JP2006105037A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】幅寸法を小さくして装置サイズを小型化できるチューブポンプを提供すること。
【解決手段】本体２と、流体を充填した容器に接続する可撓性のチューブＴと、本体２に保持されてチューブガイド９との間にチューブＴを組み付けられ、チューブＴを弾性変形させることによりポンプ動作を行うロータ８と、ロータ８に連結される駆動手段と、チューブＴを固定ブロック１１と可動ブロック１２の間で挟み込んでピンチするピンチ手段６と、を備えるチューブポンプ１において、ピンチ手段６が、本体２がロータ８を保持する面に配設され、可動ブロック１２に連結するピストン１９を有するエアオペレイト式のガスピンチバルブ１３と、本体２がロータ８を保持する面の裏側に配設され、駆動流体の給排気を制御する三方電磁弁１４と、ガスピンチバルブ１３と三方電磁弁１４とを接続して駆動流体の流路を形成する配管１５と、を設ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ポンプ手段に組み付けられたチューブをピンチするピンチバルブを備えるチューブポンプに関する。

従来より、ポンプ手段に組み付けられたチューブをピンチするピンチバルブを備えるポンプは、飲食物供給装置に使用される。図９は、従来のチューブポンプ１００の正面図である。
チューブポンプ１００は、モータ１０１の駆動軸１０２にロータ１０３が回転可能に軸支されている。ロータ１０３は、３個のローラ１０４を保持し、ロータ１０３の片側にチューブガイド１０５が設けられている。チューブＴは、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装する包装容器１０６から連続し、ロータ１０３とチューブガイド１０５との間に組み付けられている。ロータ１０３の下方には、ピンチ機構１０７が配設され、チューブＴの吐出口を固定ブロック１０８と可動ブロック１０９の間でピンチしている。可動ブロック１０９には、エアシリンダ１１０が連結し、図示しない制御バルブからエアシリンダ１１０に駆動流体が供給されるようになっている。

このようなチューブポンプ１００は、モータ１０１がロータ１０３を回転させ始めると同時に、図示しない制御バルブがエアシリンダ１１０に駆動流体を供給し、可動ブロック１０９を固定ブロック１０８から離間させる。ロータ１０３の回転に従って、ローラ１０４がチューブガイド１０５との間でチューブＴを順次押圧してしごき、包装容器１０６の濃縮液をチューブＴの吐出口からカップＣに吐出する。モータ１０１は、ロータ１０３を所定量回転させると停止し、これと同時に、図示しない制御バルブがエアシリンダ１１０の駆動流体を排出し、可動ブロック１０９を固定ブロック１０８に押し付けてチューブＴの吐出口をピンチする。このように、チューブポンプ１００は、濃縮液を外気に非接触のままカップＣに供給した後、ピンチ機構１０７がチューブＴの吐出口をピンチして濃縮液が外気に接触するのを防止するので、濃縮液に雑菌が繁殖するのを防止できる（例えば、特許文献１参照）。

特開平２−１０９８９５号公報

しかしながら、従来のチューブポンプ１００は、エアシリンダ１１０に接続する図示しない制御バルブをエアシリンダ１１０と並設していため、横幅が広くなり、装置サイズが大きくなってしまっていた。飲食物供給装置は、収納庫やチューブポンプ１００の他、冷却装置など種々の装置が平面的に配設されており、内部スペースを狭くして設置面積を狭小化するために、内蔵する各装置の幅寸法を小さくすることが望まれている。従来のチューブポンプ１００は、図示しない制御バルブが本体からはみ出して幅寸法が大きくなってしまい、上記要請に応えることができなかった。

そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、幅寸法を小さくして装置サイズを小型化できるチューブポンプを提供することを目的とする。

本発明に係るチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）本体と、流体を充填した容器に接続する可撓性のチューブと、本体に保持されてチューブを組み付けられ、チューブを弾性変形させることによりポンプ動作を行うポンプ手段と、ポンプ手段に連結される駆動手段と、ポンプ手段に組み付けられたチューブを固定部材と可動部材の間で挟み込んでピンチするピンチ手段と、を備え、ポンプ手段がポンプ動作を行うときに、ピンチ手段がチューブのピンチを解除し、ポンプ手段がポンプ動作を行わないときに、ピンチ手段がチューブをピンチするチューブポンプにおいて、ピンチ手段が、本体がポンプ手段を保持する面に配設され、可動部材に連結するピストンを有するエアオペレイト式の第１制御弁と、本体がポンプ手段を保持する面の裏側に配設され、駆動流体の給排気を制御する第２制御弁と、第１制御弁と第２制御弁とを接続して駆動流体の流路を形成する配管と、を有することを特徴とする。

（２）（１）に記載の発明において、固定部材が、本体に回動可能に保持され、固定部材を可動部材との間でチューブを挟み込むセット位置に固定するロック手段を有することを特徴とする。

上記構成を有する本発明のチューブポンプによれば、本体がポンプ手段を保持する面に配設した第１制御弁と、本体がポンプ手段を保持する面の裏側に配設した第２制御弁とを配管を用いて接続し、第２制御弁から第１制御弁に駆動流体を給排気して第１制御弁のピストンを移動させ、ピストンに連結する可動部材を固定部材に対して往復直線運動させることにより、チューブのピンチ及び解除を行っており、チューブポンプの奥行きを利用して第２制御弁を配設するので、幅寸法を小さくして装置サイズを小型化できる。

また、本発明のチューブポンプによれば、固定部材は、ロック手段によりセット位置に固定され、可動部材との間でチューブを安定してピンチするようになっており、ロック手段のロックを解除して固定部材を回動させれば、第１制御弁を使用して可動部材を移動させなくても、チューブをセットしたり交換することが可能であるので、チューブをセットするときや交換するときに、第１制御弁が誤作動するのを防止できる。

次に、本発明に係るチューブポンプの一実施の形態について図面を参照して説明する。図８は、飲食物供給装置８０の概略構成図である。
本実施の形態のチューブポンプ１は、飲食物供給装置８０に組み込まれている。飲食物供給装置８０は、一方に開口する箱型の本体８１に前扉８２が開閉可能に保持され、前扉８２を開くと、複数の包装容器８３を収納する収納庫８４が設けられている。包装容器８３は、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装したものであり、ゴムなどで形成された可撓性のチューブＴが連続している。チューブポンプ１は、収納庫８４の下方に設けられ、チューブＴを組み付けられている。チューブポンプ１の下方には、カップＣを載置する供給部８５が設けられている。なおこの他に、飲食物供給装置８０には、冷却装置など各種装置が内蔵され、それらの装置はメンテナンスを容易にするためにチューブポンプ１などと一緒に平面的に配設されている。

図１は、チューブポンプ１の正面図である。
チューブポンプ１は、箱型の本体２にポンプ駆動部３が内蔵され（図４参照）、本体２の正面に設けられたポンプ手段４（図２参照）に連結している。本体２には、ポンプ手段４を覆うカバー５が開閉可能に保持され、塵や埃などがポンプ手段４の作動部に入り込むのを防止している。カバー５の下方には、ピンチ手段６が設けられ、ポンプ手段４に組み付けられたチューブＴの吐出口をピンチして、濃縮液が外気に接触して雑菌を繁殖させるのを防止している。チューブＴの吐出口近傍には、図示しない希釈水バルブに接続するノズル７が設けられ、水や炭酸水などの希釈水をチューブＴから吐出される濃縮液に向かって注出するようにされている。

図２は、ポンプ手段４の概略構成図である。
ポンプ手段４は、本体２の背面側から正面側に突き出したモータ駆動部３の駆動軸３ａに、ロータ８が軸支されている。ロータ８の片側には、チューブガイド９がスライド可能に設けられており、カバー４を閉じたときにチューブガイド９のスライドが制限されるようになっている。ロータ８とチューブガイド９との間には、チューブＴが組み付けられ、ロータ８の円周方向に等間隔に配設された３個のローラ１０が、チューブガイド９との間でチューブＴを順次押圧してしごくようになっている。

次に、本発明の特徴をなすピンチ手段６について説明する。図３は、チューブポンプ１の側面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図であって、ピンチ状態を示す。図５は、図３のＡ−Ａ断面図であって、ピンチ解除状態を示す。
ピンチ手段６は、固定ブロック（「固定部材」に相当。）１１に対して可動ブロック（「可動部材」に相当。）１２を移動可能に設け、本体２の正面に取り付けられて可動ブロック１２に連結するガスピンチバルブ（「第１制御弁」に相当。）１３を、本体２の背面側に配設される三方電磁弁（「第２制御弁」に相当。）１４に配管１５を用いて接続し、可動ブロック１２に推力を与えるように構成されている。

固定ブロック１１と可動ブロック１２は、耐腐食性の観点より樹脂で形成され、固定ブロック１１は、図４及び図５に示すセット位置において本体２に固定されているのに対して、可動ブロック１２は、図４に示すピンチ位置と図５に示す解放位置との間を直線往復運動可能に保持されている。ここで、セット位置とは、固定ブロック１１が可動ブロック１２との間でチューブＴをピンチする位置をいう。

図４及び図５に示すように、ガスピンチバルブ１３は、エアオペレイト式開閉弁である。ガスピンチバルブ１３は、一方に開口する中空状のシリンダ１６に閉鎖部材１７を取り付けてピストン室１８を形成している。ピストン室１８には、ピストン１９が摺動可能に装填され、ピストン室１８を一次室１８Ａと二次室１８Ｂに気密に区画している。一次室１８Ａには、給排気ポート２０が連通する一方、二次室１８Ｂには、コイルスプリング２１が縮設されており、一次室１８Ａと二次室１８Ｂの差圧によりピストン１９を摺動させるようになっている。ピストン１９には、可動ブロック１２が連結し、ピストン１９と可動ブロック１２とが一体的に移動するようにされている。また、シリンダ１６には、給排気ポート２０の周りに接続部１６ａが円筒状に設けられている。ガスピンチバルブ１３は、本体２に開設された貫通孔２ａにシリンダ１６の接続部１６ａを正面側から背面側に向かって挿入し、可動ブロック１２を固定ブロック１１に当接又は離間する方向に移動させるように本体２の正面に横向きに固定される。なお、ガスピンチバルブ１３は、耐腐食性等の観点より、コイルスプリング２１以外の部品に樹脂の射出成形品を使用している。

一方、三方電磁弁１４は、第１ポート２２と第２ポート２３と第３ポート２４の連通状態を切り替えて、二酸化炭素ガス（「駆動流体」に相当。）の給排気を制御するものである。三方電磁弁１４は、コイルボビン２５に巻き付けたコイル２６が絶縁樹脂でモールドされている。コイルボビン２５は、中空部を備え、磁性材料を円筒状に成形した固定鉄心２７，２８が上下開口部に固設されている。磁気フレーム２９は、固定鉄心２７と第１流路ブロック３０との間、固定鉄心２８と第２流路ブロック３１の間にそれぞれ狭持され、コイル２２の周りに磁界を形成するようになっている。

固定鉄心２７，２８には、非磁性材料からなる中空状の流路形成部材３２が装填され、第１流路ブロック３０と第２流路ブロック３１を用いて流路形成部材３２の開口部を封止している。第１流路ブロック３０は、樹脂を射出成形したものであり、流路形成部材３２の開口部に圧入される凸部の先端部に第１弁座３３が設けられ、第１ポート２２と連通している。また、第２流路ブロック３１は、樹脂を射出成形したものであり、流路形成部材３２の開口部に圧入される凸部の先端部に第２弁座３４が設けられ、第２ポート２３と第３ポート２４とが第２弁座３４を介して連通している。流路形成部材３２には、可動鉄心３５が所定の隙間をもって収納され、その隙間を介して第１ポート２２と第２ポート２３と第３ポート２４が相互に連通している。可動鉄心３５は、第１流路ブロック３０との間に縮設される図示しないコイルスプリングによって第２弁座３４側に常時付勢され、コイル２６への通電を切り替えることにより可動鉄心３５を移動させられるようになっている。可動鉄心３５の端面には、第１弁座３３に当接又は離間する第１弁体３６と、第２弁座３４に当接又は離間する第２弁体３７が装着されている。なお、第１流路ブロック３０には、第１ポート２２の周りに接続部３０ａが設けられ、第２流路ブロック３１には、第２ポート２３の周りに接続部３１ａが設けられている。

かかる三方電磁弁１４は、モータ駆動部３の背面側に配設され、第１ポート２２が接続部３０ａを介して二酸化炭素ガスの供給源に接続され、第２ポート２３が配管１５を介してガスピンチバルブ１３に接続され、第３ポート２４が大気に解放される。二酸化炭素の供給源は、別途設けても良いが、飲食物供給装置８０が炭酸水を作るために搭載する二酸化炭素ガスのボンベを利用すれば、コストダウンや小型化に有利である。

配管１５は、樹脂をＬ字形に射出成形したパイプであり、本体２の内部に配設されている。配管１５は、両端部に継手部１５ａ，１５ｂを備え、一方の継手部１５ａが、ガスピンチバルブ１３の接続部１６ａにＯリングなどのシール材を介して接続され、他方の継手部１５ｂが、三方電磁弁１４の接続部３１ａにＯリングなどのシール材を介して接続されている。

ところで、図１に示すように、固定ブロック１１は、本体２に回動可能に保持され、手動解除ピン３９を用いてセット位置に固定されている。手動解除ピン３９は、本体２に突設された保持部３８に摺動可能に保持され、手動解除ピン３９を上方に引き上げてロックを解除できるようになっている。図６は、ロック手段の作動説明図であって、チューブセット状態を示す。図７は、ロック手段の作動説明図であって、チューブ交換状態を示す。

固定ブロック１１は、Ｌ字形に形成された外側面部４０にスクイズ部４１を一体的に形成したものであり、本体２に固設される支軸４２に回動可能に軸支されている。スクイズ部４１は、板状をなし、可動ブロック１２に対向するスクイズ面４１ａが断面円弧状をなし、同じく断面円弧状をなす可動ブロック１２の端面との間でチューブＴを傷つけることなく均一な力で挟み込むようにされている（図１参照）。スクイズ部４１は、固定ブロック１１を回動したときに、チューブＴをひっかくなどして傷つけることがないように、スクイズ面４１ａから連続してチューブＴに接続する端面４１ｂを半円状に形成し、スクイズ面４１ａと端面４１ｂとを滑らかに結んでいる。また、スクイズ部４１には、手動解除ピン３９の先端部を挿入するための貫通孔４１ｃが形成され、セット位置にある固定ブロック１１を支軸４２と手動解除ピン３９により保持してがたつきを防止している。保持部３８と手動解除ピン３９のバネ受け３９ａとの間には、スプリング４３が縮設され（図１参照）、手動解除ピン３９をスクイズ部４１に向かって常時付勢して手動解除ピン３９の脱落を防止している。なお、スクイズ部４１には、手動解除ピン３９を貫通孔４１ｃに案内するガイド溝４１ｄが固定ブロック１１の回転軌道に沿って形成されている。

かかる固定ブロック１１は、手動解除ピン３９のロックを誤って解除しないために、図１に示すように、手動解除ピン３９とカバー５との隙間を小さくなるように本体２に配設され、カバー５を開かなければ手動解除ピン３９を引き抜けないようにされている。

続いて、本実施の形態のチューブポンプ１の作用について説明する。
チューブポンプ１がモータ駆動部３を停止してポンプ動作を行わないときには、三方電磁弁１４に通電されず、図４に示すように、可動鉄心３５が図示しないコイルスプリングの弾圧力で第２弁体３７を第２弁座３４に当接させる一方、第１弁体３６を第１弁座３３から離間させ、第１ポート２２と第２ポート２３とを連通させる。二酸化炭素ガスは、第１ポート２２から第１弁座３３、流路形成部材３２、第２ポート２３、配管１５を介してガスピンチバルブ１３の給排気ポート２０に供給され、ガスピンチバルブ１３の一次室１８Ａを加圧する。ガスピンチバルブ１３は、ピストン１９をコイルスプリング２１に抗して固定ブロック１１側に移動させ、可動ブロック１２を固定ブロック１１のスクイズ部４１に押し付けてピンチ位置に配設する。これにより、チューブＴが、固定ブロック１１と可動ブロック１２との間で挟み込まれてピンチされる。尚、このとき、ガスピンチバルブ１３には、二酸化炭素ガスが供給され続けるため、ピンチ力が弱められない。

チューブポンプ１は、飲食物供給装置８０から飲食物供給指令を受信すると、モータ駆動部３を駆動すると同時に、三方電磁弁１４に通電してチューブＴのピンチを解放する。すなわち、チューブポンプ１は、三方電磁弁１４に通電されると、図５に示すように、可動鉄心３５が図示しないコイルスプリングに抗して移動し、第２弁体３７を第２弁座３４から離間させる一方、第１弁体３６を第１弁座３３に当接させることにより、第２ポート２３と第３ポート２４を連通させる。ガスピンチバルブ１３の二酸化炭素ガスは、給排気ポート２０から配管１５、第２ポート２３、第２弁座３４を介して第３ポート２４に流れ、第３ポート２４から大気放散される。そのため、ガスピンチバルブ１３では、一次室１８Ａが減圧されて、ピストン１９がコイルスプリング２１の弾圧力により固定ブロック１１と反対方向に移動し、可動ブロック１２を図４に示すピンチ位置から図５に示す解放位置まで移動させる。可動ブロック１２の移動に従ってチューブＴの吐出口が開くため、モータ駆動部３がロータ８を回転させてチューブＴを弾性変形させ、包装容器８３から流下する濃縮液を一定量ずつ二次側に送り出すと、その濃縮液がチューブＴの吐出口からカップＣに吐出される。このとき、チューブポンプ１は、ノズル７から希釈水をカップＣに注出し、濃縮液を希釈する。

チューブポンプ１は、所定量の濃縮液と希釈水をカップＣに供給すると、モータ駆動部３の駆動と、三方電磁弁１４への通電を停止する。すると、三方電磁弁１４は、図４に示すように、可動鉄心３５が図示しないコイルスプリングの弾圧力で移動し、第２弁体３７を第２弁座３４に当接させる一方、第１弁体３６を第１弁座３３から離間させ、第１ポート２２と第２ポート２３とを連通させる。ガスピンチバルブ１３は、一次室１８Ａが再び加圧され、可動ブロック１２を図５に示す解放位置から図４に示すピンチ位置に移動させる。これにより、チューブＴの吐出口は、固定ブロック１１と可動ブロック１２の間で挟み込まれてピンチされる。

次に、チューブポンプ１のチューブＴを交換する場合について説明する。
チューブＴの交換時には、ピンチを解除する必要があるが、チューブポンプ１では、ポンプ動作を行わないときには、三方電磁弁１４がガスピンチバルブ１３に二酸化炭素ガスを供給し続けるため、可動ブロック１２を移動させることができない。そこで、チューブポンプ１のカバー５を開いて、チューブガイド９をロータ８と反対側にスライドさせ、手動解除ピン３９の上方を空ける。そして、手動解除ピン３９をスプリング４３に抗して引き上げてスクイズ部４１の貫通孔４１ｃから引き抜いてから、固定ブロック１１を手前に引いて図６に示す位置から図７に示す位置に回動させ、固定ブロック１１のスクイズ面４１ａを可動ブロック１２から遠ざける。これにより、固定ブロック１１と可動ブロック１２の間でチューブＴを狭持する力が弱められるので、チューブＴを固定ブロック１１と可動ブロック１２の間、及び、ロータ８とチューブガイド９との間から取り出す。

その後、新しいチューブＴをロータ８とチューブガイド９との間に通してから、チューブＴの吐出口を固定ブロック１１のスクイズ部４１と可動ブロック１２との間に案内する。そして、固定ブロック１１を図７に示す位置から図６に示す位置に向かって回動させ、手動解除ピン３９を貫通孔４１ｃに挿通して固定ブロック１１をセット位置に固定する。このとき、手動解除ピン３９がガイド溝４１ｄに案内されるため、手動解除ピン３９を貫通孔４１ｃに簡単に挿通することができる。そして、チューブガイド９をロータ８側にスライドさせ、カバー５を閉じてチューブガイド９をロックする。

従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、本体２がロータ８を保持する面に配設したガスピンチバルブ１３と、本体２がロータ８を保持する面の裏側に配設した三方電磁弁１４とを配管１５を用いて接続し、三方電磁弁１４からガスピンチバルブ１３に二酸化炭素ガスを給排気してガスピンチバルブ１３のピストン１９をシリンダ１６内で摺動させ、ピストン１９に連結する可動ブロック１２を本体２に固定された固定ブロック１１に対して往復直線運動させることにより、チューブＴのピンチ及び解除を行っており（図４及び図５参照）、チューブポンプ１の奥行きを利用して三方電磁弁３を配設するので（図３参照）、幅寸法を小さくして装置サイズを小型化できる。

また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、固定ブロック１１は、手動解除ピン３９を貫通孔４１ｃに挿通することによりセット位置に固定され、可動ブロック１２との間でチューブＴを安定してピンチするようになっており（図６参照）、手動解除ピン３９を貫通孔４１ｃから引き抜いて固定ブロック１１を回動させれば、ガスピンチバルブ１３を使用して可動ブロック１２を移動させなくても、チューブＴをセットしたり交換することが可能であるので（図７参照）、チューブＴをセットするときや交換するときに、ガスピンチバルブ１３が誤作動するのを防止できる。

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、上記実施の形態では、二酸化炭素ガスを大気放散したが、第３ポート２４と二酸化炭素ガスの供給源とを接続して、二酸化炭素ガスを回収して再利用してもよい。
例えば、上記実施の形態では、第２制御弁として漏洩型の三方電磁弁１４を使用したが、駆動部を連結される１個の流路ブロックに第１〜第３ポートを形成し、弁体を弁座に当接又は離間させることにより第１〜第３ポートの連通状態を切り替える三方電磁弁を使用してもよい。
例えば、上記実施の形態では、ロータ８にローラ１０を配設したポンプ手段４を使用したが、一対のスプロケットに巻回したチェーンにローラを回転可能に保持させ、一対のスプロケットの片側にチューブガイドを設けたポンプ手段を使用してもよい。また、ポンプ手段４は、スライド式のチューブガイドを使用しているが、揺動可能に軸支されたチューブガイドをロータの片側に設けても良い。

本発明の実施の形態に係り、チューブポンプの正面図である。 同じく、ポンプ手段の概略構成図である。 同じく、チューブポンプの側面図である。 同じく、図３のＡ−Ａ断面図であって、ピンチ状態を示す。 同じく、図３のＡ−Ａ断面図であって、ピンチ解除状態を示す。 同じく、ロック手段の作動説明図であって、チューブセット状態を示す。 同じく、ロック手段の作動説明図であって、チューブ交換状態を示す。 飲食物供給装置の概略構成図である。 従来のチューブポンプの正面図である。

符号の説明

１ チューブポンプ
２ 本体
３ ポンプ駆動部
４ ポンプ手段
６ ピンチ手段
１１ 固定ブロック
１２ 可動ブロック
１３ ガスピンチバルブ
１４ 三方電磁弁
１５ 配管
３９ 手動解除ピン
Ｔ チューブ

Claims (2)

1. 本体と、流体を充填した容器に接続する可撓性のチューブと、前記本体に保持されて前記チューブを組み付けられ、前記チューブを弾性変形させることによりポンプ動作を行うポンプ手段と、前記ポンプ手段に連結される駆動手段と、前記ポンプ手段に組み付けられたチューブを固定部材と可動部材の間で挟み込んでピンチするピンチ手段と、を備え、前記ポンプ手段が前記ポンプ動作を行うときに、前記ピンチ手段が前記チューブのピンチを解除し、前記ポンプ手段が前記ポンプ動作を行わないときに、前記ピンチ手段が前記チューブをピンチするチューブポンプにおいて、
   前記ピンチ手段が、
   前記本体が前記ポンプ手段を保持する面に配設され、前記可動部材に連結するピストンを有するエアオペレイト式の第１制御弁と、
   前記本体が前記ポンプ手段を保持する面の裏側に配設され、前記駆動流体の給排気を制御する第２制御弁と、
   前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続して前記駆動流体の流路を形成する配管と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
2. 請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
   前記固定部材が、前記本体に回動可能に保持され、
   前記固定部材を前記可動部材との間で前記チューブを挟み込むセット位置に固定するロック手段を有することを特徴とするチューブポンプ。

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