JP2006077865A - 流体回路モジュール並びに自動変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 体格の小さな流体回路モジュールを提供する。
【解決手段】 自動変速機において可動要素に供給される流体を制御する流体回路モジュール２０であって、第一流路５１を形成する第一ボディ２４と、第二流路３７を形成する第二ボディ２２と、第一ボディ２４と第二ボディ２２との間に介装され、第一流路５１と第二流路３７との間の差圧に応じて歪み変形する変形部８８を有するセパレートプレート２６と、変形部８８に装着され、当該変形部８８の歪み量を検出する歪みゲージ３２と、歪み量センサ３２の検出結果に基づいて可動要素への供給流体を制御する制御装置３４とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、流体回路モジュール並びにそれを備えた自動変速機に関する。

従来、可動要素に供給される流体の圧力に応じて可動要素が駆動されることにより変速比が変化する自動変速機が知られている。例えば、可動要素としての摩擦要素が供給流体の圧力に応じて係合又は解放されることにより変速比が段階的に変化する有段変速機が、それである。
自動変速機では、可動要素に供給される流体を制御するために、例えば特許文献１等に開示される如き流体回路モジュールが用いられている。流体回路モジュールは、通常、可動要素への供給流体の圧力調整をする調圧弁手段や可動要素への供給流体等について圧力検出をする圧力センサが、流路を形成するボディに組み込まれた形で製品化されている。このような流体回路モジュールでは、圧力センサの検出結果に基づいて調圧弁手段の作動を制御し、それにより可動要素への供給流体を制御する。

米国特許第６３０８７２５号明細書

しかし、自動変速機に適用される流体回路モジュールでは、取り扱う流体の圧力が高圧になるため、必然的に圧力センサも大型化する。そのため、例えば特許文献１に開示されるように圧力センサがボディの外部に張り出してしまい、流体回路モジュールの体格、ひいては自動変速機の体格が大きくなる。しかも、複数流路間の差圧や各流路の流通流量を検出しようとすると、そうした大型の圧力センサを複数設けなくてはならず、流体回路モジュールや自動変速機の体格が一層大きくなってしまう。
本発明の目的は、体格の小さな流体回路モジュール並びに自動変速機を提供することにある。

請求項１に記載の発明たる流体回路モジュールによると、第一ボディと第二ボディとの間に介装されるセパレートプレートの変形部は、第一ボディに形成された第一流路と第二ボディに形成された第二流路との間の差圧に応じて歪み変形する。そのため、変形部の歪み量を検出する歪み量センサの検出結果もまた、第一流路と第二流路との間の差圧に応じて変化する。したがって、そのような歪み量センサの検出結果に基づくことによって制御手段は、可動要素への供給流体を制御することが可能になる。しかも、変形部に歪み量センサを最低一つ装着するだけで供給流体制御に必要な検出結果が得られるので、流体回路モジュールの体格を小さくできる。

変形部は、第一流路側及び第二流路側のうち低圧側へ膨出するように歪み変形するが、当該膨出側の方が逆側よりも歪み量を検出し易い。そこで、請求項２に記載の発明による歪み量センサは、変形部の第一流路側及び第二流路側のうち当該変形部が膨出する側に配置されるので、歪み量の検出が容易となり、検出精度が向上する。したがって、そのような歪み量センサの検出結果に基づくことで、制御手段は供給流体制御を高精度に実施可能となる。
請求項３に記載の発明によると、小型化が容易な歪みゲージを歪み量センサとして用いるので、流体回路モジュールの小型化が促進される。

請求項４に記載の発明によると、制御手段では、互いに非連通とされた第一流路と第二流路との間の差圧を最低一つの歪み量センサの検出結果から算出して、当該算出結果に応じた供給流体制御を実施することが可能になる。
請求項５に記載の発明によると、制御手段は、調圧弁手段の元圧となるライン圧の流体が流通する第一流路と、調圧弁手段によって圧力調整された供給流体が流通する第二流路との差圧を算出するため、当該算出結果は供給流体とライン圧との差圧を表す。そして制御手段では、調圧弁手段が従う制御指令をそのような算出結果に応じて変更するので、ライン圧と供給流体の圧力との差圧を十分に反映した供給流体制御を実現できる。

請求項６に記載の発明によると、第一流路と第二流路とは、変形部に形成されたオリフィス流路によって連通する。このようにオリフィス流路によって連通する第一流路と第二流路とについて、それらの間の差圧は、一方から他方へ流出する流体の流出流量に応じて変化する。このことから、第一流路と第二流路との間の差圧に応じて変化する歪み量センサの検出結果は、第一流路から第二流路への流出流量に応じて変化するものであるとも言える。したがって、制御手段では、第一流路から第二流路への流出流量を最低一つの歪み量センサの検出結果から算出して、当該算出結果に応じた供給流体制御を実施することが可能になる。

請求項７に記載の発明によると、制御手段は、調圧弁手段によって圧力調整された供給流体が流通する第一流路から第二流路への流出流量を算出するため、当該算出結果は可動要素への流体の供給流量を表すものとなり得る。そして制御手段では、調圧弁手段が従う制御指令をそのような算出結果に応じて変更するので、可動要素への供給流量を十分に反映した供給流体制御を実現できる。
請求項８に記載の発明によると、調圧弁手段は、第一ボディ及び第二ボディの少なくとも一方に保持されるので、それらボディ及び調圧弁手段を一体化してなる流体回路モジュールを製造して自動変速機への組付を簡便にすることができる。

請求項９に記載の発明によると、セパレートプレートにおいて変形部の外周側に変形部よりも厚肉に形成される厚肉部は、変形部と共に第一流路と第二流路とを仕切っている。そのため、厚肉部は流路間の差圧によって歪み変形し難くなる一方、厚肉部よりも薄肉の変形部は流路間の差圧によって変形し易くなる。したがって、変形部の歪み量を検出する歪み量センサの検出結果は流路間の差圧に対する分解能の優れたものとなるため、当該検出結果に基づくことで制御手段は供給流体の制御を高精度に実施できる。

請求項１０に記載の発明によると、ベース部材とシール部材とを組み合わせてなるセパレートプレートにおいて、シール部材の窓部によるベース部材の露出部分よりも、ベース部材の当該露出部分の外周側とシール部材の窓部の外周側との積層部分は厚肉となる。したがって、窓部を有するシール部材とベース部材とを積層するだけで、ベース部材の上記露出部分によって変形部を、また各部材の上記積層部分によって厚肉部を容易に形成できる。しかも、上述したように厚肉部は歪み変形し難いものとなるので、第一ボディ及び第二ボディの少なくとも一方とベース部材との間のシール性を窓部の外周側において高度に保つことができる。

請求項１１に記載の発明によると、検出結果を表す信号を歪み量センサから制御手段へ伝送する信号線はベース部材とシール部材との間に介装される。そのため、第一及び第二ボディ間の変形部に装着された歪み量センサから第一及び第二ボディの外部の制御手段まで信号線を取り出すような場合には、第一流路内や第二流路内ではなく、ベース部材とシール部材との間を通して信号線を取り出すことができる。したがって、それら流路内の流体特性が信号線の存在によって変動することが防止され、また信号線を第一及び第二ボディの外部へ取り出すためのシールがベース部材及びシール部材と信号線との接触によって容易に確保され得る。
請求項１２に記載の発明たる自動変速機は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の流体回路モジュールと可動要素とを備えるので、小型化を実現できる。

請求項１３に記載の発明たる流体回路モジュールによると、それのモジュールボディと自動変速機のケースとの間に介装されるセパレートプレートの変形部は、モジュールボディに形成のモジュール流路とケースに形成のケース流路との間の差圧に応じて歪み変形する。そのため、変形部の歪み量を検出する歪み量センサの検出結果もまた、モジュール流路とケース流路との間の差圧に応じて変化する。したがって、そのような歪み量センサの検出結果に基づくことによって、可動要素への供給流体を制御することが可能になる。しかも、歪み量センサを最低一つ用意するだけで供給流体制御に必要な検出結果が得られるので、流体回路モジュールの体格を小さくできる。

変形部は、モジュール流路側及びケース流路側のうち低圧側へ膨出するように歪み変形するが、当該膨出側の方が逆側よりも歪み量を検出し易い。そこで、請求項１４に記載の発明による歪み量センサは、変形部のモジュール流路側及びケース流路側のうち当該変形部が膨出する側に配置されるので、歪み量の検出が容易となり、検出精度が向上する。したがって、そのような歪み量センサの検出結果に基づくことで、制御手段は供給流体制御を高精度に実施可能となる。
請求項１５に記載の発明によると、小型化が容易な歪みゲージを歪み量センサとして用いるので、流体回路モジュールの小型化が促進される。

請求項１６に記載の発明によると、制御手段では、互いに非連通とされたモジュール流路とケース流路との間の差圧を最低一つの歪み量センサの検出結果から算出して、当該算出結果に応じた供給流体制御を実施することが可能になる。
請求項１７に記載の発明によると、制御手段は、調圧弁手段によって圧力調整された供給流体が通されるケース流路と、調圧弁手段の元圧となるライン圧の流体が流通するモジュール流路との差圧を算出するため、当該算出結果は供給流体とライン圧との差圧を表す。そして制御手段では、調圧弁手段が従う制御指令をそのような算出結果に応じて変更するので、供給流体とライン圧との差圧を十分に反映した供給流体制御を実現できる。

請求項１８に記載の発明によると、モジュール流路とケース流路とは、変形部に形成されたオリフィス流路によって連通する。このようにオリフィス流路によって連通するモジュール流路とケース流路とについて、それらの間の差圧は、一方から他方へ流出する流体の流出流量に応じて変化する。このことから、モジュール流路とケース流路との間の差圧に応じて変化する歪み量センサの検出結果は、モジュール流路からケース流路への流出流量に応じて変化するものであるとも言える。したがって、制御手段では、モジュール流路からケース流路への流出流量を最低一つの歪み量センサの検出結果から算出して、当該算出結果に応じた供給流体制御を実施することが可能になる。

請求項１９に記載の発明によると、制御手段は、調圧弁手段によって圧力調整された供給流体が流通するモジュール流路からケース流路への流出流量を算出するため、当該算出結果は可動要素への流体の供給流量を表すものとなり得る。そして制御手段では、調圧弁手段が従う制御指令をそのような算出結果に応じて変更するので、可動要素への供給流量を十分に反映した供給流体制御を実現できる。
請求項２０に載の発明によると、調圧弁手段はモジュールボディに保持されるので、モジュールボディ及び調圧弁手段を一体化してなる流体回路モジュールを製造して自動変速機への組付を簡便にすることができる。

請求項２１記載の発明によると、セパレートプレートにおいて変形部の外周側に変形部よりも厚肉に形成される厚肉部は、変形部と共にモジュール流路とケース流路とを仕切っている。そのため、厚肉部は流路間の差圧によって歪み変形し難くなる一方、厚肉部よりも薄肉の変形部は流路間の差圧によって変形し易くなる。したがって、変形部の歪み量を検出する歪み量センサの検出結果は流路間の差圧に対する分解能の優れたものとなるため、当該検出結果に基づくことで制御手段は供給流体の制御を高精度に実施できる。

請求項２２に記載の発明によると、ベース部材とシール部材とを組み合わせてなるセパレートプレートにおいて、シール部材の窓部によるベース部材の露出部分よりも、ベース部材の当該露出部分の外周側とシール部材の窓部の外周側との積層部分が厚肉となる。したがって、窓部を有するシール部材とベース部材とを積層するだけで、ベース部材の上記露出部分によって変形部を、また各部材の上記積層部分によって厚肉部を容易に形成できる。しかも、上述したように厚肉部は歪み変形し難いものとなるので、モジュールボディ及びケースの少なくとも一方とベース部材との間のシール性を窓部の外周側において高度に保つことができる。

請求項２３に記載の発明によると、検出結果を表す信号を歪み量センサから制御手段へ伝送する信号線はベース部材とシール部材との間に介装される。そのため、モジュールボディ及びケース間の変形部に装着された歪み量センサからモジュールボディ及びケースの外部の制御手段まで信号線を取り出すような場合には、モジュール流路内やケース流路内ではなく、ベース部材とシール部材との間を通して信号線を取り出すことができる。したがって、それら流路内の流体特性が信号線の存在によって変動することが防止され、また信号線をモジュールボディ及びケースの外部に取り出すためのシールがベース部材及びシール部材と信号線との接触によって容易に確保され得る。
請求項２４に記載の発明たる自動変速機は、請求項１３〜２３のいずれか一項に記載の流体回路モジュールと可動要素とケースとを備えるので、小型化を実現できる。

尚、請求項１２又は２４に記載の自動変速機は、請求項２５に記載の発明のように、供給流体によって可動要素が駆動されることにより変速比が段階的に変化する有段変速機であってもよい。あるいは請求項１２又は２４に記載の自動変速機は、請求項２６に記載の発明のように、供給流体によって可動要素が駆動されることにより変速比が無段階に変化する無段変速機であってもよい。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態による自動変速機１０を示している。自動変速機１０は、可動要素１２を有する変速機構１４と、変速機構１４を収容する共に流路１６を形成するケース１８と、流路１６を通じて可動要素１２に供給される作動油を制御する流体回路モジュール２０とを備えている。可動要素１２は、流体回路モジュール２０から供給される作動油（以下、供給油という）によって駆動される。この可動要素１２の駆動により変速機構１４は、自動変速機１０の搭載車両の変速比を段階的又は無段階に変化させる。ここで変速比を段階変化させる変速機構１４には、可動要素１２としての摩擦要素が供給油の圧力に従って係合又は解放するもの等がある。また一方、変速比を無段階変化させる変速機構１４には、可動要素１２としてのプーリにおけるベルトの巻付径が供給油の圧力に従って変化するものや、入出力ディスクに挟まれたパワーローラを支持するトラニオンを可動要素１２として有し供給油の圧力に従ってパワーローラの傾斜角度が変化するもの等がある。

以下では、流体回路モジュール２０のうち一可動要素１２への供給油を制御する部分について図示をしつつ説明するが、流体回路モジュール２０には、当該説明部分と同様な構成部分（図示しない）が可動要素１２の数に応じて適数設けられている。
流体回路モジュール２０は、ケース１８の下部に取り付けられている。図１及び図３〜図５に示すように流体回路モジュール２０は、上ボディ２２、下ボディ２４、セパレートプレート２６、電磁弁２８、圧力制御弁２９、ライン圧制御弁３０、歪みゲージ３２、制御装置３４等から構成されている。

上ボディ２２は、アルミニウム等で矩形板状に形成されている。上ボディ２２には、一端面３６に開口し作動油が流通する流路３７が形成されている。
下ボディ２４はアルミニウム等で矩形平板状に形成されており、上ボディ２２の端面３６，３８の面積よりも小さい面積の端面３９，４０を有している。下ボディ２４には、一側面４１に開口する保持孔４２，４３，４４が形成されている。保持孔４２内には、電磁弁２８が保持されて位置決めされている。保持孔４３内には、スプール４５が軸方向へ往復摺動可能に保持されており、それら保持孔４３とスプール４５とから圧力制御弁２９が構成されている。保持孔４４内には、スプール４６が軸方向へ往復摺動可能に保持されており、それら保持孔４４とスプール４６とからライン圧制御弁３０が構成されている。

下ボディ２４にはさらに、一端面３９に開口し作動油が流通する複数の流路５０〜５４が形成されている。流路５０は、電磁弁２８の出力部５６と圧力制御弁２９の第一入力部５７との間を接続し、流路５１は、圧力制御弁２９の第二入力部５８とライン圧制御弁３０の出力部５９との間を接続し、流路５２は、圧力制御弁２９の出力部６０に接続されている。また、流路５３は、ライン圧制御弁３０の入力部６１に接続され、流路５４は、セパレートプレート２６の流路７４を介して流路１６に接続される。

下ボディ２４にはまた、端面３９，４０を厚さ方向へ貫通する流路６２が形成されている。流路６２は、図２に示すように車両のオイルパン６３内に収容されたストレーナ６４に接続されている。尚、ストレーナ６４は、オイルパン６３内から流路６２側へ導かれる作動油中の異物を除去するために設けられている。

図１及び図３〜図５に示すようにセパレートプレート２６は、上及び下ボディ２２，２４よりも薄肉の矩形平板状に形成されており、下ボディ２４の端面３９，４０の面積に略等しい面積の端面６４，６５を有している。セパレートプレート２６は、端面６４，６５がそれぞれ上及び下ボディ２２，２４の各端面３６，３９に重ね合わされた状態で、それら各端面３６，３９間に介装されている。これにより、上ボディ２２の流路３７の開口部がセパレートプレート２６の一端面６４によって覆われ、また下ボディ２４の各流路５０〜５４の開口部がセパレートプレート２６の他端面６５によって覆われている。セパレートプレート２６の端面６４において上ボディ２２と接していない部分６６は取付部６６として、ケース１８の端面６７に重ね合わせ状態で取り付けられている。したがって、セパレートプレート２６は、下ボディ２４の端面３９の取付部６６とケース１８の端面６７との間にも介装されている。

セパレートプレート２６には、端面６４，６５間を厚さ方向へ貫通する流路７０〜７５が形成されている。流路７０は、上ボディ２２の流路３７と下ボディ２４の流路５２との間を接続し、流路７１は、上ボディ２２の流路３７と下ボディ２４の流路５４との間を接続している。また、流路７２，７３は、下ボディ２４の流路６２，５３にそれぞれ接続されていると共に、車両の内燃機関によって駆動されるオイルポンプ７６の入力側と出力側とにそれぞれケース１６の流路７７，７８を介して接続されている。さらにまた、流路７４は、下ボディ２４の流路５４とケース１８の流路１６との間を接続している。

本実施形態のセパレートプレート２６は、図６に示すように、上シール部材８０、配線部材８１、ベース部材８２、下シール部材８３をこの順で積層して組み合わせたものからなっている。上シール部材８０は紙又は発砲ゴム等でシート状に形成されており、上ボディ２２の端面３６に面接触することでベース部材８２及び配線部材８１と上ボディ２２との間をシールしている。配線部材８１は、ポリイミド等でフィルム状に形成された本体８４に銅箔等の信号線８５を内包させたものである。したがって、信号線８５は、上シール部材８０とベース部材８２との間に介装された形となっている。下シール部材８３は紙又は発砲ゴム等でシート状に形成されており、下ボディ２４の端面３９に面接触することでベース部材８２と下ボディ２４との間をシールしている。ベース部材８２は、他部材８０，８１，８３よりも厚肉のシート状に鉄等で形成され、ある程度の剛性を持っている。

上シール部材８０及び配線部材８１には、それらを共に貫通する略円形の窓部８６が形成されている。下シール部材８３には、それを貫通する円形の窓部８７が形成されている。窓部８６，８７はセパレートプレート２６の厚さ方向において互いに重なっており、上及び下ボディ２２，２４の厚さ方向において略十字状に重なる流路３７，５１間に位置している。ベース部材８２において窓部８６，８７により露出される部分８８は両面側の流路３７，５１を仕切っており、それら流路３７，５１間の差圧に応じて歪み変形する変形部８８を形成している。また、上シール部材８０及び配線部材８１の窓部８６の外周側と、下シール部材８３の窓部８７の外周側と、変形部８８の外周側との積層部分のうち両面側の流路３７，５１を仕切っている部分８９は、変形部８８よりも厚肉の厚肉部８９を形成している。

図１及び図３に示すように、窓部８６よりも小さな矩形片に形成された歪みゲージ３２は変形部８８の流路３７側に装着され、窓部８６内に収容されている。歪みゲージ３２は、配線部材８１の信号線８５に電気的に接続されている。歪みゲージ３２は、流路３７，５１間の差圧に応じた変形部８８の歪み量を検出し、その検出結果を表す信号を信号線８５を通じて出力する。

制御装置３４はマイクロコンピュータ等の電気回路を主体に構成されており、図１に模式的に示すように上及び下ボディ２２，２４の外部に配置されている。制御装置３４は、配線部材８１の信号線８５と電磁弁２８とに電気的に接続されている。制御装置３４は、信号線８５を通じて伝送される歪みゲージ３２の出力信号を受信し、当該出力信号が表す歪みゲージ３２の検出結果即ち変形部８８の歪み量に基づいて電磁弁２８の作動を制御する。

次に、流体回路モジュール２０の作動について説明する。
車両のイグニションスイッチがオンされて内燃機関が始動すると、オイルパン６３内の作動油はストレーナ６４及び流路６２，７２を通じてオイルポンプ７６に吸引され、内燃機関の回転数に応じた圧力でオイルポンプ７６から流路７３へ吐出される。流路７３へ吐出された作動油は、流路５３を通じてライン圧制御弁３０に供給され、ライン圧制御弁３０により所定のライン圧に圧力調整される。このライン圧に調整された作動油は流路５１を通じて圧力制御弁２９に供給される。

また、イグニションスイッチがオンされると、制御装置３４は、車両の走行状態に応じた駆動状態に可動要素１２を移行させる又は保持するための制御指令を、電磁弁２８に対して与える。このとき制御装置３４は、歪みゲージ３２の出力信号が表す変形部８８の歪み量から流路３７，５１間の差圧を算出し、当該算出結果に応じて電磁弁２８への制御指令を変更する。したがって、制御装置３４の制御指令は、歪み量検出時点における流路３７，５１間の差圧に応じたものとなる。

制御装置３４から制御指令を受けた電磁弁２８は、圧力制御弁２９に供給する作動油の圧力を当該制御指令に従う指令圧に調整する。尚、電磁弁２８はその元圧として、例えば流路５１のライン圧をモジュレータ弁（図示しない）によって調整して得られるモジュレート圧等を利用する。

電磁弁２８から指令圧の作動油を供給され、且つライン圧制御弁３０からライン圧の作動油を供給された圧力制御弁２９は、流路５２，７０，３７，７１，５４，７４，１６を通じて可動要素１２に供給する供給油を制御する。このとき圧力制御弁２９は、ライン圧を元圧として供給油の圧力を指令圧に従う供給圧に調整する。ここで指令圧は、上述したように制御装置３４の制御指令に従うものであるので、供給圧もまた、制御装置３４の制御指令に従うものとなる。

以上、第一実施形態では、下ボディ２４が「第一ボディ」に相当し、流路５１が「第一流路」に相当し、上ボディ２２が「第二ボディ」に相当し、流路３７が「第二流路」に相当し、上及び下シール部材８０，８３がそれぞれ「シール部材」に相当する。また、第一実施形態では、歪みゲージ３２が「歪み量センサ」に相当し、制御装置３４が「制御手段」に相当し、電磁弁２８と圧力制御弁２９とが共同して「調圧弁手段」を構成している。

このように第一実施形態では、供給圧の流路３７とライン圧の流路５１との間の差圧に応じた制御指令に従って供給油の圧力が調整されるので、当該差圧を十分に反映した供給油制御を実現できる。また、そのような一可動要素１２に対する供給油制御は、小型化の容易な歪みゲージ３２を一つ設けるだけで可能となっているので、流体回路モジュール２０の体格ひいては自動変速機１０の体格が小さくなる。

またさらに第一実施形態では、セパレートプレート２６の流路３７，５１を仕切っている箇所に、薄肉の変形部８８と、当該変形部８８に外接する厚肉部８９とが形成されている。これにより、変形部８８は流路３７，５１間の差圧によって歪み易くなっている一方、厚肉部８９は流路３７，５１間の差圧によって歪み難くなっている。そのため、変形部８８の歪み量を検出する歪みゲージ３２の検出結果は、流路３７，５１間の差圧に対する分解能の点で優れたものとなる。さらに第一実施形態では、圧力制御弁２９によってライン圧を元圧に調整される供給圧はライン圧以下の圧力となるため、変形部８８は供給圧の流路３７側へ膨出するように歪み変形する。そのため、変形部８８の流路３７側に配置されている歪みゲージ３２は当該変形部８８の歪み量を検出し易くなるので、検出精度の向上が見込まれる。以上より、制御装置３４では、流路３７，５１間の差圧を歪みゲージ３２の検出結果から高精度に算出できるので、当該算出結果に基づく電磁弁２８の作動制御、ひいては供給油の制御が精確なものなる。

さらにまた第一実施形態では、上シール部材８０及び配線部材８１の窓部８６と下シール部材８３の窓部８７とによって両面側を露出されたベース部材８２の露出部分８８が、セパレートプレート２６の変形部８８を形成している。また、上シール部材８０及び配線部材８１の窓部８６の外周側と、下シール部材８３の窓部８７の外周側と、変形部８８の外周側との積層部分８９が、セパレートプレート２６の厚肉部８９を形成している。したがって、上シール部材８０、配線部材８１、ベース部材８２、下シール部材８３を順次積層するだけで、変形部８８と厚肉部８９とを同時に且つ容易に形成できる。しかも、上述したように厚肉部８９は歪み難いので、上シール部材８０と上ボディ２２との間のシール性並びに下シール部材８３と下ボディ２４との間のシール性を窓部８６、８７の外周側において高度に保つことができる。

加えて第一実施形態では、上及び下ボディ２２，２４間の変形部８８に装着された歪みゲージ３２の出力信号は、それらボディ２２，２４の各流路内ではなく、上シール部材８０とベース部材８２との間に介装された信号線８５を通じてボディ２２，２４外の制御装置３４まで伝送される。そのため、上及び下ボディ２２，２４の各流路内における流体特性が信号線８５の存在によって変動することが防止され、また信号線８５を外部に取り出すためのシールが上シール部材８０及びベース部材８２と信号線８５との接触によって容易に確保され得る。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、図７〜図９は、当該第二実施形態による自動変速機１００を示している。尚、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
自動変速機１００の流体回路モジュール１１０において、セパレートプレート１３０には第一実施形態の流路７０が形成されず、その代わりに、第一実施形態とは異なる構成の窓部１３１，１３２、変形部１３３及び厚肉部１３４が形成されている。
具体的には、上シール部材８０及び配線部材８１を貫通する略円形の窓部１３１は、上ボディ２２の流路３７において流路７１との接続端部とは反対側端部に接続されている。下シール部材８３を貫通する円形の窓部１３２は、下ボディ２４の流路５２において圧力制御弁２９との接続端部とは反対側端部に接続されている。窓部１３１，１３２は、セパレートプレート１３０の厚さ方向において互いに重なっている。

ベース部材８２において窓部１３１，１３２により露出された変形部１３３は、その両面側の流路５２，３７を仕切っている。そして変形部１３３には、流路５２，３７間を連通するオリフィス流路１３６が形成されている。オリフィス流路１３６は変形部１３３をその厚さ方向へ円筒孔状に貫通しており、流路５２，３７の流路面積よりも小さな流路面積を有している。オリフィス流路１３６を通じて作動油が流路５２から流路３７へ流出するときには、それら流路５２，３７間に差圧が生じ、当該差圧に応じて変形部１３３が歪み変形する。ここで流路５２，３７間の差圧は、流路５２から流路３７への流出流量に比例して変化するものであるため、変形部１３３は流路５２から流路３７への流出流量に応じて歪み変形すると考えることもできる。尚、かかる変形部１３３の歪み量は、変形部１３３の流路３７側に装着されて窓部１３１内に収容された歪みゲージ３２によって検出される。
厚肉部１３４は、上シール部材８０及び配線部材８１の窓部１３１の外周側と、下シール部材８３の窓部１３２の外周側と、変形部１３３の外周側との積層部分のうち両面側の流路５２，３７を仕切っている部分によって形成されている。

流体回路モジュール１１０において制御装置１４０は、制御指令の変更方法を除いて第一実施形態の制御装置３４と同様に構成されている。ここで制御装置１４０による制御指令の変更は、流路５２から流路３７への流出流量を歪みゲージ３２の出力信号が表す変形部１３３の歪み量から算出した後、当該算出結果に応じた指令となるように実施される。尚、このような制御装置１４０による制御指令の変更は、例えば、イグニションスイッチのオン直後に流路５２，３７が空となっている状態から流路５２，１３６，３７，７１，５４，７４，１６に順次作動油を充填していく場合等に実施される。流体回路モジュール１１０では、流路５２から流路３７への流出流量が可動要素１２への作動油の供給流量と略一致する構成となっているため、上記作動油の充填を行う場合には、流路５２から流路３７への流出流量がその充填状態を間接的に表すものとなる。
以上、第二実施形態では、下ボディ２４が「第一ボディ」に相当し、流路５２が「第一流路」に相当し、上ボディ２２が「第二ボディ」に相当し、流路３７が「第二流路」に相当し、制御装置１４０が「制御手段」に相当している。

このような第二実施形態では、流路５２から流路３７への流出流量に応じた制御指令に従って供給油の圧力が調整されるようになるため、当該流出流量を十分に反映した供給油制御を実現できる。また特に、流路５２，３７の空状態から上記作動油の充填を実施する場合には、流路５２から流路３７への流出流量がその充填状態を間接的に表すものとなるので、そうした充填状態を反映した供給油制御が可能となる。そして、このような一可動要素１２に対する供給油制御は、第二実施形態においても歪みゲージ３２を一つ設けるだけで可能となっているので、流体回路モジュール１１０及び自動変速機１００が小型化される。

またさらに第二実施形態では、セパレートプレート１３０の流路５２，３７を仕切っている箇所に、歪み易い薄肉の変形部１３３と、当該変形部１３３に外接する歪み難い厚肉部１３４とが形成されている。そのため、歪みゲージ３２の検出結果は、流路５２，３７間の差圧に対する分解能の点で優れたものとなり、さらには当該差圧に比例した、流路５２から流路３７への流出流量に対する分解能の点で優れたものともなる。さらに第二実施形態では、オリフィス流路１３６よりも下流側となる流路３７がオリフィス流路１３６よりも上流側となる流路５２に比べて低圧となるため、変形部１３３は流路３７側へ膨出するように歪み変形する。そのため、変形部１３３の流路３７側に配置されている歪みゲージ３２は当該変形部１３３の歪み量を検出し易くなるので、検出精度の向上が見込まれる。以上より、制御装置１４０では、流路５２から流路３７への流出流量を歪みゲージ３２の検出結果から高精度に算出できるので、当該算出結果に基づく電磁弁２８の作動制御及び供給油の制御が精確なものなる。

さらにまた第二実施形態では、第一実施形態の変形部８８及び厚肉部８９の場合と同様の原理によって変形部１３３及び厚肉部１３４がセパレートプレート１３０の各部材８１〜８３の積層と同時に且つ容易に形成され得る。しかも、歪み難い厚肉部１３４の採用によって、下シール部材８３と下ボディ２４との間のシール性並びに上シール部材８０と上ボディ２２との間のシール性が窓部１３１，１３２の外周側において高度に保たれる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態は第二実施形態の変形例であり、図１０〜図１２は、当該第三実施形態による自動変速機２００を示している。尚、第二実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
自動変速機２００の流体回路モジュール２１０では、セパレートプレート２３０に流路７４が形成されていない。その代わりに流体回路モジュール２１０では、端面２２１，２２２間を板厚方向へ貫通する流路２２０がセパレートプレート２３０に形成され、また窓部１３１，１３２の接続対象が第二実施形態とは異なっている。
具体的に流路２２０は、上ボディ２２の流路３７と下ボディ２４の流路５２との間を接続している。

窓部１３１は、ケース１８の流路１６において可動要素１２とは反対側端部に接続され、また窓部１３２は、下ボディ２４の流路５４において流路７１との接続端部とは反対側端部に接続されている。これにより、窓部１３１，１３２によって露出される変形部１３３は、その外周側の厚肉部１３４と共に流路５４，１６間を仕切っており、当該変形部１３３のオリフィス流路１３６は流路５４，１６同士を連通している。したがって、オリフィス流路１３６を通じて作動油が流路５４から流路１６へ流出するときには、それら流路５４，１６間に差圧が生じ、当該差圧に応じて変形部１３３が歪み変形する。ここで流路５４，１６間の差圧は、流路５４から流路１６への流出流量に比例して変化するものであるため、変形部１３３は流路５４から流路１６への流出流量に応じて歪み変形すると考えることもできる。尚、かかる変形部１３３の歪み量は、変形部１３３の流路１６側に装着されて窓部１３１内に収容された歪みゲージ３２によって検出される。

流体回路モジュール２１０において制御装置２４０は、制御指令の変更に際して算出する物理量が流路５４から流路１６への流出流量であることを除いて第二実施形態の制御装置１４０と同様に構成されている。尚、制御装置２４０による制御指令の変更は、例えば、イグニションスイッチのオン直後に流路５４，１６が空となっている状態から流路５２，２２０，３７，７１，５４，１３６，１６に順次作動油を充填していく場合等に実施される。
以上、第三実施形態では、下ボディ２４が「モジュールボディ」に相当し、下ボディ２４の流路５４が「モジュール流路」に相当し、ケース１８の流路１６が「ケース流路」に相当し、制御装置２４０が「制御手段」に相当している。

このような第三実施形態では、流路５４から流路１６への流出流量に応じた制御指令に従って供給油の圧力が調整されるようになるため、当該流出流量を十分に反映した供給油制御を実現できる。また、流路５４，１６の空状態から上記作動油の充填を実施する場合には、第二実施形態の場合と同様な原理によって、その充填状態を反映した供給油制御が可能となる。そして、このような一可動要素１２に対する供給油制御は、第三実施形態においても歪みゲージ３２を一つ設けるだけで可能となっているので、流体回路モジュール２１０及び自動変速機２００が小型になる。

またさらに第三実施形態において歪みゲージ３２の検出結果は、第二実施形態の場合と同様な原理によって、流路５４から流路１６への流出流量に対する分解能の優れたものともなる。さらに第三実施形態では、オリフィス流路１３６よりも下流側となる流路１６がオリフィス流路１３６よりも上流側となる流路５４に比べて低圧となるため、変形部１３３は流路１６側へ膨出するように歪み変形する。そのため、変形部１３３の流路１６側に配置されている歪みゲージ３２は当該変形部１３３の歪み量を検出し易くなるので、検出精度の向上が見込まれる。以上より、制御装置２４０では、流路５４から流路１６への流出流量を歪みゲージ３２の検出結果から高精度に算出できるので、当該算出結果に基づく電磁弁２８の作動制御及び供給油の制御が精確なものなる。

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態は第一実施形態の変形例であり、図１３〜図１５は、当該第四実施形態による自動変速機３００を示している。尚、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
自動変速機３００の流体回路モジュール３１０では、窓部８６，８７の配設位置が第一実施形態とは異なっている。

具体的には、セパレートプレート２６の厚さ方向で重なる窓部８６，８７が、下ボディ２４の厚さ方向において略Ｌ字状に重なるケース１８の流路１６と下ボディ２４の流路５１との間に位置している。これにより、窓部８６，８７によって露出される変形部８８は、その外周側の厚肉部８９と共に流路１６，５１を仕切っている。したがって、変形部８８の流路１６側に装着されて窓部８６内に収容されている歪みゲージ３２は、流路１６，５１間の差圧に応じた変形部８８の歪み量を検出するものとなる。

流体回路モジュール３１０において制御装置３４０は、制御指令の変更に際して算出する物理量が流路１６，５１間の差圧であることを除いて第二実施形態の制御装置３４と同様に構成されている。
以上、第四実施形態では、下ボディ２４が「モジュールボディ」に相当し、下ボディ２４の流路５１が「モジュール流路」に相当し、ケース１８の流路１６が「ケース流路」に相当し、制御装置３４０が「制御手段」に相当している。

このような第四実施形態では、供給圧の流路１６とライン圧の流路５１との間の差圧に応じた制御指令に従って供給油の圧力が調整されるようになるため、当該差圧を十分に反映した供給油制御を実現できる。また、そのような一可動要素１２に対する供給油制御は、第二実施形態においても歪みゲージ３２を一つ設けるだけで可能となっているので、流体回路モジュール３１０の体格ひいては自動変速機３００の体格が小さくなっている。

またさらに第四実施形態において歪みゲージ３２の検出結果は、第一実施形態の場合と同様な原理によって、流路１６，５１間の差圧に対する分解能の優れたものともなる。さらに第四実施形態では、ライン圧の流路５１よりも低圧となる供給圧の流路１６側へ膨出するように変形部８８が歪み変形するので、変形部８８の流路１６側に配置されている歪みゲージ３２は当該変形部８８の歪み量を検出し易くなり、その検出精度が向上する。以上より、制御装置３４０では、流路１６，５１間の差圧を歪みゲージ３２の検出結果から高精度に算出できるので、当該算出結果に基づく電磁弁２８の作動制御及び供給油の制御が精確なものなる。

以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。
例えば第一〜第四実施形態において、歪みゲージ３２を変形部８８，１３３の流路５１，５２，５４，１６側に配置するようにしてもよく、この場合、配線部材８１はベース部材８２と下シール部材８３との間に介装される。あるいは第一〜第四実施形態において、歪みゲージ３２を変形部８８，１３３の両面側に配置するようにしてもよく、この場合、配線部材８１はベース部材８２と上シール部材８０との間並びにベース部材８２と下シール部材８３との間に介装される。そして、いずれの場合でも、変形部８８，１３３に装着する歪みゲージ３２の個数については、適宜設定することができる。
また、第一〜第四実施形態においては、変形部８８，１３３の歪み量を検出可能な歪みゲージ３２以外の公知のセンサを、「歪み量センサ」として変形部８８，１３３に装着するようにしてもよい。

さらに第一〜第四実施形態において、セパレートプレート２６，１３０，２３０を一部材により構成して、当該部材に窓部８６，８７，１３１，１３２、変形部８８，１３３、厚肉部８９，１３４を形成するようにしてもよい。また、第一〜第四実施形態において、セパレートプレート１３０に窓部８６，８７，１３１，１３２を形成せず、流路３７，５１、流路５２，３７、流路５４，１６又は流路１６，５１を仕切る部分によって他の部位と同一厚さの変形部８８，１３３を形成するようにしてもよい。
またさらに第一〜第四実施形態において、可動要素１２への供給油の圧力を電磁弁２８によって直接調整するようにして、当該電磁弁２８単独で「調圧弁手段」を構成してもよい。

さらにまた第一〜第四実施形態において、他の実施形態の特徴的構成を組み合わせるようにしてもよい。
加えて第二実施形態において、セパレートプレート１３０の流路７１が形成されている箇所に、窓部１３２、変形部１３３及び厚肉部１３４とは別の窓部、変形部及び厚肉部を形成し、当該別の変形部に歪みゲージ３２とは別の歪みゲージを装着するようにしてもよい。また、第二及び第三実施形態において、変形部１３３にオリフィス流路１３６を複数形成するようにしてもよい。

第一実施形態による自動変速機を示す図であって、図３のI−I断面図である。 第一実施形態による自動変速機を示す部分断面正面図（Ａ）及び部分断面側面図（Ｂ）である、 第一実施形態による自動変速機の流体モジュールを示す図であって、図４のIII−III断面図である。 第一実施形態による自動変速機を示す図であって、図３のIV−IV断面図である。 第一実施形態による自動変速機を示す図であって、図３のV−V断面図である。 第一実施形態による自動変速機の流体モジュールの要部を拡大して示す断面図である。 第二実施形態による自動変速機を示す図であって、図８のVII−VII断面図である。 第二実施形態による自動変速機の流体モジュールを示す図であって、図７のVIII−VIII断面図である。 第二実施形態による自動変速機の流体モジュールの要部を拡大して示す断面図である。 第三実施形態による自動変速機を示す図であって、図１１のX−X断面図である。 第三実施形態による自動変速機の流体モジュールを示す図であって、図１０のXI−XI断面図である。 第三実施形態による自動変速機の流体モジュールの要部を拡大して示す断面図である。 第四実施形態による自動変速機を示す図であって、図１４のXIII−XIII断面図である。 第四実施形態による自動変速機の流体モジュールを示す図であって、図１３のXIV−XIV断面図である。 第四実施形態による自動変速機の流体モジュールの要部を拡大して示す断面図である。

符号の説明

１０，１００，２００，３００ 自動変速機、１２ 可動要素、１６ 流路（ケース流路）、１８ ケース、２０，１１０，２１０，３１０ 流体回路モジュール、２２ 上ボディ（第二ボディ）、２４ 下ボディ（第一ボディ、モジュールボディ）、２６，１３０，２３０ セパレートプレート、２８ 電磁弁（調圧弁手段）、２９ 圧力制御弁（調圧弁手段）、３０ ライン圧制御弁、３２ 歪みゲージ（歪み量センサ）、３４，１４０，２４０，３４０ 制御装置（制御手段）、３７ 流路（第二流路）、５１ 流路（第一流路、モジュール流路）、５２ 流路（第一流路）、５４ 流路（モジュール流路）、８０ 上シール部材（シール部材）、８１ 配線部材、８２ ベース部材、８３ 下シール部材（シール部材）、８４ 本体、８５ 信号線、８６，８７，１３１，１３２ 窓部、８８，１３３ 変形部、８９，１３４ 厚肉部、１３６ オリフィス流路

Claims (26)

1. 自動変速機において可動要素に供給される流体を制御する流体回路モジュールであって、
   第一流路を形成する第一ボディと、
   第二流路を形成する第二ボディと、
   前記第一ボディと前記第二ボディとの間に介装され、前記第一流路と前記第二流路との間の差圧に応じて歪み変形する変形部を有するセパレートプレートと、
   前記変形部に装着され、前記変形部の歪み量を検出する歪み量センサと、
   前記歪み量センサの検出結果に基づいて前記可動要素への供給流体を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする流体回路モジュール。
2. 前記歪み量センサは、前記変形部の前記第一流路側及び前記第二流路側のうち前記変形部が膨出する側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の流体回路モジュール。
3. 前記歪み量センサとして歪みゲージを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体回路モジュール。
4. 前記第一流路と前記第二流路とは非連通とされ、
   前記制御手段は、前記歪み量センサの検出結果から前記差圧を算出し、当該算出結果に応じた制御を前記供給流体に対して実施することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
5. 前記供給流体の圧力を前記制御手段の制御指令に従って調整する調圧弁手段をさらに備え、
   前記第一流路には、前記調圧弁手段の元圧となるライン圧の流体が流通し、
   前記第二流路には、前記調圧弁手段によって圧力調整された前記供給流体が流通し、
   前記制御手段は、前記算出結果に応じて前記制御指令を変更することを特徴とする請求項４に記載の流体回路モジュール。
6. 前記変形部には、前記第一流路と前記第二流路とを連通するオリフィス流路が形成され、
   前記制御手段は、前記第一流路から前記第二流路への流出流量を前記歪み量センサの検出結果から算出し、当該算出結果に応じた制御を前記供給流体に対して実施することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
7. 前記供給流体の圧力を前記制御手段の制御指令に従って調整する調圧弁手段をさらに備え、
   前記第一流路には、前記調圧弁手段によって圧力調整された前記供給流体が流通し、
   前記制御手段は、前記算出結果に応じて前記制御指令を変更することを特徴とする請求項６に記載の流体回路モジュール。
8. 前記調圧弁手段は、前記第一ボディ及び前記第二ボディの少なくとも一方に保持されることを特徴とする請求項５又は７に記載の流体回路モジュール。
9. 前記セパレートプレートは、前記変形部の外周側に前記変形部よりも厚肉に形成された厚肉部を有し、前記変形部及び前記厚肉部は共に前記第一流路と前記第二流路とを仕切っていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
10. 前記セパレートプレートは、ベース部材と、前記ベース部材に積層されて前記第一ボディ及び前記第二ボディの少なくとも一方と前記ベース部材との間をシールするシール部材とを組み合わせてなり、
    前記シール部材は、前記ベース部材を露出する窓部を有し、
    前記変形部は、前記ベース部材の前記窓部による露出部分によって形成され、
    前記厚肉部は、前記ベース部材の前記露出部分の外周側と前記シール部材の前記窓部の外周側との積層部分によって形成されることを特徴とする請求項９に記載の流体回路モジュール。
11. 前記検出結果を表す信号を前記歪み量センサから前記制御手段へ伝送する信号線をさらに備え、
    前記信号線は、前記ベース部材と前記シール部材との間に介装されることを特徴とする請求項１０に記載の流体回路モジュール。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の流体回路モジュールと、
    前記可動要素と、
    を備えることを特徴とする自動変速機。
13. 可動要素を収容するケースにケース流路が形成されてなる自動変速機において前記ケース流路を通じて前記可動要素に供給される流体を制御する流体回路モジュールであって、
    モジュール流路を形成するモジュールボディと、
    前記モジュールボディと前記ケースとの間に介装され、前記モジュール流路と前記ケース流路との間の差圧に応じて歪み変形する変形部を有するセパレートプレートと、
    前記変形部に装着され、前記変形部の歪み量を検出する歪み量センサと、
    前記歪み量センサの検出結果に基づいて前記可動要素への供給流体を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする流体回路モジュール。
14. 前記歪み量センサは、前記変形部の前記モジュール流路側及び前記ケース流路側のうち前記変形部が膨出する側に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の流体回路モジュール。
15. 前記歪み量センサとして歪みゲージを備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の流体回路モジュール。
16. 前記モジュール流路は前記ケース流路に対して非連通とされ、
    前記制御手段は、前記歪み量センサの検出結果から前記差圧を算出し、当該算出結果に応じた制御を前記供給流体に対して実施することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
17. 前記供給流体の圧力を前記制御手段の制御指令に従って調整する調圧弁手段をさらに備え、
    前記モジュール流路には、前記調圧弁手段の元圧となるライン圧の流体が流通し、
    前記制御手段は、前記算出結果に応じて前記制御指令を変更することを特徴とする請求項１６に記載の流体回路モジュール。
18. 前記変形部には、前記モジュール流路を前記ケース流路に連通させるオリフィス流路が形成され、
    前記制御手段は、前記モジュール流路から前記ケース流路への流出流量を前記センサの検出結果から算出し、当該算出結果に応じた制御を前記供給流体に対して実施することを特徴とする請求項項１３〜１５のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
19. 前記供給流体の圧力を前記制御手段の制御指令に従って調整する調圧弁手段をさらに備え、
    前記モジュール流路には、前記調圧弁手段によって圧力調整された前記供給流体が流通し、
    前記制御手段は、前記算出結果に応じて前記制御指令を変更することを特徴とする請求項１８に記載の流体回路モジュール。
20. 前記調圧弁手段は前記モジュールボディに保持されることを特徴とする請求項１７又は１９に記載の流体回路ジュール。
21. 前記セパレートプレートは、前記変形部の外周側に前記変形部よりも厚肉に形成された厚肉部を有し、前記変形部及び前記厚肉部は共に前記モジュール流路と前記ケース流路とを仕切っていることを特徴とする請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の流体回路モジュール。
22. 前記セパレートプレートは、ベース部材と、前記ベース部材に積層されて前記モジュールボディ及び前記ケースの少なくとも一方と前記ベース部材との間をシールするシール部材とを組み合わせてなり、
    前記シール部材は、前記ベース部材を露出する窓部を有し、
    前記変形部は、前記ベース部材の前記窓部による露出部分によって形成され、
    前記厚肉部は、前記ベース部材の前記露出部分の外周側と前記シール部材の前記窓部の外周側との積層部分によって形成されることを特徴とする請求項２１に記載の流体回路モジュール。
23. 前記検出結果を表す信号を前記歪み量センサから前記制御手段へ伝送する信号線をさらに備え、
    前記信号線は、前記ベース部材と前記シール部材との間に介装されることを特徴とする請求項２２に記載の流体回路モジュール。
24. 請求項１３〜２３のいずれか一項に記載の流体回路モジュールと、
    前記可動要素と、
    前記ケースと、
    を備えることを特徴とする自動変速機。
25. 前記供給流体によって前記可動要素が駆動されることにより変速比が段階的に変化する有段変速機であることを特徴とする請求項１２又は２４に記載の自動変速機。
26. 前記供給流体によって前記可動要素が駆動されることにより変速比が無段階に変化する無段変速機であることを特徴とする請求項１２又は２４に記載の自動変速機。
    

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