカメラ４の光軸方向を遮らないようにカメラ４が上筐体１の側部に張り出した張り出し部１ｂの表面側に設けられている。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態５）
図５は、本発明の実施の形態５におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図５を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、下筐体２は、表面から背面に貫通する切欠き２ａを有している。この切欠き２ａは、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、カメラ４と対面する位置に設けられている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態においても、下筐体２はカメラ４の光軸Ｃ１の方向を遮らないため、カメラ４での撮影が可能となり、かつカメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向く。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態６）
図６は、本発明の実施の形態６におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図６を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するように、カメラ４が上筐体１の表面側に突き出した突き出し部１ｃの表面側に設けられており、下筐体２には切欠き２ｃが設けられている。この突き出し部１ｃと切欠き２ｃとは、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面する位置に配置されている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、突き出し部１ｃが切欠き２ｃ内に嵌まり込み、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するようになる。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、上述した実施の形態１および３と同様の効果を得ることができる。

上記の実施の形態１〜６においては、カメラ４が上筐体１の表面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の裏面側に設けられた場合について説明したが、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられていても良い。カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられた例として以下に実施の形態７〜１２について説明する。

（実施の形態７）
図７は、本発明の実施の形態７におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。

図７を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の長手方向（図中矢印Ｂ方向）に並ぶように配置されている。上筐体１は、表面から背面に貫通する切欠き１ｄを有している。この切欠き１ｄは、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、カメラ５と対面する位置に設けられている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態においても、上筐体１はカメラ５の光軸Ｃ２の方向を遮らないため、カメラ５での撮影が可能となり、かつカメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向く。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態８）
図８は、本発明の実施の形態８におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図８を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の長手方向（図中矢印Ｂ方向）に並ぶように配置されている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で上筐体１がカメラ５の光軸Ｃ２の方向を遮らないようにカメラ５が下筐体２の側部に張り出した張り出し部２ｂの表面側に設けられ、カメラ４が上筐体１の側部に張り出した張り出し部１ｂの裏面側に設けられている。この張り出し部１ｂ、２ｂの各々は、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面することのないような位置に配置されている。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態９）
図９は、本発明の実施の形態９におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図９を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の長手方向（図中矢印Ｂ方向）に並ぶように配置されている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するように、カメラ５が下筐体２の表面側に突き出した突き出し部２ｅの表面側に設けられており、上筐体１には切欠き１ｅが設けられている。この突き出し部２ｅと切欠き１ｅとは、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面する位置に配置されている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、突き出し部２ｅが切欠き１ｅ内に嵌まり込み、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するようになる。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１および３と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態１０）
図１０は、本発明の実施の形態１０におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図１０を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で上筐体１がカメラ５の光軸Ｃ２の方向を遮らないようにカメラ５が下筐体２の側部に張り出した張り出し部２ｆの表面側に設けられている。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態１１）
図１１は、本発明の実施の形態１１におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図１１を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、上筐体１は、表面から背面に貫通する切欠き１ｄを有している。この切欠き１ｄは、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、カメラ５と対面する位置に設けられている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態においても、上筐体１はカメラ５の光軸Ｃ２の方向を遮らないため、カメラ５での撮影が可能となり、かつカメラ４の光軸Ｃ１とカメラ５の光軸Ｃ２とが同一の方向を向く。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態１２）
図１２は、本発明の実施の形態１２におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。

図１２を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、カメラ４、５の配置の様子において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、カメラ４が上筐体１の裏面側に設けられ、カメラ５が下筐体２の表面側に設けられている。上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４とカメラ５とが携帯情報機器１０の短手方向（図中矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。また、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するように、カメラ５が下筐体２の表面側に突き出した突き出し部２ｅの表面側に設けられており、上筐体１には切欠き１ｅが設けられている。この突き出し部２ｅと切欠き１ｅとは、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、互いに対面する位置に配置されている。これにより、上筐体１と下筐体２とを折り畳んだ状態で、突き出し部２ｅが切欠き１ｅ内に嵌まり込み、カメラ４の設置面とカメラ５の設置面とが同一面上に位置するようになる。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、上述した実施の形態１および３と同様の効果を得ることができる。

上記の実施の形態２においてはカメラ４および５の双方が、また実施の形態４においてはカメラ４のみが、張り出し部１ｂ、２ｂに設けられることにより、上筐体１または下筐体２の側面（張り出し部１ｂ、２ｂを除く部分の側面）に沿う仮想線１ｓ、２ｓよりも完全に外側（図２、図４の矢印Ｄ方向側）に位置しているが、カメラ４、５の各々はその一部が仮想線１ｓ、２ｓよりも内側に位置していても良い。図１３は、実施の形態２においてカメラ４、５の各々の一部が仮想線１ｓ、２ｓよりも内側に位置している様子を示している。また図１４は、実施の形態４においてカメラ４の一部が仮想線１ｓよりも内側に位置している様子を示している。上記の図１３および図１４に示すようにカメラ４、５を配置する場合には、下筐体２がカメラ４の光軸Ｃ１を遮らないように、下筐体２には切欠き２ｇが設けられる。

また同様に、上記の実施の形態８においてはカメラ４および５の双方の一部が、また実施の形態１０においてはカメラ５のみの一部が、仮想線１ｓ、２ｓよりも内側に位置していても良い。

（実施の形態１３）
図１５は、本発明の実施の形態１３におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。

図１５を参照して、本実施の形態のステレオカメラ付き携帯情報機器１０は、光学ファインダーをさらに有している点において実施の形態１の構成と異なる。具体的には、光学ファインダー２０は、上筐体１と下筐体２とのそれぞれに設けられている。上筐体１に設けられた光学ファインダー２０と下筐体２に設けられた光学ファインダー２０とは、上筐体１と下筐体２とを折畳んだ状態で、互いに対面する位置に設けられている。これにより、操作者は、上筐体１に設けられた光学ファインダー２０と下筐体２に設けられた光学ファインダー２０とを通して、レンズで結像された物体を認識することができる。

なお、これ以外の構成要素については、上述した実施の形態１の構成要素とほぼ同じであるため、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、光学ファインダー２０を用いることにより、操作者がレンズで結像された物体を認識することができる。

なお、図１５においては上筐体１の背面に背面表示部２１が図示されている。

この背面表示部２１は、光学ファインダー２０の代わりにファインダ表示させることもできる。この場合には、光学ファインダー２０を省略することもできる。

（その他）
上記の実施の形態１〜１３の各々においては、携帯情報機器１０の各構成要素は、図１６のブロック図に示すように電気的に接合されている。つまり、図１６を参照して、カメラ４、５と、表示部６と、背面表示部２１と、操作部（キーパッド、背面の操作部、およびサイドボタン）と、クラムシェル開閉検出部と、無線通信器とが、制御部に電気的に接続されている。また、無線通信器には、スピーカ（受話器）８と、マイク（送話器）９と、アンテナとが電気的に接続されている。

なお、背面表示部２１をファインダ表示させる代わりに、光学ファインダー２０を設けることもできるが、この場合には光学ファインダー２０はいずれの構成要素とも電気的に接続されない。

また、通常撮影時とステレオ撮影時における動作フローは以下のとおりである。

通常撮影時においては、まずカメラモードを起動する。次に、カメラからの画像を表示部に表示してファインダー表示とする。ユーザから撮影方向変更の操作を操作部で検出した場合は、画像を取得するカメラをカメラ４とカメラ５との間で切り替える。ユーザのシャッター操作を操作部で検出する。カメラからの画像をエンコードして保存する。

また、ステレオ撮影時においては、まずカメラモードを起動する。次に、クラムシェル（上筐体１および下筐体２）の開閉を検出し、閉じていなければ警告画面を表示部６に表示する。次に、クラムシェルが閉じられたら、カメラ４、５の画像からステレオ画像を生成あるいはそのまま、背面表示部２１にファインダ画像を表示する。この際、表示デバイスが立体（３Ｄ）表示可能なデバイス（視差バリア付きあるいはレンチキュラシート付きの液晶やＦＰＤ（Flat Panel Display）など）なら、それらのデバイスの立体表示用のファイルに変換して表示部６に表示する。また、表示デバイスが通常のディスプレイであり、かつ表示領域が充分にあれば、平行法、交差法などで立体視可能なレイアウトに合成して表示する。また、表示デバイスが通常のディスプレイであり、かつ表示領域が平行法や交差法の表示を行なうには狭い場合は、代表として左右どちらか片方の画像を表示する。なお、この場合、ステレオ合成時に使用される範囲にトリミングして表示しても良い。また、背面表示部が小さいなどの理由でファインダ表示に適さない場合には、クラムシェルが閉じた状態で機能する光学ファインダを設けてもよい。次に、操作部のシャッター操作で、カメラ４、５の画像を取得し保存する。保存形式は、（１）左右の画像を個別の画像として保存しても良いし、（２）特定の形式のステレオ画像として合成して保存しても良いし、（３）平行法、交差法などで立体視可能なレイアウトに合成して保存しても良い。次に、保存した画像は、無線通信器を通じて送信あるいはＳＤ（Secure Digital）カードやスマートメディアなどの脱着可能なメモリデバイスに記録して、携帯情報機器１０の外部に取り出して利用しても良いし、通信コネクタ経由の有線通信でＰＣ（Personal Computer）などに書き出しても良い。

上記の各実施の形態においては、携帯情報機器１０として携帯電話について説明したが、本発明は携帯電話だけでなくクラムシェルタイプで複数のカメラを有する携帯情報機器全般に適用でき、さらに携帯用情報端末（ＰＤＡ：personal data assistant）、ノート型のパーソナルコンピュータなどの携帯情報機器に広く適用され得る。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、折り畳み可能に連結された２つの筐体を有し、かつ複数のカメラを有するステレオカメラ付き携帯情報機器に有利に適用され得る。

本発明の実施の形態１におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。 本発明の実施の形態２におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態３におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態４におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態５におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態６におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態７におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。 本発明の実施の形態８におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態９におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態１０におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態１１におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 本発明の実施の形態１２におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、折り畳んだ状態の正面図（ｃ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｄ）である。 実施の形態２においてカメラ４、５の各々の一部が上筐体または下筐体の側面よりも内側に位置している様子を示す図である。 実施の形態４においてカメラ４の一部が上筐体の側面よりも内側に位置している様子を示す図である。 本発明の実施の形態１３におけるステレオカメラ付き携帯情報機器の構成を概略的に示す開いた状態の正面図（ａ）、開いた状態の側面図（ｂ）、および折り畳んだ状態の側面図（ｃ）である。 上記の実施の形態１〜１３の各々において、携帯情報機器の各構成要素が電気的に接合されている様子を示すブロック図である。

符号の説明

１ 上筐体、２ 下筐体、１ｂ，２ｂ，２ｆ 張り出し部、１ｃ，２ｅ 突き出し部、１ｄ，１ｅ，２ａ，２ｃ，２ｇ 切欠き、３ ヒンジ部、４，５ カメラ、６ 表示部、７ 操作部、８ スピーカ、９ マイク、１０ 携帯情報機器、２０ 光学ファインダー、２１ 背面表示部。

Claims (13)

1. 第１の筐体と、
   前記第１の筐体に折り畳み可能に連結された第２の筐体と、
   前記第１の筐体の表面に固定された第１のカメラと、
   前記第２の筐体の背面に固定された第２のカメラとを備え、
   前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラの光軸と前記第２のカメラの光軸とが同一の方向を向くように、かつ前記第１のカメラの光軸方向と前記第２のカメラの光軸方向とを前記第１の筐体と前記第２の筐体とが遮ることのないように構成されている、ステレオカメラ付き携帯情報機器。
2. 前記第１のカメラと前記第２のカメラとは、同じ仕様を有することを特徴とする、請求項１に記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
3. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラの光軸方向と前記第２のカメラの光軸方向とが平行であることを特徴とする、請求項１または２に記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
4. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラの設置面と前記第２のカメラの設置面とが同一面上にあることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
5. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔が６ｃｍ以上であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
6. 前記第１のカメラと前記第２のカメラとの各々は、固定焦点のレンズを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
7. 前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれかに光学ファインダーをさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
8. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で前記第２の筐体が前記第１のカメラの光軸方向を遮らないように前記第２の筐体には孔または切欠きが設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
9. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で前記第２の筐体が前記第１のカメラの光軸方向を遮らないように前記第１のカメラは前記第１の筐体の側部に張り出した張り出し部に設けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
10. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラと前記第２のカメラとは、前記第１の筐体と前記第２の筐体との連結部に直交する長手方向に並んで配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
11. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態で、前記第１のカメラと前記第２のカメラとは、前記第１の筐体と前記第２の筐体との連結部に平行に延びる短手方向に並んで配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
12. 前記第１の筐体の前記表面には表示部が設けられており、前記第２の筐体の表面には操作部が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。
13. 前記第１の筐体の前記表面には操作部が設けられており、前記第２の筐体の表面には表示部が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載のステレオカメラ付き携帯情報機器。

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