JP2006103568A - 乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段及びこれを備えた乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
車両が横転した際に生じる横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、乗員保護具の誤作動を防止することができる乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段を提供する。
【解決手段】
車両の横転時に作動して乗員を保護する乗員保護装置１に備えられて横転角速度を検出する横転角速度センサ（横転角速度検出手段）１０のゼロ点ドリフトを検出する乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段であって、車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサ１１と、車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサ１２とがともに加速度を検出せず、且つ、横転角速度センサ１０が横転角速度を検出し、この横転角速度を基に車両の横転角度が積分演算されたとき、横転角度をキャンセルする横転角度補正部４１を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両が横転（ロールオーバー）した際に、乗員保護具を作動させて衝撃から乗員を保護する乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段及びこれを備えた乗員保護装置に関する発明である。

従来から、車両が横転した際に生じる横転角速度及びこの横転角速度から求められた横転角度が、それぞれあらかじめ定義された閾値条件を満たすか否かによって車両の横転判断を行い、車両が横転したと判断された場合にカーテンエアバッグやシートベルトプリテンショナ、アクティブロールオーバー等の乗員保護具を作動させる乗員保護装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００４−４２８４６号公報

ところで、上述の乗員保護装置では、車両の横転角速度をこの車両に設けられた角速度センサによって検出すると共に、この角速度センサによって検出された横転角速度を積分演算することによって車両の横転角度を求めている。

しかしながら、角速度センサの初期値を設定する際に、この初期設定値に誤差（ゼロ点ドリフト）が生じていた場合、車両の横転角速度が定常的に検出されてしまい、常に横転角速度が積分演算されて横転角度が積算されてしまうということがあった。

そしてこのとき、定常的に検出される車両の横転角速度が、角速度センサの初期設定値を設定した際に生じた誤差によって検出されたものであるのか、車両の横転によって検出されたものであるのかが判断できないという問題が生じていた。

さらに、積算された横転角度が閾値条件を満たし、角速度センサの初期設定値を設定する際に誤差が生じていたにもかかわらず車両の横転が生じたと判断され、乗員保護具が誤作動するおそれがあった。

そこで、この発明は、車両が横転した際に生じる横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、乗員保護具の誤作動を防止することができる乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の横転時に作動して乗員を保護する乗員保護装置に備えられて横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトを検出する乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段であって、前記車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサと、前記車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサとがともに加速度を検出せず、且つ、前記横転角速度検出手段が横転角速度を検出し、この横転角速度を基に前記車両の横転角度が積分演算されたとき、前記横転角度をキャンセルする横転角度補正部を備えていることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、縦Ｇセンサと横Ｇセンサとがともに加速度を検出せず、且つ、横転角速度検出手段が横転角速度を検出して横転角度が積分演算されたとき、この横転角度の値をキャンセルする横転角度補正部を備えているので、横転角度の積分演算値が大きくなってもその値をキャンセルすることができる。そのため、この横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、横転角度が閾値条件を満たすことがなくなり、乗員保護装置の誤作動を防止することが可能となる。

また、横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、この横転角速度検出手段の初期設定値を修正することなく横転角速度検出手段を使用し続けることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、前記横転角度補正部は、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値を用いて、前記横転角速度検出手段の初期設定値を補正することを特徴としている。

請求項２の発明によれば、横転角度補正部がキャンセルされる前の横転角度の値を用いて横転角速度検出手段の初期設定値を補正するので、ゼロ点ドリフトを的確に補正することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された値よりも大きい場合には、この横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていると判断する角速度センサ誤差判断手段を備えていることを特徴としている。

請求項３の発明によれば、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された値よりも大きい場合に、横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていると判断する角速度センサ誤差判断部を備えているので、横転角速度検出手段の異常を使用者（乗員）に知らせることができ、乗員保護装置の信頼性を向上することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、前記横転角度補正部は、キャンセルされた横転角度の値を記憶する角度記憶手段を備え、該角度記憶手段に記憶された横転角度を、前記横転角速度検出手段の初期設定値を補正する補正値として用いることを特徴としている。

請求項４の発明によれば、横転角度補正部が角度記憶手段に記憶された横転角度を、横転角速度検出手段の初期設定値を補正する補正値として用いるので、ゼロ点ドリフトを的確に補正することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、車両の横転時における横転角速度を検出する横転角速度検出手段と、前記車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサと、前記車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサと、前記横転角速度検出手段により検出された横転角速度及びこの横転角速度から求められた横転角度に基づいて前記車両の横転判断を行う横転判断手段と、該横転判断手段の判断結果に応じて作動して乗員を保護する乗員保護具と、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段とを備えたことを特徴としている。

請求項５の発明によれば、車両が横転した際に生じる横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、乗員保護具の誤作動を防止することができる乗員保護装置を提供することができる。

この発明によれば、車両が横転した際に生じる横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、乗員保護具の誤作動を防止することができる乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段を提供することができる。

次に、本発明に関わる乗員保護装置及びゼロ点ドリフト検出手段の実施例を図面に基づいて説明する。

本発明を適用した乗員保護装置の実施例１の全体構成を図１に示す。

この乗員保護装置１は、カーテンエアバッグ、シートベルトプリテンショナ、アクティブロールバー等の乗員保護具２を有すると共に、車両が横転（ロールオーバー）するか否かを判断し、横転すると判断した場合に上記乗員保護具２を適切に作動させて車両横転時に生じる衝撃から乗員の保護を図るものである。

そして、この乗員保護装置１は、図１に示すように、横転角速度センサ（横転角速度検出手段）１０、縦Ｇセンサ１１、横Ｇセンサ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、横転判断モジュール１４、車両衝撃ロール判断モジュール１５、角速度センサ誤差判断部（角速度センサ誤差判断手段）４０、乗員保護具作動部（保護具制御手段）１７等を備えている。

横転角速度センサ１０は、車両の重心を通りこの車両の前後方向に延びる軸線（Ｘ軸）を中心とした車両の横転（回転）の角速度（横転角速度）を検出するものである。この横転角速度センサ１０からの出力信号である角速度信号は、高周波ノイズ除去フィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１８でフィルタリングされた後、Ａ／Ｄコンバータ１９でＡＤ変換されて横転判断モジュール１４に入力されると共に、角速度センサ誤差判断部４０に入力される。

縦Ｇセンサ１１は、車両の上下方向の加速度（縦Ｇ）を検出するものである。この縦Ｇセンサ１１からの出力信号である縦Ｇ信号は、高周波ノイズ除去フィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２０でフィルタリングされた後、車両衝撃ロール判断モジュール１５及び後述する縦Ｇ判断モジュール２１に入力される。

横Ｇセンサ１２は、車両の左右方向（車幅方向）の加速度（横Ｇ）を検出するものである。この横Ｇセンサ１２からの出力信号である横Ｇ信号は、高周波ノイズ除去フィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２２でフィルタリングされた後、車両衝撃ロール判断モジュール１５及び後述する横Ｇ判断モジュール２３に入力される。

ＥＥＰＲＯＭ１３は、車両の重心位置、車両の重心高、車輪接地面から重心位置までの距離、トレッド幅、車両重量、重力加速度（９．８ｍ／ｓｅｃ²）等の車両構造パラメータをあらかじめ記憶しておくものである。そして、このＥＥＰＲＯＭ１３に記憶された車両構造パラメータは横転判断モジュール１４に入力される。

横転判断モジュール１４は、横転角度算出部２４、横転角速度算出部２５、車両横転判断部２６、横転角度補正部４１を有している。

横転角度算出部２４は、横転角速度センサ１０から得られる角速度信号を積分して車両の横転角度を求めるものである。この横転角度算出部２４からの出力信号である角度信号は横転角度補正部４１及び角速度センサ誤差判断部４０に入力される。

横転角度補正部４１は、車両衝撃ロール判断モジュール１５からの出力信号（後述する非横転信号）に基づいて横転角度算出部２４によって積分演算された横転角度をキャンセルするものである。つまり、この横転角度補正部４１は、後述するように、縦Ｇセンサ１１の出力と横Ｇセンサ１２の出力とがともにあらかじめ設定された所定閾値の範囲内であるときは、積分演算された横転角度をゼロ値にする。

なお、縦Ｇセンサ１１と横Ｇセンサ１２とのどちらか一方の出力が、あらかじめ設定された所定閾値の範囲外であるときには、積分演算された横転角度はキャンセルされない。

そして、この横転角度補正部４１からの出力信号である補正済み角度信号は、車両横転判断部２６に入力される。

横転角速度算出部２５は、ノイズを除去するデジタルフィルタ２７を介して入力された角速度信号に、あらかじめ設定されている初期設定値を加算して車両の横転角速度を求めるものである。この横転角速度算出部２５からの出力信号である判断用角速度信号は車両横転判断部２６に入力される。

車両横転判断部２６は、車両の横転可能性の有無を判断するものであり、この車両横転判断部２６からの出力信号である横転判断信号は後述するＡＮＤ回路２８に入力される。

この車両横転判断部２６は、横転角度算出部２４から得られる角速度信号と、横転角速度算出部２５から得られる判断用角速度信号と、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶された車両構造パラメータとに基づいて横転閾値ラインＴＨ／Ｌをあらかじめ設定する。

なお、この横転閾値ラインＴＨ／Ｌの設定方法は周知であるので、ここでは説明を省略する。

そして、この車両横転判断部２６は、横転閾値ラインＴＨ／Ｌと実際の車両の横転角速度とを比較して、車両の横転可能性の有無を判断する。ここでは、実際の車両の横転角速度が横転閾値ラインＴＨ／Ｌを超えたときに車両横転の可能性があると判断し（Ｃａｓｅα）、実際の車両の横転角速度が横転閾値ラインＴＨ／Ｌを超えなかったときに車両横転の可能性がないと判断する（Ｃａｓｅβ、Ｃａｓｅγ）。

車両衝撃ロール判断モジュール１５は、縦Ｇ信号または横Ｇ信号から車両への衝撃、ロール事象（車両の横転）が生じたか否かを判断するものであり、縦Ｇ閾値判断部２９、横Ｇ閾値判断部３０、ＯＲ回路３１を有している。

縦Ｇ閾値判断部２９は、縦Ｇセンサ１１から得られる縦Ｇ信号があらかじめ設定された所定閾値の範囲内であるか否かを判断するものである。この縦Ｇ閾値判断部２９は、ここでは縦Ｇ信号が所定閾値の範囲内である場合にＯＮ信号を出力する。

横Ｇ閾値判断部３０は、横Ｇセンサ１２から得られる横Ｇ信号があらかじめ設定された所定閾値の範囲内であるか否かを判断するものである。この横Ｇ閾値判断部３０は、ここでは横Ｇ信号が所定閾値の範囲内である場合にＯＮ信号を出力する。

ＯＲ回路３１は、縦Ｇ閾値判断部２９または横Ｇ閾値判断部３０のいずれか一方からＯＮ信号が入力された場合（縦Ｇ閾値判断部２９と横Ｇ閾値判断部３０とのＯＲ条件が成立したとき）に、車両の横転及び車両への衝撃は生じていないと判断し、角速度センサ誤差判断部４０及び横転角度補正部４１に非横転信号を出力するものである。

角速度センサ誤差判断部４０は、横転角度算出部２４から入力された角度信号及び車両衝撃ロール判断モジュール１５から入力された非横転信号に基づいて、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じているか否かを判断するものである。

そして、角速度センサ誤差判断部４０からの出力信号である誤差有無信号は、後述するＡＮＤ回路３２を介して乗員保護作動部１７に入力される。

さらに、縦Ｇ判断モジュール２１は、縦Ｇ閾値判断部３３とＯＮ／ＯＦＦ制御部３４とを有している。そして、縦Ｇセンサ１１から得られる縦Ｇ信号とあらかじめ設定された所定閾値とを縦Ｇ閾値判断部３３によって比較し、縦Ｇ信号が所定閾値の範囲内であればＯＮ／ＯＦＦ制御部３４からＯＮ信号を出力する。

また、横Ｇ判断モジュール２３は、横Ｇ閾値判断部３５とＯＮ／ＯＦＦ制御部３６とを有している。そして、横Ｇ閾値判断部３５によって横Ｇセンサ１２から得られる横Ｇ信号とあらかじめ設定された所定閾値とを比較し、横Ｇ信号が所定閾値の範囲内であればＯＮ／ＯＦＦ制御部３６からＯＮ信号を出力する。

ＯＮ／ＯＦＦ制御部３４、３６から出力されたＯＮ信号は、ＯＲ回路３７に入力されるようになっている。

ＯＲ回路３７は、ＯＮ／ＯＦＦ制御部３４またはＯＮ／ＯＦＦ制御部３６のいずれか一方からＯＮ信号が入力された場合（ＯＮ／ＯＦＦ制御部３４とＯＮ／ＯＦＦ制御部３６とのＯＲ条件が成立したとき）に車両の横転及び車両への衝撃が生じたと判断し、このＯＲ回路３７からの出力信号である横転発生信号をＡＮＤ回路２８に出力する。

ＡＮＤ回路２８は、車両横転判断部２６から車両の横転可能性ありを示す横転判断信号が入力されると共に、ＯＲ回路３７から横転発生信号が入力された場合（車両横転判断部２６とＯＲ回路３７とのＡＮＤ条件が成立したとき）に、ＡＮＤ回路３２に横転発生信号を出力する。

なお、このＡＮＤ回路２８は、車両横転判断部２６から車両の横転可能性なしを示す横転判断信号が入力されるか、またはＯＲ回路３７から横転発生信号が入力されなかった場合にはＡＮＤ回路３２に横転発生信号を出力しない。

そして、ＡＮＤ回路３２は、ＡＮＤ回路２８から横転発生信号が入力されると共に、角速度センサ誤差判断部４０から横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトありを示す誤差有無信号が入力された場合（ＡＮＤ回路２８と角速度センサ誤差判断部４０とのＡＮＤ条件が成立したとき）には、乗員保護具作動部１７に作動信号を出力しない。

また、このＡＮＤ回路３２は、ＡＮＤ回路２８から横転発生信号が入力されると共に、角速度センサ誤差判断部４０から横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトなしを示す誤差有無信号が入力された場合（ＡＮＤ回路２８と角速度センサ誤差判断部４０とのＡＮＤ条件が成立しないとき）には、乗員保護具作動部１７に作動信号を出力する。

なお、このＡＮＤ回路３２は、ＡＮＤ回路２８から横転発生信号が入力されなかった場合には、誤差有無信号に関わらず乗員保護具作動部１７に作動信号を出力しない。

乗員保護具作動部１７は、ＡＮＤ回路３２から入力された作動信号に基づいて、車両に配設された乗員保護具２のうち、適当な部位に配設されたものを作動させるものである。

次に、この発明の乗員保護装置１の作用について説明する。

この乗員保護装置１において、横転角速の積分演算値をキャンセルするには、まず、一定時間、たとえば数百ミリ秒間、横転角速度センサ１０により車両の横転の角速度を検出し、縦Ｇセンサ１１により車両の上下方向の加速度（縦Ｇ）を検出し、横Ｇセンサ１２により車両の左右方向の加速度（横Ｇ）を検出する。

次に、縦Ｇセンサ１１によって検出された縦Ｇ信号及び、横Ｇセンサ１２によって検出された横Ｇ信号に基づいて、車両衝撃ロール判断モジュール１５で車両の横転が生じたか否かを判断する。

このとき、車両衝撃ロール判断モジュール１５はＯＲ回路３１を有しているので、縦Ｇ信号または横Ｇ信号のいずれか一方があらかじめ設定された所定閾値内であれば、車両の横転及び車両への衝撃が生じていないと判断して、非横転信号を出力する。

そして、車両衝撃ロール判断モジュール１５からの非横転信号が横転角度補正部４１に入力されると、この横転角度補正部４１は、一定時間内に横転角度センサ１０により検出された横転角速度を基に横転角度算出部２４によって積分演算された横転角度をキャンセルする（ゼロ値にする）。

このように、横転角度の積分演算値が大きくなってもその値をキャンセルすることができる。そのため、この横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていても、横転角度が閾値条件を満たすことがなくなり、乗員保護具２の誤作動を防止することが可能となる。

また、これにより、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていても、この横転角速度センサ１０の初期設定値を修正しない状態で使用し続けることが可能となる。

一方、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていると判断するには、まず、角速度センサ誤差判断部４０において、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値とあらかじめ設定された設定閾値とを比較する。

さらに、この角度センサ誤差判断部４０は、車両衝撃ロール判断モジュール１５から非横転信号が入力されたか否かを判断する。

そして、積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された設定閾値よりも大きく、且つ、車両衝撃ロール判断モジュール１５から非横転信号が入力された場合には、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていると判断する。

また、この角速度センサ誤差判断部４０は、積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された設定閾値よりも小さいか、または、車両衝撃ロール判断モジュール１５から非横転信号が入力されなかった場合に、横転角速度センサ１０の初期設定値が正常であると判断する。

そしてこのように、車両の横転及び車両への衝撃が発生していない状態で、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じているか否かの判断を行うことができるため、横転角速度センサ１０の誤差の有無の判断を精度良く検出することが可能となる。

また、角速度センサ誤差判断部４０によって横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトがあると判断された場合には、ＡＮＤ回路３２により乗員保護具作動部１７から出力される作動信号が制御される。そのため、乗員保護具作動部１７へ作動信号が入力されず、乗員保護具２の作動を停止するので、乗員保護装置２の誤動作の防止を図ることができる。

また、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトがあることを、乗員保護装置１のシステム異常として乗員に知らせてもよい。これにより、乗員保護装置１のシステム異常がすぐに判明し、信頼性の向上を図ることができる。

さらに、横転角度補正部４１によって、キャンセルされる前の横転角度の値を用いて横転角速度センサ１０の初期設定値を補正してもよい。これにより、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトを的確に補正することが可能となる。

以上説明したように、この発明の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段は、車両の横転時に作動して乗員を保護する乗員保護装置１に備えられた横転角速度を検出する横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトを検出する乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段であって、車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサ１１と、車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサ１２とがともに加速度を検出せず、且つ、横転角速度センサ１０が横転角速度を検出し、この横転角速度を基に車両の横転角度が積分演算されたとき、横転角度をキャンセルする横転角度補正部４１を備えている。

これにより、横転角度の積分演算値が大きくなってもその値をキャンセルすることができる。そのため、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていても、横転角度が閾値条件を満たすことがなくなり、乗員保護具２の誤作動を防止することが可能となる。

また、横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていても、この横転角速度センサ１０の初期設定値を修正することなく使用し続けることが可能となる。

さらに、この発明の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段の横転角度補正部４１は、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値を用いて、横転角度センサ１０の初期設定値を補正してもよい。

これにより、横転角度センサ１０のゼロ点ドリフトを的確に補正することが可能となる。

また、この発明の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段は、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された値よりも大きい場合には、この横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトが生じていると判断する角速度センサ誤差判断部４０を備えている。

これにより、横転角速度センサ１０の異常を使用者（乗員）に知らせることができ、乗員保護装置１の信頼性を向上することが可能となる。

なお、上述の乗員保護装置１では、車両衝撃ロール判断モジュール１５がＯＲ回路３１を有しており、縦Ｇ閾値判断部２９又は横Ｇ閾値判断部３０のいずれか一方からＯＮ信号が入力され場合に車両の横転が生じていないと判断している。しかしながら、このＯＲ回路３１をＡＮＤ回路（図示しない）としてもよい。

この場合、縦Ｇ閾値判断部２９及び横Ｇ閾値判断部３０の両方からＯＮ信号が入力された場合、つまり縦Ｇ信号及び横Ｇ信号のいずれも所定閾値の範囲内である場合に、車両の横転が生じていないと判断される。

そのため、車両の横転が生じているかの判断をする際に判断精度を高めることが可能となる。

本発明を適用した乗員保護装置の実施例２の全体構成を図２に示す。

なお、上述の実施例１と同等の部位については同一符号を使用し、詳細な説明を省略する。

この乗員保護装置１のゼロ点ドリフト検出手段は、図２に示すように、横転角度補正部４１と、補正用ＥＥＰＲＯＭ（角度記憶手段）４２とを備えている。

この補正用ＥＥＰＲＯＭ４２は、横転角度補正部４１によってキャンセルされた横転角度の値を記憶するものであり、横転角度補正部４１から出力されたキャンセル値が入力されるようになっている。

そして、この補正用ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されたキャンセル値は、横転角度補正部４１に再び入力され、この横転角度補正部４１よって横転角速度センサ１０の初期設定値を補正する際の補正値として用いられる。

このように、横転角度補正部４１が補正用ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶された横転角度のキャンセル値を、横転角速度センサ１０の初期設定値を補正する際の補正値として用いるので、この横転角速度センサ１０のゼロ点ドリフトを的確に補正することが可能となる。

この発明の実施例１の乗員保護装置の全体を示すブロック図である。 この発明の実施例２の乗員保護装置の全体を示すブロック図である。

符号の説明

１ 乗員保護装置
１０ 横転角速度検出手段（横転角速度センサ）
１１ 縦Ｇセンサ
１２ 横Ｇセンサ
４１ 横転角度補正部

Claims (5)

1. 車両の横転時に作動して乗員を保護する乗員保護装置に備えられて横転角速度を検出する横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトを検出する乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段であって、
   前記車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサと、前記車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサとがともに加速度を検出せず、且つ、前記横転角速度検出手段が横転角速度を検出し、この横転角速度を基に前記車両の横転角度が積分演算されたとき、
   前記横転角度をキャンセルする横転角度補正部を備えていることを特徴とする乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段。
2. 請求項１に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、前記横転角度補正部は、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値を用いて、前記横転角速度検出手段の初期設定値を補正することを特徴とする乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段。
3. 請求項１に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、キャンセルされる前に積分演算された横転角度の値があらかじめ設定された値よりも大きい場合には、この横転角速度検出手段のゼロ点ドリフトが生じていると判断する角速度センサ誤差判断手段を備えていることを特徴とする乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段において、前記横転角度補正部は、キャンセルされた横転角度の値を記憶する角度記憶手段を備え、該角度記憶手段に記憶された横転角度を、前記横転角速度検出手段の初期設定値を補正する補正値として用いることを特徴とする乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段。
5. 車両の横転時における横転角速度を検出する横転角速度検出手段と、前記車両の上下方向の加速度を検出する縦Ｇセンサと、前記車両の左右方向の加速度を検出する横Ｇセンサと、前記横転角速度検出手段により検出された横転角速度及びこの横転角速度から求められた横転角度に基づいて前記車両の横転判断を行う横転判断手段と、該横転判断手段の判断結果に応じて作動して乗員を保護する乗員保護具と、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の乗員保護装置のゼロ点ドリフト検出手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
   

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