JP2006102029A - Blood vessel position presenting apparatus - Google Patents

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Shunsuke Nishihara
俊介 西原
Takao Inoue
貴生 井上
Yasushi Ueda
泰志 上田
Akinari Yada
明也 矢田
Kuniyuki Matsuda
晋幸 松田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blood vessel position presenting apparatus which simply and speedily carries out operation for confirming a blood vessel suitable for tranfix. <P>SOLUTION: The blood vessel position presenting apparatus comprises a light-emitting element 2, a light-receiving element 3, a marker 8, a driver 9, an amplifier 10, an AD converter 11, a CPU 12, a memory 13, a switch 14, and a touch panel display 15. The CPU 12 stores the history of a reflected light signal from the light-receiving element 3 inputted through the AD converter 11 by a first operation mode. The CPU 12 recognizes a reflected light signal which is not higher than a prescribed threshold among stored reflected light signals as a blood vessel signal showing a blood vessel position by a second operation mode. When an inputted reflected light signal coincides with the selected blood vessel signal among the blood vessel signal recognized by the second mode, the CPU 12 outputs that by a third operation mode. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、生体の血管位置を検出して提示し、その血管に確実に注射針等を刺すのを支援可能とする血管位置提示装置に関するものである。   The present invention relates to a blood vessel position presentation device capable of detecting and presenting a blood vessel position of a living body and capable of supporting the insertion of an injection needle or the like into the blood vessel with certainty.

医師または看護師が患者の腕等に対して静脈注射や点滴を行うためには、まず注射針やカテーテルを穿刺する患者の静脈の正確な位置を確認できなければならない。そして、内腕関節付近は比較的に脂肪層が薄く、静脈の確認が比較的容易である。そこで、通常、上腕部をゴムバンド等で絞めて静脈の血行を停止させ、静脈を血圧により膨張させてより正確な位置の確認がなされる。ところが、脂肪層が厚いほど静脈の位置を確認することが困難であり、上記ゴムバンド等を用いても確認できない場合もある。このように単にゴムバンドで上腕部を絞めただけでは静脈の位置が確認できない時には、従来では腕を温めたり針先で静脈を探る方法が行われていたが、熟練度を要求されるとともに患者に大きな苦痛を与えるという不具合があった。さらに、入院患者に対して夜間に行われる定期的処置等、薄暗がりの中で行う場合は、一層の困難さが伴う。   In order for a doctor or nurse to perform intravenous injection or infusion on the patient's arm or the like, it must first be possible to confirm the exact position of the patient's vein to puncture the injection needle or catheter. The fat layer is relatively thin near the inner arm joint, and veins are relatively easy to check. Therefore, normally, the upper arm is squeezed with a rubber band or the like to stop the blood circulation of the vein, and the vein is inflated with blood pressure to confirm the position more accurately. However, the thicker the fat layer, the more difficult it is to confirm the position of the vein, and there are cases where it cannot be confirmed using the rubber band or the like. In this way, when the position of the vein cannot be confirmed simply by tightening the upper arm with a rubber band, conventionally, a method of warming the arm or searching for the vein with the needle tip has been performed. There was a problem that it caused great pains. Furthermore, when it is performed in the dark, such as a periodic treatment performed on an inpatient at night, further difficulty is accompanied.

これらの困難を回避するための静脈探査装置が、従来から提案されている(特許文献1−6参照)。   A vein exploration device for avoiding these difficulties has been conventionally proposed (see Patent Documents 1-6).

図17に、特許文献1に記載された従来の静脈探査装置の構成例を示す。図17の静脈探査装置は、細長い筐体101の先端部に、赤色ないし赤外線領域の波長光を発光する発光素子102が先端前方を照射するように中央に配置される。また、筐体101の先端部に、この発光素子102を挟んで両側に、赤色ないし赤外線領域の波長を受光する受光素子103を備え、該受光素子103は、前記発光素子102の腕への波長光が静脈以外の他の組織による反射光のみを効率よく受光できるように配置される。また、筐体101には、駆動電源用の電池104が収納される。筐体101の外周壁には、電池104の駆動電源を供給制御するための電源操作スイッチ105と、該装置と静脈との位置の関係を表示する表示素子106が配置される。さらに、筐体101の先端部の外周壁中央に本装置の中心を示す矢印107が刻印され、本装置をポケットに挟むためのクリップ108が設けられる。   In FIG. 17, the structural example of the conventional vein search apparatus described in patent document 1 is shown. The vein exploration device of FIG. 17 is disposed at the center of the distal end portion of the elongated casing 101 so that the light emitting element 102 that emits light in the wavelength range of red or infrared region irradiates the front of the distal end. In addition, a light receiving element 103 that receives a wavelength in the red or infrared region is provided on both sides of the light emitting element 102 at the front end of the housing 101, and the light receiving element 103 has a wavelength to the arm of the light emitting element 102. The light is arranged so that it can efficiently receive only the reflected light from tissues other than the veins. The housing 101 houses a battery 104 for driving power. On the outer peripheral wall of the housing 101, a power operation switch 105 for supplying and controlling the driving power of the battery 104 and a display element 106 for displaying the positional relationship between the device and the vein are arranged. Further, an arrow 107 indicating the center of the apparatus is engraved at the center of the outer peripheral wall of the front end of the housing 101, and a clip 108 is provided for sandwiching the apparatus in a pocket.

医師または看護師がこの装置を手に持ち、患者の腕上で穿刺したい箇所周辺に先端部をあてがって腕上をなぞると、2つの受光素子3の受光量の差が静脈位置に対する矢印107のずれ程度に対応し、該受光量の差に対応するように表示素子106に表示する。医師や看護師は表示素子106の表示を見ながら先端部の位置を微調整し、該受光量の差がゼロになるようにする。その時の矢印107が示す位置が、静脈が存在している位置を示すことになる。   When a doctor or nurse holds this device in his / her hand and puts the tip on the periphery of the patient's arm and traces the arm, the difference in the amount of light received by the two light receiving elements 3 is indicated by the arrow 107 with respect to the vein position. The display element 106 displays the image so as to correspond to the degree of deviation and to correspond to the difference in the amount of received light. The doctor or nurse finely adjusts the position of the tip while viewing the display on the display element 106 so that the difference in the amount of received light becomes zero. The position indicated by the arrow 107 at that time indicates the position where the vein exists.

また、特許文献2−6には、類似の静脈探査装置が記載されている。特許文献2の静脈探査装置は、発光素子と受光素子2個の組が複数組配列され、静脈の位置と方向を検知するものである。特許文献3の静脈探査装置は、2本のアームを腕に装着して、各アーム上を発光素子と受光素子2個の組を組み込んだカーソルが移動可能とすることによって、静脈の位置と方向を検知するものである。   Patent Documents 2-6 describe a similar vein exploration device. The vein exploration device of Patent Document 2 is configured to detect the position and direction of a vein by arranging a plurality of sets of two light emitting elements and two light receiving elements. The vein exploration device of Patent Document 3 attaches two arms to an arm, and a cursor incorporating a set of two light-emitting elements and two light-receiving elements can be moved on each arm. Is detected.

特許文献4の静脈探査装置は、発光素子と受光素子2個の組が複数組配列された構成を有するとともに、腕上にスポット照明する手段を設け、腕上に静脈位置を示すものである。特許文献5の静脈探査装置は、発光素子と受光素子2個の組が複数組配列された構成を有するとともに、少なくとも1つの受光素子の受光量から脈動を検出し、脈動の有無を表示するものである。また、特許文献6の静脈探査装置は、腕輪に発光素子と受光素子2個の組を組み込んだカーソルをスライド可能にしておき、腕を締め付け、腕輪についたカーソルをスライドさせて、静脈真上にくると、腕輪上のLEDが点灯するものである。   The vein exploration device of Patent Document 4 has a configuration in which a plurality of sets of light emitting elements and two light receiving elements are arranged, and is provided with means for spot illumination on the arm to indicate the vein position on the arm. The vein exploration device of Patent Document 5 has a configuration in which a plurality of pairs of light emitting elements and two light receiving elements are arranged, detects pulsation from the amount of light received by at least one light receiving element, and displays the presence or absence of pulsation. It is. Further, the vein exploration device of Patent Document 6 allows a cursor incorporating a pair of a light emitting element and a light receiving element to be slidable on a bracelet, tightens the arm, slides the cursor on the bracelet, and directly above the vein. When it comes, the LED on the bracelet lights up.

しかし、特許文献1−6に記載された静脈探査装置は、装置を腕に接触もしくは装着した状態で注射を打つことになり、装置自体が邪魔になって穿刺しにくく、不特定多数の患者に使用する場合、血液感染の恐れもあり不衛生である。また、より太く直線性のある最適な静脈位置や方向を探し出すことは困難である。さらに、受光量表示手段の表示を目視によって確認しながら装置を動かして、血管位置を探し出すものであるため、穿刺に適当な血管を探し出すのが簡単ではない。   However, the vein exploration device described in Patent Literature 1-6 hits an injection while the device is in contact with or attached to the arm, and the device itself is difficult to puncture, which makes it difficult for an unspecified number of patients. When used, there is a risk of blood infection and it is unsanitary. It is also difficult to find an optimal vein position and direction that is thicker and more linear. Further, since the device is moved while visually checking the display of the received light amount display means to find the blood vessel position, it is not easy to find a blood vessel suitable for puncture.

血管位置にマークを付すようにしたものは、特許文献7、8に記載されている。特許文献7に記載された血管位置指示装置は、血管に吸収される波長の断続光を血管に照射したときに発生する音波を検出して血管を判別し、血管位置にマークを付すものである。また、特許文献8に記載された血管の探知装置は、皮膚表面に照射した光の反射光を目視することによって血管を視認し、血管位置にマーカーにより手動で印を付けるものである。   Patent Documents 7 and 8 describe a technique for marking a blood vessel position. The blood vessel position indicating device described in Patent Document 7 detects a sound wave generated when irradiating a blood vessel with intermittent light having a wavelength absorbed by the blood vessel, discriminates the blood vessel, and marks the blood vessel position. . Further, the blood vessel detection device described in Patent Document 8 visually recognizes a blood vessel by visually observing the reflected light of light irradiated on the skin surface, and manually marks the blood vessel position with a marker.

しかし、特許文献7、8のものも、特許文献1−6のものと同様、操作者が音響信号や画像信号を目視によって確認しながら装置を動かして、血管位置を探し出すものであり、穿刺に適当な血管を探し出すのが簡単ではない。   However, in Patent Documents 7 and 8, as in Patent Documents 1-6, the operator moves the device while visually confirming the sound signal and the image signal to find the blood vessel position. Finding the right blood vessels is not easy.

特開平2−161956号公報(第3頁、第2、3、4図)Japanese Patent Laid-Open No. 2-161956 (page 3, FIGS. 2, 3, 4) 特開平2−172472号公報(第4頁、第3、4、5図)Japanese Patent Laid-Open No. 2-172472 (page 4, 3, 4 and 5) 特開平2−172473号公報(第2頁、第1、2、3図)JP-A-2-172473 (2nd page, FIGS. 1, 2 and 3) 特開平2−174852号公報(第3頁、第3、4、5図)JP-A-2-174852 (page 3, FIGS. 3, 4, 5) 特開平2−174853号公報(第4頁、第1図)Japanese Patent Laid-Open No. 2-174853 (page 4, FIG. 1) 特開平2−174854号公報(第2頁、第1図)Japanese Patent Laid-Open No. 2-174854 (2nd page, FIG. 1) 特開昭60−108043号公報JP-A-60-108043 特開2003−52699号公報JP 2003-52699 A

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、穿刺に適する血管を確認するための操作を簡単かつ迅速に行うことができる血管位置提示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blood vessel position presentation device that can easily and quickly perform an operation for confirming a blood vessel suitable for puncture.

本発明の血管位置提示装置は、生体の血管位置を提示するものであって、近赤外波長の照明光を前記生体へ照射する発光手段と、前記生体から近赤外波長の反射光を受光し、反射光信号を出力する受光手段と、前記生体の表面に、血管位置を示すマークを付すマーキング手段と、少なくとも前記反射光信号の処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、第1の動作モードで、入力される前記反射光信号の履歴を記憶し、第2の動作モードで、前記記憶した反射光信号のうちの所定の閾値以下のものを血管位置を示す血管信号と認識し、第3の動作モードで、入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力するものである。   The blood vessel position presentation device of the present invention presents a blood vessel position of a living body, and receives a light emitting means for irradiating the living body with illumination light having a near infrared wavelength, and receives reflected light having a near infrared wavelength from the living body. And a light receiving means for outputting a reflected light signal, a marking means for attaching a mark indicating a blood vessel position on the surface of the living body, and a control section for processing at least the reflected light signal. In the first operation mode, the history of the reflected light signal that is input is stored, and in the second operation mode, the stored reflected light signal that is equal to or less than a predetermined threshold is a blood vessel signal that indicates a blood vessel position. Recognizing and outputting in the third operation mode when the input reflected light signal matches the selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode. is there.

本発明によれば、生体上を血管位置提示装置で往路走査するときに第1のモードに設定し、第2のモードで血管位置を認識し、生体上を血管位置提示装置で復路走査するときに第3のモードに設定することにより、穿刺に適当な太さの血管位置を提示することができる。そして、第3のモードで、装置が血管部分の反射光信号を入力していること、すなわち血管位置であること提示している時にマーキング手段を動作させることにより、穿刺すべき血管の位置を確実に認識することができる。なお、血液が近赤外光を吸収しやすい特性を有しているので、反射光信号が所定の閾値以下の場合、血管部分の反射光であると判断でき、血管部分と他の部分とを簡単に区別することができる。   According to the present invention, when the forward scanning is performed on the living body with the blood vessel position presentation device, the first mode is set, the blood vessel position is recognized in the second mode, and the backward scanning is performed on the biological body with the blood vessel position presentation device. By setting to the third mode, it is possible to present a blood vessel position having an appropriate thickness for puncture. Then, in the third mode, the position of the blood vessel to be punctured is assured by operating the marking means when the device is inputting the reflected light signal of the blood vessel portion, that is, indicating that it is the blood vessel position. Can be recognized. Since blood has a characteristic of easily absorbing near-infrared light, when the reflected light signal is equal to or lower than a predetermined threshold value, it can be determined that the light is reflected from the blood vessel portion, and the blood vessel portion and other portions are It can be easily distinguished.

本発明の血管位置提示装置は、動作モードを設定する操作スイッチを有し、前記制御部が、前記操作スイッチの操作回数に基づいて、前記動作モードを認識するものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes an operation switch that sets an operation mode, and the control unit recognizes the operation mode based on the number of operations of the operation switch.

本発明の血管位置提示装置は、前記制御部が、前記第1のモードで、一定時間間隔で前記反射光信号を記憶するものを含む。   The blood vessel position presentation device according to the present invention includes the controller in which the control unit stores the reflected light signal at regular time intervals in the first mode.

本発明の血管位置提示装置は、生体と接触する位置に配置されるローラーと、前記ローラーの回転と連動するロータリーエンコーダを備え、前記制御部が、前記第1の動作モードで、前記反射光信号を前記ロータリーエンコーダの出力に対応付けて記憶し、前記第3の動作モードで、前記ロータリーエンコーダの出力に対応して入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力するものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a roller disposed at a position in contact with a living body, and a rotary encoder that operates in conjunction with rotation of the roller, and the control unit performs the reflected light signal in the first operation mode. Is stored in association with the output of the rotary encoder, and in the third operation mode, the reflected light signal input corresponding to the output of the rotary encoder is the signal of the blood vessel signal recognized in the second mode. A signal indicating that the signal is coincident with the selected blood vessel signal.

本発明の血管位置提示装置は、前記ローラーが、前記ローラーを前記生体の表面上で回転移動させたときの移動線と、そのときの前記発光手段による照明光の照射位置とが重ならない位置に配置されるものを含む。本発明によれば、血管を検出して注射を行う位置を避けて、ローラーを回転移動させることができる。   In the blood vessel position presentation device according to the present invention, the roller is located at a position where the movement line when the roller is rotated on the surface of the living body and the irradiation position of the illumination light by the light emitting means at that time do not overlap. Includes what will be placed. According to the present invention, it is possible to rotate the roller while avoiding a position where a blood vessel is detected and injection is performed.

本発明の血管位置提示装置は、前記発光手段が、複数の発光素子を含み、前記受光手段が、前記複数の発光素子それぞれと対になる複数の受光素子を含むものを含む。本発明によれば、血管位置を複数箇所で検出することができ、例えば、本体を回転させることによって2組以上の素子対が血管を認識するポイントを探索することにより、血管の方向を認識することができる。   In the blood vessel position presentation device according to the present invention, the light emitting means includes a plurality of light emitting elements, and the light receiving means includes a plurality of light receiving elements paired with the light emitting elements. According to the present invention, the position of a blood vessel can be detected at a plurality of locations. For example, the direction of the blood vessel is recognized by searching for a point where two or more pairs of elements recognize the blood vessel by rotating the main body. be able to.

本発明の血管位置提示装置は、表示部を備え、前記制御部が、前記血管信号の連続部分毎に1本の血管と認識するとともに、当該血管信号の連続記憶数を求め、認識した血管の検出順序及び記録数を前記表示部に表示し、前記表示部に表示した前記検出順序の血管に対応する血管信号の内の外部から選択されたものに対応する血管信号を、前記選択された血管信号とするものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a display unit, and the control unit recognizes one blood vessel for each continuous portion of the blood vessel signal, obtains the number of continuous memories of the blood vessel signal, and recognizes the recognized blood vessel. The detection order and the number of records are displayed on the display unit, and a blood vessel signal corresponding to an externally selected blood vessel signal corresponding to the blood vessel of the detection order displayed on the display unit is selected as the selected blood vessel. Includes signals.

本発明によれば、血管部分では血液が近赤外光を吸収するため、反射光信号が所定値以下である血管信号が連続して検出される。そして、装置が生体表面を走査しているときは、反射光信号が一定時間毎又は一定距離移動毎に記憶されるので、連続記憶数は、血管の太さに対応する。本発明では、検出された血管がその太さとともに表示されるので、例えば、最も太い血管の検出順序を選択することにより、最も適当な血管位置で装置がその位置に到達したことを出力することができる。   According to the present invention, since blood absorbs near-infrared light in the blood vessel portion, a blood vessel signal whose reflected light signal is not more than a predetermined value is continuously detected. When the apparatus is scanning the living body surface, the reflected light signal is stored every certain time or every certain distance of movement, so that the number of continuous memories corresponds to the thickness of the blood vessel. In the present invention, since the detected blood vessel is displayed together with its thickness, for example, by selecting the detection order of the thickest blood vessel, it is output that the device has reached that position at the most appropriate blood vessel position. Can do.

本発明の血管位置提示装置は、前記制御部が、前記血管信号の連続部分毎に1本の血管と認識するとともに、当該血管信号の連続記録数を求め、認識した血管から前記連続記録数を基準に選択した1又は複数の血管に対応する血管信号を、前記選択された血管信号とするものを含む。本発明によれば、例えば、太い順に1又は複数の血管を選択することにより、対応する血管位置で装置がその位置に到達したことを出力することができる。   In the blood vessel position presentation device according to the present invention, the control unit recognizes one blood vessel for each continuous portion of the blood vessel signal, obtains the continuous recording number of the blood vessel signal, and calculates the continuous recording number from the recognized blood vessel. A blood vessel signal corresponding to one or a plurality of blood vessels selected as a reference is used as the selected blood vessel signal. According to the present invention, for example, by selecting one or a plurality of blood vessels in order of increasing thickness, it is possible to output that the device has reached that position at the corresponding blood vessel position.

本発明の血管位置提示装置は、還元ヘモグロビンに吸収されない波長の光を前記生体に照射する非近赤外発光素子と、前記非近赤外発光素子が発する波長の光を検出可能な非近赤外受光素子と備え、前記制御部が、前記非赤外受光素子が検出した非近赤外反射光の強度に基づいて、前記発光手段の近赤外光の発光量を制御するものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a non-near infrared light emitting element that irradiates the living body with light having a wavelength that is not absorbed by reduced hemoglobin, and a non-near red light that can detect light having a wavelength emitted by the non-near infrared light emitting element. An external light receiving element is provided, and the control unit controls the amount of near infrared light emitted from the light emitting means based on the intensity of non-near infrared reflected light detected by the non-infrared light receiving element.

本発明の血管位置提示装置は、前記制御部が、前記第1の動作モードにおける前記非近赤外受光素子の出力の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅を基に、前記赤外発光素子に接続されたアンプが出力できる最大値を超えない範囲でより大きい値をとるように、前記近赤外光の発光量を決定するものを含む。   In the blood vessel position presentation device of the present invention, the control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the output of the non-near infrared light receiving element in the first operation mode, and the maximum And determining the light emission amount of the near-infrared light so as to take a larger value within a range not exceeding the maximum value that can be output by the amplifier connected to the infrared light-emitting element based on the amplitude.

本発明の血管位置提示装置は、還元ヘモグロビンに吸収されない波長の光を前記生体に照射する非近赤外発光素子と、前記非近赤外発光素子が発する波長の光を検出可能な非近赤外受光素子と備え、前記制御部が、前記非赤外受光素子が検出した非近赤外反射光の強度に基づいて、前記受光手段の近赤外反射光の受光ゲインを制御するものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a non-near infrared light emitting element that irradiates the living body with light having a wavelength that is not absorbed by reduced hemoglobin, and a non-near red light that can detect light having a wavelength emitted by the non-near infrared light emitting element. An external light receiving element, and the control unit controls the light receiving gain of the near infrared reflected light of the light receiving means based on the intensity of the non near infrared reflected light detected by the non-infrared light receiving element. .

本発明の血管位置提示装置は、前記制御部が、前記第1の動作モードにおける前記非近赤外受光素子の出力の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅に1以下の所定定数を乗じた乗算値を生成し、前記受光手段が出力できる最大値を前記乗算値で除算した値に前記受光ゲインを制御するものを含む血管位置提示装置。   In the blood vessel position presentation device of the present invention, the control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the output of the non-near infrared light receiving element in the first operation mode, and the maximum A blood vessel position presentation device including a product that generates a multiplication value obtained by multiplying an amplitude by a predetermined constant equal to or less than 1, and controls the light reception gain to a value obtained by dividing the maximum value that can be output by the light receiving means by the multiplication value.

本発明の血管位置提示装置は、前記制御部が、前記第1の動作モードにおける前記近赤外反射信号の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅に1以下の所定定数を乗じた乗算値を生成し、前記乗算値に前記最小値を加算した値を前記閾値とするものを含む。   In the blood vessel position presentation device of the present invention, the control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the near-infrared reflection signal in the first operation mode, and the maximum amplitude is 1 A multiplication value obtained by multiplying the following predetermined constant is generated, and a value obtained by adding the minimum value to the multiplication value is used as the threshold value.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、手動操作によって前記マークを付すものであるものを含む。本発明によれば、選択された血管信号と一致するときに、制御手段がその旨を出力するので、その時点でマーキング手段を操作することにより、選択された血管位置にマークを付すことができる。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a device in which the marking means attaches the mark by a manual operation. According to the present invention, when the control signal is coincident with the selected blood vessel signal, the control device outputs that effect, so that the selected blood vessel position can be marked by operating the marking device at that time. .

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段を駆動する駆動手段を備え、前記制御部が、前記第3のモードで、入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、前記駆動手段を駆動して前記マークを付すものであるものを含む。本発明によれば、装置本体を生体から離しても生体表面に血管位置を示すマークが付されているので、注射が確実に行うことができる。   The blood vessel position presentation device according to the present invention includes a driving unit that drives the marking unit, and the control unit recognizes the input reflected light signal in the second mode and the blood vessel in the second mode. When the signal coincides with a selected blood vessel signal, the driving means is driven to attach the mark. According to the present invention, even when the apparatus main body is separated from the living body, since the mark indicating the blood vessel position is attached to the surface of the living body, injection can be performed reliably.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、インクを利用してマークを付すものであるものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a device in which the marking means attaches a mark using ink.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、インクを噴射してマークを付すものであるものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a device in which the marking means applies a mark by ejecting ink.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、樹脂あるいは金属等の固体を前記生体の表面に押し当てて押し当て跡を残すものであるものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a device in which the marking means presses a solid such as resin or metal against the surface of the living body to leave a pressing trace.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、前記生体の表面にシールを貼付するものであるものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes a device in which the marking means attaches a seal to the surface of the living body.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、前記生体の表面に穴のあいたシールを貼付するものであるものを含む。   The blood vessel position presentation device according to the present invention includes a device in which the marking means attaches a seal with a hole to the surface of the living body.

本発明の血管位置提示装置は、前記マーキング手段が、前記生体の表面に複数のマークを付すものであり、前記複数のマークが、それらの重心位置が血管位置となる位置に付されるものを含む。本発明によれば、血管位置を避けてマークが付しても確実に血管位置を認識することができる。   In the blood vessel position presentation device according to the present invention, the marking means attaches a plurality of marks to the surface of the living body, and the plurality of marks are attached to positions where their gravity center positions become blood vessel positions. Including. According to the present invention, it is possible to reliably recognize the blood vessel position even if the mark is attached while avoiding the blood vessel position.

本発明の血管位置提示装置は、前記生体と対向する面に配置した生体消毒部材を備え、前記生体消毒部材が、少なくとも前記照明光及び前記反射光の透過部位に穴を有するものを含む。   The blood vessel position presentation device according to the present invention includes a living body disinfecting member disposed on a surface facing the living body, and the living body disinfecting member includes a hole at least in a transmission part of the illumination light and the reflected light.

本発明の血管位置提示装置は、前記消毒部材が、前記対向する面に対して着脱可能であるものを含む。   The blood vessel position presentation device of the present invention includes one in which the disinfecting member can be attached to and detached from the facing surface.

本発明によれば、穿刺に適する血管を確認するための操作を簡単かつ迅速に行うことができる血管位置提示装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the blood vessel position presentation apparatus which can perform operation for confirming the blood vessel suitable for puncture simply and rapidly can be provided.

以下に、本発明の血管位置提示装置の実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of a blood vessel position presentation device of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1に、本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の一例の概略機能ブロック図を示す。図1の血管位置提示装置は、発光素子2、受光素子3、マーカー8、ドライバ9、アンプ10、AD変換器11、CPU12、メモリ13、スイッチ14、タッチパネルディスプレイ15を含んで構成され、これらの要素は、筐体1(図1では一部のみを示してある。)に収納される。ただし、発光素子2、受光素子3、マーカー8以外の要素は、必ずしも同一の筐体1に収納される必要はなく、別の筐体に収納してもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic functional block diagram of an example of a blood vessel position presentation device according to the first embodiment of the present invention. 1 includes a light emitting element 2, a light receiving element 3, a marker 8, a driver 9, an amplifier 10, an AD converter 11, a CPU 12, a memory 13, a switch 14, and a touch panel display 15. The elements are housed in a housing 1 (only a part of which is shown in FIG. 1). However, elements other than the light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8 are not necessarily housed in the same housing 1, and may be housed in different housings.

発光素子2は、近赤外光を発する発光素子、例えば赤外発光ダイオードや赤外レーザー等であり、近赤外光を生体に照射するものである。受光素子3は、近赤外光を電気信号に変換する近赤外受光素子、例えば赤外フォトダイオードや赤外フォトディテクタ等であり、発光素子2から発せられた近赤外光が生体表面から反射した反射光を受光するものである。マーカー8は、生体の表面に、血管位置を示すマークを付すためのものである。図1に示すマーカー8は、インクによってマークを付すものであり、手動で又は図示しない駆動手段によって自動的に下降させることにより、生体表面にマークを付すものである。   The light emitting element 2 is a light emitting element that emits near infrared light, such as an infrared light emitting diode or an infrared laser, and irradiates a living body with near infrared light. The light-receiving element 3 is a near-infrared light-receiving element that converts near-infrared light into an electrical signal, for example, an infrared photodiode or an infrared photodetector, and the near-infrared light emitted from the light-emitting element 2 is reflected from the surface of the living body. The reflected light is received. The marker 8 is for attaching a mark indicating the blood vessel position on the surface of the living body. The marker 8 shown in FIG. 1 attaches a mark with ink, and attaches a mark to the surface of a living body by being lowered manually or by a driving means (not shown).

発光素子2、受光素子3、及びマーカー8は、筐体1の一面に近接して配置され、発光素子2の近赤外光照射位置の上方にマーカー8が配置される。近接して配置された発光素子2、受光素子3、及びマーカー8周辺には突起4が設けられ、この突起4は、筐体1で生体表面を走査する場合に生体表面に接触し、生体表面と発光素子2及び受光素子3との間に所定を隙間を形成する機能を有する。   The light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8 are arranged close to one surface of the housing 1, and the marker 8 is arranged above the near infrared light irradiation position of the light emitting element 2. Protrusions 4 are provided around the light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8 that are arranged in close proximity, and the protrusions 4 come into contact with the living body surface when scanning the living body surface with the housing 1. And has a function of forming a predetermined gap between the light emitting element 2 and the light receiving element 3.

ドライバ9は、発光素子2の発光出力を制御するものであり、CPU12からの信号に基づき、近赤外光の強度を最適に保つ。また、アンプ10は、受光素子3からの出力を増幅するためのオペアンプ等を用いた増幅回路であり、AD変換器11は、アンプ10から得られたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ/デジタル変換器である。   The driver 9 controls the light emission output of the light emitting element 2 and keeps the intensity of near infrared light optimal based on the signal from the CPU 12. The amplifier 10 is an amplifier circuit using an operational amplifier or the like for amplifying the output from the light receiving element 3, and the AD converter 11 is an analog for converting the analog signal obtained from the amplifier 10 into a digital signal. / Digital converter.

CPU12は、血管位置提示装置全体の動作を制御するための処理を行うもので、ROM(図示せず)等に記憶された所定のプログラムを実行する。CPU12の行う処理には、発光素子2の発光出力を制御するためのドライバ9の制御処理、受光素子3からAD変換器11を介して得られた反射光の強さに相当する電気信号である反射光信号の処理が含まれる。   The CPU 12 performs processing for controlling the operation of the entire blood vessel position presentation device, and executes a predetermined program stored in a ROM (not shown) or the like. The processing performed by the CPU 12 is an electric signal corresponding to the control processing of the driver 9 for controlling the light emission output of the light emitting element 2 and the intensity of the reflected light obtained from the light receiving element 3 via the AD converter 11. Processing of the reflected light signal is included.

メモリ13は、反射光信号の記憶を含む各種情報に記憶に利用されるもので、例えば半導体メモリが用いられる。スイッチ14は、血管位置提示装置の動作モードを変更するためのスイッチであり、利用者が操作した回数をCPU12が認識し、動作モードを変更する。タッチパネルディスプレイ15は、血管位置提示装置の各種情報を表示するものであり、本装置を利用するための操作部ともなる。   The memory 13 is used for storing various kinds of information including storage of reflected light signals, and for example, a semiconductor memory is used. The switch 14 is a switch for changing the operation mode of the blood vessel position presentation device. The CPU 12 recognizes the number of times the user has operated, and changes the operation mode. The touch panel display 15 displays various information of the blood vessel position presentation device, and also serves as an operation unit for using the device.

CPU12は、スイッチ14の操作に応じて動作モードを認識し、動作モードに応じて反射光信号を利用した処理を行う。第1の動作モードでは、AD変換器11を介して入力される反射光信号の履歴をメモリ13に記憶する。履歴の記憶は、一定時間毎に行う。   The CPU 12 recognizes the operation mode according to the operation of the switch 14 and performs processing using the reflected light signal according to the operation mode. In the first operation mode, the history of the reflected light signal input via the AD converter 11 is stored in the memory 13. The history is stored at regular intervals.

第2の動作モードでは、記憶した履歴に基づいて、記憶した反射光信号が血管部分からの反射光信号であるかどうかを判断し、血管部分から反射光信号を血管信号と認識する。 詳細は後述するが、血液が近赤外光を吸収しやすい特性を有しているので、記憶した反射光信号のうちの所定の閾値以下のものを血管位置を示す血管信号と認識する。   In the second operation mode, based on the stored history, it is determined whether the stored reflected light signal is a reflected light signal from the blood vessel portion, and the reflected light signal from the blood vessel portion is recognized as a blood vessel signal. Although details will be described later, since blood has a characteristic of easily absorbing near-infrared light, the stored reflected light signal below the predetermined threshold is recognized as a blood vessel signal indicating a blood vessel position.

第3の動作モードでは、再度AD変換器11を介して反射光信号を入力する。そして、第2のモードで認識した血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力する。装置が血管部分の反射光信号を入力していることは、装置が血管位置に存在していることを示しているので、その時点でマーカー8を手動で又は自動的に動作させることにより、所定の血管を示すマークを生体表面に付すことができる。この時、最も太い血管を示す血管信号を選択しておくと、穿刺すべき血管の位置を確実に認識することができる。   In the third operation mode, the reflected light signal is input again via the AD converter 11. Then, when it matches the selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode, the fact is output. The fact that the apparatus is inputting the reflected light signal of the blood vessel portion indicates that the apparatus is present at the blood vessel position. A mark indicating the blood vessel can be attached to the surface of the living body. At this time, if the blood vessel signal indicating the thickest blood vessel is selected, the position of the blood vessel to be punctured can be reliably recognized.

この血管位置提示装置は、静脈注射を行おうとする生体の表面を往復移動させることによって、血管位置を提示する。図2に、血管位置提示装置の利用態様を示す。図2に示すように、腕26の静脈に注射をしようとする場合、まず筐体1を矢印27方向に移動させて生体表面を走査し(往路走査)、次いで、矢印27と反対の方向に移動させて生体表面を走査する(復路走査)。このとき、往路走査時は動作モードを第1の動作モードに設定し、走査終了後、第2の動作モードに設定する。そして、復路走査時には第3の動作モードに設定する。   This blood vessel position presentation device presents a blood vessel position by reciprocating the surface of a living body to be intravenously injected. FIG. 2 shows how the blood vessel position presentation device is used. As shown in FIG. 2, when an injection is to be made in the vein of the arm 26, the housing 1 is first moved in the direction of arrow 27 to scan the surface of the living body (forward scan), and then in the direction opposite to the arrow 27. It is moved to scan the living body surface (return scan). At this time, during the forward scan, the operation mode is set to the first operation mode, and after the scan is completed, the second operation mode is set. Then, the third operation mode is set during backward scanning.

図3に、腕表面走査時の反射光信号の変化の一例を示す。図3(a)に示すグラフは、図3(b)に示すような断面を有する腕表面を図示左から右に一定速度で走査したときの、反射光信号の変化を示すものである。   FIG. 3 shows an example of a change in the reflected light signal when scanning the arm surface. The graph shown in FIG. 3A shows the change in the reflected light signal when the arm surface having the cross section shown in FIG. 3B is scanned from the left to the right at a constant speed.

血液は、波長が740〜950nm付近の光をよく吸収する性質を有しているので、近赤外光を照射した場合、血管が存在する位置からの反射光信号が、血管が存在しない位置からの反射光信号に比較して低い値となる。また、血管が皮膚表面から深い位置に存在する場合は、浅い位置に存在する場合に比較して、近赤外光が血管まで到達しにくいので、反射光信号は高くなる。したがって、図3(a)に示すような閾値を設定すると、閾値以下の部分は、血管部分からの反射光信号と判断することができ、そのときの閾値以下の部分の幅は、血管が太い程、血管の位置が皮膚に近い程広くなる。   Since blood has the property of absorbing light in the vicinity of a wavelength of 740 to 950 nm, when irradiated with near infrared light, the reflected light signal from the position where the blood vessel exists is from the position where the blood vessel does not exist. It becomes a low value compared with the reflected light signal. Also, when the blood vessel is present at a deep position from the skin surface, the near-infrared light is less likely to reach the blood vessel than when the blood vessel is present at a shallow position, and thus the reflected light signal is high. Therefore, when a threshold value as shown in FIG. 3A is set, the portion below the threshold value can be determined as a reflected light signal from the blood vessel portion, and the width of the portion below the threshold value at that time is thick in the blood vessel. The closer the position of the blood vessel is to the skin, the wider.

以上のように、反射光信号が閾値より低い部分の幅によって注射に適当な血管を判断し、その旨を出力することにより、利用者に注射に適した血管位置を提示することができる。既述のように、反射光信号は、一定時間毎(一定速度で走査している場合は、一定距離毎)に記憶されるので、閾値より低い反射光信号(血管信号)が連続的に記憶されている数(連続記憶数)が大きい程、注射に適した血管であると判断することができる。   As described above, the blood vessel position suitable for the injection can be presented to the user by judging the blood vessel suitable for the injection based on the width of the portion where the reflected light signal is lower than the threshold and outputting the fact. As described above, since the reflected light signal is stored at regular time intervals (or at regular distances when scanning at a constant speed), reflected light signals (blood vessel signals) lower than the threshold value are continuously stored. It can be determined that the larger the number (the number of consecutive memories) that is made, the blood vessel is suitable for injection.

続いて、図1に示す血管位置提示装置を用いて血管位置を提示する動作について説明する。図4ないし図7に、第1の実施の形態の血管位置提示装置の概略動作フローを示す。   Next, an operation for presenting a blood vessel position using the blood vessel position presentation device shown in FIG. 1 will be described. 4 to 7 show schematic operation flows of the blood vessel position presentation device according to the first embodiment.

図示しない電源スイッチを操作して電源をオンとすると、初期化処理を行い待機状態となる。なお、初期化処理においては、後述する各種ソフトウェアカウンタ、フラグ等もリセットされる。   When a power switch (not shown) is operated to turn on the power, initialization processing is performed and a standby state is entered. In the initialization process, various software counters, flags, etc., which will be described later, are also reset.

ステップS101では、電源オフが指示されたかどうかを判断し、電源オフの場合は、終了する。なお、電源オフかどうかの判断は随時行われており、電源オフの場合は終了する。   In step S101, it is determined whether power-off is instructed. If the power is off, the process ends. Whether the power is off is determined at any time. If the power is off, the process ends.

電源オフでない場合は、ステップS102で、血管位置提示装置の動作モードを変更するためのスイッチ14が押下されたかどうかを判断し、スイッチ14が押下されるまで待機状態に保つ。   If the power is not turned off, it is determined in step S102 whether or not the switch 14 for changing the operation mode of the blood vessel position presentation device is pressed, and the standby state is maintained until the switch 14 is pressed.

スイッチ14が押下されると、ステップS103で、動作モードを示す動作モードカウンタMCの値が0かどうかを判断する。カウンタMC=0は待機状態であることを示し、初期化時は0となっている。待機状態からスイッチ14が押下された場合、ステップS104でカウンタMCに1を設定して第1の動作モードに移行し、ステップS105で履歴記憶処理を行い、さらにスイッチ14が押下されるまで、履歴記憶処理を繰り返す。   When the switch 14 is pressed, it is determined in step S103 whether or not the value of the operation mode counter MC indicating the operation mode is zero. Counter MC = 0 indicates a standby state, and is 0 at initialization. When the switch 14 is pressed from the standby state, the counter MC is set to 1 in step S104 to shift to the first operation mode, the history storing process is performed in step S105, and the history is kept until the switch 14 is further pressed. Repeat the storage process.

ステップS105の履歴記憶処理は、AD変換器11から入力される反射光信号を一定時間間隔でメモリ13に記憶するものである。血管位置提示装置を利用する場合、まずスイッチ14を1回押下して生体表面を走査する(往路走査)ので、生体表面の複数の位置における反射光信号が記憶される。なお、生体表面の走査は、血管の方向に対して交差する方向が好ましい。   The history storage process in step S105 stores the reflected light signal input from the AD converter 11 in the memory 13 at regular time intervals. When using the blood vessel position presentation device, first, the switch 14 is pressed once to scan the surface of the living body (outward scanning), so that reflected light signals at a plurality of positions on the surface of the living body are stored. The scanning of the living body surface is preferably in a direction that intersects the direction of the blood vessel.

図5に、履歴記憶処理の概略動作フローを示す。ステップS201で、履歴記憶タイマRTをリセットする。タイマRTは、所定のクロック信号をカウントして反射光信号を記憶する時間間隔を生成するものである。ステップS202でRT=Tを検出すると、ステップS203でその時点の反射光信号をメモリ13に記憶する。この処理は、スイッチ14が押下されるまで繰り返されるので、メモリ13には、一定時間ごと(一定速度で生体表面を走査する場合は一定距離ごと)反射光信号が記憶される。なお、Tは、一定の時間間隔を生成するための定数である。 FIG. 5 shows a schematic operation flow of the history storage process. In step S201, the history storage timer RT is reset. The timer RT counts a predetermined clock signal and generates a time interval for storing the reflected light signal. When RT = T 0 is detected in step S202, the reflected light signal at that time is stored in the memory 13 in step S203. Since this process is repeated until the switch 14 is pressed, the reflected light signal is stored in the memory 13 every predetermined time (or every fixed distance when scanning the surface of the living body at a constant speed). T 0 is a constant for generating a certain time interval.

図4に戻って、生体の走査が終了すると利用者はスイッチ14を押下するので、ステップS106でスイッチ14の押下を検出し、ステップS103に戻る。このとき、カウンタMCは1となっているので、ステップS107でMC=1と判断し、カウンタMCに2を設定して第2の動作モードに移行する(ステップS108)。そして、ステップS109で、反射光信号分析処理を行う。   Returning to FIG. 4, since the user presses the switch 14 when the scanning of the living body is completed, the pressing of the switch 14 is detected in step S106, and the process returns to step S103. At this time, since the counter MC is 1, it is determined that MC = 1 in step S107, 2 is set in the counter MC, and the process proceeds to the second operation mode (step S108). In step S109, reflected light signal analysis processing is performed.

ステップS109の反射光信号分析処理は、メモリ13に記憶した反射光信号のうちの所定の閾値以下のものを、血管位置を示す血管信号と認識するものである。そして、血管信号の連続部分毎に1本の血管と認識し、認識した血管のうちマークを付す血管を手動で又は自動的に選択するものである。   In the reflected light signal analysis processing in step S109, the reflected light signal stored in the memory 13 is recognized as a blood vessel signal indicating a blood vessel position if it is equal to or less than a predetermined threshold value. And it recognizes as one blood vessel for every continuous part of a blood vessel signal, and selects the blood vessel which attaches a mark among the recognized blood vessels manually or automatically.

図6に、反射光信号分析処理の概略動作フローを示す。ステップS301では、カウンタAC、カウンタBCを初期化し、血管フラグをリセットする。カウンタACは、往路走査時に記憶された反射光信号が記憶されるメモリ13のアドレスを示すものであり、カウンタBCは、血管信号の連続記憶数を示すものである。また、血管フラグは、血管位置からの反射光信号を処理中であることを示すフラグである。なお、初期化によって、カウンタACは第1の動作モードで最後に反射光信号を記憶したアドレスに設定され、カウンタBCは0に設定される。   FIG. 6 shows a schematic operation flow of the reflected light signal analysis processing. In step S301, the counter AC and the counter BC are initialized, and the blood vessel flag is reset. The counter AC indicates the address of the memory 13 where the reflected light signal stored during the forward scan is stored, and the counter BC indicates the continuous storage number of the blood vessel signal. The blood vessel flag is a flag indicating that the reflected light signal from the blood vessel position is being processed. By the initialization, the counter AC is set to the address at which the reflected light signal was last stored in the first operation mode, and the counter BC is set to 0.

ステップS302では、カウンタACが示すアドレスに記憶された反射光信号S(AC)を読み出し、ステップS303で、読み出した反射光信号S(AC)が、所定の閾値Sthより小さいかどうかを判断する。図3で説明したように、反射光信号が小さい時は血管位置の反射光信号であると判断できるので、ステップS303は、読み出した反射光信号が血管信号かどうかを判断していることになる。   In step S302, the reflected light signal S (AC) stored at the address indicated by the counter AC is read. In step S303, it is determined whether or not the read reflected light signal S (AC) is smaller than a predetermined threshold value Sth. As described with reference to FIG. 3, when the reflected light signal is small, it can be determined that the reflected light signal is at the blood vessel position, so step S303 determines whether or not the read reflected light signal is a vascular signal. .

S(AC)<Sthでない場合は血管信号でないと判断し、ステップS308で血液フラグがオンかどうかを判断する。血液フラグは、分析開始当初オフであるので、ステップS306に移り、カウンタACのカウントダウンを行う。すなわち、往路で最後に記憶した反射光信号から順に読み出すようにする。ステップS307では、カウンタACのアドレスが、第1の動作モードで最初に反射光信号を記憶した開始アドレスAより小さいかどうかを判断し、AC<AとなるまでS302以降の処理を繰り返す。 If not S (AC) <Sth, it is determined that the signal is not a blood vessel signal, and it is determined in step S308 whether the blood flag is ON. Since the blood flag is off at the beginning of the analysis, the process proceeds to step S306 and the counter AC is counted down. That is, the reflected light signal stored last in the forward path is read sequentially. In step S307, the counter AC of address, first reflected light signal to determine if the start address A 0 is smaller than the stored in the first operating mode, repeated AC <A 0 become to S302 and subsequent steps.

ステップS303で、S(AC)<Sthと判断された場合、その反射光信号は、血管部分からの反射光信号と認識できるので、血管フラグがオンかどうかを判断し(ステップS304)、オンでない場合は血管フラグをセットし(ステップS305)、カウンタBCのカウントアップを行う。そして、カウンタACのカウントダウンを行い(ステップS306)、AC<AとなるまでS302以降の処理を繰り返す。 If it is determined in step S303 that S (AC) <Sth, the reflected light signal can be recognized as a reflected light signal from the blood vessel portion, so it is determined whether the blood vessel flag is on (step S304) and not on. In this case, a blood vessel flag is set (step S305), and the counter BC is counted up. Then, counts down the counter AC (step S306), and repeats the AC <A 0 become to S302 and subsequent steps.

読み出した反射光信号が、血管信号から血管信号でなくなった場合、ステップS303で、S(AC)<Sthでないと判断され、ステップS308で血管フラグオンと判断される。その場合は、それまでに連続して記憶された血管信号群を1つの血管に対応するものと認識し、カウンタBCの値とともに、順次メモリ13に記憶する(ステップS309)。その際、連続して記憶された血管信号群のうちの最小値あるいは中間の値を合わせて記憶させてもよい。そして、ステップS310で、カウンタBCを初期化し、ステップS306に移行する。   If the read reflected light signal is no longer a blood vessel signal from the blood vessel signal, it is determined in step S303 that S (AC) <Sth is not satisfied, and it is determined in step S308 that the blood vessel flag is on. In that case, the blood vessel signal group continuously stored so far is recognized as corresponding to one blood vessel, and sequentially stored in the memory 13 together with the value of the counter BC (step S309). At that time, a minimum value or an intermediate value of the blood vessel signal group stored continuously may be stored together. In step S310, the counter BC is initialized, and the process proceeds to step S306.

以上の処理をAC<Aとなるまで繰り返すと、認識した血管ごとにその血管信号の数と反射光信号の最小値等が記憶される。血管信号の数は、既述のようにその血管の太さ及び深さと一定の関係を有し、数が多いほど注射に適した血管と判断できるので、ステップS311の提示血管選択処理に利用する。 If the above processing is repeated until AC <A 0 , the number of blood vessel signals and the minimum value of the reflected light signal are stored for each recognized blood vessel. As described above, the number of blood vessel signals has a certain relationship with the thickness and depth of the blood vessel, and as the number increases, it can be determined that the blood vessel is suitable for injection. Therefore, the number of blood vessel signals is used for the presented blood vessel selection processing in step S311. .

ステップS311の提示血管選択処理は、第3の動作モードで使用する血管信号を選択するための処理であり、第3の動作モードで使用する血管信号は、手動で又は自動的に選択される。   The presented blood vessel selection process in step S311 is a process for selecting a blood vessel signal to be used in the third operation mode, and the blood vessel signal to be used in the third operation mode is selected manually or automatically.

手動で選択する場合、例えば次のように行う。CPU12は、認識した血管を、血管ごとの血管信号の連続記憶数に基づいてランク付けし、タッチパネルディスプライ15に連続記憶数とともに表示する。利用者は、表示された中からマークを付すべき血管を、パネルタッチを行うことによって選択する。この選択結果は、血管の検出順序によってメモリ13に記憶され、第3の実行モードで使用される。   When selecting manually, it carries out as follows, for example. The CPU 12 ranks the recognized blood vessels based on the continuous storage number of blood vessel signals for each blood vessel, and displays them on the touch panel display 15 together with the continuous storage number. The user selects a blood vessel to be marked from among the displayed ones by performing a panel touch. This selection result is stored in the memory 13 according to the blood vessel detection order, and is used in the third execution mode.

血管信号の選択を自動的に行う場合は、手動で選択する場合と同様、血管ごとの連続記憶数に基づいて選択され、同様にメモリ13に記憶される。   When the blood vessel signal is automatically selected, it is selected based on the number of continuous memories for each blood vessel and stored in the memory 13 in the same manner as in the manual selection.

図4に戻って、反射光信号分析処理が終了すると、スイッチ14の押下を待ち(ステップS110)、スイッチ14の押下を検出するとステップS103からの処理を繰り返す。   Returning to FIG. 4, when the reflected light signal analysis process is completed, the process waits for pressing of the switch 14 (step S110), and when the pressing of the switch 14 is detected, the process from step S103 is repeated.

第2のモードで反射光信号分析処理を行った時点では、MC=2であるので、ステップS103、S107を経てS111に移り、ステップS112でカウンタMCに3を設定する。そして、ステップS113で血管フラグをリセットし、血管番号を示すカウンタECをリセットして第3の動作モードに移行する。血管フラグは、血管位置からの反射光信号を処理中であることを示すフラグである。カウンタECは、第3の動作モードで検出した血管の数を保持するものであり、第2の動作モードで選択された血管かどうかを判定するのに利用される。スイッチ14を押下して第3の動作モードに移行した後は、生体表面を第1の動作モード時の方向と反対方向に走査される(復路走査)ので、入力される反射光信号を利用して血管提示処理を行う(ステップS114)。   Since MC = 2 when the reflected light signal analysis processing is performed in the second mode, the process proceeds to S111 through steps S103 and S107, and 3 is set to the counter MC in step S112. In step S113, the blood vessel flag is reset, the counter EC indicating the blood vessel number is reset, and the process proceeds to the third operation mode. The blood vessel flag is a flag indicating that the reflected light signal from the blood vessel position is being processed. The counter EC holds the number of blood vessels detected in the third operation mode, and is used to determine whether the blood vessel is selected in the second operation mode. After the switch 14 is pressed to shift to the third operation mode, the living body surface is scanned in the direction opposite to the direction in the first operation mode (return scan). Then, blood vessel presentation processing is performed (step S114).

ステップS114の血管提示処理は、AD変換器11から入力される反射光信号と、第2のモードで認識した血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力するものである。   In the blood vessel presentation process in step S114, when the reflected light signal input from the AD converter 11 matches the selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode, a message to that effect is output. It is.

図7に、血管提示処理の概略動作フローを示す。ステップS401では、履歴記憶タイマRTをリセットリセットする。タイマRTは、所定のクロック信号をカウントして反射光信号を読み込む時間間隔を生成するものである。   FIG. 7 shows a schematic operation flow of the blood vessel presentation process. In step S401, the history storage timer RT is reset and reset. The timer RT generates a time interval for reading a reflected light signal by counting a predetermined clock signal.

ステップS402でRT=Tを検出すると、ステップS403でその時点の反射光信号を入力する。なお、Tは、一定の時間間隔を生成するための定数であり、図5の履歴記憶処理で利用される値と同じ値であるので、履歴記憶処理で得られた反射光信号と同一の時間間隔で反射光信号が入力される。 When RT = T 0 is detected in step S402, the reflected light signal at that time is input in step S403. Note that T 0 is a constant for generating a fixed time interval and is the same value as the value used in the history storage process of FIG. 5, and is therefore the same as the reflected light signal obtained in the history storage process. Reflected light signals are input at time intervals.

ステップS403では、読み出した反射光信号が、所定の閾値Sthより小さいかどうかを判断する。閾値Sthより小さい場合、その反射光信号は血管部分からの反射光信号と判断できるので、血管フラグがオンかどうかを判断し(ステップS405)、オンでない場合は血管フラグをセットする(ステップS406)。そして、ステップS407でカウンタECをカウントアップする。   In step S403, it is determined whether the read reflected light signal is smaller than a predetermined threshold value Sth. If it is smaller than the threshold value Sth, it can be determined that the reflected light signal is a reflected light signal from the blood vessel portion, so it is determined whether or not the blood vessel flag is on (step S405). If it is not on, the blood vessel flag is set (step S406). . In step S407, the counter EC is incremented.

血管フラグがオンの場合は、血管フラグのセット及びカウンタECのカウントアップを行わない。このように、カウンタECは、閾値Sthより小さい反射光信号が入力されて血管フラグがセットされるときのみカウントアップされるので、それまでに検出された血管の数を示している。   When the blood vessel flag is on, the blood vessel flag is not set and the counter EC is not counted up. Thus, since the counter EC is counted up only when a reflected light signal smaller than the threshold value Sth is input and the blood vessel flag is set, it indicates the number of blood vessels detected so far.

次いで、ステップS408では、カウンタECが示す血管が第2の動作モードで選択された血管かどうかを判断する。そして、選択された血管であると判断された場合、ステップS409で選択された血管からの反射光信号を入力している旨出力する(提示出力)。   Next, in step S408, it is determined whether or not the blood vessel indicated by the counter EC is a blood vessel selected in the second operation mode. If it is determined that the selected blood vessel is selected, the reflected light signal from the selected blood vessel is output in step S409 (presentation output).

ステップS409の提示出力は、例えば、タッチパネルディスプレイ15に対して行う。タッチパネルディスプレイ15に、選択された血管上に装置が位置している旨が表示されると、その時点で生体表面の走査を中止し、マーカー14を手動で走査して選択された血管上にマークを付すことができる。血管位置提示装置がマーカー14を駆動する駆動手段を備えている場合、CPU12は、タッチパネルディスプレイ15に提示出力を行うとともに、駆動手段によってマーカー14を下降させ、生体表面にマークを付す。   The presentation output in step S409 is performed on the touch panel display 15, for example. When it is displayed on the touch panel display 15 that the device is located on the selected blood vessel, scanning of the living body surface is stopped at that time, and the marker 14 is manually scanned to mark on the selected blood vessel. Can be attached. When the blood vessel position presentation device includes a driving unit that drives the marker 14, the CPU 12 performs a presentation output on the touch panel display 15, and lowers the marker 14 by the driving unit to mark the surface of the living body.

なお、提示出力を行う期間は任意である。例えば、選択した血管からの反射光信号を入力している間、継続して出力してもよいし、選択した血管からの反射光信号を最初に入力した時点でのみ出力してもよい。また、特定の大きさの反射光信号、例えば最も低い値や血管の中間の値の反射光信号を検出した時点で出力してもよい。   Note that the period during which the presentation output is performed is arbitrary. For example, the reflected light signal from the selected blood vessel may be output continuously while being input, or may be output only when the reflected light signal from the selected blood vessel is first input. Alternatively, a reflected light signal having a specific size, for example, a reflected light signal having the lowest value or an intermediate value of the blood vessel may be output.

また、第2の動作モードにおいて選択する血管の数、すなわち、第3の動作モードにおいて提示出力する血管の数は任意である。例えば血管の太さ順に複数選択することにより、複数の血管にマークを付すことができ、注射する血管の選択を柔軟に行うことができる。   In addition, the number of blood vessels to be selected in the second operation mode, that is, the number of blood vessels to be presented and output in the third operation mode is arbitrary. For example, by selecting a plurality of blood vessels in order of thickness, a plurality of blood vessels can be marked, and a blood vessel to be injected can be selected flexibly.

提示出力及び血管のマークが終了して、スイッチ14が押下されると、ステップS115を経てステップS103に戻る。この時点では、MC=3であるので、ステップS103、S107、S111を経てステップS116に移る。ステップS116では、カウンタMCに0を設定して待機状態とし、電源オフあるいはスイッチ14の押下を待つ。   When the presentation output and the blood vessel mark are completed and the switch 14 is pressed, the process returns to step S103 via step S115. At this time, since MC = 3, the process proceeds to step S116 through steps S103, S107, and S111. In step S116, the counter MC is set to 0 to enter a standby state, and waits for power off or pressing of the switch 14.

以上説明したように、スイッチ14を押下して生体表面を走査し(往路走査)、往路走査終了後再度スイッチ14を押下し、さらに、スイッチ14を押下したあと、往路走査の方向と反対の方向に走査する(復路走査)ことにより、血管位置の提示及びマークの付与を簡単な操作で行うことができる。   As described above, the surface of the living body is scanned by pressing the switch 14 (forward scan), the switch 14 is pressed again after the forward scan is completed, and after the switch 14 is pressed, the direction opposite to the direction of the forward scan is performed. By performing scanning (return scan), the blood vessel position can be presented and the mark can be applied with a simple operation.

図1の血管位置提示装置は、マーカー8を手動で又は駆動手段を用いて降下させ、生体表面にマークを付すものであるが、生体表面にマークを付すマーキング手段としては、各方式のものを利用することができる。   The blood vessel position presentation device in FIG. 1 is a device that lowers the marker 8 manually or by using a driving means, and places a mark on the surface of the living body. Can be used.

図8に、本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の他の例の概略機能ブロック図を示す。図8の血管位置提示装置は、マーカー8の代わりにインクジェットヘッド18を備える以外は、図1の血管位置提示装置と同じであるので、他の要素についての説明は省略する。インクジェットヘッド18は、CPU12からの指令を受けて生体表面にインクを滴下してマーキングを行うものである。   FIG. 8 is a schematic functional block diagram of another example of the blood vessel position presentation device according to the first embodiment of this invention. The blood vessel position presentation apparatus in FIG. 8 is the same as the blood vessel position presentation apparatus in FIG. 1 except that it includes an inkjet head 18 instead of the marker 8, and thus description of other elements is omitted. The inkjet head 18 performs marking by dropping ink on the surface of a living body in response to a command from the CPU 12.

この装置の使用者は、第3の動作モードで提示出力がされたとき、図示しない滴下スイッチを走査することによりあるいは自動的に、CPU12から滴下指示をインクジェットヘッド18に送り、血管位置に相当する生体表面にマーキングを行うことができる。   The user of this apparatus sends a drop instruction from the CPU 12 to the inkjet head 18 by scanning a drop switch (not shown) or automatically when a presentation output is made in the third operation mode, which corresponds to the blood vessel position. Marking can be performed on the surface of a living body.

図9に、さらに別のマーキング手段を利用したものを示す。図9(a)及び図9(b)は、シールホルダ19を備えるものであり、図9(c)は、圧接マーカー22を備えるものである。   FIG. 9 shows an example using another marking means. 9A and 9B are provided with a seal holder 19, and FIG. 9C is provided with a pressure contact marker 22.

図9(a)のシールホルダ19は、生体表面にマーキングを行うためのシール20を保持し、手動であるいは駆動手段(図示せず)により下降して、シール20を貼り付けるものである。図9(b)のシールホルダ19も同様であるが、穴あきシール21を保持し、貼り付けるものである。穴あきシール21を用いると、血管位置にシールを貼り付けたままで、その中心に注射をすることができる。   The seal holder 19 shown in FIG. 9A holds the seal 20 for marking on the surface of the living body, and lowers it manually or by a driving means (not shown) to attach the seal 20. The seal holder 19 in FIG. 9B is the same, but holds and sticks the perforated seal 21. When the perforated seal 21 is used, an injection can be performed at the center of the blood vessel position while the seal is stuck.

図9(c)の圧接マーカー22は、例えば樹脂や金属等の固体を利用して、生体表面に押し当てて跡を残すためのものである。これを押下して生体表面に数秒間押し当てると、離した後も数秒から数分間、生体表面に跡が残るので、血管位置に確実に注射をすることができる。   The pressure marker 22 shown in FIG. 9C is used to leave a trace by pressing it against a living body surface using, for example, a solid such as resin or metal. When this is pressed and pressed against the surface of the living body for a few seconds, a trace remains on the surface of the living body for a few seconds to several minutes even after the release, so that injection can be reliably made at the blood vessel position.

図1、図8、図9におけるマーキング手段は、いずれも1つの血管に対応して1つのマークを付すものであるが、1つの血管の周りに複数のマークを付すようにしてもよい。   The marking means in FIGS. 1, 8, and 9 all attach one mark corresponding to one blood vessel, but a plurality of marks may be attached around one blood vessel.

図10に、本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置のさらに別の例の概略機能ブロック図を示す。図10の血管位置提示装置は、マーカー8を2つ備える以外は、図1の血管位置提示装置と同じであるので、他の要素についての説明は省略する。   FIG. 10 is a schematic functional block diagram of still another example of the blood vessel position presentation device according to the first embodiment of this invention. The blood vessel position presentation apparatus in FIG. 10 is the same as the blood vessel position presentation apparatus in FIG. 1 except that it includes two markers 8, and thus description of other elements is omitted.

2つのマーカー8は、それらの中点付近に発光素子2からの近赤外光が照射されるような位置に配置される。したがって、第3の動作モードで提示出力がされたとき、マーカー8を降下させると、血管位置の両側にマークが付される。このマークは、血管位置を避けたものであるが、血管位置を確実に認識することができる。したがって、マーキング材料が血液中に混入することを防止でき、マーキング材料の選択を柔軟に行うことができる。   The two markers 8 are arranged at positions where the near infrared light from the light emitting element 2 is irradiated near the middle point thereof. Therefore, when the presentation output is performed in the third operation mode, if the marker 8 is lowered, marks are attached to both sides of the blood vessel position. This mark avoids the blood vessel position, but can reliably recognize the blood vessel position. Therefore, the marking material can be prevented from being mixed into the blood, and the marking material can be selected flexibly.

なお、マーカーの数は、2つに限らずさらに多くてもよい。その場合、複数のマーカーのマーク位置が発光素子2からの近赤外光の照射位置近傍とする。また、マーキング手段は、図10に示すマーカー8に限らず、インクを滴下してマーキングを行うインクジェットヘッドでも、シールの貼り付けを行うものでもよい。   Note that the number of markers is not limited to two and may be larger. In that case, the mark positions of the plurality of markers are in the vicinity of the irradiation position of the near infrared light from the light emitting element 2. Further, the marking means is not limited to the marker 8 shown in FIG. 10, but may be an ink jet head that performs ink marking by dropping ink, or may apply a seal.

(第2の実施の形態)
図11に、本発明の第2の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図を示す。図11の血管位置提示装置は、図1の血管位置提示装置と同様の構成を有するが、発光素子2、受光素子3及びマーカー8に近接して、さらに可視光発光素子23と可視光受光素子24が配置される。他の要素は、図1の血管位置提示装置と同様であるので、説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a schematic functional block diagram of the blood vessel position presentation device according to the second embodiment of this invention. The blood vessel position presentation device in FIG. 11 has the same configuration as the blood vessel position presentation device in FIG. 1, but in addition to the light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8, the visible light emitting element 23 and the visible light receiving element. 24 is arranged. The other elements are the same as those in the blood vessel position presentation device in FIG.

可視光発光素子23は、例えば、還元ヘモグロビンの波長吸収を受けない波長の光である可視光を発光するLEDであり、可視光受光素子24は、可視光発光素子23から発せられた光のうち生体表面からの反射光を受光するもので、例えば、可視光領域のフォトダイオードである。可視光発光素子23の駆動はドライバ9によって行い、可視光受素子24から得られた電気信号は、近赤外光によって得られる情報と同じく、アンプ10、AD変換器11を解してCPU12に伝達される。   The visible light emitting element 23 is, for example, an LED that emits visible light having a wavelength that does not receive the wavelength absorption of deoxyhemoglobin, and the visible light receiving element 24 is the light emitted from the visible light emitting element 23. It receives reflected light from the surface of a living body, and is, for example, a photodiode in the visible light region. The visible light emitting element 23 is driven by the driver 9, and the electric signal obtained from the visible light receiving element 24 is transmitted to the CPU 12 via the amplifier 10 and the AD converter 11 as in the case of information obtained by near infrared light. Communicated.

可視光発光素子23及び可視光受光素子24は、受光素子3から得られる近赤外反射光のレベルが装置の使用条件や生体の個体差によって変動するのを補正するために設けられる。近赤外反射光は、生体表面の色の個体差、生体表面の汚れ、生体表面との距離によって影響を受けるので、可視光発光素子23及び可視光受光素子24によって測定状態の変動を判断し、近赤外光の発光量、近赤外反射光の受光ゲインを補正する。また、血管信号を判別するための閾値として固定値を用いず、往路での近赤外反射光信号の大きさによって設定する。   The visible light emitting element 23 and the visible light receiving element 24 are provided in order to correct the fluctuation of the near-infrared reflected light level obtained from the light receiving element 3 due to the use conditions of the apparatus and individual differences between living bodies. Near-infrared reflected light is affected by individual differences in the color of the surface of the living body, contamination on the surface of the living body, and the distance from the surface of the living body. Therefore, the visible light emitting element 23 and the visible light receiving element 24 determine variations in the measurement state. The light emission amount of near infrared light and the light reception gain of near infrared reflected light are corrected. Further, a fixed value is not used as a threshold value for discriminating the blood vessel signal, and the threshold value is set according to the magnitude of the near-infrared reflected light signal in the forward path.

例えば、装置本体が生体表面から遠ざかった場合には、可視光の反射光量が減少し、装置本体が皮膚表面に近づいた場合には、可視光の反射光量が増加する。また、被験者によって肌の色が黒い人と白い人では、反射近赤外光も反射可視光も値が異なる。そのため、血管位置提示動作が開始され終了するまでの間、CPU12は可視光発光素子23へ発光命令を送信し、常に生体表面からの反射光を可視光受素子24によって監視する。   For example, when the apparatus main body is moved away from the surface of the living body, the reflected light amount of visible light decreases, and when the apparatus main body approaches the skin surface, the reflected light amount of visible light increases. Also, the reflected near infrared light and the reflected visible light have different values depending on the subject between a black person and a white person whose skin color is black. Therefore, until the blood vessel position presentation operation is started and ended, the CPU 12 transmits a light emission command to the visible light emitting element 23 and always monitors the reflected light from the surface of the living body by the visible light receiving element 24.

なお、発光素子2及び可視光発光素子23の発光量、受光素子3及び可視光発光素子23が接続されたアンプ10のゲインは、血管が存在しない位置の生体表面において、発光素子2及び受光素子3の対から得られる最大振幅と、可視光発光素子23及び可視光受光素子24の対から得られる最大振幅とが一致するように、予め調整しておく。   Note that the light emission amounts of the light emitting element 2 and the visible light emitting element 23 and the gain of the amplifier 10 to which the light receiving element 3 and the visible light emitting element 23 are connected are as follows. The maximum amplitude obtained from the pair of three and the maximum amplitude obtained from the pair of the visible light emitting element 23 and the visible light receiving element 24 are adjusted in advance.

近赤外反射光は、皮膚表面からの距離変動あるいは表面の状態による外乱によって変動する。この時、近赤外の受光素子3側のアンプ10の出力がアンプ10の定格出力範囲内に収まるようにする必要がある。これを実現する方法としては、近赤外の受光素子3側のアンプ10のゲインを補正する方法、もしくは、近赤外の発光素子2の発光光量を補正する方法がある。以下に、この2種類の方法について述べる。   Near-infrared reflected light fluctuates due to distance fluctuations from the skin surface or disturbance due to surface conditions. At this time, the output of the amplifier 10 on the near-infrared light receiving element 3 side needs to be within the rated output range of the amplifier 10. As a method for realizing this, there is a method for correcting the gain of the amplifier 10 on the near-infrared light receiving element 3 side, or a method for correcting the light emission quantity of the near-infrared light emitting element 2. In the following, these two methods will be described.

まず前者の場合、CPU12が、受光素子3からの近赤外反射光に対応する出力が入力されるアンプ10のゲインを、第1の動作モードで往路走査したときの可視光受光素子24に応じた出力に基づいて制御する。具体的には、往路走査したときの可視光受光素子24の受光光量に応じた出力の最大値と可視光受光素子24の受光光量に応じた出力の最小値の差分である最大振幅Yを生成し、前記最大振幅Yに1以下の所定定数γを掛け合わせた乗算値γYを生成し、受光素子3の出力が入力されたアンプ10が出力できる最大値Vomaxを前記乗算値γYで除算した値を受光素子3の出力が入力されたアンプ10のゲインとすることにより、復路においても常に皮膚表面からの距離変動あるいは表面の状態を認識し、受光素子3の出力が入力されたアンプ10が出力できる最大値Vomaxを超えない範囲でアンプ10のゲインを決定する。   First, in the former case, the CPU 12 responds to the visible light receiving element 24 when the gain of the amplifier 10 to which the output corresponding to the near-infrared reflected light from the light receiving element 3 is input is scanned in the forward path in the first operation mode. Control based on output. Specifically, a maximum amplitude Y, which is the difference between the maximum output value according to the received light amount of the visible light receiving element 24 and the minimum output value according to the received light amount of the visible light receiving element 24 when the forward scanning is performed, is generated. Then, a multiplication value γY obtained by multiplying the maximum amplitude Y by a predetermined constant γ of 1 or less is generated, and the maximum value Vomax that can be output by the amplifier 10 to which the output of the light receiving element 3 is input is divided by the multiplication value γY. Is the gain of the amplifier 10 to which the output of the light receiving element 3 is input, so that the distance change from the skin surface or the state of the surface is always recognized even in the return path, and the amplifier 10 to which the output of the light receiving element 3 is input outputs. The gain of the amplifier 10 is determined within a range that does not exceed the maximum value Vomax that can be made.

次に後者の場合、CPU12が、近赤外の発光素子2の発光光量を、第1の動作モードで往路走査したときの可視光受光素子24の出力に基づいて制御する。具体的には、往路走査時の可視光受光素子24の受光光量に応じた出力の最大値と可視光受光素子24の受光光量に応じた出力の最小値の差分である最大振幅Yを生成し、アンプ10が出力できる最大値をVomax、アンプゲインがAの時、発光ゲインBを、B=Vomax/(Y/A)とし、補正する前の近赤外の発光光量がLbとした場合、補正後の近赤外の発光素子2の発光光量Laを、La=B・Lbとすることにより、近赤外の受光素子3に接続されたアンプ10が出力できる最大値を超えない範囲内で、より大きい値をとるように発光素子2の発光光量を決定する。   Next, in the latter case, the CPU 12 controls the amount of light emitted from the near-infrared light emitting element 2 based on the output of the visible light receiving element 24 when the forward scanning is performed in the first operation mode. Specifically, a maximum amplitude Y, which is the difference between the maximum output value according to the received light amount of the visible light receiving element 24 during the forward scan and the minimum output value according to the received light amount of the visible light receiving element 24, is generated. When the maximum value that can be output by the amplifier 10 is Vomax and the amplifier gain is A, the light emission gain B is B = Vomax / (Y / A), and the near-infrared light emission amount before correction is Lb. By setting the light emission amount La of the corrected near-infrared light-emitting element 2 to La = B · Lb, the amplifier 10 connected to the near-infrared light-receiving element 3 does not exceed the maximum value that can be output. The light emission quantity of the light emitting element 2 is determined so as to take a larger value.

このように、復路走査時のアンプ10のゲイン、及び発光素子2の発光光量を制御すると、常に生体面からの距離変動あるいは表面の状態を認識して最適な測定を行うことができる。   As described above, by controlling the gain of the amplifier 10 and the amount of light emitted from the light emitting element 2 during the backward scanning, it is possible to always recognize the variation in the distance from the biological surface or the state of the surface and perform the optimum measurement.

血管信号を判別するための閾値を求める場合、まず、第1の動作モードで往路走査を行い、その時の近赤外反射光信号を入力する。入力した反射光信号の最大値と最小値との差分である最大振幅から閾値を求める。具体的には、最大振幅に1以下の所定定数を掛け合わせた乗算値を、反射光信号の最大値から減じた値を閾値とする。そして、再度第1の動作モードで往路走査を行い、第2の動作モードで血管信号認識動作を行い、さらに第3の動作モードで復路走査を行う。   When obtaining a threshold value for discriminating a blood vessel signal, first, forward scanning is performed in the first operation mode, and a near-infrared reflected light signal at that time is input. A threshold value is obtained from the maximum amplitude which is the difference between the maximum value and the minimum value of the input reflected light signal. Specifically, a value obtained by multiplying the maximum amplitude by a predetermined constant of 1 or less from the maximum value of the reflected light signal is set as a threshold value. Then, the forward scanning is performed again in the first operation mode, the blood vessel signal recognition operation is performed in the second operation mode, and the backward scanning is performed in the third operation mode.

今、閾値を決定するための往路走査を行った結果、図12に示す反射光信号が得られたとする。反射光信号の最大値がXa、最小値がXbであるとすると、新規に設定される閾値Sbは、Sb=Xa−α(Xa−Xb)で求められる。ここで、αは、1以下の定数である。なお、図12におけるSaは、初期閾値である。   Assume that the reflected light signal shown in FIG. 12 is obtained as a result of the forward scanning for determining the threshold value. Assuming that the maximum value of the reflected light signal is Xa and the minimum value is Xb, the newly set threshold value Sb is obtained by Sb = Xa−α (Xa−Xb). Here, α is a constant of 1 or less. Note that Sa in FIG. 12 is an initial threshold value.

以上のように、本実施の形態の血管位置提示装置は、生体表面の色の個体差、生体表面の汚れ、生体表面との距離によって影響を受けることなく、正確な血管位置を簡単な操作で提示することができる。なお、図11では、マーキング手段としてマーカー8を備えるものを示したが、マーキング手段は、図8、図9、図10に示されるものを利用してもよい。   As described above, the blood vessel position presentation device according to the present embodiment is capable of performing an accurate blood vessel position with a simple operation without being affected by individual differences in the color of the living body surface, dirt on the living body surface, and the distance from the living body surface. Can be presented. In addition, in FIG. 11, what provided the marker 8 as a marking means was shown, However, As a marking means, you may utilize what is shown by FIG.8, FIG.9, FIG.10.

(第3の実施の形態)
図13に、本発明の第3の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図を示す。図13の血管位置提示装置は、図1の血管位置提示装置と同様の構成を有するが、発光素子2と受光素子3の対が2つ設けられる。また、マーカー8として長方形あるいは楕円形のマークを付すものが設けられる。他の要素は、図1の血管位置提示装置と同様であるので、説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 13 shows a schematic functional block diagram of the blood vessel position presentation device according to the third embodiment of the present invention. The blood vessel position presentation device in FIG. 13 has the same configuration as the blood vessel position presentation device in FIG. 1, but two pairs of light emitting elements 2 and light receiving elements 3 are provided. Further, a marker 8 with a rectangular or elliptical mark is provided. The other elements are the same as those in the blood vessel position presentation device in FIG.

図13の血管位置提示装置においては、往路走査時における反射光信号の記憶を、どちらか一方の受光素子3からの信号に基づいて行う。復路走査時の反射光信号の入力は、両方の受光素子3からの信号について行い、一方が選択した血管であることを検出した場合には、装置が血管部分の反射光信号を入力している旨をタッチパネルディスプレイ15に表示させる。   In the blood vessel position presentation device of FIG. 13, the reflected light signal is stored based on the signal from one of the light receiving elements 3 during the forward scan. Input of the reflected light signal at the time of the backward scanning is performed on the signals from both light receiving elements 3, and when it is detected that one of the blood vessels is selected, the apparatus inputs the reflected light signal of the blood vessel portion. The effect is displayed on the touch panel display 15.

CPU12は先ほど指定された静脈の順番を常に監視しており、二対設けられた赤外光源2及び受光素子3で構成された検知部分のどちらかが指定された静脈上に位置したときにタッチパネルディスプレイ15にその旨を表示させて使用者に伝える。   The CPU 12 constantly monitors the order of the veins specified earlier, and the touch panel is located when one of the detection parts constituted by the two pairs of infrared light sources 2 and light receiving elements 3 is positioned on the specified vein. This is displayed on the display 15 to inform the user.

使用者はタッチパネルディスプレイ15の表示に基づいて、選択した血管位置であると判断し、筐体1を生体表面に沿って微小量だけ回転させる。筐体1を回転させることによって、二対の検知部分を双方とも血管位置に位置させることができる。このことを検出すると、タッチパネルディスプレイ15にその旨を表示させるようにすると、使用者がこれを認識し、マーカー8を下降させてマークを生体表面に付すことができる。   Based on the display on the touch panel display 15, the user determines that the position is the selected blood vessel position, and rotates the housing 1 by a minute amount along the living body surface. By rotating the housing 1, both of the two pairs of detection portions can be positioned at the blood vessel position. When this is detected, the fact is displayed on the touch panel display 15 so that the user can recognize this and lower the marker 8 to attach the mark to the surface of the living body.

この時、マーカー8がマーキングする形は長方形あるいは楕円形等、細長い形状をしており、静脈の方向に沿ってマーキングを行うことができる。   At this time, the marker 8 has an elongated shape such as a rectangle or an ellipse, and marking can be performed along the direction of the vein.

以上のように、本実施の形態の血管位置提示装置においては、筐体を回転させることによって血管の方向を検出し、血管方向を示すマークを付すことができる。なお、図13では、マーキング手段として下降してインクによるマークを付すマーカー8を備えるものを示したが、マーキング手段は、図8、図9、図10に示されるものを利用してもよい。   As described above, in the blood vessel position presentation device of the present embodiment, the direction of the blood vessel can be detected by rotating the casing, and a mark indicating the blood vessel direction can be attached. In FIG. 13, the marking means is provided with a marker 8 that descends and marks with ink, but the marking means shown in FIGS. 8, 9, and 10 may be used.

(第4の実施の形態)
図14に、本発明の第4の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図を示す。図14の血管位置提示装置は、図13の血管位置提示装置と同様の構成を有するが、生体と対向する面にシール状消毒シート25が配置される。他の要素は、図13の血管位置提示装置と同様であるので、説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 14 shows a schematic functional block diagram of a blood vessel position presentation device according to the fourth embodiment of the present invention. The blood vessel position presentation device in FIG. 14 has the same configuration as that of the blood vessel position presentation device in FIG. The other elements are the same as those in the blood vessel position presentation device in FIG.

シール状消毒シート25は、注射をしようとする生体表面を消毒するためのものであり、アルコール等を染み込ませた消毒布である。このシール状消毒シート25は、発光素子2及び受光素子3の部位に穴を有し、近赤外照明光及び反射光の透過が可能となっている。また、シールによって筐体1に着脱可能に取り付けられるようになっている。   The seal-like disinfecting sheet 25 is for disinfecting a living body surface to be injected, and is a disinfecting cloth soaked with alcohol or the like. The seal-like disinfecting sheet 25 has holes in the light emitting element 2 and the light receiving element 3 so that near-infrared illumination light and reflected light can be transmitted. Moreover, it attaches to the housing | casing 1 with a seal | sticker so that attachment or detachment is possible.

シール状消毒シート25の消毒面は皮膚表面と接触するように配置されるので、往路走査及び復路走査時に、自動的に消毒を行うので、注射実施時に改めて消毒を行うという手間を省くことができる。なお、図14では、発光素子2及び受光素子3を2対設けたが、複数対設けることは必須ではない。また、図11に示す血管位置提示装置のように、発光素子2、受光素子3及びマーカー8に近接して、可視光発光素子23と可視光受光素子24が配置してもよい。   Since the disinfecting surface of the seal-like disinfecting sheet 25 is disposed so as to come into contact with the skin surface, the disinfection is automatically performed during the forward scanning and the backward scanning. . In FIG. 14, although two pairs of the light emitting element 2 and the light receiving element 3 are provided, it is not essential to provide a plurality of pairs. Moreover, the visible light emitting element 23 and the visible light receiving element 24 may be arranged in the vicinity of the light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8, as in the blood vessel position presentation device shown in FIG.

(第5の実施の形態)
図15に、本発明の第5の実施の形態の血管位置提示装置の一例の概略機能ブロック図を示す。図15の血管位置提示装置は、反射光信号の入力及び履歴の記憶を走査位置に応じて行うものである。そのため、生体との接触する位置にローラーと連動するロータリーエンコーダ16が配置され、ロータリーエンコーダ16の出力をカウントするカウンタ17が設けられる。他の要素は、基本的に図1の血管位置提示装置と同様であるので、説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 15 shows a schematic functional block diagram of an example of a blood vessel position presentation device according to the fifth embodiment of the present invention. The blood vessel position presentation apparatus in FIG. 15 performs input of reflected light signals and storage of history according to the scanning position. Therefore, the rotary encoder 16 that is linked to the roller is disposed at a position where the living body comes into contact, and a counter 17 that counts the output of the rotary encoder 16 is provided. The other elements are basically the same as those in the blood vessel position presentation device in FIG.

ロータリーエンコーダ16は筐体1が生体表面を移動すると、所定の移動距離毎にパルスを出力するので筐体1の移動距離を測定できる。カウンタ17はロータリーエンコーダ16の出力をカウントするので、カウンタ17の出力は、移動開始点からの移動距離を示す。   Since the rotary encoder 16 outputs a pulse every predetermined moving distance when the casing 1 moves on the surface of the living body, the moving distance of the casing 1 can be measured. Since the counter 17 counts the output of the rotary encoder 16, the output of the counter 17 indicates the movement distance from the movement start point.

図15の血管位置提示装置を利用する場合、図1のものと同様、スイッチ1を押下して第1の動作モードとし、生体表面を走査する(往路走査)。走査にしたがって、カウンタ17の値が変化するので、一定距離移動毎にアンプ10、AD変換器11を介して反射光信号を入力し、履歴として記憶する。このとき、カウンタ17の出力を合わせて記憶する。走査位置が記憶されるので、図1の血管位置提示装置のように、一定速度で走査させる必要はない。   When the blood vessel position presentation device of FIG. 15 is used, the switch 1 is pressed to enter the first operation mode as in FIG. 1, and the living body surface is scanned (forward scan). Since the value of the counter 17 changes according to the scanning, the reflected light signal is input via the amplifier 10 and the AD converter 11 every time a fixed distance is moved, and stored as a history. At this time, the output of the counter 17 is also stored. Since the scanning position is stored, it is not necessary to scan at a constant speed as in the blood vessel position presentation device of FIG.

第2の動作モードでの処理は、図1のものと同様であり、マークを付すべき血管が選択されると、第3の動作モードに設定して、反対方向に走査する(復路走査)。この時も反射光信号は、一定距離移動毎にカウンタ17の出力とともに入力される。そして、選択された血管位置まで走査するとその旨出力されるので、図1のものと同様に血管位置を示すマークを付すことができる。   The processing in the second operation mode is the same as that in FIG. 1, and when the blood vessel to be marked is selected, the third operation mode is set and scanning is performed in the opposite direction (return scan). Also at this time, the reflected light signal is input together with the output of the counter 17 every time the fixed distance is moved. When the selected blood vessel position is scanned, a message to that effect is output, so that a mark indicating the blood vessel position can be attached in the same manner as in FIG.

図16に、本発明の第5の実施の形態の血管位置提示装置の他の例の概略機能ブロック図を示す。図16の血管位置提示装置は、ロータリーエンコーダを複数設ける点を除いて図15の血管位置提示装置と同様である。   FIG. 16 shows a schematic functional block diagram of another example of the blood vessel position presentation device according to the fifth embodiment of the present invention. The blood vessel position presentation apparatus in FIG. 16 is the same as the blood vessel position presentation apparatus in FIG. 15 except that a plurality of rotary encoders are provided.

ロータリーエンコーダ16と連動するローラーは、ローラーを生体の表面上で回転移動させたときの移動線と、そのときの発光素子2による照明光の照射位置とが重ならない位置に配置される。したがって、ローラーは、マーキングをおこなうべき中心位置の走査ライン上から離れた位置に接触することになるので、注射を実施する箇所にローラーを接触させることなく走査を行うことができる。   The roller interlocked with the rotary encoder 16 is arranged at a position where the movement line when the roller is rotated on the surface of the living body and the irradiation position of the illumination light by the light emitting element 2 at that time do not overlap. Therefore, since the roller comes into contact with a position away from the scanning line at the central position where marking should be performed, scanning can be performed without bringing the roller into contact with the place where injection is performed.

なお、図15及び図16では、マーキング手段として下降してインクによるマークを付すマーカー8を備えるものを示したが、マーキング手段は、図8、図9、図10に示されるものを利用してもよい。図11に示す血管位置提示装置のように、発光素子2、受光素子3及びマーカー8に近接して、可視光発光素子23と可視光受光素子24が配置してもよい。さらに、図14に示す血管位置提示装置のように、シール状消毒シート25をもうけてもよい。   In FIGS. 15 and 16, the marking means is provided with a marker 8 that descends and marks with ink, but the marking means is shown in FIGS. 8, 9, and 10. Also good. As in the blood vessel position presentation device shown in FIG. 11, the visible light emitting element 23 and the visible light receiving element 24 may be arranged in the vicinity of the light emitting element 2, the light receiving element 3, and the marker 8. Further, a seal-like disinfecting sheet 25 may be provided as in the blood vessel position presentation device shown in FIG.

本発明の血管位置提示装置は、穿刺に適する血管を確認するための操作を簡単かつ迅速に行うことができる血管位置提示装置等として有用である。   The blood vessel position presentation device of the present invention is useful as a blood vessel position presentation device that can easily and quickly perform an operation for confirming a blood vessel suitable for puncture.

本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の一例の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of an example of a blood vessel position presentation device according to the first embodiment of the present invention 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の血管位置提示装置の利用態様を示す図The figure which shows the utilization aspect of the blood vessel position presentation apparatus of the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置を用いて腕表面を走査した時の反射光信号の変化の一例を示す図The figure which shows an example of the change of the reflected light signal when scanning the arm surface using the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の概略動作フローを示す図The figure which shows schematic operation | movement flow of the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の履歴記憶処理の概略動作フローを示す図The figure which shows schematic operation | movement flow of the log | history memory | storage process of the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の血管提示処理の概略動作フローを示す図The figure which shows schematic operation | movement flow of the blood vessel presentation process of the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の血管提示処理の概略動作フローを示す図The figure which shows schematic operation | movement flow of the blood vessel presentation process of the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置の他の例の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of another example of the blood vessel position presentation device according to the first embodiment of the present invention 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置における別のマーキング手段を示す図The figure which shows another marking means in the blood vessel position presentation apparatus of the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態の血管位置提示装置のさらに別の例の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of still another example of the blood vessel position presentation device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of a blood vessel position presentation device according to a second embodiment of the present invention 本発明の第2の実施の形態の血管位置提示装置における閾値設定を説明する図The figure explaining the threshold value setting in the blood vessel position presentation apparatus of the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第3の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of a blood vessel position presentation device according to a third embodiment of the present invention 本発明の第4の実施の形態の血管位置提示装置の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of a blood vessel position presentation device according to a fourth embodiment of the present invention 本発明の第5の実施の形態の血管位置提示装置の一例の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of an example of a blood vessel position presentation device according to a fifth embodiment of the present invention 本発明の第5の実施の形態の血管位置提示装置の他の例の概略機能ブロック図Schematic functional block diagram of another example of the blood vessel position presentation device of the fifth exemplary embodiment of the present invention 従来の静脈探査装置の一例を示す図The figure which shows an example of the conventional vein search apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
2 発光素子
3 受光素子
4 突起
8 マーカー
9 ドライバ
10 アンプ
11 AD変換器
12 CPU
13 メモリ
14 スイッチ
15 タッチパネルディスプレイ
16 ロータリーエンコーダ
17 カウンタ
18 インクジェットヘッド
19 シールホルダ
20 シール
21 穴あきシール
22 圧接マーカー
23 可視光発光素子
24 可視光受光素子
25 シール状消毒シート
26 腕
27 走査方向矢印
28 腕断面
29 血管断面
30 反射光量波形
101 筐体
102 発光素子
103 受光素子
104 電池
105 スイッチ
106 表示素子
107 矢印
108 クリップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Light emitting element 3 Light receiving element 4 Protrusion 8 Marker 9 Driver 10 Amplifier 11 AD converter 12 CPU
13 Memory 14 Switch 15 Touch Panel Display 16 Rotary Encoder 17 Counter 18 Inkjet Head 19 Seal Holder 20 Seal 21 Perforated Seal 22 Pressure Marker 23 Visible Light Emitting Element 24 Visible Light Receiving Element 25 Sealed Disinfecting Sheet 26 Arm 27 Scanning Direction Arrow 28 Arm Cross section 29 Blood vessel cross section 30 Reflected light quantity waveform 101 Case 102 Light emitting element 103 Light receiving element 104 Battery 105 Switch 106 Display element 107 Arrow
108 clips

Claims (23)

生体の血管位置を提示する血管位置提示装置であって、
近赤外波長の照明光を前記生体へ照射する発光手段と、
前記生体から近赤外波長の反射光を受光し、反射光信号を出力する受光手段と、
前記生体の表面に、血管位置を示すマークを付すマーキング手段と、
少なくとも前記反射光信号の処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、第1の動作モードで、入力される前記反射光信号の履歴を記憶し、第2の動作モードで、前記記憶した反射光信号のうちの所定の閾値以下のものを血管位置を示す血管信号と認識し、第3の動作モードで、入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力する血管位置提示装置。
A blood vessel position presentation device for presenting a blood vessel position of a living body,
A light emitting means for irradiating the living body with illumination light having a near infrared wavelength;
A light receiving means for receiving reflected light of a near infrared wavelength from the living body and outputting a reflected light signal;
Marking means for attaching a mark indicating a blood vessel position on the surface of the living body;
A control unit for processing at least the reflected light signal,
In the first operation mode, the control unit stores a history of the reflected light signal that is input, and in the second operation mode, the stored reflected light signal is a blood vessel position that is equal to or less than a predetermined threshold value. When the reflected light signal input in the third operation mode matches the selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode, the fact is indicated. Is a blood vessel position presentation device.
請求項1記載の血管位置提示装置であって、
動作モードを設定する操作スイッチを有し、
前記制御部は、前記操作スイッチの操作回数に基づいて、前記動作モードを認識する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 1,
Has an operation switch to set the operation mode,
The controller is a blood vessel position presentation device that recognizes the operation mode based on the number of operations of the operation switch.
請求項1又は2記載の血管位置提示装置であって、
前記制御部は、前記第1のモードで、一定時間間隔で前記反射光信号を記憶する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 1 or 2,
The blood vessel position presentation device in which the control unit stores the reflected light signal at regular time intervals in the first mode.
請求項1又は2記載の血管位置提示装置であって、
生体と接触する位置に配置されるローラーと、
前記ローラーの回転と連動するロータリーエンコーダを備え、
前記制御部は、前記第1の動作モードで、前記反射光信号を前記ロータリーエンコーダの出力に対応付けて記憶し、前記第3の動作モードで、前記ロータリーエンコーダの出力に対応して入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、その旨を出力する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 1 or 2,
A roller disposed at a position in contact with the living body;
A rotary encoder that interlocks with the rotation of the roller;
The control unit stores the reflected light signal in association with the output of the rotary encoder in the first operation mode, and is input in correspondence with the output of the rotary encoder in the third operation mode. A blood vessel position presentation device that outputs when the reflected light signal matches a selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode.
請求項4記載の血管位置提示装置であって、
前記ローラーは、前記ローラーを前記生体の表面上で回転移動させたときの移動線と、そのときの前記発光手段による照明光の照射位置とが重ならない位置に配置される血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 4,
The said roller is a blood vessel position presentation apparatus arrange | positioned in the position where the movement line when rotating the said roller on the surface of the said biological body and the irradiation position of the illumination light by the said light emission means at that time do not overlap.
請求項1ないし5いずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記発光手段は、複数の発光素子を含み、
前記受光手段は、前記複数の発光素子それぞれと対になる複数の受光素子を含む血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 5,
The light emitting means includes a plurality of light emitting elements,
The blood vessel position presentation device, wherein the light receiving means includes a plurality of light receiving elements paired with the plurality of light emitting elements.
請求項1ないし6のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
表示部を備え、
前記制御部は、前記血管信号の連続部分毎に1本の血管と認識するとともに、当該血管信号の連続記憶数を求め、認識した血管の検出順序及び記録数を前記表示部に表示し、前記表示部に表示した前記検出順序の血管に対応する血管信号の内の外部から選択されたものに対応する血管信号を、前記選択された血管信号とする血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 6,
With a display,
The control unit recognizes one blood vessel for each continuous portion of the blood vessel signal, obtains the continuous memory number of the blood vessel signal, displays the recognized blood vessel detection order and the number of records on the display unit, and A blood vessel position presentation device that uses, as the selected blood vessel signal, a blood vessel signal corresponding to an externally selected blood vessel signal corresponding to the blood vessels in the detection order displayed on the display unit.
請求項1ないし6のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記制御部は、前記血管信号の連続部分毎に1本の血管と認識するとともに、当該血管信号の連続記録数を求め、認識した血管から前記連続記録数を基準に選択した1又は複数の血管に対応する血管信号を、前記選択された血管信号とする血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 6,
The control unit recognizes one blood vessel for each continuous portion of the blood vessel signal, obtains the continuous recording number of the blood vessel signal, and selects one or a plurality of blood vessels selected from the recognized blood vessels based on the continuous recording number A blood vessel position presentation device that uses the selected blood vessel signal as a blood vessel signal corresponding to.
請求項1ないし8のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
還元ヘモグロビンに吸収されない波長の光を前記生体に照射する非近赤外発光素子と、
前記非近赤外発光素子が発する波長の光を検出可能な非近赤外受光素子と備え、
前記制御部は、前記非赤外受光素子が検出した非近赤外反射光の強度に基づいて、前記発光手段の近赤外光の発光量を制御する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 8,
A non-near infrared light emitting element that irradiates the living body with light having a wavelength that is not absorbed by reduced hemoglobin;
With a non-near infrared light receiving element capable of detecting light of a wavelength emitted by the non-near infrared light emitting element,
The blood vessel position presentation device, wherein the control unit controls the amount of near-infrared light emitted from the light-emitting means based on the intensity of non-near-infrared reflected light detected by the non-infrared light receiving element.
請求項9記載の血管位置提示装置であって、
前記制御部は、前記第1の動作モードにおける前記非近赤外受光素子の出力の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅を基に、前記赤外発光素子に接続されたアンプが出力できる最大値を超えない範囲でより大きい値をとるように、前記近赤外光の発光量を決定する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 9,
The control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the output of the non-near infrared light receiving element in the first operation mode, and the infrared light emission based on the maximum amplitude A blood vessel position presentation device that determines a light emission amount of the near-infrared light so as to take a larger value within a range not exceeding a maximum value that can be output by an amplifier connected to the element.
請求項1ないし8のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
還元ヘモグロビンに吸収されない波長の光を前記生体に照射する非近赤外発光素子と、
前記非近赤外発光素子が発する波長の光を検出可能な非近赤外受光素子と備え、
前記制御部は、前記非赤外受光素子が検出した非近赤外反射光の強度に基づいて、前記受光手段の近赤外反射光の受光ゲインを制御する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 8,
A non-near infrared light emitting element that irradiates the living body with light having a wavelength that is not absorbed by reduced hemoglobin;
With a non-near infrared light receiving element capable of detecting light of a wavelength emitted by the non-near infrared light emitting element,
The said control part is a blood vessel position presentation apparatus which controls the light reception gain of the near-infrared reflected light of the said light-receiving means based on the intensity | strength of the non-near-infrared reflected light which the said non-infrared light receiving element detected.
請求項11記載の血管位置提示装置であって、
前記制御部は、前記第1の動作モードにおける前記非近赤外受光素子の出力の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅に1以下の所定定数を乗じた乗算値を生成し、前記受光手段が出力できる最大値を前記乗算値で除算した値に前記受光ゲインを制御する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 11,
The control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the output of the non-near infrared light receiving element in the first operation mode, and multiplies the maximum amplitude by a predetermined constant of 1 or less. A blood vessel position presentation device that generates a multiplication value and controls the light reception gain to a value obtained by dividing the maximum value that can be output by the light receiving means by the multiplication value.
請求項9ないし12のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記制御部は、前記第1の動作モードにおける前記近赤外反射信号の最大値と最小値との差分とである最大振幅を生成し、前記最大振幅に1以下の所定定数を乗じた乗算値を生成し、前記乗算値に前記最小値を加算した値を前記閾値とする血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 9 to 12,
The control unit generates a maximum amplitude that is a difference between a maximum value and a minimum value of the near-infrared reflected signal in the first operation mode, and a multiplication value obtained by multiplying the maximum amplitude by a predetermined constant of 1 or less. The blood vessel position presentation device using the value obtained by adding the minimum value to the multiplication value as the threshold value.
請求項1ないし13のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、手動操作によって前記マークを付すものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 13,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means attaches the mark by a manual operation.
請求項1ないし13のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段を駆動する駆動手段を備え、
前記制御部は、前記第3のモードで、入力される前記反射光信号が前記第2のモードで認識した前記血管信号の内の選択された血管信号と一致するときに、前記駆動手段を駆動して前記マークを付すものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 13,
Drive means for driving the marking means;
The control unit drives the driving unit when the reflected light signal input in the third mode matches a selected blood vessel signal among the blood vessel signals recognized in the second mode. Then, a blood vessel position presentation device that attaches the mark.
請求項14又は15記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、インクを利用してマークを付すものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 14 or 15,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means attaches a mark using ink.
請求項14又は15記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、インクを噴射してマークを付すものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 14 or 15,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means applies a mark by ejecting ink.
請求項14又は15記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、樹脂あるいは金属等の固体を前記生体の表面に押し当てて押し当て跡を残すものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 14 or 15,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means presses a solid such as resin or metal against the surface of the living body to leave a pressing mark.
請求項14又は15記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、前記生体の表面にシールを貼付するものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 14 or 15,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means attaches a seal to the surface of the living body.
請求項19記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、前記生体の表面に穴のあいたシールを貼付するものである血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 19,
The blood vessel position presentation device, wherein the marking means attaches a seal with a hole to the surface of the living body.
請求項14ないし19記載の血管位置提示装置であって、
前記マーキング手段は、前記生体の表面に複数のマークを付すものであり、前記複数のマークは、それらの重心位置が血管位置となる位置に付される血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 14 to 19,
The marking means attaches a plurality of marks to the surface of the living body, and the plurality of marks are attached to a blood vessel position presentation device at a position where their center of gravity is a blood vessel position.
請求項1ないし21のいずれか1項記載の血管位置提示装置であって、
前記生体と対向する面に配置した生体消毒部材を備え、
前記生体消毒部材は、少なくとも前記照明光及び前記反射光の透過部位に穴を有する血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to any one of claims 1 to 21,
A biological disinfecting member disposed on the surface facing the living body,
The biological body disinfecting member is a blood vessel position presentation device having a hole in at least a portion where the illumination light and the reflected light are transmitted.
請求項22記載の血管位置提示装置であって、
前記消毒部材は、前記対向する面に対して着脱可能である血管位置提示装置。
The blood vessel position presentation device according to claim 22,
The blood vessel position presentation device, wherein the disinfecting member is detachable from the facing surface.
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