JP2006095541A

JP2006095541A - 加工装置および加工方法

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Publication number: JP2006095541A
Application number: JP2004281962A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Kawazoe; 正俊川添; Naoki Hirai; 直樹平位
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP4752229B2

Abstract

【課題】加工時の油圧シリンダのストロークを短縮し、設備の小型化およびサイクルタイムの短縮を可能とする加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１に、被加工物１００をセットした状態を保持可能な複数の金型２・２と、該金型と切り離されており、金型に圧力を付与する油圧シリンダ３と、該油圧シリンダが金型に圧力を付与可能な位置である加工位置２００と、該加工位置から退避した位置である退避位置３１０・３２０と、の間で金型を移動させる移動手段４と、を具備した。
【選択図】図１

Description

本発明は、金型に被加工物をセットし、該金型に圧力を付与することにより、被加工物を所定の形状に塑性変形させる（金型のキャビティに対応する形状に成形する）加工装置および加工方法に関する。

従来、金型に被加工物をセットし、該金型に圧力を付与することにより、被加工物を所定の形状に塑性変形させる加工装置および加工方法は公知となっている。
このような加工装置のうち、油圧シリンダにより金型に圧力を付与する加工装置の設備の大きさ、および、サイクルタイム（一回の加工に要する時間）を決める重要な因子の一つとして、油圧シリンダのストロークが挙げられる。

加工時の油圧シリンダのストロークは、金型に圧力を付与する正味のストロークだけでなく、被加工物を金型から出し入れするために該金型を開口させるためのストロークと、油圧シリンダの破損防止のためのストロークとを加えたものである。

被加工物の形状が油圧シリンダの伸縮方向に長い場合、油圧シリンダのストロークが被加工物を加工するためのストロークよりもかなり長くなり、油圧シリンダ自体が長尺化する場合がある。
加工時の油圧シリンダのストロークが大きくなると、該油圧シリンダの伸縮時に油圧シリンダに供給され、あるいは油圧シリンダから排出される作動油の量が多くなる。そのため、油圧シリンダの伸縮に要する時間および油圧シリンダが金型に所定の圧力を付与するのに要する時間が長くなり、結果として、一回の加工を行うのに要する時間であるサイクルタイムが長くなる。
従って、当該サイクルタイムを短縮するためには、大型の油圧ユニット（油圧ポンプや該ポンプを駆動するモータ、作動油の貯溜容器等からなる）を設ける必要が生じ、装置の大型化、設備コストの増大を招くという問題がある。

上記問題を解決すべく、油圧シリンダのストロークの短縮化を図った加工装置としては、特許文献１に記載の加工装置が挙げられる。
特許文献１に記載の加工装置は、複数対の成形型（金型）を型閉め・型開き方向、すなわち油圧シリンダの伸縮方向に直列に連ねるとともに、該複数対の成形型の上型または下型を型閉め、型開き位置から外れた位置に移動可能としたものである。
特開２００２−１７８１９４号公報

しかし、特許文献１に記載の加工装置は、例えば成形型の上型が雄型、下型が雌型の場合、少なくとも雄型のコア部分が雌型の開口部よりも上方となる位置まで上方に移動させてからでなければ、上型または下型を型閉め・型開き位置から外れた位置に移動させることができない。従って、被加工物の形状が型閉め・型開き方向に長い形状の場合には、油圧シリンダのストロークを短くすることができないという問題がある。
本発明は以上の如き状況に鑑み、加工時の油圧シリンダのストロークを短縮し、設備の小型化およびサイクルタイムの短縮を可能とする加工装置を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、
被加工物をセットした状態を保持可能な複数の金型と、
該金型と切り離されており、金型に圧力を付与する油圧シリンダと、
該油圧シリンダが金型に圧力を付与可能な位置である加工位置と、該加工位置から退避した位置である退避位置と、の間で金型を移動させる移動手段と、
を具備するものである。

請求項２においては、
前記金型は、
前記油圧シリンダにより押し下げられる上型と、
被加工物を収容する下型と、
該下型に対する該上型の姿勢を規制する規制部材と、
を具備するものである。

請求項３においては、
前記加工位置から前記退避位置に移動した金型から、加工後の被加工物を取り出す取り出し手段を具備するものである。

請求項４においては、
前記退避位置に配置された金型に加工前の被加工物をセットするセット手段を具備するものである。

請求項５においては、
被加工物をセットした状態を保持可能な複数の金型を用いた加工方法であって、
該金型と切り離された油圧シリンダが該金型に圧力を付与可能な位置である加工位置と、該加工位置から退避した位置である退避位置と、の間で該金型を移動させるものである。

請求項６においては、
前記金型は、
前記油圧シリンダにより押し下げられる上型と、
被加工物を収容する下型と、
該下型に対する該上型の姿勢を規制する規制部材と、
を具備するものである。

請求項７においては、
前記油圧シリンダにより前記加工位置に配置された金型に圧力を付与する作業と、
前記退避位置に配置された金型から加工後の被加工物を取り出す作業と、
を並行して行うものである。

請求項８においては、
前記油圧シリンダにより前記加工位置に配置された金型に圧力を付与する作業と、
前記退避位置に配置された金型に加工前の被加工物をセットする作業と、
を並行して行うものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、加工時の油圧シリンダのストロークを短縮し、装置全体を小型化することが可能となる。

請求項２においては、金型に被加工物をセットした状態を容易に保持することが可能であるとともに、金型に圧力が付与される際の下型に対する上型の姿勢が安定し、加工後の被加工物の寸法精度を確保することが可能である。

請求項３においては、加工位置に配置されている金型に圧力を付与している間に、退避位置に配置されている金型から加工後の被加工物を取り出すことができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

請求項４においては、加工位置に配置されている金型に圧力を付与している間に、退避位置に配置されている金型に加工前の被加工物をセットすることができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

請求項５においては、加工時の油圧シリンダのストロークを短縮し、当該加工方法に係る装置全体を小型化することが可能となる。

請求項６においては、金型に被加工物をセットした状態を容易に保持することが可能であるとともに、金型に圧力が付与される際の下型に対する上型の姿勢が安定し、加工後の被加工物の寸法精度を確保することが可能である。

請求項７においては、加工位置に配置されている金型に圧力を付与している間に、退避位置に配置されている金型から加工後の被加工物を取り出すことができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

請求項８においては、加工位置に配置されている金型に圧力を付与している間に、退避位置に配置されている金型に加工前の被加工物をセットすることができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

以下では、図１、図２および図３を用いて本発明の加工装置の実施の一形態である加工装置１について説明する。
加工装置１は被加工物１００を加工する装置であり、主に金型２・２、油圧シリンダ３、移動手段４、ロボット５・５等で構成される。

被加工物１００は、加工装置１により加工される金属材料からなる部品等であり、本実施例の場合、自動車のデファレンシャルギアを構成する部材の一つであるサイドギアである。

本出願中における「加工」とは、金型に被加工物をセットし、該金型に圧力を付与することにより被加工物を金型のキャビティに対応する所定の形状に塑性変形させること、を指すものとする。また、当該「加工」時の温度は限定されず、熱間加工、温間加工、冷間加工を含むものとする。
これに関連して、図１、図２および図３においては金型２・２および該金型２・２にセットされる被加工物１００・１００の温度を制御する手段、例えば、加熱ヒータや冷却水路および温度センサ等の測温手段、を説明の便宜上省略する。

以下では、金型２の詳細構成について説明する。
金型２は主に上型２１、下型２２、規制部材２３を具備する。本実施例の加工装置１には、同型の金型２が二つ設けられている。
上型２１は油圧シリンダ３により下方に押し下げられる略円筒状の部材である。
下型２２はその上面に内部空間たるキャビティが形成された部材であり、該キャビティに加工前の被加工物１００を収容する。下型２２のキャビティの形状は加工後の被加工物１００の下半部の形状に対応している。上型２１は、下型２２のキャビティに収容された被加工物１００の上方に載置される。
以後、本実施例において、「被加工物をセットした状態」とは、下型２２のキャビティに加工前の被加工物１００を収容し、該被加工物１００の上方に上型２１を載置した状態を指すものとする。

後で詳述する油圧シリンダ３により上型２１を下型２２に向かって押し下げると、被加工物１００は該キャビティに押し付けられ、下型２２のキャビティの形状、および上型２１において被加工物１００と接触している部分の形状、すなわち、上型２１の下端面および内周面の下部の形状、に沿って塑性変形する。結果として、上型２１により被加工物１００の上半部が成形され、下型２２により被加工物１００の下半部が成形される。

規制部材２３は下型２２に対する上型２１の姿勢を規制する部材である。
ここで、「姿勢を規制する」とは、金型２に圧力が付与され、上型２１が下型２２に向かって押し下げられる際の下型２２に対する上型２１の姿勢を一定の状態に保持することを指す。
本実施例の場合、被加工物１００の具体例であるサイドギアの形状は、下型２２に対する上型２１の進退方向と略一致する中心軸を有する回転体である。
規制部材２３は上型２１に摺動可能に外嵌可能な略円筒形状の部材であり、規制部材２３の中心軸と、下型２２のキャビティに形成された加工後の被加工物１００の形状の中心軸と、が略一致するように下型２２の上面に固設される。
なお、本実施例の場合は、規制部材２３の内部で上型２１が軸回転しても加工後の被加工物１００の形状は略同じであるが、被加工物の形状によっては下型２２に対する上型２１の軸回転も規制しなければならないケースもある。このような場合には、規制部材２３と上型２１との摺動面において、一方にキーを形成し、他方に該キーを収容するキー溝を形成することにより、規制部材２３に対して上型２１を摺動可能かつ軸回転不能とすることが可能である。
このように構成することにより、金型２に被加工物１００をセットした状態を容易に保持することが可能であるとともに、金型２に圧力が付与される際の上型２１の姿勢が安定し、加工後の被加工物１００の寸法精度を確保することが可能である。

以下では、油圧シリンダ３の詳細構成について説明する。
油圧シリンダ３は、金型２に圧力を付与するものである。油圧シリンダ３は主に、シリンダ部３１、シリンダロッド３２、当接部材３３等で構成される。

シリンダ部３１は内部に空間が形成され、上下端面が閉塞された略円筒形状の部材であり、その内部に気密的に摺動可能な図示せぬピストンを収容する。

シリンダロッド３２は棒状の部材であり、その一端（上端）が上記ピストンに固設され、シリンダ部３１の下端面から外部に突出している。このとき、シリンダロッド３２とシリンダ部３１の下端面とは気密的に摺動可能である。

当接部材３３はシリンダロッド３２の他端（下端）に固設された略円盤形状の部材である。本実施例の場合、油圧シリンダ３は、シリンダロッド３２を下方に移動させていき、当接部材３３を金型２の上型の上端面に上方より当接させ、更にシリンダロッド３２を下方に移動させて上型２１を下型２２に向かって押し下げることにより、金型２に圧力を付与する。

本実施例の当接部材３３は金型２の上型２１および下型２２には固設されておらず、油圧シリンダ３は金型２から切り離されている。
従って、油圧シリンダ３のシリンダロッド３２を上方に移動させると、当接部材３３は金型２の上型２１から離間する。

以下では、移動手段４の詳細構成について説明する。
移動手段４は主に加工台４１、スライド部材４２等で構成される。

加工台４１は油圧シリンダ３の下方に設けられる台である。加工台４１の下半部には油圧ユニット３４が収容される。油圧ユニット３４はポンプ、該ポンプを駆動するモータ、作動油を貯溜する貯溜容器等からなり、作動油を油圧シリンダ３に圧送してシリンダロッド３２を上方または下方に移動させる。
スライド部材４２は加工台４の上面に設けられ、該上面において図１中の左右方向（矢印Ａの方向）に往復移動可能な板状の部材である。スライド部材４２の移動は図示せぬ駆動部により行われる。スライド部材４２の上面には、二つの金型２・２（より厳密には、下型２２・２２）が、スライド部材４２の移動方向（矢印Ａの方向）に並んで固定される。従って、スライド部材４２および金型２・２は一体的に移動する。

移動手段４は、油圧シリンダ３の下方に位置する。そして、スライド部材４２が図１中の右端に移動した時には、スライド部材４２に固定されている二つの金型２・２のうち、左側の金型２が油圧シリンダ３の直下となる位置に配置され、右側の金型２は油圧シリンダ３の直下から右側にずれた位置に配置される。また、スライド部材４２が図１中の左端に移動した時には、スライド部材４２に固定されている二つの金型２・２のうち、右側の金型２が油圧シリンダ３の直下となる位置に配置され、左側の金型２は油圧シリンダ３の直下から左側にずれた位置に配置される。

油圧シリンダ３の直下となる位置は、油圧シリンダ３のシリンダリッド３２を下方に移動させることにより、油圧シリンダ３の直下に配置された金型２の上型２１を下方に押し下げて金型２に圧力を付与することが可能な位置である。以下、当該位置を加工位置２００とする。
また、スライド部材４２が図１中の右端に移動した時に右側の金型２が配置される位置、および、スライド部材４２が図１中の左端に移動した時に左側の金型２が配置される位置は、油圧シリンダ３により金型２に圧力を付与することができない位置、すなわち、加工位置２００から退避した位置である。以下、当該位置をそれぞれ退避位置３１０・３２０という。
従って、移動手段４は、油圧シリンダ３が金型２に圧力を付与可能な位置である加工位置２００と、該加工位置２００から退避した位置である退避位置３１０・３２０と、の間で金型２・２を移動させるものである。

なお、移動手段の構成は、本実施例の移動手段４の構成に限定されず、金型を加工位置と退避位置との間で移動させることが可能であれば良い。
移動手段の別実施例としては、三つ以上の金型を平面上に列状に並べ、これらを列の長手方向にスライドさせるものや、旋回可能な円盤上の同一円周上、すなわち、該円盤の旋回中心から等距離となる位置に複数の金型を設け、円盤を旋回させるもの等が挙げられる。

以下では、ロボット５の詳細構成について説明する。本実施例の加工装置１は、同型のロボット５を二つ具備し、図１中においてそれぞれ加工台４１の左右に配置している。

加工台４１の右側に配置されたロボット５は、加工位置２００から退避位置３１０に移動した右側の金型２から、加工後の被加工物１００を取り出す取り出し手段としての機能と、退避位置３１０に配置された右側の金型２に加工前の被加工物１００をセットするセット手段としての機能と、を兼ねるものである。
同様に、加工台４１の左側に配置されたロボット５は、加工位置２００から退避位置３２０に配置された左側の金型２から、加工後の被加工物１００を取り出す取り出し手段としての機能と、退避位置３２０に配置された左側の金型２に加工前の被加工物１００をセットするセット手段としての機能と、を兼ねるものである。
退避位置３１０および退避位置３２０の上方にはシリンダロッド３２および当接部材３３が無いので、退避位置３１０および退避位置３２０に配置されている金型２に加工前の被加工物１００をセットしたり、当該金型２から加工後の被加工物１００を取り出したりするために金型２を大きく開口することが可能である。また、ロボット５・５は、金型２の上型２１および被加工物１００を把持して昇降可能な程度の持ち上げ力を有していれば良く、その昇降速度を十分大きくすることが可能である。
従って、加工位置２００に配置されている金型２に圧力を付与している間に、退避位置３１０または退避位置３２０に配置されている金型２に被加工物１００をセットしたり、該金型２から被加工物１００を取り出したりすることができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能であり、生産性が向上する。

なお、本実施例のロボット５・５は、加工位置から退避位置に移動した金型から加工後の被加工物を取り出す取り出し手段と、退避位置に配置された金型に加工前の被加工物をセットするセット手段と、を兼ねるものであるが、該取り出し手段とセット手段とを別体としても良い。

以上の如く、本発明の加工装置の実施の一形態である加工装置１は、
被加工物１００をセットした状態を保持可能な二つの金型２・２と、
該金型２・２と切り離されており、金型２・２に圧力を付与する油圧シリンダと、
該油圧シリンダ３が金型２・２に圧力を付与可能な位置である加工位置２００と、該加工位置２００から退避した位置である退避位置３１０・３２０と、の間で金型２・２を移動させる移動手段４と、
を具備する。

このように構成することにより、金型２から加工後の被加工物１００を取り出す作業、および、金型２に加工前の被加工物１００をセットする作業、を退避位置３１０・３２０で行うことが可能であり、加工位置２００において金型２を大きく開口させる、すなわち、加工位置２００においてシリンダロッド３２を上方に大きく移動させ、油圧シリンダ３を収縮させることにより金型２の上型２１を下型２２から離間させる必要が無い。
従って、加工時の油圧シリンダ３のストロークを、図２中のＬに示す如く、金型２に圧力を付与する正味のストロークと、加工位置２００に配置された金型２を退避位置３１０または退避位置３２０に退避させる（本実施例の場合、左右方向に移動させる）ために上型２１から当接部材３３を離間させるためのストロークと、を合わせたもののみとし、加工時の油圧シリンダ３のストロークを短縮することが可能である。
結果として、油圧シリンダ３に作動油を圧送する油圧ユニット等を小型化し、装置全体を小型化することが可能となる。これは設備導入時のイニシャルコストおよびランニングコストの削減、および省エネルギー化にも寄与する。
また、加工時の油圧シリンダ３のストロークを短縮することにより、サイクルタイムを短縮する、言い換えれば、生産性を向上させることも可能である。

なお、本発明の加工装置に具備される金型の個数については、本実施例の加工装置の如く二個に限定されず、三個以上でも良い。
また、本発明の加工装置において加工位置で同時に圧力が付与される金型の個数は、本実施例の如く一個に限定されず、二個以上でも良い。例えば、四個の金型を一列に並べて移動可能とし、油圧シリンダにより同時に二つの金型に圧力を付与可能としても良い。
さらに、本発明の加工装置に具備される油圧シリンダの個数については、本実施例の加工装置の如く一個に限定されず、複数個でも良い。

また、本実施例では、加工装置１に具備される金型２・２を同型としたが、異なる形状の被加工物を加工する複数の金型を具備しても良い。この場合、一つの加工装置で複数種類の形状の異なる被加工物を同時に加工することが可能である。
結果として、従来の鍛造機等の加工装置の如き同一形状の被加工物を大量に加工するロット生産を行わずに、少量他品種の加工が可能となるとともに、いわゆる中間在庫品を削減することが可能となる。

また、従来の鍛造機等の加工装置は、被加工物の向きを決め、加工するために被加工物の向きを決める位置と、被加工物を加工する位置の両方が形成され、さらに両位置の間で被加工物を移動させる機構が設けられた金型を使用していた。そのため、金型自体の重量が大きくなり、交換作業に要する時間が長くなったり、専用のダイセットチェンジャー等の交換装置を用意しなければならない等、金型の交換作業の作業性が良くないという問題があった。
これに対して、本発明の実施の一形態である加工装置１の金型２は、金型内で被加工物を移動させる機構を必要としないため、金型自体を小型化、軽量化することが可能である。従って、金型交換時の作業性に優れる。

また、本発明の加工装置の実施の一形態である加工装置１の金型２は、
油圧シリンダ３により押し下げられる上型２１と、
被加工物１００を収容する下型２２と、
下型２２に対する上型２１の姿勢を規制する規制部材２３と、
を具備する。

このように構成することにより、金型２に被加工物１００をセットした状態を容易に保持することが可能であるとともに、加工後の被加工物１００の寸法精度を確保することが可能である。
なお、本実施例では下型２２と規制部材２３とを別体としたが、下型２２と規制部材２３とを一体としても略同様の効果を奏する。

また、本発明の加工装置の実施の一形態である加工装置１は、
加工位置２００から退避位置３１０および退避位置３２０に移動した金型２から、加工後の被加工物１００を取り出す取り出し手段としての機能を有するロボット５・５を具備する。

このように構成することにより、加工位置２００に配置されている金型２に圧力を付与している間に、退避位置３１０および退避位置３２０に配置されている金型２から加工後の被加工物１００を取り出すことができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

また、本発明の加工装置の実施の一形態である加工装置１は、退避位置３１０および退避位置３２０に配置された金型２に加工前の被加工物１００をセットするセット手段としての機能を有するロボット５・５を具備する。

このように構成することにより、加工位置２００に配置されている金型２に圧力を付与している間に、退避位置３１０および退避位置３２０に配置されている金型２に加工前の被加工物１００をセットすることができ、複数の被加工物に係るサイクルタイムをオーバーラップさせて加工することが可能である。結果として、生産性が向上する。

以下では、加工装置１による被加工物１００の加工方法について説明する。
初期状態として、右側の金型２に加工前の被加工物１００がセットされ、左側の金型２にセットされた被加工物１００が加工された状態であるものとする。

まず、スライド部材４２を左端に移動させる。そして、油圧シリンダ３のシリンダロッド３２を下方に移動させ、加工位置２００に配置された右側の金型２の上型２１を下型２２に向かって押し下げて、右側の金型２に圧力を付与し、右側の金型２にセットされた被加工物１００を加工する。また、左側のロボット５により、加工位置２００から退避位置３２０に移動した左側の金型２から加工後の被加工物１００を取り出し、退避位置３２０に配置された左側の金型２に加工前の被加工物１００をセットする。
所定時間経過後、油圧シリンダ３のシリンダロッド３２を上方に移動させ、加工位置２００に配置された右側の金型２の上型２１から当接部材３３を離間させる。

次に、スライド部材４２を右端に移動させる。そして、油圧シリンダ３のシリンダロッド３２を下方に移動させ、加工位置２００に配置された左側の金型２の上型２１を下型２２に向かって押し下げて、左側の金型２に圧力を付与し、左側の金型２にセットされた被加工物１００を加工する。また、左側のロボット５により、加工位置２００から退避位置３１０に移動した右側の金型２から加工後の被加工物１００を取り出し、加工前の被加工物１００をセットする。
所定時間経過後、油圧シリンダ３のシリンダロッド３２を上方に移動させ、加工位置２００に配置された左側の金型２の上型２１から当接部材３３を離間させる。

上記の動作を繰り返すことにより、左右の金型２・２で交互に被加工物１００を加工することが可能である。

以上の如く、加工装置１による被加工物１００の加工方法は、
被加工物１００をセットした状態を保持可能な二つの金型２・２を用いた加工方法であって、
該金型２・２と切り離された油圧シリンダ３が該金型２・２に圧力を付与可能な位置である加工位置２００と、該加工位置２００から退避した位置である退避位置３１０・３２０と、の間で該金型２・２を移動させるものである。

このように構成することにより、加工時の油圧シリンダ３のストロークを、図２中のＬに示す如く、金型２に圧力を付与する正味のストロークと、加工位置２００に配置された金型２を退避位置３１０または退避位置３２０に退避させる（本実施例の場合、左右方向に移動させる）ために上型２１から当接部材３３を離間させるためのストロークと、を合わせたもののみとし、加工時の油圧シリンダ３のストロークを短縮することが可能である。
結果として、油圧シリンダ３に作動油を圧送する油圧ユニット等を小型化し、装置全体を小型化することが可能となる。
また、加工時の油圧シリンダ３のストロークを短縮することにより、サイクルタイムを短縮する、言い換えれば、生産性を向上させることも可能である。

なお、本発明の加工方法に用いられる金型の個数については、本実施例の加工方法の如く二個に限定されず、三個以上でも良い。
また、本発明の加工方法において加工位置で同時に圧力が付与される金型の個数は、本実施例の如く一個に限定されず、二個以上でも良い。例えば、四個の金型を一列に並べて移動可能とし、油圧シリンダにより同時に二つの金型に圧力を付与可能としても良い。
さらに、本発明の加工方法に用いられる加工装置に具備される油圧シリンダの個数については、本実施例の如く一個に限定されず、複数個でも良い。

また、加工装置１による被加工物１００の加工方法に用いられる金型２は、
油圧シリンダ３により押し下げられる上型２１と、
被加工物１００を収容する下型２２と、
下型２２に対する上型２１の姿勢を規制する規制部材２３と、
を具備する。

また、加工装置１による被加工物１００の加工方法は、
油圧シリンダ３により加工位置２００に配置された金型２に圧力を付与する作業と、
退避位置３１０・３２０に配置された金型２から加工後の被加工物１００を取り出す作業と、
を並行して行うものである。

また、加工装置１による被加工物１００の加工方法は、
油圧シリンダ３により加工位置２００に配置された金型２に圧力を付与する作業と、
退避位置３１０・３２０に配置された金型２に加工前の被加工物１００をセットする作業と、
を並行して行うものである。

本発明の加工装置の実施の一形態を示す側面一部断面図。本発明の加工装置の実施の一形態を示す要部側面一部断面図。本発明の加工装置の実施の一形態を示す平面図。

符号の説明

１加工装置
２金型
３油圧シリンダ
４移動手段
１００被加工物
２００加工位置
３１０退避位置
３２０退避位置

Claims

被加工物をセットした状態を保持可能な複数の金型と、
該金型と切り離されており、金型に圧力を付与する油圧シリンダと、
該油圧シリンダが金型に圧力を付与可能な位置である加工位置と、該加工位置から退避した位置である退避位置と、の間で金型を移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする加工装置。
前記金型は、
前記油圧シリンダにより押し下げられる上型と、
被加工物を収容する下型と、
該下型に対する該上型の姿勢を規制する規制部材と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
前記加工位置から前記退避位置に移動した金型から、加工後の被加工物を取り出す取り出し手段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加工装置。
前記退避位置に配置された金型に加工前の被加工物をセットするセット手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の加工装置。
被加工物をセットした状態を保持可能な複数の金型を用いた加工方法であって、
該金型と切り離された油圧シリンダが該金型に圧力を付与可能な位置である加工位置と、該加工位置から退避した位置である退避位置と、の間で該金型を移動させることを特徴とする加工方法。
前記金型は、
前記油圧シリンダにより押し下げられる上型と、
被加工物を収容する下型と、
該下型に対する該上型の姿勢を規制する規制部材と、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の加工方法。
前記油圧シリンダにより前記加工位置に配置された金型に圧力を付与する作業と、
前記退避位置に配置された金型から加工後の被加工物を取り出す作業と、
を並行して行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の加工方法。
前記油圧シリンダにより前記加工位置に配置された金型に圧力を付与する作業と、
前記退避位置に配置された金型に加工前の被加工物をセットする作業と、
を並行して行うことを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載の加工方法。