JP2006102288A - 搭乗対象物傾動装置 - Google Patents
搭乗対象物傾動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006102288A JP2006102288A JP2004294630A JP2004294630A JP2006102288A JP 2006102288 A JP2006102288 A JP 2006102288A JP 2004294630 A JP2004294630 A JP 2004294630A JP 2004294630 A JP2004294630 A JP 2004294630A JP 2006102288 A JP2006102288 A JP 2006102288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable base
- tilting
- boarding
- boarding object
- passenger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】外力や搭乗者Hの動きに応じて椅子Sが傾動するとともに、その傾動に対しコイルスプリング4が反力を与える搭乗対象物傾動装置であって、設置ベース1と、椅子Sの搭載用の可動ベース2と、設置ベース1に設けられて可動ベース2を、搭乗者Hがいる状態での椅子Sと可動ベース2との組立体の初期姿勢での重心位置CGの下方を通る互いに直行する二本の傾動軸線PTA,RTA周りに傾動可能に支持する支持部材3と、可動ベース2と設置ベース1との間に介挿されて、前記傾動軸線周りの可動ベース2の傾動に対し可動ベース2に反力を与えるコイルスプリング4と、可動ベースに対するコイルスプリング4の反力の作用位置とそのコイルスプリング4に対応する前記傾動軸線との間の距離が変化するように前記作用位置を移動させる作用位置移動機構5と、を具えてなるものである。
【選択図】図1
Description
mg*La・sinθ=(−(x−Δx)k*Lb+(x+Δx)k*Lb)
=2Δx*k*Lb ・・・(1)
Δx=Lb・sinθ ・・・(2)
(1)、(2)から、mg*La・sinθ=2k*Lb2・sinθ ・・・(3)
従って、k=mg・La/2Lb2 ・・・(4)
となる。
Lb=(mg*La/2k)1/2 ・・・(5)
となり、これを、フットレストF付きの椅子Sの重量を除いて搭乗者Hについてグラフに表すと例えば図5に示すようになる。
従って、コイルスプリング4の上端部の掛止位置(バネ支点)の僅かな移動で、大きな範囲の質量変化に対応し得ることがわかる。
なお、可動ベース2はそれ自体で傾動軸線PTA,RTA周りのバランスがとれているので、上記の式には入らない。
2 可動ベース
2a 基部
2b フレーム
2c 台座
3 支持部材
4 コイルスプリング
5 作用位置移動機構
5a リニアガイド
5b スライダ
5c 連結ロッド
5d 連動用ディスク
5e 駆動用歯車
5f モータ
5g ネジ軸
5h ハンドル
6 位置センサ
11 重量センサ
12 入力装置
13 マイクロコンピュータ(マイコン)
14 モータドライバ
Claims (7)
- 外力と搭乗者の動きとの少なくとも一方に応じて搭乗対象物が傾動するとともに、その傾動に対し弾性部材が反力を与える搭乗対象物傾動装置において、
設置ベースと、
前記搭乗対象物の搭載用の可動ベースと、
前記設置ベースに設けられて前記可動ベースを、搭乗者がいる状態での前記搭乗対象物と前記可動ベースとの組立体の初期姿勢での重心位置の下方を通る一本または互いに直行する二本の傾動軸線周りに傾動可能に支持する支持部材と、
前記可動ベースと前記設置ベースとの間に介挿されて、前記傾動軸線周りの前記可動ベースの傾動に対し前記可動ベースに反力を与える前記弾性部材と、
前記可動ベースに対する前記弾性部材の反力の作用位置とその弾性部材に対応する前記傾動軸線との間の距離が変化するように前記作用位置を移動させる作用位置移動手段と、
を具えることを特徴とする、搭乗対象物傾動装置。 - 前記作用位置移動手段は、人力によって駆動されるものであることを特徴とする、請求項1記載の搭乗対象物傾動装置。
- 前記作用位置移動手段は、モータで駆動されるものであることを特徴とする、請求項1記載の搭乗対象物傾動装置。
- 前記作用位置移動手段は、前記傾動軸線を間に挟んでその傾動軸線の両側にそれぞれ存在する前記弾性部材の前記作用位置を、リンク機構を介して互いに連動させるものであることを特徴とする、請求項1から3までの何れか記載の搭乗対象物傾動装置。
- 前記可動ベースの傾動位置を検出する位置センサを具えることを特徴とする、請求項1から4までの何れか記載の搭乗対象物傾動装置。
- 前記搭乗対象物の搭乗者の重量を検出する搭乗者重量検出手段を具えることを特徴とする、請求項1から5までの何れか記載の搭乗対象物傾動装置。
- 前記可動ベースを傾動させる外力を加えるアクチュエータを具えることを特徴とする、請求項1から6までの何れか記載の搭乗対象物傾動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004294630A JP4813038B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 搭乗対象物傾動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004294630A JP4813038B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 搭乗対象物傾動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006102288A true JP2006102288A (ja) | 2006-04-20 |
JP4813038B2 JP4813038B2 (ja) | 2011-11-09 |
Family
ID=36372651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004294630A Expired - Fee Related JP4813038B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 搭乗対象物傾動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4813038B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8678923B2 (en) | 2010-11-02 | 2014-03-25 | Wms Gaming Inc. | Gaming machine chair and wagering game systems and machines with a gaming chair |
KR20180116132A (ko) * | 2017-01-31 | 2018-10-24 | 센요 고교 가부시키가이샤 | 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설 |
WO2023286416A1 (ja) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61154689A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-14 | 株式会社バンプレスト | オ−トバイ遊戯装置 |
JPH07199789A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置 |
JPH1071043A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Seiko Kogyo Kk | 椅子座部の傾動調整機構 |
JP2001356681A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 二輪車のシミュレーション装置 |
JP2002159605A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Mikio Kishimoto | スキー練習具 |
JP2004024299A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Kawada Kogyo Kk | モーションベース |
JP2004113454A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Tomoji Kobayashi | 椅子 |
-
2004
- 2004-10-07 JP JP2004294630A patent/JP4813038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61154689A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-14 | 株式会社バンプレスト | オ−トバイ遊戯装置 |
JPH07199789A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置 |
JPH1071043A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Seiko Kogyo Kk | 椅子座部の傾動調整機構 |
JP2001356681A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 二輪車のシミュレーション装置 |
JP2002159605A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Mikio Kishimoto | スキー練習具 |
JP2004024299A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Kawada Kogyo Kk | モーションベース |
JP2004113454A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Tomoji Kobayashi | 椅子 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8678923B2 (en) | 2010-11-02 | 2014-03-25 | Wms Gaming Inc. | Gaming machine chair and wagering game systems and machines with a gaming chair |
KR20180116132A (ko) * | 2017-01-31 | 2018-10-24 | 센요 고교 가부시키가이샤 | 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설 |
KR102013762B1 (ko) * | 2017-01-31 | 2019-08-23 | 센요 고교 가부시키가이샤 | 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설 |
US10391413B2 (en) | 2017-01-31 | 2019-08-27 | Senyo Kogyo Co., Ltd. | Swinging apparatus and amusement ride including the same |
WO2023286416A1 (ja) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4813038B2 (ja) | 2011-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11945343B2 (en) | Vehicle seat | |
JP6170091B2 (ja) | 動的自己平衡車両を制御する装置および方法 | |
KR20190137164A (ko) | 관련된 응용들에 상호 참조하는 전자세 인간-기계 상호 작용 차량 | |
JP7030188B2 (ja) | 移動体 | |
JP5586196B2 (ja) | 倒立振子型車両 | |
JP2003291821A (ja) | 車両用操舵装置 | |
CN110316029A (zh) | 车辆座椅 | |
KR101409202B1 (ko) | 휠체어 | |
JP4813038B2 (ja) | 搭乗対象物傾動装置 | |
KR20160092112A (ko) | 휠체어용 자세 유지 장치 | |
KR101826472B1 (ko) | 봅슬레이 가상 체험장치 | |
JP2022006371A (ja) | 移動体 | |
JPH04138939A (ja) | 自動車のドライビングポジション調整装置 | |
JP6974812B2 (ja) | 運動訓練装置 | |
JP5328272B2 (ja) | 移動体、及びその制御方法 | |
JP6990823B2 (ja) | 運動訓練装置 | |
JP6425265B2 (ja) | 座位搭乗装置 | |
JP2023550872A (ja) | 負荷の移動を支援するための装置 | |
JP2007237989A (ja) | 車両 | |
JP7004551B2 (ja) | 運動訓練装置 | |
JP3844392B2 (ja) | 二輪車のシミュレータ及びゲーム装置 | |
JP4213650B2 (ja) | 自動車用運転座席装置 | |
JP4974564B2 (ja) | 電動リクライニングシート | |
JP5146376B2 (ja) | 移動体、及びその制御方法 | |
KR20230124167A (ko) | 시트 센서를 이용한 사용자 자동 인식 기능이 구비된 근력 운동 기구 및 그 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060606 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070906 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |