JP2006081383A - 面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーター - Google Patents

面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーター Download PDF

Info

Publication number
JP2006081383A
JP2006081383A JP2004333512A JP2004333512A JP2006081383A JP 2006081383 A JP2006081383 A JP 2006081383A JP 2004333512 A JP2004333512 A JP 2004333512A JP 2004333512 A JP2004333512 A JP 2004333512A JP 2006081383 A JP2006081383 A JP 2006081383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brushless
motor
magnet
rotor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004333512A
Other languages
English (en)
Inventor
Heung Gyun Noh
興 均 盧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Gwangju Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Publication of JP2006081383A publication Critical patent/JP2006081383A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

【課題】 面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーターを提供する。
【解決手段】電流の印加によって磁束を誘導するコイルが備えられた固定子と；回転軸が連結するコア及び該コアの周りに付着されるマグネットを備えるとともに、前記固定子の内部に設置される回転子とを含むブラシレス直流モーターであって、このマグネットの両側には面取り部が形成される。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ブラシレス直流モーターに関し、より詳細には、ブラシレス直流モーターの回転子に付着されるマグネットの形状に関する。
ブラシレス直流(ＢＬＤＣ)モーターは、従来のブラシ付きＤＣモーターの整流子とブラシ間の機械的な接触に起因する短所を克服するために開発されたものであり、整流機具を刺激センサーと半導体スイッチに置き換えたモーターである。中でも、本発明は、センサーレスブラシレス直流モーターに関し、別途の刺激センサーを使用せずに各相の逆起電力を用いて回転子の位置を検出するブラシレス直流モーターに関する。
従来のセンサーレスブラシレス直流モーターは、図１に示すように、固定子１と回転子２とを備える。
回転子２は、固定子１の内部に設置され、このために、固定子１の中央には、回転子２を設置するための空間が形成される。固定子１の内面には、中央側へ延設されて放射状に配置される歯部１ａが設けられ、隣接する歯部１ａどうし間には、コイルが巻き取られるスロット１ｂが形成される。
回転子２は、固定子１の歯部１ａと一定の間隔だけ離れて設置される。また、回転子２は、その中央に位置し、回転軸が装着される回転子コア２ａと、回転子コア２ａの外周面において円周方向に沿って相互に異なる極を持つように配列されるマグネット２ｂと、回転子２の回転に際してマグネット２ｂが遠心力により離れるのを防止するための飛散防止缶２ｃと、から構成される。このようにマグネット２ｂが、回転子コア２ａの外周面上に付着される形態を、永久磁石表面付着型(ＳＰＭ)という。
この種の従来の技術によるセンサーレスブラシレス直流モーターでは、固定子１のコイルに電源が供給されると、コイルとマグネット２ｂ間に電磁気的相互作用が起こり、回転子２が回転する。このときに、固定子１のコイル端子に現れる相(phase)の逆起電力に基づいて回転子２の位置を把握し、固定子１に供給される電圧を回路的に制御するようになる。
すなわち、駆動信号が印加されると、まず、回転子２が定位置に停止するように、固定子１の２相に電源を印加して回転子２を整列させる。その後に、モーターが一定の時間だけ強制的に駆動されてモーターの回転数が一定以上になると、固定子１のコイルに電圧が誘導されて逆起電力が発生する。こうなると、発生した相の逆起電力に基づいて回転子２の位置を推定して駆動信号を生成できるようになり、これでモーターのセンサーレス運転が可能になる。
しかしながら、従来のスロット数の多い分布巻タイプのＢＬＤＣモーターとは違い、４極６スロットＳＰＭ集中巻タイプのＢＬＤＣモーターでは、図２に示すように、ＺＣＰ(ゼロクロスポイント、Ｖｄｃ/２)に平坦な逆起電力波形が現れる。これは、回転子２の位置検出における不安定化を引き起こし、不規則な相転換時点を招く結果につながるため、図３に示すように、異常電流が発生してしまう。このため、前記ブラシレス直流モーターを適用した圧縮機は、その性能が低下し、吸入と吐出時に震え現象が起こる、という問題があった。
また、巻線着磁方式によってマグネットの角部に強い磁界が形成されることから磁束の不均衡がひどく生じ、コギングトルク特性が悪化され、これは、運転特性に悪影響を及ぼすことになる。もし、逆起電力が波形の平坦区間を避けて位置検出点時間を早める場合、モーター制御の完壁な実現をするためには制御ボードに比較器素子を追加しなければならないので、コスト高となる問題点があった。
本発明は、上記の問題点に鑑みて、固定子の各コイル端子に現れる各相の逆起電力波形がＺＣＰで線形的に現れるようにすることによって回転子の位置感知を容易にした４極６スロットのセンサーレスブラシレス直流モーターを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明によるブラシレス直流モーターは、電流の印加によって磁束を誘導するコイルが備えられた固定子と；回転軸が連結されるコア及び該コアの周りに付着されるマグネットを備え、前記固定子の内部に設置される回転子とを含むブラシレス直流モーターであって、前記マグネットの両側には、面取り部が形成されたことを特徴とする。
前記面取り部は、前記マグネットの外側に形成されたことを特徴とする。
前記面取り部の円周方向長さは、マグネットの全体円周方向長さの約２２〜３３％であることを特徴とする。
前記面取り部の前記回転子中心に対する角度が、約２０〜３０°をなすことを特徴とする。
前記面取り部の半径方向長さは、前記マグネットの半径方向の全体長さの約５０〜６３％であることを特徴とする。
本発明によるブラシレス直流モーターは、固定子のコイル端子に現れる各相の逆起電力波形がＺＣＰから線形的に現れるために回転子の位置検出が容易であり、異常電流の発生が防止されるという効果が奏される。
以下、本発明に従う好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
図４に示すように、本発明によるセンサーレスブラシレス直流モーターは、固定子１０と回転子２０とを備える。
回転子２０は、固定子１０の内部に設置され、このために、固定子１０の中央には、回転子２０を設置するための空間が形成される。固定子１０の内面には、中央側へ延設され、かつ、放射状に配置される歯部１１が設けられ、隣接する歯部１１どうし間にはコイルの巻き取られるスロット１２が形成される。
回転子２０は、固定子１０の歯部１１と一定間隔だけ離れて設置される。回転子２０は、その中央に位置し、回転軸が装着される回転子コア２１と、回転子コア２１の外周面において円周方向に沿って相互に異なる極を持つように配列されるマグネット２２と、回転子２０の回転に際してマグネット２２が遠心力により離れるのを防止するための飛散防止缶２３と、から構成される。
一方、本発明によるブラシレス直流モーターは、マグネット２２の両端部外側に面取り部２２ａが形成される点にその特徴がある。この面取り部２２ａの円周方向長さ(Ａ)は、１つのマグネット２２の円周方向の全体長さの約２２〜３３％、すなわち、面取り部の回転子２０の中心に対する角度を、およそ２０〜３０°とすることが好ましい。そして、この面取り部２２ａの半径方向長さ(Ｂ)は、マグネット２２の半径方向の全体長さのおよそ５０〜６３％、すなわちマグネットの厚さが８ｍｍの場合に、およそ４〜５ｍｍとすることが好ましい。
このように構成されるセンサーレスブラシレス直流モーターは、固定子１０のコイル端子に現れる相(phase)の逆起電力に基づいて回転子２０の位置を把握し、固定子１０に供給される電圧を回路的に制御する。
具体的に説明すると、駆動信号が印加されると、まず、回転子２０が定位置に停止するように、固定子１０の２相に電源を印加して回転子２０を整列させる。その後に、一定時間の間に強制的にモーターが駆動され、モーターの回転数が一定以上(およそ３００ＲＰＭ以上)になると、固定子１０のコイルに電圧が誘導されて逆起電力が発生する。こうなると、この相の逆起電力に基づいて回転子２０の位置を推定して駆動信号を生成できるようになり、これで、モーターのセンサーレス運転が可能になる。
回転子２０の位置推定方法は、各相の逆起電力を制御部(図示せず)で受信し、比較器を用いて逆起電力のＶｄｃ／２地点、すなわちＺＣＰを検出した後に、３０°(電気角)が過ぎると、定められた次のコイルに電流を励磁させてモーターを駆動するようになる。
本発明によるセンサーレスブラシレス直流モーターでは、図５に示すように、ＺＣＰが明確に現れるので、相転換時点が明確となり、よって、図６に示すように、異常電流波形が現れなくなる。
尚、マグネット２２の面取り部２２ａは、磁束の不均衡を緩和させてコギングトルクを減少させ、振動及び騒音を緩和させる。
本発明によるセンサーレスブラシレス直流モーターを圧縮機に適用して試験してみた結果、圧縮機の効率が２〜３％程度増加したし、吸入及び吐出時に震え現象が除去された。
従来の技術によるブラシレス直流モーターを示す平面図である。 従来の技術によるブラシレス直流モーターの逆起電力波形を示すグラフである。 従来の技術によるブラシレス直流モーターの電流波形を示すグラフである。 本発明によるブラシレス直流モーターを示す平面図である。 本発明によるブラシレス直流モーターの逆起電力波形を示すグラフである。 本発明によるブラシレス直流モーターの電流波形を示すグラフである。
符号の説明
１０ 固定子
１１ 歯部
１２ スロット
２０ 回転子
２１ 回転子コア
２２ マグネット
２２ａ 面取り部
２３ 飛散防止缶

Claims (5)

  1. 電流の印加によって磁束を誘導するコイルが備えられた固定子と；
    回転軸が連結されるコア及び該コアの周りに付着されるマグネットを備えるとともに、前記固定子の内部に設置される回転子とを含むブラシレス直流モーターであって、
    前記マグネットの両側には、面取り部が形成されたことを特徴とするブラシレス直流モーター。
  2. 前記面取り部は、前記マグネットの外側に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレス直流モーター。
  3. 前記面取り部の円周方向長さは、マグネットの全体円周方向長さの約２２〜３３％であることを特徴とする請求項２に記載のブラシレス直流モーター。
  4. 前記面取り部の回転子中心に対する角度は、約２０〜３０°をなすことを特徴とする請求項２に記載のブラシレス直流モーター。
  5. 前記面取り部の半径方向長さは、前記マグネットの半径方向の全体長さの約５０〜６３％であることを特徴とする請求項２に記載のブラシレス直流モーター。
JP2004333512A 2004-09-09 2004-11-17 面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーター Pending JP2006081383A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040071993A KR20060023237A (ko) 2004-09-09 2004-09-09 면취된 마그네트를 구비하는 브러시리스직류모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006081383A true JP2006081383A (ja) 2006-03-23

Family

ID=36160367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004333512A Pending JP2006081383A (ja) 2004-09-09 2004-11-17 面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーター

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060049709A1 (ja)
JP (1) JP2006081383A (ja)
KR (1) KR20060023237A (ja)
CN (1) CN1747289A (ja)
BR (1) BRPI0500907A (ja)
IT (1) ITMI20050363A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100981744B1 (ko) 2009-02-16 2010-09-13 현담산업 주식회사 연료펌프용 3상 모터의 고정자 구조
JP2010233325A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Toyota Motor Corp ブラシレスモータ
WO2019198464A1 (ja) * 2018-04-12 2019-10-17 株式会社ミツバ モータ及びブラシレスワイパーモータ

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3722822B1 (ja) * 2004-05-18 2005-11-30 山洋電気株式会社 永久磁石回転モータ
KR100791462B1 (ko) * 2006-08-04 2008-01-04 삼성전자주식회사 브러시리스 직류모터
KR101245592B1 (ko) * 2012-02-08 2013-03-20 엘지전자 주식회사 영구자석 동기전동기
JP6278333B2 (ja) * 2013-09-03 2018-02-14 アイシン精機株式会社 電動モータ
US10454323B2 (en) 2016-08-01 2019-10-22 Ge Oil & Gas Esp, Inc. Permanent magnet based electric machine and method of manufacturing the same
CN106253531A (zh) * 2016-08-15 2016-12-21 南通市润泽磁业有限公司 铝木电锯用无刷电机
US9991827B1 (en) * 2017-02-06 2018-06-05 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for automatic lead angle adjustment using fly-back voltage for brushless DC control
EP3588753B1 (en) * 2018-06-29 2021-04-21 ABB Schweiz AG An electric induction machine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4918346A (en) * 1987-06-26 1990-04-17 Hitachi, Ltd. Low ripple-torque permanent magnet brushless motor
JPH054743U (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 株式会社東芝 永久磁石式回転子
JPH06133479A (ja) * 1992-09-02 1994-05-13 Toshiba Corp 永久磁石ロータ及びその製造装置
JPH08331784A (ja) * 1995-03-24 1996-12-13 Hitachi Metals Ltd 永久磁石界磁方式回転機
JP3690616B2 (ja) * 1996-04-15 2005-08-31 日立金属株式会社 回転機
US6133662A (en) * 1996-09-13 2000-10-17 Hitachi, Ltd. Permanent magnet dynamoelectric rotating machine and electric vehicle equipped with the same
BR9705579A (pt) * 1997-09-26 1999-05-11 Brasil Compressores Sa Rotor de motor elétrico e método de produção de rotor de motor elétrico
JPH11103546A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
DE19933009A1 (de) * 1998-07-24 2000-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor mit interne Permanentmagneten enthaltendem Rotor und einen solchen Motor verwendende Antriebseinheit
JP2001314052A (ja) * 2000-02-25 2001-11-09 Nissan Motor Co Ltd 同期電動機のロータ構造
DE60141308D1 (de) * 2000-03-31 2010-04-01 Sanyo Electric Co Synchronmotor mit internem Dauermagnet
WO2002031947A1 (fr) * 2000-10-12 2002-04-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moteur electrique
US6774521B2 (en) * 2001-05-16 2004-08-10 Koyo Seiko Co., Ltd. Brushless DC motor
US6867526B2 (en) * 2001-09-05 2005-03-15 Koyo Seiko Co., Ltd. Brushless DC motor
JP3899885B2 (ja) * 2001-10-05 2007-03-28 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100981744B1 (ko) 2009-02-16 2010-09-13 현담산업 주식회사 연료펌프용 3상 모터의 고정자 구조
JP2010233325A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Toyota Motor Corp ブラシレスモータ
WO2019198464A1 (ja) * 2018-04-12 2019-10-17 株式会社ミツバ モータ及びブラシレスワイパーモータ
CN111919359A (zh) * 2018-04-12 2020-11-10 株式会社美姿把 马达以及无刷雨刮器马达
US11496031B2 (en) 2018-04-12 2022-11-08 Mitsuba Corporation Motor and brushless wiper motor
CN111919359B (zh) * 2018-04-12 2023-04-04 株式会社美姿把 马达以及无刷雨刮器马达

Also Published As

Publication number Publication date
CN1747289A (zh) 2006-03-15
BRPI0500907A (pt) 2006-05-16
ITMI20050363A1 (it) 2006-09-09
US20060049709A1 (en) 2006-03-09
KR20060023237A (ko) 2006-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101095556B1 (ko) 영구자석 전동기
JP2001339921A (ja) 永久磁石型電動機
EP2197091A2 (en) Interior permanent magnet type brushless direct current motor
JP2002112476A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2006304546A (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
KR20060105017A (ko) 브러시리스 ｄｃ 모터
JP4480720B2 (ja) 永久磁石励磁同期電動機
JP2006081383A (ja) 面取りされたマグネット付きブラシレス直流モーター
JP2011120465A (ja) ２相ｂｌｄｃモータ
US20080143210A1 (en) Three-phase motor stator
US20130057107A1 (en) Permanent magnet motors and methods of assembling the same
KR20090007050A (ko) 단상 유도 기동형 동기전동기의 회전자 구조
JP2010094010A (ja) 振動モータ
CA2543413C (en) Electrical machine and method of controlling the same
KR20080036894A (ko) 브러시리스직류모터
KR102120361B1 (ko) 길이가 다른 도체바를 구비하는 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터
JP4046266B2 (ja) 内燃機関駆動用ブラシレス回転電機の始動方法
JP2002153039A (ja) 永久磁石形モータおよび電気掃除機
US20130057104A1 (en) Permanent magnet motors and methods of assembling the same
CA2544557C (en) Electrical machine and method of controlling the same
KR100791462B1 (ko) 브러시리스 직류모터
KR100896261B1 (ko) 브러시리스 직류 모터
KR101166429B1 (ko) 극변환식 동기전동기의 익사이팅 폴
KR100517740B1 (ko) 무정류자 직류 전동기의 회전자 구조
KR101218678B1 (ko) 자기 착자 모터 및 그 자기 착자 모터의 고정자

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070220

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070710