JP2006069703A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産性を落とすことなく、重送の発生を低減すること。
【解決手段】 取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する給紙ロールと、給紙ロールと対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では給紙ロールに従動して回転し、さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では給紙ロールの回転方向とは逆回転方向に回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する前記リタードロールと、を有するさばきロール（Ｒｓ）と、前記給紙開始タイミングに応じてさばきロール（Ｒｓ）を駆動するさばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）であって、シート検出タイミングにおいて給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、次の給紙開始タイミングまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させるさばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）とを有するシート搬送装置。
【選択図】 図３

Description

本発明は、給紙トレイに収容された記録シートを給紙するシート搬送装置に関し、特に、給紙ロールと、前記給紙ロールに対向して配置され且つ給紙ロールとは逆方向の回転駆動力が伝達されるリタードロールとを有するさばきロールを備えたシート搬送装置に関する。

ＦＡＸ、プリンタ、複写機等の従来の画像形成装置において、給紙トレイに収容された記録シートを給紙する際に、複数枚の記録シートを搬送する重送を防止するために、記録シートを１枚ずつ分離する（捌く）さばき部材が設けられている。前記さばき部材として、記録シートを下流側に搬送する給紙ロール（フィードロール）と、給紙ロールに圧接して配置され且つトルクリミッタを介して給紙ロールとは逆方向の回転駆動力が伝達されるリタードロールとを有するさばきロールが知られている。

前記さばきロールでは、１枚の記録シートが給紙ロールとリタードロールの圧接領域（さばき領域）に搬送された場合には、リタードロールが給紙ロールに従動回転し記録シートを下流側に搬送する。一方、複数枚の記録シートがさばき領域に搬送された場合、通常、記録シートどうしの間の摩擦抵抗がロールと記録シートの間の摩擦抵抗より小さいので、給紙ロールが当接した記録シートは下流側に搬送され、記録シートどうしの間の摩擦抵抗が設定した戻し力よりも小さいので、リタードロールに当接した記録シートは上流側に戻される。したがって、さばきロールにより記録シートが１枚ずつ分離されて搬送される。

しかしながら、記録シートが裁断時のバリによって束になっていたり、高湿環境下で記録シート（特に、コート紙等）が密着したりすると、記録シートどうしの摩擦抵抗が大きな場合がある。この場合、さばきロールで記録シート束を十分分離できず、複数の記録シートが下流側に搬送される重送が発生したり、上流側に戻しきれずに給紙動作終了時にさばき領域に記録シートが残されることがある。
特に、３枚以上の記録シート束がさばき領域にあると、給紙ロールが接触する最上面の記録シートは下流側に搬送され、リタードロールが接触する最下面の記録シートは上流側に戻されるが、中間の記録シートは、最上面の記録シートと共に下流側に搬送されるか、最下面の記録シートと共に上流側に戻されるかは不明であり、前記重送等が発生する可能性がある。
これらの問題は、リタードロールの逆転する速度を高速にすることによりある程度回避できる。しかし、この回避方法では、リタードロールの駆動に必要なトルクが大きくなり、必要なエネルギーが多くなるという問題がある。

また、さばきロールの下流側に配置されたシート搬送ロール（テイクアウェイロール）に記録シートが到達すると、さばきロール（給紙ロール）による記録シートの搬送は不要になる。したがって、下流側の駆動系に余計な負荷をかけず、モータを必要以上に駆動しないために、テイクアウェイロールに記録シートが到達すると、通常、上流側のさばきロールの駆動は停止される。しかしながら、テイクアウェイロールによる搬送が開始されると、さばきロールから引き抜かれる記録シートに引きずられて、分離した記録シートがさばき領域に進入し、重送が発生したり、さばき領域に記録シートが残される問題がある。

近年、画像形成装置の性能向上により、２枚以上の記録シートの重送が少なくなってきたとはいえ、印刷物が商品となる業界などでは、１件の重送でも問題となり、さらなる高い信頼性が求められている。
前記さばき領域に複数枚の記録シートが残された状態で、次の給紙動作が実行されると、残された複数枚の記録シートが搬送される重送が発生する可能性が高くなり、信頼性が低下するという問題がある。
このような問題を解決するための技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。

（Ｊ01）特許文献１（実開平３−４１７３０号公報）記載の技術
特許文献１には、給紙動作終了時に検知手段（１２）が用紙を検出している場合に、フィードローラ（４）を逆回転駆動して、検知手段（１２）が用紙を検知しなくなるまで、あるいは所定時間が経過するまで用紙を戻す技術が記載されている。

実開平３−４１７３０号公報（公報第１頁第４行〜第２頁第２行、公報第７頁第４行〜第７頁第１９行、第３図、第４図）

（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、給紙動作終了時に記録シートを検出した場合、フィードローラ（給紙ローラ）を逆回転駆動して記録シートを戻すので、次の記録シートの給紙タイミングに影響を与えてしまう。したがって、前記従来技術（Ｊ01）では、記録シートを戻す期間を確保する必要があるため、給紙間隔を狭くすることが困難であり、生産性を高めることが困難であるという問題がある。
特に、前記従来技術（Ｊ01）では、所定時間が経過すると記録シートを戻す処理が終了するので、給紙の間隔が狭い高生産性の画像形成装置では、設定可能な前記所定時間が短くなるか、なくなるため、タイミング上実現できなくなる場合がある。また、前記所定時間が短くなると記録シートが戻りきらず、さばき領域に挟まれた状態で次の給紙動作が開始される問題がある。この場合、次の給紙動作で重送が発生する可能性があり、信頼性に問題がある。

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）生産性を落とすことなく、重送の発生を低減すること。

（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

前記技術的課題を解決するために第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する取出ロール（Ｒｐ）、
（Ａ02）前記取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離して搬送するさばきロール（Ｒｓ）であって、前記取出ロール（Ｒｐ）によって２枚以上の記録シート（Ｓ）が搬送された場合に２枚目以降の記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す前記さばきロール（Ｒｓ）、
（Ａ03）前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置され、記録シート（Ｓ）を検出する給紙シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ａ04）前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の検知状態により、前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動制御を変更するさばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた第１発明のシート搬送装置では、取出ロール（Ｒｐ）は、画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する。さばきロール（Ｒｓ）は、前記取出ロール（Ｒｐ）によって２枚以上の記録シート（Ｓ）が搬送された場合に２枚目以降の記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻して、前記取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離して搬送する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置された給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、記録シート（Ｓ）を検出する。さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′）は、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の検知状態により、前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動制御を変更する。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）給紙開始時に前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）によって記録シート（Ｓ）が検出された場合に、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）によって前記記録シート（Ｓ）が検出されない場合よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させる前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）。

（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ05）を備えた第１発明の形態１のシート搬送装置では、さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）は、給紙開始時に前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）によって記録シート（Ｓ）が検出された場合に、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）によって前記記録シート（Ｓ）が検出されない場合よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させる。

（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）給紙開始時から前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置に記録シート（Ｓ）の前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させる前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）。

（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた第１発明の形態２のシート搬送装置では、さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）は、給紙開始時から前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置に記録シート（Ｓ）の前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させる。

（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のシート搬送装置は、前記第１発明の形態１、２において、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シート（Ｓ）の前端を前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）が検知してから前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止させるまでのタイミングで決定されることを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３のシート搬送装置では、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シート（Ｓ）の前端を前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）が検知してから前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止させるまでのタイミングで決定される。

（第１発明の形態４）
第１発明の形態４のシート搬送装置は、前記第１発明の形態１、２において、前記さばきロール（Ｒｓ）のシート搬送方向下流側に配置された第２シートセンサ（ＳＮ３）が前記記録シート（Ｓ）を検出した場合に、前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止する前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）を有し、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シート（Ｓ）の前端を前記第２シートセンサ（ＳＮ３）が検知してから前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止させるまでのタイミングで決定されることを特徴とする。

（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４のシート搬送装置では、前記さばきロール（Ｒｓ）のシート搬送方向下流側に配置された第２シートセンサ（ＳＮ３）は前記記録シート（Ｓ）を検出する。前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）は、第２シートセンサ（ＳＮ３）が前記記録シート（Ｓ）を検出した場合に、前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止する。前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）であって、前記さばきロール（Ｒｓ）が前記記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シート（Ｓ）の前端を前記第２シートセンサ（ＳＮ３）が検知してから前記さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止させるまでのタイミングで決定される。

（第１発明の形態５）
第１発明の形態５のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）給紙開始時に前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）が検出された場合に、前記さばきロール（Ｒｓ）を通常回転速度よりも高速で駆動して記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に高速で押し戻す前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ′）。

（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態５のシート搬送装置では、さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ′）は、給紙開始時に前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）が検出された場合に、前記さばきロール（Ｒｓ）を通常回転速度よりも高速で駆動して記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に高速で押し戻す。

（第１発明の形態６）
第１発明の形態６のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）給紙開始時から前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置に記録シート（Ｓ）の前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合のさばきロール（Ｒｓ）の通常回転速度よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）を高速で駆動して記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に高速で押し戻す前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ′）。

（第１発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の形態６のシート搬送装置では、さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ′）は、給紙開始時から前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置に記録シート（Ｓ）の前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合のさばきロール（Ｒｓ）の通常回転速度よりも、前記さばきロール（Ｒｓ）を高速で駆動して記録シート（Ｓ）を搬送方向上流側に高速で押し戻す。

（第２発明）
前記技術的課題を解決するために、第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する取出ロール（Ｒｐ）、
（Ｂ02）前記取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する給紙ロール（Ｒｓ１）と、前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）とを有するさばきロールであって、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と前記リタードロール（Ｒｓ２）とが対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する前記さばきロール（Ｒｓ）、
（Ｂ03）前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置され、記録シート（Ｓ）の有無を検出する給紙シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ｂ04）前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、次の給紙開始タイミングまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させるさばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′）。

（第２発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えた第２発明のシート搬送装置では、取出ロール（Ｒｐ）は、画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する。さばきロール（Ｒｓ）の給紙ロール（Ｒｓ１）は、取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）は、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する。

前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置された給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、記録シート（Ｓ）の有無を検出する。さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′）は、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、次の給紙開始タイミングまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動する。

前記第２発明のシート搬送装置では、給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、次の給紙開始タイミングまでさばきロール（Ｒｓ）を駆動して、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）を分離して、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）側に搬送できる。したがって、次の給紙開始タイミングでは、さばき領域に記録シート（Ｓ）が残った状態となることを低減できる。この結果、さばき領域に複数枚の記録シート（Ｓ）が残った状態で記録シート（Ｓ）の搬送を行った場合に発生しやすい重送を低減でき、シート搬送装置の信頼性を向上させることができる。
また、第２発明のシート搬送装置では、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）の分離を行っている。したがって、従来技術のように、記録シート（Ｓ）を戻すために給紙ロール（Ｒｓ１）を逆回転させる期間を設ける必要が無く、給紙間隔（給紙開始タイミング）を狭くすることができ、生産性を向上させることができる。

（第３発明）
前記技術的課題を解決するために第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03），（Ｂ05）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する取出ロール（Ｒｐ）、
（Ｂ02）前記取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する給紙ロール（Ｒｓ１）と、前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）とを有するさばきロールであって、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と前記リタードロール（Ｒｓ２）とが対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する前記さばきロール（Ｒｓ）、
（Ｂ03）前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置され、記録シート（Ｓ）の有無を検出する給紙シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ｂ05）給紙開始時に前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）が記録シート（Ｓ）無しを検出するまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動させる前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）。

（第３発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03），（Ｂ05）を備えたことを特徴とする第３発明のシート搬送装置では、取出ロール（Ｒｐ）は、画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する。さばきロール（Ｒｓ）の給紙ロール（Ｒｓ１）は、取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）は、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する。

前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置された給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、記録シート（Ｓ）の有無を検出する。給紙開始タイミング記憶手段（Ｃ４Ａ）は、記録シート（Ｓ）を給紙する給紙開始タイミングを記憶する。さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）は、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）が記録シート（Ｓ）無しを検出するまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動する。

前記第３発明のシート搬送装置では、給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、給紙シートセンサ（ＳＮ２）が記録シート（Ｓ）無しを検出するまでさばきロール（Ｒｓ）を駆動して、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）を分離して給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）側に搬送できる。したがって、次の給紙開始タイミングでは、さばき領域に記録シート（Ｓ）が残った状態となることを低減できる。この結果、さばき領域に複数枚の記録シート（Ｓ）が残った状態で記録シート（Ｓ）の搬送を行った場合に発生しやすい重送を低減でき、シート搬送装置の信頼性を向上させることができる。
また、第３発明のシート搬送装置では、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）の分離を行っている。したがって、従来技術のように、記録シート（Ｓ）を戻すために給紙ロール（Ｒｓ１）を逆回転させる期間を設ける必要が無く、給紙間隔（給紙開始タイミング）を狭くすることができ、生産性を向上させることができる。

（第４発明）
前記技術的課題を解決するために第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03），（Ｂ06）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する取出ロール（Ｒｐ）、
（Ｂ02）前記取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する給紙ロール（Ｒｓ１）と、前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）とを有するさばきロールであって、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と前記リタードロール（Ｒｓ２）とが対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に前記リタードロール（Ｒｓ２）が回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する前記さばきロール（Ｒｓ）、
（Ｂ03）前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置され、記録シート（Ｓ）の有無を検出する給紙シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ｂ06）前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、設定されたさばきロール駆動時間（ｔ３）が経過するまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動する前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）。

（第４発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03），（Ｂ06）を備えた第４発明のシート搬送装置では、取出ロール（Ｒｐ）は、画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から前記記録シート（Ｓ）を取り出して搬送する。さばきロール（Ｒｓ）の給紙ロール（Ｒｓ１）は、取出ロール（Ｒｐ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）に対向して配置されたリタードロール（Ｒｓ２）は、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と対向するさばき領域に記録シート（Ｓ）が１枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）に従動して回転し、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が複数枚ある状態では前記給紙ロール（Ｒｓ１）の回転方向とは逆回転方向に回転して記録シート（Ｓ）を１枚ずつ分離する。

前記給紙ロール（Ｒｓ１）の近傍に配置された給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、記録シート（Ｓ）の有無を検出する。さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ）は、前記さばき領域に記録シート（Ｓ）が有るか否かを前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により検出するシート検出タイミングにおいて、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、設定されたさばきロール駆動時間（ｔ３）が経過するまで前記さばきロール（Ｒｓ）を駆動する。

前記第４発明のシート搬送装置では、給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、設定されたさばきロール駆動時間（ｔ３）が経過するまでさばきロール（Ｒｓ）を駆動して、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）を分離して給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）側に搬送できる。したがって、次の給紙開始タイミングでは、さばき領域に記録シート（Ｓ）が残った状態となることを低減できる。この結果、さばき領域に複数枚の記録シート（Ｓ）が残った状態で記録シート（Ｓ）の搬送を行った場合に発生しやすい重送を低減でき、シート搬送装置の信頼性を向上させることができる。
また、第４発明のシート搬送装置では、給紙ロール（Ｒｓ１）による給紙を行いながら、リタードロール（Ｒｓ２）により記録シート（Ｓ）の分離を行っている。したがって、従来技術のように、記録シート（Ｓ）を戻すために給紙ロール（Ｒｓ１）を逆回転させる期間を設ける必要が無く、給紙間隔（給紙開始タイミング）を狭くすることができ、生産性を向上させることができる。

（発明の形態１）
発明の形態１のシート搬送装置は、前記第２発明〜第４発明の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ07），（Ｂ08）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ07）前記さばきロール（Ｒｓ）のシート搬送方向下流側に配置され、前記さばきロール（Ｒｓ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送するテイクアウェイロール（Ｒａ）、
（Ｂ08）前記テイクアウェイロール（Ｒａ）の近傍の記録シート（Ｓ）の有無を検出するフィードアウトセンサ（ＳＮ３）、

（発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ｂ07），（Ｂ08）を備えた発明の形態１のシート搬送装置では、前記さばきロール（Ｒｓ）のシート搬送方向下流側に配置されたテイクアウェイロール（Ｒａ）は、前記さばきロール（Ｒｓ）により搬送された記録シート（Ｓ）を搬送する。フィードアウトセンサ（ＳＮ３）は、前記テイクアウェイロール（Ｒａ）の近傍の記録シート（Ｓ）の有無を検出する。したがって、テイクアウェイロール（Ｒａ）まで記録シート（Ｓ）が搬送された場合に、さばきロール（Ｒｓ）の駆動を停止し、テイクアウェイロール（Ｒａ）で記録シート（Ｓ）を搬送することができる。

（発明の形態２）
発明の形態２のシート搬送装置は、前記第２発明〜第４発明及び発明の形態１の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ09）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ09）前記取出ロール（Ｒｐ）により前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出された記録シート（Ｓ）の前端が前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置まで到達して前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）で検出できる前端検出タイミングを記憶する前端検出タイミング記憶手段（Ｃ６Ｂ）を有し、前記給紙開始タイミングから前記前端検出タイミングまでの期間を前記シート検出タイミングとして記憶する前記シート検出タイミング記憶手段（Ｃ６′）。

（発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ｂ09）を備えた発明の形態２のシート搬送装置では、前端検出タイミング記憶手段（Ｃ６Ｂ）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）から取り出された記録シート（Ｓ）の前端が前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）の位置まで到達して前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）で検出できる前端検出タイミングを記憶する。前記シート検出タイミング記憶手段（Ｃ６′）は、給紙開始タイミングから前記前端検出タイミングまでの期間を前記シート検出タイミングとして記憶する。したがって、給紙開始タイミングから前記前端検出タイミングまでの期間の間、給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、記録シート（Ｓ）の有無を検出できる。

（発明の形態３）
発明の形態４のシート搬送装置は、前記第２発明〜第４発明及び発明の形態１、２の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ010）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ010）前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）無しが検出された場合に前記リタードロール（Ｒｓ２）を設定された通常回転速度で駆動し、且つ、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、前記リタードロール（Ｒｓ２）を前記通常回転速度よりも高速で駆動するリタードロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ２）を有する前記さばきロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ′）。

（発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ｂ010）を備えた発明の形態３のシート搬送装置では、リタードロール駆動制御手段（Ｃ７Ａ２）は、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）無しが検出された場合に前記リタードロール（Ｒｓ２）を設定された通常回転速度で駆動し、且つ、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に、前記リタードロール（Ｒｓ２）を前記通常回転速度よりも高速で駆動する。したがって、高速で駆動するリタードロール（Ｒｓ２）により、通常回転速度で駆動する場合よりも多くの記録シート（Ｓ）を給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）側に搬送できる。この結果、さばき領域に記録シート（Ｓ）が残った状態となることをさらに低減できる。

（発明の形態４）
発明の形態４のシート搬送装置は、前記第２発明〜第４発明及び発明の形態１〜３の何れかにおいて、下記の構成要件（Ｂ011），（Ｂ012）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ011）前記記録シート（Ｓ）の給紙を実行しない上方の給紙待機位置と、前記記録シート（Ｓ）の最上面に接触して記録シート（Ｓ）の給紙を実行する給紙実行位置との間で移動可能な前記取出ロール（Ｒｐ）、
（Ｂ012）前記給紙タイミングに応じて前記取出ロール（Ｒｐ）を前記給紙待機位置から前記給紙実行位置に移動させると共に、前記シート検出タイミングにおいて前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に前記取出ロール（Ｒｐ）を前記給紙実行位置から前記給紙待機位置に移動させる取出ロール作動手段（Ｃ８）。

（発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ｂ011），（Ｂ012）を備えた発明の形態４のシート搬送装置では、取出ロール（Ｒｐ）は、前記記録シート（Ｓ）の給紙を実行しない上方の給紙待機位置と、前記記録シート（Ｓ）の最上面に接触して記録シート（Ｓ）の給紙を実行する給紙実行位置との間で移動できる。取出ロール作動手段（Ｃ８）は、前記給紙タイミングに応じて前記取出ロール（Ｒｐ）を前記給紙待機位置から前記給紙実行位置に移動させると共に、前記シート検出タイミングにおいて前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）により記録シート（Ｓ）有りが検出された場合に前記取出ロール（Ｒｐ）を前記給紙実行位置から前記給紙待機位置に移動させる。したがって、リタードロール（Ｒｓ２）で記録シート（Ｓ）を給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）側に搬送する際に、取出ロール（Ｒｐ）が邪魔になることを防止できる。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）生産性を落とすことなく、重送の発生を低減することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。

図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。

前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントロールＣにより制御される。

感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図１で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＲｔと対向する領域）Ｑ１を通過する。

現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための記録用シートＳを収容しており、その左右両側（Ｙ軸方向両側）に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。

図２は本実施例の画像形成装置の給紙部材の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部に設けられた給紙装置（給紙部材）Ｋは、ピックアップロール（取出ロール）Ｒｐと、フィードロール（給紙ロール）Ｒｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓとそれらを回転駆動する部材（図示せず）とを有している。給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２の圧接領域（さばき領域）で１枚ずつ分離されて、シート搬送路ＳＨに搬送される。シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロール（テイクアウェイロール）ＲａによりレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒ（図１参照）は、記録シートＳを前記転写領域Ｑ１に所定のタイミングで搬送する。
また、手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ１に搬送される。

図１において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ１において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１において記録シートＳに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。

前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送され、シート排出口Ｈａからシート排出トレイＴＲｈに排出される。

プリンタＵ内部には前記シート排出口Ｈａに接続された本体シート反転路ＳＨ３が設けられている。前記手差しトレイＴＲ０の上部には、シート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体シート反転路ＳＨ３に接続するオプションシート反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ２でトナー像が定着されたシートＳが、前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、シートＳの表裏が反転した状態で前記転写領域Ｑ１に再送される。
前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４により、シート反転路（ＳＨ３＋ＳＨ４）が構成されている。

（給紙装置）
図２において、実施例１の画像形成装置の多段に配置された各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の給紙方向前端（図２の左端）のシート前端支持壁１の外側には上昇用回転軸２が配置されている。前記上昇用回転軸２には断面Ｌ字型のプレート状の上昇レバー３の一端が固着されている。前記上昇レバー３の他端は、ボトムプレート４の下面に当接し、前記ボトムプレート４の上面には記録シートＳの束が載置されている。

前記ボトムプレート４及び上昇レバー３は、給紙を行わない場合は、図２の下段の給紙トレイＴＲ２に示す待機位置に保持される。給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された記録シートＳの給紙を行う場合には、ボトムプレート昇降用モータ（図示せず）により前記上昇用回転軸２が回転して、上昇レバー３がボトムプレート４を持ち上げ、記録シートＳの束のシート上面位置が給紙可能な適切な位置（給紙位置、図２の上段の給紙トレイＴＲ１参照）に保持される。
前記ボトムプレート昇降用モータ、上昇用回転軸２、上昇レバー３、ボトムプレート４等によりシート昇降部材６が構成されている。

図２において、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の底壁１１の給紙方向前部には、センサ配置用凹部１１ａが形成されている。前記センサ配置用凹部１１ａにはボトムシートセンサＳＮ１が配置されている。前記ボトムシートセンサＳＮ１は、検知バー１２と光センサ１３とを有している。前記検知バー１２は、下端がセンサ配置用凹部１１ａに回転可能に支持されており、図示しないバネにより先端が上方（図２の上段の給紙トレイＴＲ１のボトムシートセンサＳＮ１参照）に位置するように付勢されている。したがって、前記シート昇降部材６が待機位置にある場合、前記検知バー１２の先端は、上昇レバー３及びボトムプレート４それぞれに形成されたバー貫通孔３ａ、４ａを貫通して上方に突出する。ボトムプレート４に載置された記録シートＳがある場合には、上方に突出した検知バー１２が記録シートＳの下面に当接して回転し（図２の下段のボトムシートセンサＳＮ１参照）、光センサ１３の検出光を遮光してシート有りを検出する。

前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の上方の給紙装置（給紙部材）Ｋは、図示しないギア列により駆動力が伝達されるピックアップロールＲｐを回転可能に支持する給紙フレーム２１を有している。前記給紙フレーム２１は画像形成装置本体Ｕ１にフィードロールＲｓ１の回転軸と同軸を中心として回転可能に支持されている。したがって、給紙装置Ｋは、ピックアップロールＲｐ下降用ソレノイド（図示せず）のオン・オフ制御により、給紙を実行しない場合の上方の給紙待機位置（図２の下段の給紙装置Ｋ参照）と、給紙を実行する際にピックアップロールＲｐが記録シートＳの束の最上面に所定の押圧力で接触する給紙実行位置（図２の上段の給紙装置Ｋ参照）との間を移動できる。
前記フィードロールＲｓ１のシート搬送方向下流側の近傍には、画像形成装置本体Ｕ１に支持されたフィードセンサ（給紙シートセンサ）ＳＮ２が配置されている。前記フィードセンサＳＮ２は、光センサにより構成されており、フィードセンサＳＮ２近傍の記録シートＳの有無を検出する。

記録シートＳの給紙が実行される場合、前記給紙装置Ｋは給紙実行位置に移動し、ピックアップロールＲｐが駆動して最上面の記録シートＳをさばきロールＲｓに搬送する。前記さばきロールＲｓのフィードロールＲｓ１にはシート搬送方向に回転する回転駆動力が伝達され、リタードロールＲｓ２にはトルクリミッタ（図示せず）を介してシート搬送方向とは逆方向に回転する回転駆動力が伝達される。なお、実施例１の給紙装置Ｋでは、フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２は１つのフィードモータ（図示せず）からギヤ列を介してそれぞれ駆動力が伝達され、ピックアップロールＲｐはクラッチ（図示せず）を介して前記フィードモータからの駆動力が伝達される。また、前記リタードロールＲｓ２は、図示しないバネにより、所定の押圧力でフィードロールＲｓ１に圧接している。

したがって、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２の圧接領域（さばき領域）にシートＳが搬送されていない状態や、記録シートＳが１枚だけ搬送されている状態では、トルクリミッタによりリタードロールＲｓ２はフィードロールＲｓ１に従動して回転する。一方、前記ピックアップロールＲｐにより給紙トレイから複数枚の記録シートＳが取り出されてさばき領域に搬送された場合、最も上側の記録シートＳはフィードロールＲｓ１により搬送されるが、下側のシートＳはリタードロールＲｓ２により給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２側に戻される。

前記さばきロールＲｓにより搬送された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに配置されたシート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａに搬送される。前記シート搬送ロールＲａのシート搬送方向下流側の近傍には、フィードアウトセンサ（第２シートセンサ）ＳＮ３が配置されている。前記フィードアウトセンサＳＮ３は、前記フィードセンサＳＮ２と同様に構成されている。
前記給紙装置Ｋ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、シート昇降部材６、シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、ボトムシートセンサＳＮ１、フィードセンサＳＮ２、フィードアウトセンサＳＮ３等によりシート搬送装置２６が構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、ボトムシートセンサＳＮ１、フィードセンサＳＮ２、フィードアウトセンサＳＮ３等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示部ＵＩ１やコピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等複数の入力キー等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。

前記ボトムシートセンサＳＮ１は、シート昇降部材６が待機位置（図２の下段参照）にある状態で、記録シートＳの有無を検出し、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記フィードセンサＳＮ２は、フィードロールＲｓ１の近傍の記録シートＳの有無を検出し、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記フィードアウトセンサＳＮ３は、シート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａの近傍の記録シートＳの有無を検出し、その検出信号をコントローラＣに入力する。

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、フィードモータ駆動回路Ｄ１、ピックアップロール用クラッチ作動回路Ｄ２、ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３、ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。

前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。

前記メインモータ駆動回路Ｄ０はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ、シート搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
前記フィードモータ駆動回路Ｄ１は、フィードモータＭ２の駆動を制御して、給紙装置ＫのピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ（フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２）を回転駆動する。
前記ピックアップロール用クラッチ作動回路Ｄ２は、ピックアップロール用クラッチＣＬ１のオン・オフを制御して、ピックアップロールＲｐの駆動及び駆動停止を制御する。

前記ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３は、ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１を作動（オン・オフ）させて給紙装置Ｋを給紙実行位置と給紙待機位置との間で移動させる。
前記ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４はボトムプレート昇降用モータＭ３を駆動して、ボトムプレート４を昇降させる。即ち、シート昇降部材６を給紙位置と待機位置との間で移動させる。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。

Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。

Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアスを制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。

Ｃ４：給紙開始信号発生手段
給紙開始信号発生手段Ｃ４は、給紙される記録シートＳのサイズ等に応じて設定された給紙開始タイミング（給紙間隔）を記憶する給紙開始タイミング記憶手段Ｃ４Ａを有し、前記給紙開始タイミングに応じて給紙開始信号（フィード信号）を発生する。
Ｃ５：駆動待機時間記憶手段
駆動待機時間記憶手段Ｃ５は、前記給紙開始タイミングから（給紙開始信号が発生してから）、フィードモータＭ２をオンにしてさばきロールＲｓの駆動を開始するまでの駆動待機時間ｔ１を記憶する。前記駆動待機時間ｔ１は、レジロールＲｒから転写領域Ｑ１に記録シートＳを送り込むためのタイミングを合わせるために必要な時間であって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に設定されている。

ＴＭ１：駆動待機時間計時タイマ
駆動待機時間計時タイマＴＭ１は、前記駆動待機時間ｔ１を計時する。実施例１の駆動待機時間計時タイマＴＭ１は、駆動待機時間ｔ１がセットされ、駆動待機時間ｔ１が経過するとタイムアップする。
Ｃ６：シート検出タイミング記憶手段
シート検出タイミング記憶手段Ｃ６は、シート検出タイミング設定時間ｔ２を記憶するシート検出タイミング設定時間記憶手段Ｃ６Ａを有し、給紙開始時にさばき領域に記録シートが有るか否かを前記フィードセンサＳＮ２により検出するシート検出タイミングを記憶する。実施例１のシート検出タイミング記憶手段Ｃ６は、給紙開始タイミングからシート検出タイミング設定時間ｔ２が経過した時刻を前記シート検出タイミングとして記憶している。

ＴＭ２：シート検出タイミング計時タイマ
シート検出タイミング計時タイマＴＭ２は、前記シート検出タイミング設定時間ｔ２を計時する。実施例１のシート検出タイミング計時タイマＴＭ２は、シート検出タイミング設定時間ｔ２がセットされ、シート検出タイミング設定時間ｔ２が経過するとタイムアップする。
Ｃ７：給紙装置駆動制御手段
給紙装置駆動制御手段Ｃ７は、さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａと、ピックアップロール駆動制御手段Ｃ７Ｂとを有し、給紙装置Ｋの駆動部材（さばきロールＲｓやピックアップロールＲｐ）の駆動を制御する。

Ｃ７Ａ：さばきロール駆動制御手段
さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａは、前記フィードモータ駆動回路Ｄ１を制御して、さばきロールＲｓ（フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２）の回転駆動を制御する。
Ｃ７Ｂ：ピックアップロール駆動制御手段
ピックアップロール駆動制御手段Ｃ７Ｂは、前記ピックアップロール用クラッチ作動回路Ｄ２を制御して、ピックアップロールＲｐの回転駆動を制御する。

Ｃ８：ピックアップロール昇降制御手段（取出ロール作動手段）
ピックアップロール昇降制御手段Ｃ８は、前記ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３を制御して、ピックアップロールＲｐを給紙待機位置（図２の下段参照）と給紙実行位置（図２の上段参照）との間で移動させる（昇降させる）。
Ｃ９：シート昇降部材作動手段
シート昇降部材作動手段Ｃ９は、ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４を制御して、シート昇降部材６を給紙位置（図２の上段参照）と、待機位置（図２の下段参照）との間で移動させる。

（実施例１のフローチャートの説明）
（シート有無判別処理のメインフローチャートの説明）
図４は実施例１の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートである。
図４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。

図４のＳＴ１において、ジョブが開始され、給紙タイミングになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３に移る。
（１）駆動待機時間計時タイマＴＭ１に駆動待機時間ｔ１をセットする。
（２）シート検出タイミング計時タイマＴＭ２にシート検出タイミング設定時間ｔ２をセットする。

ＳＴ３において、駆動待機時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ５に移る。
（１）ボトムプレート４（シート昇降部材６）を所定の高さの給紙位置まで上昇させる。
（２）ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオンにして、ピックアップロールＲｐを給紙実行位置に移動させる。
（３）フィードモータＭ２をオンにする。

ＳＴ５において、シート検出タイミング計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、フィードセンサＳＮ２がオンになったか否か、即ち、フィードセンサＳＮ２の位置に記録シートＳの前端が到達し、記録シートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ７において、ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオフにして、ピックアップロールＲｐを給紙待機位置に移動させる。そして、ＳＴ１に戻る。

ＳＴ８において、ピックアップロール用クラッチＣＬ１をオンにして、ピックアップロールＲｐにより記録シートＳを取り出し、さばきロールＲｓに搬送する。そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、フィードセンサＳＮ２がオンになったか否か、即ち、ピックアップロールＲｐにより搬送された記録シートＳの前端がフィードセンサＳＮ２の位置に到達し、記録シートＳを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。

ＳＴ１０において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１１に移る。
（１）ピックアップロール用クラッチＣＬ１をオフにして、ピックアップロールＲｐの回転駆動を停止し、さばきロールＲｓのみで記録シートＳを搬送する。
（２）ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオフにし、ピックアップロールＲｐを給紙待機位置に移動させる。
ＳＴ１１において、フィードアウトセンサＳＮ３がオンになったか否か、即ち、さばきロールＲｓにより搬送された記録シートＳの前端がフィードアウトセンサＳＮ３の位置に到達し、記録シートＳを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、フィードモータＭ２をオフにして、シート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａのみで記録シートＳを搬送する。なお、シート搬送ロールＲａは、ジョブ実行中はメインモータＭ１により駆動されている。そして、ＳＴ１に戻る。

（実施例１の作用）
図５は実施例１の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残っていない場合のタイムチャートの説明図である。
図６は実施例１の重送未発生時のシート搬送装置の作用説明図であり、図６Ａは給紙開始タイミングでのシート搬送装置の説明図、図６Ｂは給紙開始時のシート搬送装置の説明図、図６Ｃはフィードセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図、図６Ｄはフィードアウトセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図である。

図５、図６Ａにおいて、前記構成を備えた実施例１のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると所定の給紙開始タイミング（給紙間隔、図５の時刻ｔａ参照）でフィード信号が発生する。前記給紙開始タイミングｔａから駆動待機時間ｔ１が経過すると（図５の時刻ｔｂ）、シート昇降部材６が給紙位置に移動し、ピックアップロールＲｐが給紙実行位置に下降すると共に、フィードモータＭ２が駆動を開始する（図４のＳＴ４参照）。
さばき領域に記録シートＳが残っていない場合、前記給紙開始タイミング（時刻ｔａ）からシート検出タイミング設定時間ｔ２が経過した時点（シート検出タイミング）で、フィードセンサＳＮ２で記録シート無しを検出するので、ピックアップロールＲｐが駆動し（ＳＴ８参照）、記録シートＳをさばきロールＲｓに搬送する（図６Ｂ参照）。

フィードセンサＳＮ２の位置に記録シートＳが到達して、記録シート有りを検出すると（図５の時刻ｔｃ、図６Ｃ参照）、ピックアップロールＲｐが駆動を停止し、給紙待機位置に移動する。前記リタードロールＲｓ２には記録シートＳを給紙トレイ側に戻す方向（図６Ｂ、図６Ｃの点線の矢印参照）の駆動力が伝達されているが、さばき領域に記録シートＳがない場合（図６Ｂ参照）や、さばき領域の記録シートＳが１枚の場合（図６Ｃ参照）には、フィードロールＲｓ１に従動回転する（図６Ｂ，図６Ｃの実線の矢印参照）。
図６Ｄにおいて、さばきロールＲｓのみで搬送された記録シートＳの前端がシート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａに到達し、フィードアウトセンサＳＮ３でシート有りを検出すると（図５の時刻ｔｄ）、シート搬送ロールＲａの駆動系に余計な負荷をかけずに消費電力や騒音を低減するために、フィードモータＭ２が駆動を停止し、さばきロールＲｓが駆動を停止する。したがって、シート搬送ロールＲａにより記録シートＳがレジロールＲｒに搬送され、駆動力が伝達されていないさばきロールＲｓは記録シートＳの移動に伴い従動回転する。

図７は実施例１の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残った場合のタイムチャートの説明図である。
図８は実施例１のさばき領域に記録シートが残っている場合のシート搬送装置の作用説明図であり、図８Ａは給紙開始タイミングでのシート搬送装置の説明図、図８Ｂは給紙開始時のシート搬送装置の説明図、図８Ｃは給紙開始タイミングからシート検出タイミング設定時間が経過した状態の説明図、図８Ｄはフィードアウトセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図である。

図７、図８において、前回の給紙動作終了時に、複数の記録シートＳが残った場合、給紙開始タイミング（図７の時刻ｔａ参照）で、フィードセンサＳＮ２が記録シート有りを検出する。この場合、さばき領域に記録シートが残っていない場合（図５、図６参照）と同様に、前記給紙開始タイミングｔａから駆動待機時間ｔ１が経過すると（図７の時刻ｔｂ、図８Ｂ参照）、フィードモータＭ２が駆動したりする。しかし、シート検出タイミング設定時間ｔ２が経過した時点（図７の時刻ｔｅ（シート検出タイミング）、図８Ｃ参照）で、フィードセンサＳＮ２が記録シート有りを検出すると、ピックアップロールＲｐが駆動して給紙が実行される前に、ピックアップロールＲｐが給紙待機位置に移動する。即ち、既にさばきロールＲｓの位置に記録シートＳがあり、ピックアップロールＲｐで給紙を行う必要が無いので、ピックアップロールＲｐによる記録シートＳの搬送を行わずに給紙待機位置に移動する。

実施例１のシート搬送装置２６では、さばき領域に記録シートＳが何枚挟まっているのか不明なので、フィードアウトセンサＳＮ３で記録シートＳ有りを検出しても（図７の時刻ｔｄ、図８Ｄ参照）、フィードモータＭ２は駆動し続けて、リタードロールＲｓ２により記録シートＳを給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４側に戻す動作を行う。したがって、フィードロールＲｓ１により最上面の記録シートＳを搬送しながら、下側の記録シートＳをリタードロールＲｓ２で給紙トレイ側に戻している。なお、さばき領域に残っていた記録シートＳが１枚（最上面の記録シートのみ）の場合や、最上面の記録シートＳの後端が通過する前に下側の記録シートＳを戻し終わった場合、トルクリミッタによりリタードロールＲｓ２は搬送される最上面の記録シートＳに従動して回転する。実施例１のシート搬送装置２６では、前記フィードモータＭ２は、次の給紙開始タイミング（時刻ｔａ）を経過しても駆動し続け（図７参照）、連続して次の給紙動作に移る。

したがって、実施例１のシート搬送装置２６では、さばき領域に記録シートＳが残っていた場合には、リタードロールＲｓにより記録シートＳを戻す処理を、さばき領域に記録シートが残っていない場合（図５、図６の場合）よりも長時間行う。この結果、次の給紙動作時には、さばき領域に記録シートＳが残った状態になることを低減できる。したがって、さばき領域に複数の記録シートが残った状態で給紙を実行した場合に発生しやすい重送を低減できる。よって、重送の発生が低減された信頼性の高いシート搬送装置２６及び画像形成装置Ｕを提供できる。
また、実施例１のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、最上面の記録シートＳを搬送しながら、下側の記録シートＳを戻し続けている。したがって、従来技術のように、記録シートＳを戻すためにフィードロールを逆回転させる期間を設ける必要が無い。この結果、実施例１のシート搬送装置２６では、給紙間隔（給紙開始タイミング）を狭くすることができ、生産性を向上させることができる。

次に、本発明の実施例２を説明するが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。

（実施例２の制御部の説明）
図９は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
（実施例２のコントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣは、前記実施例１のコントローラＣの各機能（制御手段）に加え、以下の機能（制御手段）を有している。

Ｃ７′：給紙装置駆動制御手段
給紙装置駆動制御手段Ｃ７′は、さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａと、ピックアップロール駆動制御手段Ｃ７Ｂに加え、さばき領域シート有無判別手段Ｃ７Ｃと、フィードモータ駆動時間記憶手段（さばきロール駆動時間記憶手段）Ｃ７Ｄと、フィードモータ駆動時間計時タイマ（さばきロール駆動時間計時タイマ）ＴＭ３とを有し、給紙装置Ｋの駆動部材（さばきロールＲｓやピックアップロールＲｐ）の駆動を制御する。

Ｃ７Ｃ：さばき領域シート有無判別手段
さばき領域シート有無判別手段Ｃ７Ｃは、シート検出タイミングでフィードセンサＳＮ２によりシート有りが検出された場合に、その後、フィードセンサＳＮ２でシート無しを検出したかを判別する。実施例２のさばき領域有無判別手段Ｃ７Ｃは、シート検出タイミングでフィードセンサＳＮ２によりシート有りが検出された場合に、フィードアウトセンサＳＮ３でシート有り検出後、フィードセンサＳＮ２でシート無しを検出したかを判別する。

Ｃ７Ｄ：フィードモータ駆動時間記憶手段
フィードモータ駆動時間記憶手段Ｃ７Ｄは、フィードアウトセンサＳＮ３によりシート有りが検出されてから、フィードモータＭ２を停止するまでのフィードモータ駆動時間（さばきロール駆動時間）ｔ３を記憶する。実施例２のさばきロール駆動時間記憶手段Ｃ７Ｄは、使用される記録シートＳのサイズ毎に設定されたさばきロール駆動時間ｔ３が記憶されている。
ＴＭ３：フィードモータ駆動時間計時タイマ
フィードモータ駆動時間計時タイマＴＭ３は、フィードモータ駆動時間ｔ３を計時する。実施例２のフィードモータ駆動時間計時タイマＴＭ３は、使用される記録シートＳのサイズに応じた前記フィードモータ駆動時間ｔ３がセットされ、フィードモータ駆動時間ｔ３が経過するとタイムアップする。

（実施例２のフローチャートの説明）
（シート給紙処理のメインフローチャートの説明）
図１０は実施例２の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、実施例１のフローチャートと同様の処理には同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。

図１０において、ＳＴ１〜ＳＴ６及びＳＴ８〜ＳＴ１２は実施例１と同様の処理を実行する。
図１０のＳＴ７において、ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオフにして、ピックアップロールＲｐを給紙待機位置に移動させ、ＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、フィードアウトセンサＳＮ３がオンになったか否か、即ち、記録シートＳの前端が到達してフィードアウトセンサＳＮ３により記録シートＳ有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、フィードモータ駆動時間計時タイマＴＭ３にフィードモータ駆動時間ｔ３をセットする。そして、ＳＴ２３に移る。

ＳＴ２３において、フィードセンサＳＮ２がオフになったか否か、即ち、記録シートＳの後端が通過して、フィードセンサＳＮ２により記録シート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２４において、フィードモータ駆動時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、フィードモータＭ２をオフにする。そして、ＳＴ１に戻る。

（実施例２の作用）
図１１は実施例２の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残った場合のタイムチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１１において、前記構成を備えた実施例２のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、シート検出タイミング（時刻ｔｅ）において、フィードセンサＳＮ２で記録シート有りを検出した場合、実施例１の場合と同様にピックアップロールＲｐを駆動せず、給紙待機位置に戻す（図１０のＳＴ７参照）。
実施例１のシート搬送装置では、フィードモータＭ２を次の給紙開始タイミング以降も駆動し続けたが、実施例２のシート搬送装置では、フィードセンサＳＮ２でシート無しを検出するか（図１１の時刻ｔｆ参照）、シート有りを検出した状態でフィードモータ駆動時間ｔ３が経過した時点でフィードモータＭ２を停止する（図１０のＳＴ２３、ＳＴ２４参照）。

したがって、実施例２のシート搬送装置では、フィードセンサＳＮ２でシート無しを検出した場合、それ以降のさばきロールＲｓ（フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２）の駆動は無駄なエネルギーロスになるので、駆動を停止する。
また、さばき領域に挟まっていた記録シートＳの枚数が多数の場合、最上面の記録シートＳの後端がフィードロールＲｓ１を通過するまでに、リタードロールＲｓ２で全ての下側の記録シートＳを戻しきれない場合がある。この場合、シート束の最上面の記録シートＳに続けて、シート束の上から２枚目の記録シートＳがフィードロールＲｓ１により搬送される恐れがある。したがって、実施例２のシート搬送装置では、フィードセンサＳＮ２でシート有りを検出した状態でフィードモータ駆動時間ｔ３が経過した場合、フィードモータＭ２の駆動を停止するので、２枚目の記録シートＳが搬送されるのを防止できる。
その他、実施例２のシート搬送装置は、実施例１のシート搬送装置と同様の作用効果を有する。

次に、本発明の実施例３を説明するが、この実施例３の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。

（実施例３の制御部の説明）
図１２は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
（実施例３のコントローラＣに接続された制御要素）
図１２において、実施例３のコントローラＣには、リタードモータ駆動回路Ｄ５が接続されている。
なお、実施例３のフィードモータ駆動回路Ｄ１は、フィードモータＭ２の駆動を制御して、給紙装置ＫのピックアップロールＲｐ、フィードロールＲｓ１を回転駆動する。
前記リタードモータ駆動回路Ｄ５は、リタードモータＭ４の回転速度を制御して、リタードロールＲｓ２の回転駆動を制御する。
したがって、実施例３では、リタードロールＲｓ２とフィードロールＲｓ１は、それぞれ別のモータ（駆動装置）により駆動される。なお、実施例３のリタードモータＭ４は、低速回転と高速回転の２段階の速度調節が可能なモータにより構成されている。

（実施例３のコントローラＣの機能）
実施例３のコントローラＣは、実施例１のコントローラＣのシート検出タイミング記憶手段Ｃ６に替えて、シート検出タイミング記憶手段Ｃ６′を有する。また、さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａに替えて、さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａ′を有する。

Ｃ６′：シート検出タイミング記憶手段
シート検出タイミング記憶手段Ｃ６′は、ピックアップロールＲｐにより給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から取り出された記録シートＳの前端がフィードセンサＳＮ２の位置まで到達してフィードセンサＳＮ２でシート有りを検出できる前端検出タイミングまでのシート検出時間ｔ４を記憶する前端検出タイミング記憶手段Ｃ６Ｂを有し、給紙開始タイミングから前端検出タイミングまでのシート検出時間ｔ４をシート検出タイミングとして記憶する。なお、シート検出タイミング計時タイマＴＭ２には、シート検出時間ｔ４がセットされる。

Ｃ７Ａ′：さばきロール駆動制御手段
さばきロール駆動制御手段Ｃ７Ａ′は、フィードモータ駆動制御手段Ｃ７Ａ１と、リタードモータ駆動制御手段Ｃ７Ａ２とを有し、前記さばきロールＲｓ（フィードロールＲｓ１及びリタードロールＲｓ２）の回転駆動を制御する。
Ｃ７Ａ１：フィードモータ駆動制御手段（フィードロール駆動制御手段）
フィードモータ駆動制御手段Ｃ７Ａ１は、フィードモータ駆動回路Ｄ１を介してフィードモータＭ２の駆動を制御し、フィードロールＲｓ１の回転駆動やピックアップロールＲｐの回転駆動を制御する。
Ｃ７Ａ２：リタードモータ駆動制御手段（リタードロール駆動制御手段）
リタードモータ駆動制御手段Ｃ７Ａ２は、リタードモータ駆動回路Ｄ５を介してリタードモータＭ４の駆動を制御し、リタードロールＲｓ２の回転駆動及び回転速度を制御する。

（実施例３のフローチャートの説明）
（シート給紙処理のメインフローチャートの説明）
図１３は実施例３の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。
次に、実施例３のフローチャートの説明を行うが、実施例１のフローチャートと同様の処理には同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。

図１３のＳＴ１の処理実行後、ＳＴ２′において、次の処理（１）、（２′）を実行してＳＴ３に移る。
（１）駆動待機時間計時タイマＴＭ１に駆動待機時間ｔ１をセットする。
（２）シート検出タイミング計時タイマＴＭ２にシート検出時間ｔ４をセットする。

ＳＴ３の処理実行後、ＳＴ４′において、次の処理（１）〜（５）を実行してＳＴ５′に移る。
（１）ボトムプレート４（シート昇降部材６）を所定の高さの給紙位置まで上昇させる。
（２）ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオンにして、ピックアップロールＲｐを給紙実行位置に移動させる。
（３）フィードモータＭ２をオンにする。
（４）リタードモータＭ４を通常速度（低速）で駆動する。即ち、リタードロールＲｓ２を記録シートＳの分離を行う通常の回転速度で回転駆動する。
（５）ピックアップロール用クラッチＣＬ１をオンにして、ピックアップロールＲｐを駆動開始する。

ＳＴ５′において、シート検出タイミング計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６′に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ６′において、フィードセンサＳＮ２がオンになったか否か、即ち、記録シート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５′に戻る。
ＳＴ７′において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１１に移る。
（１）ピックアップロール用クラッチＣＬ１をオフにして、ピックアップロールＲｐを駆動停止する。
（２）ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１をオフにして、ピックアップロールＲｐを給紙待機位置に移動させる。
（３）リタードモータＭ４を高速で回転駆動する。即ち、リタードロールＲｓ２を高速の回転速度で回転駆動する。

ＳＴ１１において、フィードアウトセンサＳＮ３がオンになったか否か、即ち、さばきロールＲｓにより搬送された記録シートＳの前端がシート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａに到達して、フィードアウトセンサＳＮ３で記録シート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、フィードモータＭ２をオフにして、フィードロールＲｓ１の駆動を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。

ＳＴ５′でイエス（Ｙ）の場合、ＳＴ９〜ＳＴ１１の処理を実行してＳＴ１２′に移る。
ＳＴ１２′において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）フィードモータＭ２をオフにして、フィードロールＲｓ１の駆動を停止する。
（２）リタードモータＭ４をオフにして、リタードロールＲｓ２の駆動（通常速度駆動）を停止する。

（実施例３の作用）
図１４は実施例３の画像形成装置においてタイムチャートの説明図であり、図１４Ａは実施例１の図５に対応するさばき領域にシートが残っていない場合のタイムチャート、図１４Ｂは実施例１の図７に対応するさばき領域に記録シートが残っている場合のタイムチャートである。
図１４において、前記構成を備えた実施例３のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、さばき領域に記録シートＳが挟まれていない場合には、給紙開始タイミングから前端検出タイミングまでの間のシート検出時間（シート検出タイミング）ｔ４で、フィードセンサＳＮ２により記録シート有りが検出されないように前記シート検出時間ｔ４が設定されている。したがって、記録シートＳの前端がさばき領域に挟まれ且つ、フィードセンサＳＮ２で検出できない場合には、シート検出時間ｔ４が経過するまでにシート有りが検出され（図１４Ｂの時刻ｔｅ参照）、さばき領域に挟まれていない場合には、シート検出時間ｔ４が経過した後にシート有りが検出される（図１４Ａの時刻ｔｃ参照）。

図１４Ａにおいて、さばき領域に記録シートＳが挟まれていない場合は、リタードモータＭ４は通常速度（低速）で回転駆動し、記録シートＳを１枚ずつ分離して、シート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａに搬送する。記録シートＳがシート搬送ロールＲａに到達すると、フィードモータＭ２及びリタードモータＭ４が停止し（図１４Ａの時刻ｔｄ参照）、シート搬送ロールＲａで記録シートＳの搬送が行われる。

図１４Ｂにおいて、さばき領域に記録シートＳが挟まれている場合には、複数枚のシート束がさばき領域に突入した可能性があるので、ピックアップロールＲｐの駆動を停止し、リタードモータＭ４を高速回転に切り換える（図１３のＳＴ７′、図１４Ｂの時刻ｔｅ参照）。リタードモータＭ４を高速回転により、シート束の下側の記録シートＳは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４側に高速で戻される。
最上面の記録シートＳの前端がフィードアウトセンサＳＮ３に到達すると、フィードロールＲｓ１の駆動が停止される（図１３のＳＴ１２、図１４Ｂの時刻ｔｄ参照）。したがって、最上面の記録シートＳは、シート搬送ロール（テイクアウェイロール）Ｒａにより搬送される。

図１４Ｂにおいて、フィードロールＲｓ１の駆動が停止されても、リタードモータＭ４は高速回転駆動を継続して、記録シートＳを高速で戻している。したがって、実施例３のシート搬送装置では、さばき領域に残っていた記録シートＳが複数枚の場合、高速で給紙トレイ側に戻しているので、最上面の記録シートＳの後端がさばき領域を通過するまでに、実施例１、２に比べて多くの記録シートＳを戻すことができる。
その他、実施例３のシート搬送装置は、実施例１のシート搬送装置と同様の作用効果を有する。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ016）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の他の記録方式の画像形成装置に適用可能である。

（Ｈ02）前記各実施例において、テイクアウェイロールＲａ及びフィードアウトセンサＳＮ３を有するシート搬送装置について説明したが、テイクアウェイロールＲａ及びフィードアウトセンサＳＮ３が省略され、さばきロールＲｓの下流にレジロールＲｒ及びレジロールＲｒ用のシートセンサが配置されたシート搬送装置にも本発明は適用可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、ボトムシートセンサＳＮ１は省略することが可能である。また、フィードセンサＳＮ２及びフィードアウトセンサＳＮ３を各ロールＲｓ、Ｒａの下流の近傍に配置したが、各ロールのニップ近傍またはニップの上流側に配置することも可能である。但し、上流側に配置した場合は、記録シートがセンサの下流側のロールに確実に挟まれるような制御にすることが必要となる。例えば、ピックアップロールで記録シートを搬送してさばきロールの上流側に配置されたフィードセンサで検知した場合、このタイミングでピックアップロールの駆動を停止してしまうと、記録シートがさばきロールに到達せずに停止してしまうことになる。したがって、センサが記録シートを検出してから下流側のロールに到達する時間分を見越して駆動を停止する等の制御が必要となる。

（Ｈ04）前記各実施例において、ピックアップロールＲｐは給紙実行位置と給紙待機位置との間で移動可能に構成したが、用紙搬送中に給紙実行位置のままで移動不能に構成することも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、フィードセンサＳＮ２及びフィードアウトセンサＳＮ３として、シートの有無を検出する光センサを使用したが、これに限定されず、接触型のセンサや、記録シートＳの厚さを検出するシート厚検出センサを使用することも可能である。また、各実施例では、シートの有無の検出により制御を変更したが、シート厚検出センサを使用した場合、検出したシート厚により記録シートＳが複数枚搬送されているか（重送が発生しているか）否かを判別できるので、重送検出時に、制御を変更することも可能である。

（Ｈ06）前記各実施例において、シート昇降部材６はボトムプレート４と上昇レバー３を有し、記録シートＳの給紙方向前端部を上昇させたが、これに限定されず、ワイヤ等を使用して、記録シートＳの給紙方向両端部を昇降するシート昇降部材を使用することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例２において、フィードセンサＳＮ２がシート無しを検出するか、フィードモータ駆動時間ｔ３が経過した場合にフィードモータＭ２の駆動を停止したが、例えば、シート無しを検出しない場合、実施例１と同様に次の給紙開始タイミングまで駆動するように制御することも可能である。また、例えば、記録シートの有無を検出せず、必ず、フィードモータ駆動時間ｔ３の期間フィードモータＭ２を駆動させるように制御することも可能である。

（Ｈ08）前記実施例１、２において、実施例３のようにフィードモータＭ２とリタードモータＭ４を使用することも可能である。また、実施例１、２において、リタードロールＲｓ２の回転速度を変更可能に構成することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例３において、実施例１、２の様に、リタードロールＲｓ２にもフィードロールＲｓ１を駆動する１つのフィードモータＭ２からの駆動力が伝達され、歯数の異なるギヤとクラッチ及びクラッチのオン・オフ制御を使用して、リタードロールＲｓ２の回転速度を変更可能に構成することも可能である。

（Ｈ010）前記実施例１、２において、実施例３の様にシート検出タイミングを所定の幅を持った時間とすることも可能である。
（Ｈ011）前記実施例２において、フィードモータ駆動時間（さばきロール駆動時間）ｔ３は、フィードアウトセンサＳＮ３がオンになってからの時間を使用したが、これに限定されず、例えば、給紙開始タイミングからの時間や、シート検出タイミングからの時間を使用することも可能である。

（Ｈ012）前記各実施例において、給紙開始タイミングから駆動待機時間ｔ１経過後にフィードモータＭ２等の駆動を開始したが、給紙開始タイミングにあわせてフィードモータＭ２等の駆動を実行するように構成することも可能である。
（Ｈ013）前記実施例１、２において、シート検出タイミングが、駆動待機時間ｔ１が経過した後に設定されていたが、シート検出タイミングより前に設定することも可能である。この場合に、シート有りを検出した場合、ピックアップロールＲｐを給紙実行位置に移動させず、給紙待機位置に保持するように制御することも可能である。
（Ｈ014）前記各実施例において、さばき領域の記録シートの有無に応じて、リタードロールＲｓ２のフィードロールＲｓ１への押圧力をソレノイド等を使用して変更可能にすることもできる。

（Ｈ015）前記各実施例において、ピックアップロールＲｐはクラッチのオン・オフによって、駆動または駆動停止したが、クラッチを省略して、フィードモータの駆動・駆動停止によりピックアップロールの駆動・駆動停止を制御することが可能である。なお、この場合、構成の変更に応じて制御を変更する必要がある（例えば、図４において、ＳＴ６の判別処理をＳＴ４よりも前に実行して、記録シートが残っている場合には、ピックアップロールを下降させない様に制御する等）。
（Ｈ016）前記各実施例において、ボトムプレートの動作で給紙位置まで上昇させるタイミングは、ユーザからのプリント指示（ジョブ開始）の前に行うことも可能である。例えば、電源オン時やスタンバイ状態からの復帰時に給紙位置まで上昇させておくことも可能である。

図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。 図２は本実施例の画像形成装置の給紙部材の要部拡大説明図である。 図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図４は実施例１の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートである。 図５は実施例１の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残っていない場合のタイムチャートの説明図である。 図６は実施例１の重送未発生時のシート搬送装置の作用説明図であり、図６Ａは給紙開始タイミングでのシート搬送装置の説明図、図６Ｂは給紙開始時のシート搬送装置の説明図、図６Ｃはフィードセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図、図６Ｄはフィードアウトセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図である。 図７は実施例１の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残った場合のタイムチャートの説明図である。 図８は実施例１のさばき領域に記録シートが残っている場合のシート搬送装置の作用説明図であり、図８Ａは給紙開始タイミングでのシート搬送装置の説明図、図８Ｂは給紙開始時のシート搬送装置の説明図、図８Ｃは給紙開始タイミングからシート検出タイミング設定時間が経過した状態の説明図、図８Ｄはフィードアウトセンサの位置に記録シートの前端が到達した状態の説明図である。 図９は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。 図１０は実施例２の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。 図１１は実施例２の画像形成装置においてさばき領域に記録シートが残った場合のタイムチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。 図１２は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。 図１３は実施例３の画像形成装置の給紙処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。 図１４は実施例３の画像形成装置においてタイムチャートの説明図であり、図１４Ａは実施例１の図５に対応するさばき領域にシートが残っていない場合のタイムチャート、図１４Ｂは実施例１の図７に対応するさばき領域に記録シートが残っている場合のタイムチャートである。

符号の説明

Ｃ４Ａ…給紙開始タイミング記憶手段、
Ｃ６，Ｃ６′…シート検出タイミング記憶手段、
Ｃ６Ｂ…前端検出タイミング記憶手段、
Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′…さばきロール駆動制御手段、
Ｃ７Ａ２…リタードロール駆動制御手段、
Ｃ８…取出ロール作動手段、
Ｒａ…テイクアウェイロール、
Ｒｐ…取出ロール、
Ｒｓ…さばきロール、
Ｒｓ１…給紙ロール、
Ｒｓ２…リタードロール、
Ｓ…記録シート、
ＳＮ２…給紙シートセンサ、
ＳＮ３…フィードアウトセンサ、
ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ。

Claims (7)

1. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とするシート搬送装置、
   （Ａ01）画像が記録される記録シートを収容する給紙トレイから前記記録シートを取り出して搬送する取出ロール、
   （Ａ02）前記取出ロールにより搬送された記録シートを１枚ずつ分離して搬送するさばきロールであって、前記取出ロールによって２枚以上の記録シートが搬送された場合に２枚目以降の記録シートを搬送方向上流側に押し戻す前記さばきロール、
   （Ａ03）前記さばきロールの近傍に配置され、記録シートを検出する給紙シートセンサ、
   （Ａ04）前記給紙シートセンサの検知状態により、前記さばきロールの駆動制御を変更するさばきロール駆動制御手段。
2. 下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、
   （Ａ05）給紙開始時に前記給紙シートセンサによって記録シートが検出された場合に、前記給紙シートセンサによって前記記録シートが検出されない場合よりも、前記さばきロールが前記記録シートを搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロールを駆動させる前記さばきロール駆動制御手段。
3. 下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、
   （Ａ06）給紙開始時から前記給紙シートセンサの位置に記録シートの前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合よりも、前記さばきロールが前記記録シートを搬送方向上流側に押し戻す時間を長くするように前記さばきロールを駆動させる前記さばきロール駆動制御手段。
4. 前記さばきロールが前記記録シートを搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シートの前端を前記給紙シートセンサが検知してから前記さばきロールの駆動を停止させるまでのタイミングで決定されることを特徴とする請求項２または３記載のシート搬送装置。
5. 前記さばきロールのシート搬送方向下流側に配置された第２シートセンサが前記記録シートを検出した場合に、前記さばきロールの駆動を停止する前記さばきロール駆動制御手段を有し、前記さばきロールが前記記録シートを搬送方向上流側に押し戻す時間は、前記記録シートの前端を前記第２シートセンサが検知してから前記さばきロールの駆動を停止させるまでのタイミングで決定されることを特徴とする請求項２または３記載のシート搬送装置。
6. 下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、
   （Ａ07）給紙開始時に前記給紙シートセンサにより記録シートが検出された場合に、前記さばきロールを通常回転速度よりも高速で駆動して記録シートを搬送方向上流側に高速で押し戻す前記さばきロール駆動制御手段。
7. 下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、
   （Ａ08）給紙開始時から前記給紙シートセンサの位置に記録シートの前端が到達するまでにかかる時間が所定の時間よりも短い場合、所定の時間に到達する場合のさばきロールの通常回転速度よりも、前記さばきロールを高速で駆動して記録シートを搬送方向上流側に高速で押し戻す前記さばきロール駆動制御手段。
   
   

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