JP2006101295A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させる。
【解決手段】 画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する３つのラインセンサと、原稿と３つのラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿と３つのラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で原稿台を３つのラインセンサに相対して移動させる移動機構と、３つのラインセンサが出力する３つのデータそれぞれから主走査方向および副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素を抽出する明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂおよび副走査方向比較部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、３つのデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、３つのデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂおよび論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂとを備える。
【選択図】 図９

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。

従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。

この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。

したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。

原稿台ガラスの読取位置に付着したゴミが原因で発生するノイズを、読取った画像から検出するために、黒色の画素を副走査方向に累積したヒストグラムを作成し、所定の値を超える主走査方向の位置から副走査方向に現れる筋状のノイズを検出する画像処理装置が特開２００２−１８５７６７号公報（特許文献１）に記載されている。

しかしながら、特開２００２−１８５７６７号公報に記載の画像処理装置は、原稿に副走査方向に描かれた直線を、誤ってノイズとして検出してしまうといった問題があった。
特開２００２−１８５７６７号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することである。

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で原稿台を複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから主走査方向および主走査方向と交わる副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備える。

この発明に従えば、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサが、副走査方向に距離を隔てて配置されており、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台が、原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動する。原稿台上のゴミは、複数のラインセンサによって順に読取られる。原稿台は原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動するため、原稿台上のゴミは、複数のラインセンサそれぞれによって原稿の異なる位置で読取られる。複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから主走査方向および副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素が抽出され、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出される。このため、原稿台に存在するゴミが原因で、原稿を読取った画像に副走査方向に筋状に発生するノイズの端部を検出することができる。その結果、原稿を読取った画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。

好ましくは、抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、主走査方向に隣接する領域との明度の差が第１しきい値以上の領域を候補領域として抽出する領域抽出手段と、抽出された候補領域の画素値の平均値と、該候補領域と副走査方向に所定の画素数だけ離れた位置にある参照領域の画素値の平均値とを比較し、差分が第２しきい値以上ある場合に抽出された領域の画素を特徴画素とする比較手段とを含む。

好ましくは、領域抽出手段は、主走査方向のエッジ領域を抽出するエッジ抽出手段を含む。

好ましくは、候補領域と参照領域とが副走査方向に離れる画素数は、原稿と複数のラインセンサとの相対速度と、原稿台とラインセンサの相対速度と、候補領域の主走査方向の画素数とから定まる。

好ましくは、複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。

好ましくは、複数のラインセンサで原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段をさらに備える。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１０と、画像読取装置１０の下部に設けられた画像形成装置２０とを含む。ＭＦＰは、画像読取装置１０で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。

図２は画像読取装置１０の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１０は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。自動原稿搬送装置１０１は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、原稿を原稿読取り位置に搬送するためのタイミングローラ対２０１と、読取り位置を通過した原稿を搬送するためのローラ対２０２とを備える。

本体部１０３は、透明な部材から構成された原稿台２０５と、原稿の搬送経路の一部を形成する通紙ガイド２０７と、原稿を読取り位置で照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させる反射部材２０８と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部２１３と、原稿からの反射光を反射して読取部２１３に導くための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９からの反射光を読取部２１３上に結像させるためのレンズ２１１と、読取部２１３が出力する電気信号を処理するための画像処理部２１５と、原稿台２０５を振動させるためのモータ２１９と、画像処理部２１５からの制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモータ制御部２１７とを含む。

原稿２００は、タイミングローラ対２０１により、原稿台２０５と上部規制板２０３との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部２１３によりその画像が逐次読取られる。自動原稿搬送装置１０１によって、原稿が搬送される方向は、読取位置Ｌにおいて副走査方向である。画像読取動作中、原稿台２０５は、モータ２１９により矢印Ｄ２の方向に振動させられている。原稿台２０５の振動方向と副走査方向とは実質的に平行である。

読取部２１３は、３つのラインセンサを備える。３つのラインセンサそれぞれは、副走査方向と実質的に垂直な主走査方向に複数の光電変換素子が配列されている。３つのラインセンサそれぞれは、互いに分光感度が異なるフィルタを有し、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各波長の光を透過するフィルタを有する。このため、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち赤色の光の強度を示す電気信号（Ｒ信号）を出力し、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち緑色の光の強度を示す電気信号（Ｇ信号）を出力し、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち青色の光の強度を示す電気信号（Ｂ信号）を出力する。

３つのラインセンサは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これらに限定されるものではない。

３つのラインセンサは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサで受光される。この遅れは、後述する画像処理部２１５で調整される。

原稿台２０５は、透明な部材からなり、たとえば、ガラス、樹脂などで形成された平板である。

なお、本実施の形態においては、読取部２１３に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。

図３は、原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。図３を参照して、原稿台２０５は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１０の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。

軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。

カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。

なお、原稿台２０５を振動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。

原稿台２０５は、副走査方向と平行に振動させられる。原稿台２０５が原稿の搬送方向と逆方向に移動している間は、原稿台２０５と、原稿とは逆方向に移動するため、原稿台２０５のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度と、原稿のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度とが異なる。一方、原稿台２０５が原稿の搬送方向に移動している間は、原稿台２０５の速度と、原稿の搬送速度とは方向が同じである。速さを異ならせるようにするのが好ましい。なお、ここでは、原稿台２０５を副走査方向と平行に振動させるようにしたが、方向はこれに限定されない。

ここで、本実施の形態における画像読取装置１０が、原稿台２０５に付着したゴミにより発生するノイズを、読取った画像から検出する原理について説明する。図４は、読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。ここでは、原稿および原稿台２０５は図中矢印方向に搬送され、原稿台２０５の移動速度は、原稿の搬送速度と方向が同じで２倍の速さとしている。また、３つのラインセンサは、赤の光を受光するラインセンサ、緑の光を受光するラインセンサ、青の光を受光するラインセンサの順に、原稿の搬送方向に３ラインの距離を隔てて配置されているものとする。なお、赤の光を受光するラインセンサの出力をＲ、緑の光を受光するラインセンサの出力をＧ、青の光を受光するラインセンサの出力をＢで示している。

図４（Ａ）は、ライン間補正を説明するための図である。原稿の一部の画像は、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。さらに、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。

このように、原稿の同じ位置の画像が、３つのラインセンサで異なるタイミングで読取られるため、３つのラインセンサが出力する信号にタイミングのずれが生じる。ライン間補正では、各信号が原稿の同じ位置となるように３つのラインセンサが出力する信号のタイミングを合わせる。具体的には、出力Ｒを８ライン分遅延させ、出力Ｇを４ライン分遅延させる。

ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力は、原稿の同じ位置で読取った出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した出力となる。

図４（Ｂ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための図である。原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。ここで、原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ラインセンサが原稿を２ライン分読取るだけの時間でゴミは４ライン分を移動する。このため、赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った出力Ｒと、ゴミを読取った出力Ｇと、ゴミを読取った出力Ｂとが同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。

なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、白色ではなく、３つのラインに分かれた青、緑、赤の出力となる。

図４（Ｃ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための別の図である。図４（Ｃ）では、副走査方向に１０ライン分の大きさのゴミを読取る場合を例に示している。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ごみは、５ライン分の大きさとして読取られる。

原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｒと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｇと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｂとは、同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、青、青緑、白、黄、赤の順に色が変化する出力となる。

このように、原稿台２０５に付着したゴミは、画像中で複数のラインに分断される。この分断されたラインを各色ごとに特徴点として抽出することにより、ノイズを検出するのである。また、分断されることによって、ゴミを読取ることにより生じるノイズも少なくなる。

図５は、原稿台を裏面から見た平面図である。図５を参照して、原稿台２０５は、一端にマーク２０５Ａを有する。マーク２０５Ａは、主走査方向の長さが副走査方向の位置により異なる形状であり、単色である。ここでは、マーク２０５Ａは、三角形の形状で、黒色としている。また、マーク２０５Ａの一辺が原稿台２０５の一辺と平行に配置される。

読取部２１３を用いて、または、読取部２１３とは別に設けられ、本体部１０３に固定されたセンサを用いて、マーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出することにより、原稿台２０５の読取部２１３に対する相対的な位置を検出することが可能となる。

図６は、読取部２１３で読取られる原稿台２０５上の位置を示す図である。読取部２１３は、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｒと、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｇと、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｂとが、原稿の搬送方向Ｄ１に、ラインセンサ２１３Ｒ、２１３Ｇ、２１３Ｂの順に配列されている。

ラインセンサ２１３Ｒは、原稿台２０５の領域２０５Ｒを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｇは、原稿台２０５の領域２０５Ｇを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｂは、原稿台２０５の領域２０５Ｂを透過した光を受光する。領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂは、３ライン分の間隔を有するようにラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される。原稿は、まず領域２０５Ｒを通過し、次に領域２０５Ｇを通過し、最後に領域２０５Ｂを通過する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ２１３Ｒで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサ２１３Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ２１３Ｂで受光される。このように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、３ライン分の距離を隔てて配置されるので、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同時に原稿の同じ位置で反射した光を受光することはない。

ここで、原稿台２０５上に最大長さが４ライン以下のゴミ３００が付着しているとする。この場合、原稿台２０５が副走査方向に平行に振動して移動するので、ゴミ３００は領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂの２つ以上に同時に存在することはない。図６では、ゴミ３００が領域２０５Ｇに存在する場合を示している。この場合には、ゴミ３００で反射した光は、ラインセンサ２１３Ｇでのみ受光され、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂでは受光されない。

また、原稿台２０５が振動することにより、ゴミ３００が存在することとなる領域は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めに領域２０５Ｒ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｂの順に変化する。逆に、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めに領域２０５Ｂ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｒの順に変化する。

したがって、ゴミ３００で反射した光が受光される順序は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｒ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｂであり、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｂ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｒである。

図７は、本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。図７を参照して、画像処理部２１５には、読取部２１３からＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が入力される。画像処理部２１５は、読取部２１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２５１と、光源２０６の照明ムラ等を補正するためのシェーディング補正部２５３と、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させるためのライン間補正部２５５と、レンズ２１１による主走査方向の歪を補正するための色収差補正部２５７と、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれからノイズを検出するためのノイズ検出処理部２５９と、ノイズ画素を補正する処理を実行するノイズ補正部２６０と、画像処理部２１５の全体を制御するための制御部２６３と、画像を画像形成装置２０に出力するためのプリンタインタフェース２６１とを備える。制御部２６３には、原稿台２０５の位置を検出するための位置検出部２６５が接続されている。位置検出部２６５は、原稿台２０５が有するマーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出する。

ライン間補正部２５５は、Ｒ信号を８ライン分遅延させ、Ｇ信号を４ライン分遅延させることにより、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させる。上述したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、副走査方向に３ライン分の距離を隔てて配列されていたためである。

ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置と、原稿台２０５の移動方向とが入力される。ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７から入力されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに、ノイズ画素を検出する。そして、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号をノイズ補正部２６０と制御部２６３とに出力する。その詳細については後述する。

ノイズ補正部２６０には、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、ノイズ検出処理部２５９からは、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに入力される。

ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれに対応する論理信号からノイズ画素とされる画素の色を判定する。この際、副走査方向に連続するノイズ画素の色を判定する。また、ノイズ画素が副走査方向に連続しない場合には、２つのノイズ画素の間にある画素の色を判定する。そして、主走査方向に同じ位置で、副走査方向の色の変化が、次の順となるときに、それらの画素の全てをノイズ画素とする。

（１）ＣＢＭＲＹまたはＹＲＭＢＣ
（２）ＣＢＫＲＹまたはＹＲＫＢＣ
（３）ＲＹＧＣＢまたはＢＣＧＹＲ
（４）ＲＹＷＣＢまたはＢＣＷＹＲ
ただし、Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青、Ｃは青緑、Ｍは赤紫、Ｙは黄、Ｋは黒、Ｗは白を示す。なお、ここでは色の変化の順番を示したのみで、同じ色の画素が２つ以上連続してもよい。たとえば、ＣＣＢＢＭＭＲＲＹＹと色が変化する場合でもよい。

これにより、ゴミが、複数のラインセンサにより同時に読取られる大きさ、ここでは４ライン分以上の大きさであっても、そのゴミを読取ることにより生じるノイズを検出することができる。

また、ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれについて、対応する論理信号に基づいて、ノイズ画素とされた画素値を周辺のノイズ画素でない画素の画素値に置換える。周辺のノイズ画素でない複数の画素の平均値、最大値または最小値に置換えるようにすればよい。ノイズ補正部２６０は、ノイズ画素を周辺の画素で置換したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号をプリンタインタフェースに出力する。

制御部２６３では、位置検出部２６５から原稿台２０５の位置が入力され、ノイズ検出処理部２５９からノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号が入力される。制御部２６３は、これらの信号から、ゴミの原稿台２０５上の位置を特定する。より具体的には、原稿台２０５の位置と論理信号のライン番号とから原稿台２０５の副走査方向の位置を特定し、論理信号のノイズ画素の位置から原稿台２０５の主走査方向の位置を特定する。

次にノイズ検出処理について具体的に説明する。図６で説明したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同じタイミングで原稿の異なる位置を読取ることになる。ライン間補正部２５５で、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のラインを同期させることにより、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が得られる。

したがって、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、原稿台２０５にゴミが付着している場合は、いずれか１つの信号が影響される。

図８は、読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。図８（Ａ）は、黒色のゴミが原稿台のラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに付着しており、原稿の白色の領域を読取った場合の一例を示している。ラインセンサ２１３Ｒが黒色のゴミを読取った時点の原稿の領域が、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂに移動した時点では、ゴミはラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂには存在しない。原稿と原稿台２０５とが異なる速度で移動するからである。このため、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂでは、原稿の白色の領域を読取ることになる。その結果、ラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号だけが明度が低くなり、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＧ信号、Ｂ信号は明度が高い。なお、ここでは、反射光に応じた３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの出力値を明度という。

図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号の組合せは、ゴミのない状態で原稿を読取った場合に出力されることは希である。最も近い組合せは、赤の補色である青緑の領域を読取った場合である。図８（Ｂ）は、原稿の青緑の領域を読取った場合に読取部２１３が出力するＲＧＢ信号を示す図である。Ｒ信号は明度が大きく下がるがＧ信号およびＢ信号の明度も下がる。

このため、図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号と図８（Ｂ）に示すＲＧＢ信号とではＢ信号とＧ信号が影響を受けるか受けないかの大きな違いがある。この違いを検出することにより、青緑の線を誤ってノイズとして検出することなく、黒色のゴミをノイズとして検出することができる。したがって、明度の変化を検出するためのしきい値は、次の値のうち最も小さな値とすればよい。

（１）明度の高い無彩色のゴミを検出する場合
青緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤の補色である青緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最大値（２５５）との差Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とすればよい。赤紫の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑の補色である赤紫を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とすればよい。黄の線をノイズとして誤って検出することがないように、青の補色である黄を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ）とすればよい。

（２）明度の低い無彩色のゴミを検出する場合
赤の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最小値（０）との差Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とすればよい。緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とすればよい。青の線をノイズとして誤って検出することがないように、青を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ）とすればよい。

このようにして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）は、複数求まるが、それらの最小値を用いればよい。

ここでは、黒色のゴミをノイズとして検出することを説明するが、黒色でなくても無彩色のゴミであれば検出することが可能である。無彩色のゴミであれば、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の全てに影響を与えるからである。

また、ここでは白色の原稿を読取る場合を例に説明するが、原稿の色は白色に限定されることなく、どのような色であってもよい。

図９は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図９を参照して、ノイズ検出処理部２５９は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれから主走査方向に所定の特徴を有する領域を抽出するための明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂと、明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂで抽出された領域と副走査方向に離れた領域との画素値を比較する副走査方向比較部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂと、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂと、検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂとを含む。

Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順にノイズ検出処理部２５９に入力される。なお、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、複数ラインまとめて入力されてもよく、画像全体でまとめて入力されてもよい。

明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが入力される。明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号から所定の特徴を有する領域を抽出する。所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、所定の特徴を有する領域を候補領域という。

候補領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出されるエッジ領域として抽出することができる。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）との条件を満たすエッジ領域が抽出される。

図１０は、エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。図１０（Ａ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｂ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｃ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｄ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｅ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。
これらのエッジ抽出フィルタの成立条件は、次のようになる。

（１）明度が高い場合（次式（１）が成立する場合）のエッジ領域の判定条件は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から左側の画素Ｃ１の明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ（Ｒ）を超え、かつ、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から右側の画素Ｃ２の明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を超える場合（次式（２）および次式（３）が成立する場合）である。

平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ１と画素Ｃ２）＞Ｒｅｆ …（１）
平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ１）＞Ｒｅｆ１（Ｒ） …（２）
平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ２）＞Ｒｅｆ１（Ｒ） …（３）
（２）明度が低い場合（次式（４）が成立する場合）のエッジ領域の判定条件は、左側の画素Ｃ１の明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ（Ｒ）を超え、かつ、右側の画素Ｃ２の明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を超える場合（次式（５）および次式（６）が成立する場合）である。

平均（画素Ｃ１と画素Ｃ２）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ …（４）
平均（画素Ｃ１）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ） …（５）
平均（画素Ｃ２）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ） …（６）
この場合に、エッジ領域として抽出されるのは、画素Ａおよび画素Ｂを含む領域である。

Ｇ信号、Ｂ信号についても、Ｒ信号に用いられるのと同様のエッジ抽出フィルタを用いることができる。

図９に戻って、明度差検出部３０１Ｒで抽出された候補領域に含まれる画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、副走査方向比較部３０２Ｒに出力される。ここでは、明度差検出部３０１Ｒで、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出した場合を説明する。すなわち、副走査方向比較部３０２Ｒに入力される論理信号は、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタを用いて抽出されたエッジ領域に含まれる画素の値を「１」とし、他の画素の値を「０」とした信号である。

副走査方向比較部３０２Ｒは，エッジ抽出フィルタのサイズにより定まる距離だけエッジ領域から副走査方向に離れた位置の領域を特定する。この領域を参照領域という。参照領域は、エッジ領域の副走査方向の両側に２つ存在する。参照領域は、その主走査方向の画素数を、対応するエッジ領域の主走査方向の画素数に等しくするのが好ましい。参照領域の副走査方向の画素数を１画素とするが、これに限定されず、複数画素としても良い。好ましくは１画素である。

そして、副走査方向比較部３０２Ｒは、エッジ領域に含まれる画素の平均値とそのエッジ領域に対応する参照領域に含まれる画素の平均値とが所定の関係にある場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とする。参照領域は２つ存在するため、いずれかの参照領域との間で上記所定の関係が成立すればよい。そして、特徴画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号を、論理積素子３０７Ｒと、否定論理和素子３０５Ｇ，３０５Ｂに出力する。

図１１は、エッジ領域と参照領域との位置関係を示す図である。図１１を参照して、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタを用いて抽出されたエッジ領域が、１つの画素Ａと８つの画素Ｂで示される。太線で囲まれた領域がゴミを読取った領域を示している。エッジ領域から副走査方向の一方（図面では上方）に６画素の間隔を隔てて３つの画素Ｄを含む参照領域が示される。なお、図では、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタも示している。

ここで、エッジ領域とそれに対応する参照領域との位置関係について説明する。図１１に示されるように、原稿に付着したゴミを読取った領域は、副走査方向に連続する複数の画素を含んでいる。副走査方向に隣接する画素の値を比較したのでは、比較する画素がともにゴミを読取った領域に含まれる確率が高くなる。したがって、エッジ領域と参照領域とはできるだけ離れていることが望ましい。しかしながら、離れすぎると参照領域がエッジ領域と近似しない領域となってしまうことも考えられる。

本実施の形態においては、参照領域とエッジ領域との間の距離をゴミを読取った領域の１／２となるようにしている。これにより、参照領域がエッジ領域の副走査方向の両側に存在するので、ゴミを読取った領域に含まれるエッジ領域の全てについて、ゴミを読取った領域の外側に位置する参照領域を定めることができる。

ゴミは紙片などが予想されるが、その形状は、円形となることが多い。また、原稿台２０５はラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに相対して移動させられ、原稿はラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに相対して搬送される。このため、画像中におけるゴミを読取った領域の副走査方向の長さ（ノイズ長）は、次式（７）とすることができる。

ノイズ長＝（エッジ領域の主走査方向の画素数＋ラインセンサの間隔×２）×原稿搬送速度／原稿台の移動速度 …（７）
なお、ノイズ長の単位は副走査方向の画素数（ライン数）である。

なお、参照領域とエッジ領域との間の距離を、ゴミを読取った領域の１／２となるようにしたが、予め定められた距離としてもよい。予め定めた距離とすれば、ノイズ長が比較的長い場合に、そのノイズの両端の先端部分をノイズ画素として検出することができる。

副走査方向比較部３０２Ｒでは、次式（８）および次式（９）のいずれかが成立する場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素と判定し、次式（８）および次式（９）のいずれも成立しない場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とは判定しない。

（１）明度が高い場合（上記式（１）が成立する場合）は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から画素Ｄの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）を超える場合（次式（８）が成立する場合）である。

平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｄ）＞Ｒｅｆ２（Ｒ） …（８）
この場合に、特徴画素とされるのはエッジ領域に含まれる画素Ａおよび画素Ｂである。

（２）明度が低い場合（上記式（４）が成立する場合）は、画素Ｄの明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）を超える場合（次式（９）が成立する場合）である。

平均（画素Ｄ）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ２（Ｒ） …（９）
この場合に、特徴画素とされるのはエッジ領域に含まれる画素Ａおよび画素Ｂである。

したがって、特徴画素は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を超える候補領域に含まれ、かつ、その候補領域と副走査方向に所定の画素数離れた位置の参照領域とにおいて、各領域の画素値の平均の差がしきい値Ｒｅｆ２を超える候補領域に含まれる画素である。換言すれば、特徴画素は、主走査方向および副走査方向にある画素と所定の値以上の明度差を有する画素である。

明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが入力される。明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号から候補領域を抽出する。候補領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）以上の領域である。

候補領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

明度差検出部３０１Ｇで抽出された候補領域に含まれる画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、副走査方向比較部３０２Ｇに出力される。ここでは、明度差検出部３０１Ｒで、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出した場合を説明する。

副走査方向比較部３０２Ｇは，エッジ抽出フィルタのサイズにより定まる距離だけエッジ領域から副走査方向に離れた位置の参照領域を特定する。そして、副走査方向比較部３０２Ｇは、エッジ領域に含まれる画素の平均値とそのエッジ領域に対応する参照領域に含まれる画素の平均値とが所定の関係にある場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とする。参照領域は２つ存在するため、いずれかの参照領域との間で上記所定の関係が成立すればよい。

副走査方向比較部３０２Ｇでは、上記式（８）および上記式（９）のいずれかが成立する場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素と判定し、上記式（８）および上記式（９）のいずれも成立しない場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とは判定しない。なお、上記式（８）および（９）でＲｅｆ２（Ｒ）とあるのは、Ｒｅｆ２（Ｇ）に置換えた式が用いられる。そして、特徴画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号を、論理積素子３０７Ｇと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｂに出力する。

明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが入力される。明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号から候補領域を抽出する。候補領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）以上の領域である。

候補領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

明度差検出部３０１Ｂで抽出された候補領域に含まれる画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、副走査方向比較部３０２Ｂに出力される。ここでは、明度差検出部３０１Ｂで、図１０（Ｃ）に示したエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出した場合を説明する。

副走査方向比較部３０２Ｂは，エッジ抽出フィルタのサイズにより定まる距離だけエッジ領域から副走査方向に離れた位置の参照領域を特定する。そして、副走査方向比較部３０２Ｒは、エッジ領域に含まれる画素の平均値とそのエッジ領域に対応する参照領域に含まれる画素の平均値とが所定の関係にある場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とする。参照領域は２つ存在するため、いずれかの参照領域との間で上記所定の関係が成立すればよい。

副走査方向比較部３０２Ｂでは、上記式（８）および上記式（９）のいずれかが成立する場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素と判定し、上記式（８）および上記式（９）のいずれも成立しない場合に、エッジ領域に含まれる画素を特徴画素とは判定しない。なお、上記式（８）および（９）でＲｅｆ２（Ｒ）とあるのは、Ｒｅｆ２（Ｂ）に置換えた式が用いられる。そして、特徴画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号を、論理積素子３０７Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇに出力する。

否定論理和素子３０５Ｒには、副走査方向比較部３０２Ｇ，３０２Ｂそれぞれから特徴画素を「１」とする論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｒは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｒに出力する。すなわち、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｒは、副走査方向比較部３０２Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｇには、副走査方向比較部３０２Ｒ，３０２Ｂそれぞれから特徴画素を「１」とする論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｇは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｇに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｇは、副走査方向比較部３０２Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｂには、副走査方向比較部３０２Ｒ，３０２Ｇそれぞれから特徴画素を「１」とする論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｂは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｂは、副走査方向比較部３０２Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

以上説明したように、画像読取装置１０のノイズ検出処理部２５９は、３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれから特徴画素を抽出し、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のいずれか１つから抽出された特徴画素をノイズ画素として検出する。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出することができる。

また、主走査方向および副走査方向の明度の変化から特徴画素を抽出するので、特徴画素を正確に抽出することができる。さらに、参照領域を候補領域と副走査方向に所定の画素数だけ離れた位置にある領域としたので、ゴミのサイズに合せて、参照領域を候補領域からできるだけ離れた位置とすることにより、検出精度を高めることができる。また、原稿を読取って得られる画像にゴミを読取ったノイズが副走査方向に長い場合でも、その両端をノイズ画素として検出することができる。

また、参照領域とエッジ領域との間の距離を、ゴミの主走査方向の長（候補領域の主走査方向の画素数）と、原稿の搬送速度と、原稿台の移動速度とから定めるので、ゴミのサイズに合せて、参照領域を候補領域からできるだけ離れた位置とすることができ、検出精度を高めることができる。

なお、本実施の形態においては、読取部２１３を本体部１０３に固定する例を示したが、読取部２１３を移動させて走査する場合にも適用することができる。例えば、上部規制板を白色または黒色の単色にしておき、読取部２１３または光源２０６、反射ミラー２０９および反射部材２０８を副走査方向に移動させて走査する。この走査中に原稿台２０５を副走査方向に振動させることにより、原稿台２０５に付着したゴミを検出することができる。

なお、上述した画像読取装置には、以下の概念も含まれる。

（１）画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、
原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから主走査方向および主走査方向と交わる副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備え、
前記抽出手段は、注目画素およびその周辺にある周辺画素の画素値の平均値と、前記周辺画素と主走査方向に隣接する第１参照画素の画素との平均値とを比較する第１比較手段と、
注目画素およびその周辺にある周辺画素との画素値の平均値と、前記注目画素と副走査方向に所定の画素数だけ離れた位置にある画素および該画素と主走査方向に隣接する画素を含む第２参照画素の画素値の平均値とを比較する第２比較手段とを含む。

（２）（１）において、前記第１比較手段は、前記周辺画素の主走査方向の画素数を異ならせて、画素数ごとに比較する。

（３）（１）において、前記第２比較手段は、原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と、前記原稿台と前記ラインセンサの相対速度と、前記第１比較手段が比較した周辺画素の主走査方向の画素数とから前記第２参照画素が前記注目画素から副走査方向に離れる画素数を決定する。

（４）（１）において、前記抽出手段は、前記第１比較手段により画素値の差が第１しきい値以上あり、かつ、第２比較手段により画素値の差が第２しきい値以上ある場合に、注目画素およびその周辺画素を特徴画素とする。

（５）画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、
原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから主走査方向および主走査方向と交わる副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備え、
前記抽出手段は、注目画素と主走査方向に隣接する第１参照画素との画素値を比較する第１比較手段と、
前記注目画素と副走査方向に所定の画素数だけ離れた位置にある第２参照画素との画素値を比較する第２比較手段とを含む。

（６）（５）において、前記所定の画素数は、原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と、前記原稿台と前記ラインセンサの相対速度とから定まる値である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。 画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。 原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。 読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。 原稿台を裏面から見た平面図である。 読取部で読取られる原稿台上の位置を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。 読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。 エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。 エッジ領域と参照領域との位置関係を示す図である。

符号の説明

１０ 画像読取装置、２０ 画像形成装置、１０１ 自動原稿搬送装置、１０３ 本体部、２００ 原稿、２０１ タイミングローラ対、２０２ ローラ対、２０３ 上部規制板、２０５ 原稿台、２０５Ａ マーク、２０６ 光源、２０７ 通紙ガイド、２０８ 反射部材、２０９ 反射ミラー、２１１ レンズ、２１３ 読取部、２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ ラインセンサ、２１５ 画像処理部、２１７ モータ制御部、２１９ モータ、２５３ シェーディング補正部、２５５ ライン間補正部、２５７ 色収差補正部、２５９ ノイズ検出処理部、２６１ プリンタインタフェース、２６３ 制御部、３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂ 明度差検出部、３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂ 副走査方向比較部、３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂ 否定論理和素子、３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂ 論理積素子、３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂ 検出エリア拡張処理部。

Claims (6)

1. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、
   原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから主走査方向および主走査方向と交わる副走査方向それぞれに所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
   前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備えた、画像読取装置。
2. 前記抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、主走査方向に隣接する領域との明度の差が第１しきい値以上の領域を候補領域として抽出する領域抽出手段と、
   前記抽出された候補領域の画素値の平均値と、該候補領域と副走査方向に所定の画素数だけ離れた位置にある参照領域の画素値の平均値とを比較し、差分が第２しきい値以上ある場合に前記抽出された領域の画素を特徴画素とする比較手段とを含む、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記領域抽出手段は、主走査方向のエッジ領域を抽出するエッジ抽出手段を含む、請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記候補領域と前記参照領域とが副走査方向に離れる画素数は、原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と、前記原稿台と前記ラインセンサの相対速度と、前記候補領域の主走査方向の画素数とから定まる、請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、
   原稿から反射した光を前記フィルタを介して受光する、請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記複数のラインセンサで原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。

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