KR102013762B1

KR102013762B1 - 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설

Info

Publication number: KR102013762B1
Application number: KR1020177037430A
Authority: KR
Inventors: 유사쿠 야마다
Original assignee: 센요 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2019-08-23
Also published as: TW201830355A; US20180369701A1; JP6178952B1; TWI684168B; US10391413B2; CN108633259B; JPWO2018142462A1; HK1256311A1; KR20180116132A; EP3542879A1; CN108633259A; EP3542879A4; WO2018142462A1

Abstract

컴팩트하며 안전성이 높은 기구를 사용한 심플한 제어로 다양한 요동을 실현할 수 있는 요동 장치와, 이것을 구비한 유희 시설을 제공한다. 요동 장치는, 베이스부(1)와, 베이스부(1)의 위쪽에 위치하는 탑승부(7)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되고, 유니버셜 조인트(31)를 포함한 연결부(3)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되는 복수의 직동식 액추에이터(5)를 구비한다. 복수의 직동식 액추에이터(5) 각각은, 제1 단부(51)와, 제1 단부(51)의 반대측에 위치하는 제2 단부(52)를 구비한다. 제1 단부(51)는, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 한쪽에 대하여 기계적으로 결합되어 있다. 제2 단부(52)는, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 다른 쪽이 가지는 면으로 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있다.

Description

요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설

본 발명은, 요동(搖動) 장치 및 이것을 구비한 유희(遊戱) 시설에 관한 것이며, 상세하게는, 이용자가 탑승하는 탑승부를 복수의 직동식(直動式) 액추에이터에 의해 요동시킬 수 있는 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설에 관한 것이다.

베이스부와, 베이스부의 위쪽에 설치된 탑승부와, 베이스부와 탑승부에 연결된 복수의 직동식 액추에이터를 구비하는 요동 장치가, 종래 제안되어 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 종래의 요동 장치는, 6개의 직동식 액추에이터를 구비하고, 각각의 직동식 액추에이터가 베이스부와 탑승부에 대하여 기계적으로 결합되어 있다. 이 요동 장치에서는, 6개의 직동식 액추에이터에 의해 탑승부의 하중(荷重; load)이 지지되어 있고, 각각의 직동식 액추에이터의 신축(伸縮) 동작이 조합됨으로써, 탑승부의 다양한 요동이 실현된다.

그러나, 상기한 종래의 요동 장치에서는, 탑승부를 요동시키는 힘과, 탑승부가 크게 요동할 때도 전도(轉倒; fall down)하지 않도록 탑승부와 이용자를 확실하게 지지하는 힘을, 6개의 직동식 액추에이터에서 담당할 필요가 있다. 그러므로, 6개의 직동식 액추에이터로 구성되는 기구(機構) 전체가 대형화되어, 요동 장치를 설치하기 위해 큰 설치 면적이 필요하게 되어 있다.

또한, 상기한 종래의 요동 장치에서는, 6개의 직동식 액추에이터의 각각이 베이스부와 탑승부에 대하여 기계적으로 결합되어 있으므로, 6개의 직동식 액추에이터 중 하나가 정지하면, 정지한 직동식 액추에이터에 의해 다른 기구의 동작이 연쇄적으로 록(lock) 되어 파괴(breakage)가 생길 우려나, 이용자가 넘어질 우려가 있다.

또한, 상기한 종래의 요동 장치에서는, 6개의 직동식 액추에이터의 각각이 베이스부와 탑승부에 대하여 기계적으로 결합되어 있으므로, 탑승부를 다양하게 동작시키기 위해서는, 6개의 직동식 액추에이터의 신축 동작을 정밀하게 협조시킬 필요가 있어, 매우 복잡한 제어가 요구된다.

일본 공개특허 제2000―276040호 공보

본 발명은, 컴팩트한 기구로 이용자의 전도를 방지할 수 있어, 만일 직동식 액추에이터에 문제가 생긴 경우라도, 기구에 파손이 생기는 것이 억제되고, 또한 심플한 제어로 탑승부의 다양한 요동을 실현할 수 있는 요동 장치와 이것을 구비한 유희 시설을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 태양에 관한 요동 장치는, 베이스부와, 상기 베이스부의 위쪽에 설치되고, 이용자가 탑승하도록 구성된 탑승부와, 상기 베이스부와 상기 탑승부의 사이에 개재(介在)되고, 상기 탑승부를 상기 베이스부에 대하여 요동 가능하게 연결시키는 유니버셜 조인트를 포함하는 연결부와, 상기 베이스부와 상기 탑승부의 사이에 개재되고, 평면에서 볼 때 상기 유니버셜 조인트로부터 이격되어 위치하고, 또한 서로 거리를 두고 위치하는 복수의 직동식 액추에이터를 구비한다.

상기 복수의 직동식 액추에이터 각각은, 상기 베이스부와 상기 탑승부의 한쪽에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(端部)와, 상기 제1 단부의 반대측에 위치하고, 상기 베이스부와 상기 탑승부의 다른 쪽이 가지는 면으로 이동 가능하게 가압하여 닿도록(touch) 구성된 제2 단부를 구비한다.

본 발명의 일 태양에 관한 유희 시설은, 상기한 구성을 구비하는 요동 장치와, 상기 요동 장치가 설치된 트럭(truck)과, 상기 트럭이 주행하도록 설치된 레일부를 구비한다.

본 발명의 다른 태양에 관한 유희 시설은, 상기한 구성을 구비하는 요동 장치와, 상기 요동 장치의 상기 베이스부가 설치된 건축물의 바닥을 구비한다.

도 1은, 일 실시형태의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 2는, 도 1의 P부 확대도이다.
도 3는, 도 1의 A―A선 단면도(斷面圖)이다.
도 4는, 상기의 요동 장치의 일부 파단하여 나타낸 측면도이다.
도 5는, 상기의 요동 장치가 구비하는 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 6의 A는, 상기의 요동 장치가 구비하는 복수의 직동식 액추에이터의 제1 상태를 나타낸 개략도이며, 도 6의 B는, 상기의 복수의 직동식 액추에이터의 제2 상태를 나타낸 개략도이며, 도 6의 C는, 상기의 복수의 직동식 액추에이터의 제3 상태를 나타낸 개략도이며, 도 6의 D는, 상기의 복수의 직동식 액추에이터의 제4 상태를 나타낸 개략도이다.
도 7은, 상기의 요동 장치가 설치된 유희 시설을 나타낸 평면도이다.
도 8은, 상기의 요동 장치가 설치된 다른 유희 시설을 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 9는, 변형예 1의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 10은, 변형예 2의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다. 도 11은, 도 10의 B―B선 단면(斷面)이다.
도 12는, 상기의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 측면도이다.
도 13는, 변형예 3의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 14는, 변형예 4의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 15는, 도 14의 C―C선 단면도이다.
도 16은, 상기의 요동 장치를 일부 파단하여 나타낸 측면도이다.
도 17은, 상기의 요동 장치가 구비하는 제어부를 나타낸 블록도이다.

일 실시형태의 요동 장치에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 일 실시형태의 요동 장치는, 시트(71)를 포함하는 탑승부(7)를 구비하고, 탑승부(7)를 베이스부(1)에 대하여 자유롭게 요동시키고, 시트(71)에 착석하는 이용자에 대하여 다양한 위치, 자세 및 가속도를 부여하도록 구성되어 있다.

(전체)

일 실시형태의 요동 장치의 전체의 구성에 대하여, 개략적으로 설명한다.

도 1∼도 5에 나타낸 바와 같이, 일 실시형태의 요동 장치는, 베이스부(1)와, 베이스부(1)의 위쪽에 설치된 탑승부(7)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되는 연결부(3)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되는 복수(일 실시형태에서는 4개)의 직동식 액추에이터(5)와, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 신축 동작을 제어하는 제어부(8)를 구비한다. 연결부(3)는, 베이스부(1)로부터 연직(沿直) 위쪽으로 기립하는 기둥형의 구조를 가지고, 복수의 직동식 액추에이터(5)는, 각각 연결부(3)에 대하여 평행하게 위치한다.

일 실시형태의 요동 장치에 있어서는, 각각의 직동식 액추에이터(5)가, 종래 기술과 같이, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 양쪽에 대하여 기계적으로 결합되는 것은 아니고, 베이스부(1)와 탑승부(7) 중 한쪽[일 실시형태에서는 베이스부(1)]에 대하여만 기계적으로 결합되고, 다른 쪽[일 실시형태에서는 탑승부(7)]에 대하여는 기계적으로 비결합이다.

일 실시형태의 요동 장치에 있어서, 연결부(3)는, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 양쪽에 대하여 기계적으로 결합되어 있다. 베이스부(1)와 탑승부(7)는, 유니버셜 조인트(31)를 포함하는 연결부(3)를 통하여, 모든 방향으로 요동 가능하게 연결되어 있다.

이하, 일 실시형태의 요동 장치가 구비하는 각각의 구성에 대하여, 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용하는 전후좌우 등의 각각의 방향은, 탑승부(7)에 탑승한 상태의 이용자를 기준으로 하여 정의된 방법이다.

(베이스부)

베이스부(1)는, 적절한 시설[후술하는 트럭(91) 등]에 설치되는 부분이며, 연결부(3)의 하단부에 기계적으로 결합되는 결합부(11)와, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 하단부에 각각 기계적으로 결합되는 복수(4개)의 결합부(12)를 구비한다(도 3 등 참조).

평면에서 볼 때, 결합부(11)는 베이스부(1)의 중앙부에 위치하고, 복수의 결합부(12)는 베이스부(1)를 에워싸도록 위치한다. 복수의 결합부(12)는, 결합부(11)를 중심으로 한 동일 원주 상에 위치하고, 또한 주위 방향에 있어서 서로 거리(등거리)를 두고 위치한다.

복수의 결합부(12)는, 중앙의 결합부(11)에 대하여 좌측 경사 앞에 위치하는 제1 결합부(121)와, 결합부(11)에 대하여 우측 경사 앞에 위치하는 제2 결합부(122)와, 결합부(11)에 대하여 우측 경사 뒤에 위치하는 제3 결합부(123)와, 결합부(11)에 대하여 좌측 경사 뒤에 위치하는 제4 결합부(124)로 구성되어 있다.

(연결부)

연결부(3)는, 유니버셜 조인트(31)와, 이에 연결되는 연결 기둥(32)을 구비한다. 연결 기둥(32)은, 유니버셜 조인트(31)의 아래쪽에 위치하고, 또한 상하로 신축 자유롭게 구성되어 있다.

연결 기둥(32)은, 위쪽으로 개구된 통부(321)와, 통부(321)에 상하동 가능하게 배치된 기둥부(columnar section)(323)를 구비한다. 기둥부(323)의 상단부는, 통부(321)의 개구를 통해 위쪽으로 돌출되어 있다. 기둥부(323)의 상단부의 통부(321)로부터의 돌출량은, 기둥부(323)의 전체의 상하동에 수반하여 소정 범위 내에서 변경할 수 있다. 그리고, 연결부(3)는 능동적으로 신축되는 액추에이터는 아니고, 외력에 의해 수동적으로 신축되도록 구성되어 있다.

유니버셜 조인트(31)는, 기둥부(323)의 상단부에 대하여 기계적으로 결합되고, 또한 탑승부(7)의 하부에 기계적으로 결합되어 있다. 기둥부(323)의 상단부와 탑승부(7)는, 유니버셜 조인트(31)를 통하여 요동 가능하게 연결되어 있다. 탑승부(7)는, 유니버셜 조인트(31)를 중심으로 하여 전후좌우의 모든 방향으로 요동 가능하다.

(직동식 액추에이터)

직동식 액추에이터(5)는, 전력에 의해 상하로 신축 구동되는 액추에이터이다. 직동식 액추에이터(5)는, 그 축 방향의 일측에 제1 단부(51)를 구비하고, 그 축 방향의 다른 측에 제2 단부(52)를 구비하고, 외부로부터 공급되는 전력에 의해 제1 단부(51)와 제2 단부(52)가 근접 이격되도록 구성되어 있다. 그리고, 직동식 액추에이터(5)는 전동으로 신축되는 구조에 한정되지 않고, 공기압이나 유압(油壓)에 의해 신축되는 구조도 채용 가능하다.

직동식 액추에이터(5)는, 통형(筒形)의 케이스(55)와, 케이스(55) 내에 배치된 로드(57)를 구비하고, 스테핑 모터에 의해 로드(57)가 케이스(55) 내를 상하동하도록 구성되어 있다. 케이스(55)는 위쪽으로 개구되고, 케이스(55)의 개구를 통해 로드(57)의 상단부가 돌출되어 있다. 직동식 액추에이터(5)의 고정측인 케이스(55)의 하단부가 제1 단부(51)를 구성하고, 직동식 액추에이터(5)의 가동(可動) 측인 로드(57)의 상단부가 제2 단부(52)를 구성하고 있다.

제1 단부(51)는, 베이스부(1)가 구비하는 복수의 결합부(12)의 하나에 대하여, 나사 등을 사용하여 견고하게 결합된다. 제1 단부(51)가 결합부(12)에 결합된 상태에서, 직동식 액추에이터(5)는 베이스부(1)로부터 연직 위쪽으로 세워 설치된다.

제2 단부(52)는, 탑승부(7)에 접촉하도록 구성된 볼 롤러(ball roller)(6)로 형성되어 있다. 볼 롤러(6)는, 볼(61)과, 볼(61)을 모든 방향으로 회전 가능하게 유지하는 유지부(62)를 구비한다.

유지부(62)로부터는, 볼(61)의 일부가 위쪽으로 돌출되어 있다. 탑승부(7)에 볼 롤러(6)가 접촉할 때는, 탑승부(7)의 하면에 대하여 볼(61)이 이동 가능하게 접촉한다. 그리고, 볼 롤러(6)는 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되어 있지 않으므로, 상황에 따라서, 탑승부(7)로부터 볼 롤러(6)가 이격되는 것도 허용된다.

일 실시형태의 요동 장치에서는, 4개소의 결합부(12)를 구성하는 제1 결합부(121), 제2 결합부(122), 제3 결합부(123) 및 제4 결합부(124)에 대하여, 4개의 직동식 액추에이터(5)의 하단부인 제1 단부(51)가, 1 대 1로 결합된다.

이하에 있어서, 4개의 직동식 액추에이터(5)를 구별할 때는, 제1 결합부(121)에 결합되는 좌측 전방의 직동식 액추에이터(5)를 제1 액추에이터(501), 제2 결합부(122)에 결합되는 우측 전방의 직동식 액추에이터(5)를 제2 액추에이터(502), 제3 결합부(123)에 결합되는 우측 후방의 직동식 액추에이터(5)을 제3 액추에이터(503), 제4 결합부(124)에 결합되는 좌측 후방의 직동식 액추에이터(5)를 제4 액추에이터(504)라고 한다.

(탑승부)

탑승부(7)는, 이용자가 전방을 향한 자세로 착석하도록 구성된 1개의 시트(71)와, 이 시트(71)를 지지하도록 시트(71)의 아래쪽에 설치된 시트부(seat section)(72)와, 시트부(72)의 좌우 양 단부로부터 위쪽으로 세워 설치된 좌우 한 쌍의 암(arm) 레스트(76)를 구비한다. 각각의 암 레스트(76)로부터는, 또한 그립 바(grip bar)(77)가 세워 설치되어 있다.

시트(71)에는, 진동 스피커가 설치되어도 된다. 예를 들면, 시트(71)의 등받이 면이나 시트면(seat surface)에 진동 스피커가 설치되어 있으면, 탑승부(7)의 요동에 동기하여 진동 스피커를 구동시킴으로써, 이용자에 대하여 한층의 현장감을 줄 수 있다.

그립 바(77)에는, 죠이스틱과 같은 조작기가 설치되어도 된다.

이와 같은 조작기가 설치되어 있으면, 더욱 다양한 시뮬레이션 환경이 구축 가능하게 된다.

시트부(72)에는, 유니버셜 조인트(31)에 대하여 기계적으로 결합되는 결합부(73)와, 평면에서 볼 때 결합부(73)를 에워싸도록 설치된 복수(4개)의 완충 부재(75)가, 일체로 설치되어 있다. 복수의 완충 부재(75)는, 결합부(73)를 중심으로 한 동일 원주 상에 위치하고, 또한 주위 방향에 있어서 서로 거리(등거리)를 두고 위치한다.

각 완충 부재(75)의 하면은, 대응하는 직동식 액추에이터(5)의 볼 롤러(6) [볼(61)]가 아래쪽으로부터 가압하여 닿는 면이다. 각 완충 부재(75)의 하면에 있어서 볼(61)이 가압하여 닿는 부분은, 볼(61)의 회전을 따르면서, 완충 부재(75)의 하면에 있어서 전후좌우의 모든 방향으로 이동할 수 있다. 각 완충 부재(75)는, 일례로서 초고분자량 폴리에틸렌으로 형성되어 있지만, 완충성과 내마모성을 가지는 재료이면, 다른 재료를 채용하는 것도 가능하다.

(제어부)

마이크로 프로세서를 주 구성 요소(要素; component)로 하는 제어부(8)는, 액추에이터 제어부(81)와 메모리(82)를 구비한다(도 5 참조). 액추에이터 제어부(81)가, 메모리(82)에 기억되어 있는 프로그램대로 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 각각의 신축 동작을 제어함으로써, 탑승부(7)의 유니버셜 조인트(31)를 중심으로 한 요동, 상하동 및 이들이 조합된 다양한 동작이 실현된다.

도 6의 A∼도 6의 D에는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 상태를 개략적으로 나타내고 있다. 도 6의 A∼도 6의 D에 있어서, 탑승부(7)에 대하여는 그 하면만을 파선(破線)으로 개략적으로 나타내고 있다.

도 6의 A에는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504)의 모두가 가장 수축된 상태(이하 「제1 상태」라고 함)를 나타내고 있다. 제1 상태에서는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 모두에 있어서, 상단부인 제2 단부(52)가 가장 낮은 위치에서 유지되고 있다. 이 때 탑승부(7)는, 수평인 자세를 가지고, 또한 가장 낮은 위치에 있다.

도 6의 B에는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 모두가 가장 신장(伸長)된 상태(이하 「제2 상태」라고 함)를 나타내고 있다. 제2 상태에서는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 모두에 있어서, 제2 단부(52)가 가장 높은 위치에서 유지되고 있다. 이 때 탑승부(7)는, 수평인 자세를 가지고, 또한 가장 높은 위치에 있다.

도 6의 C에는, 좌측에 위치하는 제1, 제4 액추에이터(501, 504)가, 우측에 위치하는 제2, 제3 액추에이터(502, 503)보다도 신장된 상태(이하 「제3 상태」라고 함)를 나타내고 있다. 제3 상태에서는, 우측에 위치하는 제2, 제3 액추에이터(502, 503)의 제2 단부(52)보다도, 좌측에 위치하는 제1, 제4 액추에이터(501, 504)의 제2 단부(52) 쪽이 높은 위치에 있다. 이 때 탑승부(7)는, 우측이 아래로 되도록 경사진 자세를 가진다.

도 6의 D에는, 전방측에 위치하는 제1, 제2 액추에이터(501, 502)보다도, 후방측에 위치하는 제3, 제4 액추에이터(503, 504)가 신장된 상태(이하 「제4 상태」라고 함)를 나타내고 있다. 제4 상태에서는, 전방측에 위치하는 제1, 제2 액추에이터(501, 502)의 제2 단부(52)보다도, 후방측에 위치하는 제3, 제4 액추에이터(503, 504)의 제2 단부(52)가 높은 위치에 있다. 이 때 탑승부(7)는, 전방측이 아래로 되도록 경사진 자세를 가진다.

상기한 제1∼제4 상태는, 모두 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 상태의 일례에 지나지 않고, 그 외의 다양한 상태도 실현 가능하다. 이들의 다양한 상태가 연속하여 바뀌는 것에 의해, 탑승부(7)의 다양한 요동이 실현된다.

그리고, 일 실시형태의 요동 장치에 있어서, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)는 탑승부(7)를 탑재하고 있을뿐이지만, 탑승부(7)는, 요동 중심으로 되는 유니버셜 조인트(31)를 포함한 연결부(3)에 대하여 기계적으로 결합되어 있으므로, 이용자가 탑승하는 탑승부(7)는, 요동의 사이도 탈락하지 않고, 베이스부(1)의 상방에서 안정적으로 지지된다.

여기서, 탑승부(7)는 연결부(3)에 의해 확실하게 지지되어 있으므로, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)는, 탑승부(7)를 요동시키는 힘을 부여하는 것으로 되어, 대형의 기구가 불필요하다. 즉, 상기한 종래의 요동 장치에서는, 복수의 직동식 액추에이터로 탑승부를 확실하게 지지하기 위해, 6개의 직동식 액추에이터를 각각 경사진 자세로 설치하고 있고, 그러므로, 기구 전체 및 설치 면적이 대형화되어 있는 데 대하여, 일 실시형태의 요동 장치에서는, 4개의 직동식 액추에이터(5)[제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504)]를 연직으로 설치하면 되므로, 구조가 심플하게 되어, 큰 설치 면적도 불필요하다.

또한, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504) 중 어느 것에 있어서도, 제2 단부(52)는 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되어 있지 않고, 탑승부(7)의 하면[완충 부재(75)의 하면]에 닿아 있을뿐이므로, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504) 중 어느 하나가 정지(停止) 등의 문제가 생긴 경우라도, 다른 기구가 연쇄적으로 록 되는 것이 억제되어, 기구의 파손이 방지된다.

또한, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504) 중 어느 것에 있어서도, 제2 단부(52)는 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되어 있지 않고, 탑승부(7)의 하면[완충 부재(75)의 하면]에 닿아 지지하는 것만의 기구이므로, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 심플한 제어로, 탑승부(7)의 다양한 요동이 실현된다.

즉, 만일 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)가 탑승부(7)에 대하여 도 기계적으로 결합된 구조이면, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)의 모든 신장 구동이 정밀하게 조화되어 있지 않으면, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504) 중 적어도 하나가 탑승부(7)의 요동을 저해하도록 기능하는 경우가 있어, 탑승부(7)가 원활하게 동작하지 않는다. 그러므로, 복잡한 제어 프로그램이 요구되므로, 개발 기간이 장기화되어, 제조 비용의 억제도 곤란하게 된다.

이에 대하여, 일 실시형태의 요동 장치에서는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)가 탑승부(7)로부터 기계적으로 분리되어 있고, 탑승부(7)가 요동하는 가장 중앙에, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504) 중 적어도 하나가 탑승부(7)로부터 순간적으로 이격되는 것도 가능하다. 그러므로, 일 실시형태의 요동 장치에서는, 제어 프로그램이 심플하게 되어, 제조 비용의 저감도 도모된다.

또한, 일 실시형태의 요동 장치에 의하면, 상기한 바와 같이 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504) 중 적어도 하나가 탑승부(7)로부터 순간적으로 이격되는 것이 허용되므로, 탑승부(7)에 탑승한 이용자에게, 탑승부(7)가 순간적으로 자유 낙하하도록 한 감각이나, 탑승부(7)가 순간적으로 자중(自重)에 의해 경사지도록 한 감각을 부여할 수 있고, 또한 탑승부(7)가 미(微)진동하는 체감을 다이렉트로 부여할 수 있다.

탑승부(7)의 미진동은, 예를 들면, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504)가 각각 통일되지 않은 타이밍이나 스트로크로, 고속으로 또한 10㎜ 정도의 단(短) 스트로크로 동작함으로써, 실현된다. 이와 같은 미진동을 탑승부(7)에게 주었을 때도, 탑승부(7)는, 연결부(3)를 통하여 베이스부(1)에 안정적으로 지지되어 있으므로, 이용자의 탈락은 방지된다.

(적용예)

상기한 일 실시형태의 요동 장치는, 탑승부(7)에 탑승한 이용자에게 요동을 부여하도록 구성된 시설이면, 다양한 시설에 적용할 수 있다.

도 7에는, 일 실시형태의 요동 장치를 트럭(91)에 설치한 시설의 일례를 나타내고 있다. 일례의 시설은, 복수의 요동 장치가 설치된 트럭(91)과, 트럭(91)이 주행하도록 설치된 레일부(92)를 구비한 유희 시설이다. 각각의 요동 장치의 탑승부(7)에 탑승한 이용자에게는, 트럭(91)이 레일부(92)를 따라 주행하는 가속도에 더하여, 탑승부(7)의 요동의 가속도가 부여된다.

또한, 이용자가 자신의 헤드부에 헤드 마운트 디스플레이 장치를 장착하면, 헤드 마운트 디스플레이 장치에 표시되는 영상과 음향에 몰입한 상태의 이용자에 대하여, 트럭(91)이 주행하는 가속도와, 탑승부(7)의 요동의 가속도가 부여된다. 이 때, 헤드 마운트 디스플레이 장치에 표시되는 영상과 음향은, 탑승부(7)를 요동시키는 프로그램과, 트럭(91)이 주행하는 프로그램에 동기(同期)되어 있는 것이 바람직하다.

일례의 시설에 있어서, 레일부(92)는 시단(始端)과 종단(終端)을 가지는 평면에서 볼 때 직선형의 레일이지만, 평면에서 볼 때 곡선형의 레일이라도 되고, 평면에서 볼 때 직선과 곡선이 조합된 형상의 레일이라도 되고, 또한 고저차(高低差)가 조합된 형상의 레일이라도 된다. 또한, 레일부(92)가 환형(環形)으로 형성되어도 된다.

또한, 이용자가 헤드 마운트 디스플레이를 장착하지 않고, 레일부(92)를 따라 설치되는 스크린에 영상이 표시되도록 구성해도 되고, 레일부(92)를 따라 설치되는 각종 세트를 이용자가 감상하도록 구성해도 된다.

또한, 일례의 시설과 같이 트럭(91)에 요동 장치를 설치하지 않고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 건축물(95)의 바닥(950)에 요동 장치를 설치할 수도 있다. 이 경우에도, 이용자가 자신의 헤드부에 헤드 마운트 디스플레이 장치를 장착하면, 헤드 마운트 디스플레이 장치에 표시되는 영상과 음향에 몰입한 상태의 이용자에 대하여, 탑승부(7)의 요동의 가속도가 부여된다. 또한, 요동 장치의 주위에 위치하도록 건축물(95)에 적절한 스크린을 설치하고, 상기 스크린에 영상이 표시되도록 구성해도 되고, 요동 장치의 주위에 위치하도록 건축물(95)에 각종 세트를 설치하고, 이들 세트를 이용자가 감상하도록 구성해도 된다.

(변형예 1)

다음에, 변형예 1의 요동 장치에 대하여, 도 9를 참조하여 설명한다.

변형예 1의 요동 장치에서는, 상기한 일 실시형태의 요동 장치와 비교하여 일부의 구성이 변경되어 있다. 이하에 있어서는, 변형예 1의 요동 장치의 구성 중, 일 실시형태의 요동 장치와 동일한 구성에 대하여는, 동일 부호를 부여하고, 상세한 설명 설명을 생략한다.

도 9에 나타낸 변형예 1의 요동 장치에서는, 탑승부(7)의 시트부(72) 상에, 2개의 시트(71)가 나란히 설치되어 있다. 2개의 시트(71)에 각각 이용자가 착석함으로써, 2인의 이용자를 동시에 요동시키는 것이 가능하다.

그리고, 탑승부(7)의 구성은 이에 한정되지 않고, 시트(71)가 3개 이상 설치되는 구성이라도 되고, 복수의 이용자가 착석할 수 있는 긴 의자형의 시트가 설치되는 구성이라도 된다. 또는, 탑승부(7)이, 1인 또는 복수의 이용자가 기립된 자세로 탑승하도록 구성되어도 된다.

(변형예 2)

다음에, 변형예 2의 요동 장치에 대하여, 도 10∼도 12을 참조하여 설명한다.

변형예 2의 요동 장치에서는, 상기한 일 실시형태의 요동 장치와 비교하여 일부의 구성이 변경되어 있다. 이하에 있어서는, 변형예 2의 요동 장치의 구성 중, 일 실시형태의 요동 장치와 동일한 구성에 대하여는, 동일 부호를 부여하고, 상세한 설명 설명을 생략한다.

도 10∼도 12에 나타낸 변형예 2의 요동 장치에서는, 직동식 액추에이터(5)가 베이스부(1)에 대하여 기계적으로 결합되는 것이 아니고, 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되어 있다.

각각의 직동식 액추에이터(5)는, 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(51)와, 베이스부(1)의 상면에 대하여 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성된 제2 단부(52)[볼 롤러(6)]를, 서로 반대측에 구비하고 있다.

각각의 직동식 액추에이터(5)는, 탑승부(7)의 하면으로부터 연직 아래쪽으로 돌출하도록 구비되어 있고, 바꾸어 말하면, 도 1 등에 나타낸 일 실시형태의 요동 장치의 직동식 액추에이터(5)가 상하로 반전(反轉)한 구조를 가진다.

베이스부(1)의 상부에는, 복수(4개)의 완충 부재(15)가 일체로 설치되어 있다. 복수의 완충 부재(15)는, 베이스부(1)의 결합부(11)를 중심으로 한 동일 원주 상에 위치하고, 또한 주위 방향에 있어서 서로 거리(등거리)를 두고 위치한다.

각 완충 부재(15)의 상면은, 대응하는 직동식 액추에이터(5)의 볼 롤러(6) [볼(61)]가 위쪽으로부터 가압하여 닿는 면이다. 각 완충 부재(15)의 상면에 있어서 볼(61)이 가압하여 닿는 부분은, 볼(61)의 회전을 따르면서, 완충 부재(15)의 상면에 있어서 전후좌우의 모든 방향으로 이동할 수 있다. 각 완충 부재(15)는, 일례로서 초고분자량 폴리에틸렌으로 형성되어 있지만, 완충성과 내마모성을 가지는 재료이면, 다른 재료를 채용하는 것도 가능하다.

4개의 완충 부재(15)는, 각각 별개로 형성되어 있지만, 2개 이상의 완충 부재(15)가 일체로 형성되어도 된다.

변형예 2의 요동 장치에 있어서, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)는 베이스부(1)에 탑재되어 있을뿐이지만, 탑승부(7)와 베이스부(1)는, 요동 중심으로 되는 유니버셜 조인트(31)를 포함한 연결부(3)를 통하여 기계적으로 결합되어 있으므로, 탑승부(7)는 요동 중에도 탈락하지 않아, 베이스부(1)의 상방에서 안정적으로 지지된다.

변형예 2의 요동 장치에 있어서도, 탑승부(7)와 이에 탑승하는 이용자의 하중은 연결부(3)와 확실하게 지지되어 있고, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)는, 탑승부(7)를 요동시키는 힘을 부여하는 것이면 되므로, 전체가 컴팩트하게 구성되어 있다. 또한, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)가 베이스부(1)로부터 기계적으로 분리되어 있으므로, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504) 중 어느 하나가 정지 등의 문제가 생긴 경우라도, 다른 기구가 연쇄적으로 록 되는 것은 억제되어, 기구의 파손이 방지된다.

또한, 변형예 2의 요동 장치에 있어서는, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503, 504)가 베이스부(1)로부터 기계적으로 분리되어 있고, 탑승부(7)가 요동하는 가장 중앙에, 제1∼제4 액추에이터(501, 502, 503,504) 중 적어도 하나가 베이스부(1)로부터 순간적으로 이격되는 것이 가능하다. 그러므로, 복잡한 제어 프로그램을 요하지 않고도, 탑승부(7)를 다양한 형태로 자유롭게 요동시키는 것이 가능하다.

(변형예 3)

다음에, 변형예 3의 요동 장치에 대하여, 도 13을 참조하여 설명한다.

변형예 3의 요동 장치에서는, 상기한 일 실시형태의 요동 장치와 비교하여 일부의 구성이 변경되어 있다. 이하에 있어서는, 변형예 3의 요동 장치의 구성 중, 일 실시형태의 요동 장치와 동일한 구성에 대하여는, 동일 부호를 부여하고, 상세한 설명 설명을 생략한다.

변형예 3의 요동 장치에서는, 각각의 직동식 액추에이터(5)가 베이스부(1)에 대하여 기계적으로 결합되는 것이 아니고, 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되어 있다. 즉, 변형예 3의 요동 장치에서는, 변형예 2의 요동 장치와 마찬가지로, 각각의 직동식 액추에이터(5)가, 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(51)와, 베이스부(1)의 상면에 대하여 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성된 제2 단부(52)[볼 롤러(6)]를, 서로 반대측에 구비하고 있다.

부가하여, 변형예 3의 요동 장치에서는, 탑승부(7)의 요동 중심으로 되는 유니버셜 조인트(31)가, 신축 가능한 연결 기둥(32)의 위쪽에 위치하는 것이 아니고, 연결 기둥(32)의 아래쪽에 위치하고 있다.

그러므로, 변형예 3의 요동 장치에서는, 탑승부(7)의 요동 중심이 베이스부(1)에 까깝고, 요동의 회전 반경이 크게 설정되어 있다. 또한, 변형예 3의 요동 장치에서는, 연결 기둥(32)의 수동적인 신축에 따라 탑승부(7)의 회전 반경[탑승부(7)와 유니버셜 조인트(31)의 사이의 거리]이 변화되므로, 보다 변화가 다양한 요동이 실현된다.

(변형예 4)

다음에, 변형예 4의 요동 장치에 대하여, 도 14∼도 17을 참조하여 설명한다.

변형예 4의 요동 장치에서는, 상기한 일 실시형태의 요동 장치와 비교하여 일부의 구성이 변경되어 있다. 이하에 있어서는, 변형예 4의 요동 장치의 구성 중, 일 실시형태의 요동 장치와 동일한 구성에 대하여는, 동일 부호를 부여하고, 상세한 설명 설명을 생략한다.

변형예 4의 요동 장치에서는, 연결부(3)를 에워싸도록 복수의 직동식 액추에이터(5)가 배치되는 것은 아니고, 연결부(3)와 복수의 직동식 액추에이터(5)가, 평면에서 볼 때 원주 상에 배열되도록 배치되어 있다(도 15 참조).

연결부(3)는, 2개의 직동식 액추에이터(5)보다도 전방에 위치한다. 2개의 직동식 액추에이터(5)는, 서로 좌우에 거리를 두고 위치한다.

베이스부(1)는, 연결부(3)의 하단부가 기계적으로 결합되는 결합부(11)와, 2개의 직동식 액추에이터(5)의 하단부가 각각 기계적으로 결합되는 좌우 2개의 결합부(12)를 구비한다. 좌측의 결합부(12)와 결합부(11)의 사이의 거리와, 우측의 결합부(12)와 결합부(11)의 사이의 거리는 동일하다.

이하에 있어서, 2개의 직동식 액추에이터(5)를 구별할 때는, 좌측의 직동식 액추에이터(5)를 좌측 액추에이터(505), 우측의 직동식 액추에이터(5)를 우측 액추에이터(506)라고 한다.

변형예 4의 요동 장치에서는, 좌측의 결합부(12)에 대하여, 좌측 액추에이터(505)의 제1 단부(51)가 결합되고, 우측의 결합부(12)에 대하여, 우측 액추에이터(506)의 제1 단부(51)가 결합되어 있다.

탑승부(7)의 시트부(72)에는, 좌우에 2개의 완충 부재(75)가 설치되어 있다. 좌측의 완충 부재(75)의 하면은, 좌측 액추에이터(505)의 제2 단부(52)[볼 롤러(6)]가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있다. 우측의 완충 부재(75)의 하면은, 우측 액추에이터(506)의 제2 단부(52) [볼 롤러(6)]가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있다.

제어부(8)는, 메모리(82)와, 메모리(82)에 기억되어 있는 프로그램대로 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)의 신축 동작을 제어하는 액추에이터 제어부(81)를 구비한다(도 17 참조). 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)가 구동됨으로써, 유니버셜 조인트(31)를 중심으로 한 탑승부(7)의 다양한 요동이 실현된다.

변형예 4의 요동 장치에서는, 연결부(3)가 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)보다도 전방에 위치하고 있지만, 연결부(3)가 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)보다도 후방에 위치해도 된다.

도 14∼도 16에 나타낸 바와 같이, 연결부(3)가 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)보다도 전방에 위치하는 경우에는, 시트(71)에 착석하는 이용자의 둔부(臀部)를 상하동시키도록 탑승부(7) 전체를 요동시키는 것이 가능하다. 연결부(3)가 좌측 액추에이터(505)와 우측 액추에이터(506)보다도 후방에 위치하는 경우에는, 시트(71)에 착석하는 이용자의 둔부 근방을 중심으로 하여 상기 중심보다도 전방측의 부분이 상하동하도록, 탑승부(7) 전체를 요동시키는 것이 가능하다.

(기타)

이상, 일 실시형태의 요동 장치 및 이것을 구비한 유희 시설과, 변형예 1∼4의 요동 장치에 대하여 설명하였으나, 이들 요동 장치 및 유희 시설에 있어서 적절한 설계 변경을 행하는 것이나, 각각의 변형예의 구성을 적절히 조합시키는 것이 가능하다.

예를 들면, 일 실시형태의 요동 장치 및 변형예 1, 2, 4에 있어서는 유니버셜 조인트(31)가 연결부(3)의 상단부에 위치하고, 변형예 3에서는 유니버셜 조인트(31)가 연결부(3)의 하단부에 위치하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 연결부(3)에 있어서 유니버셜 조인트(31)가 위치하는 부분은, 연결부(3)의 상단부와 하단부의 사이의 적절한 개소(箇所)에 설정 가능하다.

일 실시형태 및 변형예 1∼3의 요동 장치에서는, 4개의 직동식 액추에이터(5)를 배치하고 있지만, 4개 이외의 복수의 직동식 액추에이터(5)를 배치하는 것도 가능하다. 변형예 4의 요동 장치에서는, 2개의 직동식 액추에이터(5)를 배치하고 있지만, 3개 이상의 직동식 액추에이터(5)를 배치하는 것도 가능하다.

일 실시형태 및 변형예 1, 4의 요동 장치에서는, 모든 직동식 액추에이터(5)가 베이스부(1)에 결합되고, 변형예 2, 3의 요동 장치에서는, 모든 직동식 액추에이터(5)가 탑승부(7)에 결합되어 있지만, 베이스부(1)에 결합되는 직동식 액추에이터(5)와 탑승부(7)에 결합되는 직동식 액추에이터(5)를 함께 구비하는 것도 가능하다.

일 실시형태 및 변형예 1∼4의 요동 장치에서는, 연결부(3)에 포함되는 연결 기둥(32)이 상하로 신축 가능하지만, 연결 기둥(32)을 신축 불가능하게 구성하는 것도 가능하다. 또한, 변형예 4의 요동 장치에 있어서, 연결 기둥(32)을 능동적으로 신축되는 직동식 액추에이터로 구성하는 것도 가능하다.

(효과)

일 실시형태 및 변형예 1∼4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제1 형태의 요동 장치는, 베이스부(1)와, 베이스부(1)의 위쪽에 설치되고, 이용자가 탑승하도록 구성된 탑승부(7)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되고, 탑승부(7)를 베이스부(1)에 대하여 요동 가능하게 연결시키는 유니버셜 조인트(31)를 포함하는 연결부(3)와, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 사이에 개재되고, 평면에서 볼 때 유니버셜 조인트(31)로부터 이격되어 위치하고, 또한 서로 거리를 두고 위치하는 복수의 직동식 액추에이터(5)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

복수의 직동식 액추에이터(5) 각각은, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 한쪽에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(51)와, 제1 단부(51)의 반대측에 위치하고, 베이스부(1)와 탑승부(7)의 다른 쪽이 가지는 면으로 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성된 제2 단부(52)를 구비한다.

제1 형태의 요동 장치에 의하면, 탑승부(7)는, 전도하지 않도록 연결부(3)에 의해 지지되므로, 복수의 직동식 액추에이터(5)는, 탑승부(7)에 대하여 이것을 요동시키는 힘을 주면 되므로, 컴팩트한 기구이면 된다. 또한, 복수의 직동식 액추에이터(5) 각각은, 베이스부(1) 또는 탑승부(7)로부터 기계적으로 분단(分斷)되어 있으므로, 복수의 직동식 액추에이터(5) 중 어느 하나가 정지 등의 문제가 생긴 경우라도, 그 영향이 기구 전체에 미치는 것이 억제되어, 기구의 파손이 방지된다. 또한, 제1 형태의 요동 장치에서는, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 각각이, 베이스부(1) 또는 탑승부(7)로부터 기계적으로 분단되어 있으므로, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 신축 동작을 정밀하게 협조시키는 복잡한 제어가 필수가 아니고, 심플한 제어로 탑승부(7)의 다양한 요동을 실현할 수 있다. 또한, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 각각이 베이스부(1) 또는 탑승부(7)로부터 기계적으로 분단되어 있으므로, 탑승부(7)에 탑승한 이용자에게, 순간적으로 자유낙하하도록 한 감각이나, 순간적으로 자중에 의해 경사지도록 한 감각이나, 탑승부(7)가 미진동하는 다이렉트한 체감을 줄 수도 있다.

일 실시형태 및 변형예 1∼4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제2 형태의 요동 장치는, 제1 형태의 요동 장치에 있어서, 제2 단부(52)는 볼 롤러(6)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제2 형태의 요동 장치에 의하면, 직동식 액추에이터(5)의 제2 단부(52)가 베이스부(1) 또는 탑승부(7)에 마찰되는 것이 억제되어, 요동 장치의 내구성(耐久性)이 향상된다.

일 실시형태 및 변형예 1∼4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제3 형태의 요동 장치는, 제1 또는 제2 형태의 요동 장치에 있어서, 연결부(3)는, 상하로 신축 가능한 연결 기둥(32)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

제3 형태의 요동 장치에 의하면, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 능동적인 신축에 수반하여, 유니버셜 조인트(31)를 포함하는 연결 기둥(32)이 수동적으로 신축된다. 이로써, 탑승부(7)의 동작으로서, 유니버셜 조인트(31)를 중심으로 한 요동과 상하동이 조합된 다양한 동작이 실현된다.

일 실시형태 및 변형예 1, 2, 4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제4 형태의 요동 장치는, 제3 형태의 요동 장치에 있어서, 유니버셜 조인트(31)는, 연결 기둥(32)과 탑승부(7)의 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

제4 형태의 요동 장치에 의하면, 탑승부(7)에 가까운 부분을 중심으로 하여, 비교적 작은 회전 반경에서 탑승부(7)를 요동시키는 것이 가능하다.

변형예 3의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제5 형태의 요동 장치는, 제3 형태의 요동 장치에 있어서, 유니버셜 조인트(31)는, 연결 기둥(32)과 베이스부(1)의 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

제5 형태의 요동 장치에 의하면, 베이스부(1)에 가까운 부분을 중심으로 하여, 비교적 큰 회전 반경에서 탑승부(7)를 요동시키는 것이 가능하다. 또한, 연결 기둥(32)의 신축에 따라 탑승부(7)의 회전 반경이 변화되므로, 변화가 다양한 요동이 실현된다.

일 실시형태 및 변형예 1, 4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제6 형태의 요동 장치는, 제1∼제5 중 어느 하나의 형태의 요동 장치에 있어서, 제1 단부(51)는 베이스부(1)에 대하여 기계적으로 결합되고, 제2 단부(52)는 탑승부(7)의 하면에 대하여 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

제6 형태의 요동 장치에 의하면, 각각의 직동식 액추에이터(5)와 연결부(3)를 결합시키는 구조체를, 설계의 자유도가 비교적 높은 베이스부(1) 측에 설치할 수 있다.

일 실시형태 및 변형예 1, 4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제7 형태의 요동 장치는, 제6 형태의 요동 장치에 있어서, 탑승부(7)는 완충 부재(75)를 포함하고, 완충 부재(75)는, 그 하면에 대하여 제2 단부(52)가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

제7 형태의 요동 장치에 의하면, 요동 장치의 내구성이 향상되고, 부가하여, 탑승부(7)가 요동할 때 이상음(異音)이 발생하는 경우가 억제된다.

변형예 2, 3의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제8 형태의 요동 장치는, 제1∼제5 중 어느 하나의 형태의 요동 장치에 있어서, 제1 단부(51)는 탑승부(7)에 대하여 기계적으로 결합되고, 제2 단부(52)는 베이스부(1)의 상면에 대하여 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

제8 형태의 요동 장치에 의하면, 각각의 직동식 액추에이터(5)가 이동 가능하게 맞닿기 위한 면을, 설계의 자유도가 비교적 높은 베이스부(1) 측에 설치할 수 있다.

변형예 2, 3의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제9 형태의 요동 장치는, 제8 형태의 요동 장치에 있어서, 베이스부(1)는 완충 부재(15)를 포함하고, 완충 부재(15)는, 그 상면에 대하여 제2 단부(52)가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

제9 형태의 요동 장치에 의하면, 요동 장치의 내구성이 향상되고, 부가하여, 탑승부(7)가 요동할 때 이상음이 발생하는 경우가 억제된다.

일 실시형태 및 변형예 1∼3의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제10 형태의 요동 장치는, 제1∼제9 중 어느 하나의 형태의 요동 장치에 있어서, 복수의 직동식 액추에이터(5)는, 평면에서 볼 때 연결부(3)를 에워싸도록, 서로 거리를 두고 위치하는 3개 이상의 직동식 액추에이터(5)인 것을 특징으로 한다.

제10 형태의 요동 장치에 의하면, 연결부(3)를 포위하여 위치하는 3개 이상의 직동식 액추에이터(5)의 각각의 능동적인 신축 동작에 의해, 탑승부(7)의 요동이, 모든 방향에 있어서 다양하게 실현된다.

변형예 4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제11 형태의 요동 장치는, 제1∼제9 중 어느 하나의 형태의 요동 장치에 있어서, 탑승부(7)는, 이용자가 전방을 향한 자세로 착석하도록 구성된 1개 이상의 시트(71)를 구비하고, 연결부(3)와 복수의 직동식 액추에이터(5)는, 평면에서 볼 때 동일 원주 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.

제11 형태의 요동 장치에 의하면, 비교적 적은 수의 직동식 액추에이터(5)와, 탑승부(7)를 모든 방향으로 요동시키는 것이 가능하다.

일 실시형태 및 변형예 1∼4의 요동 장치에 의해 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제12 형태의 요동 장치는, 제1∼제11 중 어느 하나의 형태의 요동 장치에 있어서, 복수의 직동식 액추에이터(5) 각각은, 연결부(3)와 평행하게 설치되어 있다.

상기 제11 형태의 요동 장치에 의하면, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 전체 길이가 길게 설정되어도, 베이스부(1)의 설치 면적이 커지는 것은 억제된다. 바꾸어 말하면, 큰 설치 면적을 요하지 않고, 복수의 직동식 액추에이터(5)의 전체 길이를 길게 설정하고, 탑승부(7)의 상하의 이동 스트로크를 크게 설정할 수 있다.

일 실시형태의 요동 장치의 적용예에서 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제1 형태의 유희 시설은, 제1∼제12 중 어느 하나의 형태의 요동 장치와, 이 요동 장치가 설치된 트럭(91)과, 트럭(91)이 주행하도록 설치된 레일부(92)를 구비한다.

제1 형태의 유희 시설에 의하면, 컴팩트하며 안전성이 높은 기구를 이용한 심플한 제어로, 탑승부(7)의 다양한 요동을 실현하고, 이 탑승부(7)의 요동과 트럭(91)의 주행을 자유롭게 조합시키는 것이 가능하다.

일 실시형태의 요동 장치의 적용예에서 설명한 내용으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 제2 형태의 유희 시설은, 제1∼제12 중 어느 하나의 형태의 요동 장치와, 이 요동 장치가 설치된 건축물(95)의 바닥(950)을 구비한다.

제2 형태의 유희 시설에 의하면, 컴팩트하며 안전성이 높은 기구를 이용한 심플한 제어로, 탑승부(7)의 다양한 요동을 실현하고, 이 탑승부(7)의 요동을 사용하여 유희를 행할 수 있는 유희 시설을 제공할 수 있다.

1: 베이스부
15: 완충 부재
3: 연결부
31: 유니버셜 조인트
32: 연결 기둥
5: 직동식 액추에이터
51: 제1 단부
52: 제2 단부
6: 볼 롤러
7: 탑승부
71: 시트
75: 완충 부재
91: 트럭
92: 레일부

Claims

베이스부;
상기 베이스부의 위쪽에 설치되고, 이용자가 탑승하도록 구성된 탑승부;
상기 베이스부와 상기 탑승부 사이에 개재(介在)되고, 상기 탑승부를 상기 베이스부에 대하여 요동(搖動; swinging) 가능하게 연결시키는 유니버셜 조인트를 구비하는 연결부; 및
상기 베이스부와 상기 탑승부 사이에 개재되고, 평면에서 볼 때 상기 유니버셜 조인트로부터 이격되어 위치하고, 또한 서로 거리를 두고 위치하는 복수의 직동식(直動式) 액추에이터;
를 포함하고,
상기 복수의 직동식 액추에이터 각각은,
상기 베이스부에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(端部); 및
상기 제1 단부의 반대측에 위치하고, 상기 탑승부에 대하여 기계적으로 비결합이며, 또한 상기 탑승부가 가지는 면으로 이동 가능하게 가압하여 닿도록(touch) 구성된 제2 단부;를 구비하는,
요동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 단부는, 볼 롤러(ball roller)로 이루어지는, 요동 장치.
제1항에 있어서,
상기 연결부는, 상하로 신축(伸縮) 가능한 연결 기둥을 더 구비하는, 요동 장치.
제3항에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는, 상기 연결 기둥과 상기 탑승부 사이에 위치하는, 요동 장치.
제3항에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는, 상기 연결 기둥과 상기 베이스부 사이에 위치하는, 요동 장치.
제1항에 있어서,
상기 탑승부는, 완충 부재를 구비하고,
상기 완충 부재는, 상기 완충 부재의 하면에 대하여 상기 제2 단부가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는, 요동 장치.
베이스부;
상기 베이스부의 위쪽에 설치되고, 이용자가 탑승하도록 구성된 탑승부;
상기 베이스부와 상기 탑승부 사이에 개재(介在)되고, 상기 탑승부를 상기 베이스부에 대하여 요동(搖動; swinging) 가능하게 연결시키는 유니버셜 조인트를 구비하는 연결부; 및
상기 베이스부와 상기 탑승부 사이에 개재되고, 평면에서 볼 때 상기 유니버셜 조인트로부터 이격되어 위치하고, 또한 서로 거리를 두고 위치하는 복수의 직동식(直動式) 액추에이터;
를 포함하고,
상기 복수의 직동식 액추에이터 각각은,
상기 탑승부에 대하여 기계적으로 결합된 제1 단부(端部); 및
상기 제1 단부의 반대측에 위치하고, 상기 베이스부에 대하여 기계적으로 비결합이며, 또한 상기 베이스부가 가지는 면으로 이동 가능하게 가압하여 닿도록(touch) 구성된 제2 단부;를 구비하는,
요동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 단부는, 볼 롤러(ball roller)로 이루어지는, 요동 장치.
제7항에 있어서,
상기 연결부는, 상하로 신축(伸縮) 가능한 연결 기둥을 더 구비하는, 요동 장치.
제9항에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는, 상기 연결 기둥과 상기 탑승부 사이에 위치하는, 요동 장치.
제9항에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는, 상기 연결 기둥과 상기 베이스부 사이에 위치하는, 요동 장치.
제7항에 있어서,
상기 탑승부는, 완충 부재를 구비하고,
상기 완충 부재는, 상기 완충 부재의 하면에 대하여 상기 제2 단부가 이동 가능하게 가압하여 닿도록 구성되어 있는, 요동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 직동식 액추에이터는,
평면에서 볼 때 상기 연결부를 에워싸도록, 서로 거리를 두고 위치하는 3개 이상의 직동식 액추에이터인, 요동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탑승부는,
상기 이용자가 전방을 향한 자세로 착석하도록 구성된 1개 이상의 시트를 구비하고,
상기 연결부와 상기 복수의 직동식 액추에이터는, 평면에서 볼 때 동일 원주 상에 위치하는, 요동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 직동식 액추에이터 각각은, 상기 연결부와 평행하게 설치되어 있는, 요동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 요동 장치;
상기 요동 장치가 설치된 트럭(truck); 및
상기 트럭이 주행하도록 설치된 레일부;
를 포함하는 유희(遊戱) 시설.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 요동 장치; 및
상기 요동 장치의 베이스부가 설치된 건축물의 바닥;
을 포함하는 유희 시설.