JP2006068771A - 転造装置、モータ、及びシャフトの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 加工中におけるワークの振れを防止又は軽減でき、しかも、加工前のワークのセットや加工後のワークの抜き取りが容易な転造装置、このようにして形成されたシャフトを有するモータ、及びシャフトの製造方法を得る。
【解決手段】 本転造装置１０では、ダイス８０、９０を構成し、実質的にワークに転造加工を施すダイス本体８１の軸方向側方にプレーンダイス９２が配置されている。プレーンダイス９２はその外周部のうち規制部の側方にワークが位置した状態でワークに干渉して変位を規制する。これにより、加工中におけるワークの振れに起因するワークの曲がり等を防止できる。また、プレーンダイス９２には、ダイス本体８１の切欠部８２に対応する切欠部９４が形成されている。この切欠部９４はダイス８０、９０の軸方向に切欠部８２と重なり合う。これにより、ダイス８０、９０間へのワークの配置及び取り出しを容易にできる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、一対のダイスによりワークを塑性変形させてワークを転造加工すための転造装置、このような転造加工により外周部にねじ山が形成されたシャフトを有するモータ、及び、このようなシャフトの製造方法に関する。

車両のワイパ装置やパワーウインドウ装置等の駆動源としては、モータを含めて構成されたモータアクチュエータが用いられる。モータアクチュエータは、モータと減速ギヤ列を含めて構成されている。

モータは出力軸を備えており、モータが作動することで発生した回転力により出力軸が自らの軸周りに回転する。出力軸の先端側にはギヤが設けられており、このギヤが減速ギヤ列の第１段目のギヤに噛み合っている。出力軸の回転は、その先端に設けられたギヤを介して減速ギヤ列の第１段目のギヤに伝えられる。減速ギヤ列に伝えられた回転力は減速ギヤ列において減速され、減速ギヤ列の最終段のギヤに連結された駆動軸から出力される。

ところで、このようなモータアクチュエータにおいては、出力軸の先端側にウオームギヤを設けると共に、減速ギヤ列の第１段目のギヤをウオームホイールとし、これにより、回転力を大幅に減速させたり、回転の軸の向きを変えたりしている。

また、この種のモータの出力軸には、金属製の出力軸に直接ウオームギヤを形成した構成もある。このような金属製の出力軸に直接ウオームギヤを形成するための一手段としては、所謂「転造加工」がある。ギヤやねじ山を転造加工するための装置の一例が下記特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示された転造加工は、所謂「転造丸ダイス」と称される一対のダイスを用いている。転造丸ダイスは全体的に円柱状又は円盤状に形成されており、その外周部には周方向に進むにつれて軸方向に漸次変位したねじ転造成型用の凹凸が転造丸ダイスの軸方向に交互に形成されている。

一対の転造丸ダイスは軸方向が互いに平行（同方向）な状態でセットされ、これらの転造丸ダイスの間にワークが挿入される。

両転造丸ダイスの軸間方向に沿った一方の転造丸ダイスの凹凸の凸部と、他方の転造丸ダイスの凹凸の凸部と、の間隔はワークの外径寸法よりも小さく設定されており、このため、回転する両転造丸ダイス間に挿入されたワークは転造丸ダイスの外周部に形成された凹凸により塑性変形され、これにより、ワークの外周部にねじ山が形成される。

また、これらの転造丸ダイスの軸方向側方には、プレーン丸ダイスが転造丸ダイスに対して同軸的に配置されている。プレーン丸ダイスは転造丸ダイスとは異なり円盤状とされており、転造丸ダイスで加工される部分よりもワークの先端側及び基端側にプレーン丸ダイスの外周部が接する。

これにより、転造丸ダイスでワークが転造加工される際の圧力でワークの両端が振れそうになると、プレーン丸ダイスの外周部がワークの先端側及び基端側に干渉してワークの振れを規制する。このようにワークの振れを規制することで、振れながらワークが加工されることで生ずるワークの曲がり等を防止する。

また、プレーン丸ダイスにはベアリングが設けられており、転造丸ダイスに対して同軸的に設けられているものの、転造丸ダイスに対して相対回転可能とされている。これにより、ワークの外周部とプレーン丸ダイスの外周部との間で滑りが生ずることを防止でき、このような滑りに起因するワーク表面への傷付きを防止できる。
特許第２８９８５７２号

一方で、上記のような円盤状の丸ダイスではなく、軸方向に沿って連続した切欠きを外周一部に形成した所謂「欠円ダイス」を用いる転造加工もある。この欠円ダイスを用いる転造加工では、各々の回転軸を互いに平行にした状態で一対の欠円ダイスが配置されると共に、加工前の状態では軸間方向に沿って両欠円ダイスの切欠き部が互いに対向させられ、この両切欠き部の間にワークがセットされる。欠円ダイスを用いた転造加工でも、各欠円ダイスの外周部に凹凸が形成されており、両欠円ダイスを回転させることで凹凸がワークの外周部を塑性変形させる。

このような欠円ダイスを用いた転造加工では、両欠円ダイスを１回転させるだけで加工が完了する。このため、生産速度に関して優れている。

ここで、特許文献１に開示された転造装置のように、欠円ダイスを用いた転造加工の装置にもプレーン丸ダイスを適用すれば、ワークの軸方向両端側でのワークの振れを防止できる。しかしながら、プレーン丸ダイスは円盤状であるため、両欠円丸ダイスの切欠き部の間にワークを配置することが難しい。

このため、加工前のワークのセットや加工後のワークの抜き取りを行なうに際してプレーン丸ダイスが干渉し、作業性が悪化する。

本発明は、上記事実を考慮して、加工中におけるワークの振れを防止又は軽減でき、しかも、加工前のワークのセットや加工後のワークの抜き取りが容易な転造装置、このようにして形成されたシャフトを有するモータ、及びシャフトの製造方法を得ることを目的としている。

請求項１に記載の本発明に係る転造装置は、回転軸方向が互いに平行な一対のダイスを同時に１回転させることにより前記一対の間に配置されたワークを転造加工する転造装置であって、外周部における前記回転軸周りの一定範囲に、前記ワークを塑性変形させる加工部が形成されると共に、外径寸法の２倍と前記ワークの外径寸法との和が前記一対のダイスの軸間距離よりも短い第１短径部が、前記外周部における前記回転軸周りの前記加工部を除いた部分に形成されたダイス本体と、前記加工部が前記ワークに接している状態でのみ前記ワーク部の外周部に干渉可能で当該干渉状態で、前記一対のダイスの対向方向に沿った前記ワークの変位を規制する規制部と、を含めて前記ダイスを構成したことを特徴としている。

請求項１に記載の本発明に係る転造装置によれば、回転軸が互いに平行な一対のダイスの各々を構成するダイス本体の第１短径部が、一対のダイスの対向方向（以下、一対のダイスの対向方向、すなわち、両ダイスの軸間方向を単に「対向方向」と称する）に沿って互いに対向した状態で一対のダイスの間にワークが配置される。次いで、これらのダイスが同時に回転を開始し、両ダイス本体に形成された加工部がワークに接すると、両加工部がワークを塑性変形させる。

このようにして一対のダイスが１回転する間に加工部によるワークの加工が終了し、更に、一対のダイスが１回転すると両ダイスの第１短径部が互いに対向する。

ここで、第１短径部における外径寸法は、外径寸法の２倍とワークの外径寸法との和が一対のダイスの軸間距離よりも短い。このため、上記のように対向方向に両ダイスの第１短径部が対向した状態では、一方のダイスの第１短径部から他方のダイスの第１短径部まで距離がワークの外径寸法よりも大きくなる。これにより、一対のダイスの間にワークを配置する際や一対のダイスの間からワークを抜き取る際に、ワーク等に対するダイス本体の干渉が軽減又は防止される。

ところで、本発明では、加工部がワークに接している状態でのみ、ダイス本体と共にダイスを構成する規制部がワークに干渉可能な状態になる。この状態で、ワークが対向方向に変位しようとすると、規制部がワークに干渉し、これにより、ワークの変位が規制される。

このように、ワークの変位が規制されることで、ワークの変位に起因する転造加工におけるワークの曲がり等の不要なワークの変形を防止できる。

また、規制部は加工部がワークに接している状態でのみワークへの干渉が可能であるが、一対のダイスが回転して加工部がワークに接しない状態になると、規制部がワークに干渉することがない。したがって、上記の両ダイス本体の第１短径部が互いに対向している状態では、ワークは規制部に干渉されない。

これにより、一対のダイスの間にワークを配置する際や一対のダイスの間からワークを抜き取る際に、ワーク等に対するダイス本体のみならず規制部による干渉も軽減又は防止される。このため、一対のダイスの間にワークを配置する作業や一対のダイスの間からワークを抜き取る作業を容易にできる。

請求項２に記載の本発明に係る転造装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ダイス本体に対して同軸的で且つ前記ダイス本体に対して一体的に又は連動して回転する回転体の外周部における前記回転軸周りの一定範囲に前記規制部を形成すると共に、外径寸法の２倍と前記ワークの外径寸法との和が前記一対のダイスの軸間距離よりも短く、前記回転軸の回転半径方向に沿って前記ワークの側方に前記第１短径部が位置している状態で前記回転軸の軸方向に沿って第１短径部に重なり合う第２短径部を前記回転体に形成した、ことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係る転造装置によれば、ダイス本体に対して回転体が同軸的に設けられており、ダイス本体が回転すると、このダイス本体の回転に対して回転体が一体的又は連動して回転する。このようにして回転体が所定角度回転すると、回転体の外周一部である規制部が対向方向に沿ってワークに対向する。この状態では、ワークが対向方向に変位しようとすると、ワークが規制部により干渉される。

さらに、この状態からダイス本体が所定角度回転することで対向方向に沿ったワークの側方に第１短径部が位置すると、この状態で回転軸の軸方向に沿って第１短径部と、回転体の外周一部である第２短径部とが重なり合う。第２短径部での回転体の外径寸法はその２倍とワークの外径寸法との和が一対のダイスの軸間距離よりも短い。このため、両ダイスの第２短径部が互いに対向した状態では、一方のダイスの第２短径部から他方のダイスの第２短径部まで距離がワークの外径寸法よりも大きくなる。

このように、両ダイスの第２短径部が互いに対向した状態では、上記のように回転軸の軸方向に沿って第２短径部が第１短径部と重なり合っている。したがって、この状態では、一対のダイスの間にワークを配置する際や一対のダイスの間からワークを抜き取る際に、ワーク等に対するダイス本体のみならず回転体の干渉も軽減又は防止される。このため、一対のダイスの間にワークを配置する作業や一対のダイスの間からワークを抜き取る作業を容易にできる。

請求項３に記載の本発明に係る転造装置は、請求項２に記載の本発明において、前記回転軸の軸方向に沿った前記ダイス本体の側方に、前記回転体を前記ダイス本体に対して一体に設けた、ことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明に係る転造装置によれば、回転軸の軸方向に沿ったダイス本体の側方で、回転体がダイス本体に対して一体に設けられる。

ここで、ワークがダイス本体の加工部により塑性変形されている状態では、加工部でのワークの加工部分を中心にしてワークが振れ、その振れ量（変位量）は回転軸の軸方向に沿ってワークの加工部に加工されている部分から離間するほど大きい。したがって、回転軸の軸方向に沿った加工部の側方で回転体の規制部がワークの振れを規制することで、効果的にワークの変位を規制できる。

請求項４に記載の本発明に係るモータは、ステータにて生じた磁界とロータにて生じた磁界との相互作用により前記ロータを回転させて前記ロータに固定されたシャフトを回転させるモータであって、周方向に沿った外周部の一定範囲に、前記シャフトを塑性変形させる加工部が各々に形成されると共に、前記加工部が前記シャフトに接している状態でのみ前記シャフト部の外周部に干渉可能な規制部を各々が有する互いの回転軸が平行な一対のダイスの間に前記シャフトを配置し、前記一対のダイスを同時に１回転させる間に前記加工部により前記シャフトの外周部を塑性変形させて前記シャフトの外周部にねじ山を形成した、ことを特徴としている。

請求項４に記載の本発明に係るモータによれば、ステータ及びロータの双方にて生じた磁界の相互作用でロータと共に回転するシャフトには、外周部にねじ山が施される。このねじ山が、例えば、ウオームの歯であならば、ねじ山に噛み合う他のウオームホイールにシャフトの回転が伝えられ、ウオームホイールが回転する。

ところで、シャフトにねじ山を形成する際には、回転軸が互いに平行な一対のダイスの間にシャフトが配置される。次いで、一対のダイスを同時に１回転させると、両ダイスの外周一部に形成された加工部がシャフトの外周部に接し、加工部がシャフトの外周部を塑性変形させる。これにより、シャフトの外周部にねじ山が形成される。

ところで、シャフトを加工する一対のダイスは、加工部がシャフトに接している状態でのみ、加工部と共にダイスを構成する規制部がシャフトに干渉可能な状態になる。この状態で、シャフトが対向方向に変位しようとすると、規制部がシャフトに干渉し、これにより、シャフトの変位が規制される。

このように、シャフトの変位が規制されることで、シャフトの変位に起因する転造加工におけるシャフトの曲がり等の不要なシャフトの変形を防止できる。

また、規制部は加工部がシャフトに接している状態でのみシャフトへの干渉が可能であるが、両ダイスが回転して加工部がシャフトに接しない状態になると、規制部がシャフトに干渉することがない。したがって、加工部によるシャフトの加工前及び加工後では、シャフトは規制部に干渉されない。

これにより、一対のダイスの間にシャフトを配置する際や一対のダイスの間からシャフトを抜き取る際に、シャフト等に対する加工部や規制部による干渉が軽減又は防止される。このため、一対のダイスの間にシャフトを配置する作業や一対のダイスの間からシャフトを抜き取る作業を容易にできる。

請求項５に記載の本発明に係るシャフトの製造方法は、外周部にねじ山を有するシャフトの製造方法であって、周方向に沿った外周部の一定範囲に、前記シャフトを塑性変形させる加工部が各々に形成されると共に、前記加工部が前記シャフトに接している状態でのみ前記シャフト部の外周部に干渉可能な規制部を各々が有する互いの回転軸が平行な一対のダイスの間に前記シャフトを配置し、前記一対のダイスを同時に１回転させる間に前記加工部により前記シャフトの外周部を塑性変形させて前記シャフトの外周部にねじ山を形成する、ことを特徴としている。

請求項５に記載の本発明に係るシャフトの製造方法では、回転軸が互いに平行な一対のダイスの間にシャフトが配置される。次いで、一対のダイスを同時に１回転させると、両ダイスの外周一部に形成された加工部がシャフトの外周部に接し、加工部がシャフトの外周部を塑性変形させる。これにより、シャフトの外周部にねじ山が形成される。

ところで、シャフトを加工する一対のダイスは、加工部がシャフトに接している状態でのみ、加工部と共にダイスを構成する規制部がシャフトに干渉可能な状態になる。この状態で、シャフトが対向方向に変位しようとすると、規制部がシャフトに干渉し、これにより、シャフトの変位が規制される。

このように、シャフトの変位が規制されることで、シャフトの変位に起因する転造加工におけるシャフトの曲がり等の不要なシャフトの変形を防止できる。

また、規制部は加工部がシャフトに接している状態でのみシャフトへの干渉が可能であるが、両ダイスが回転して加工部がシャフトに接しない状態になると、規制部がシャフトに干渉することがない。したがって、加工部によるシャフトの加工前及び加工後では、シャフトは規制部に干渉されない。

これにより、一対のダイスの間にシャフトを配置する際や一対のダイスの間からシャフトを抜き取る際に、シャフト等に対する加工部や規制部による干渉が軽減又は防止される。このため、一対のダイスの間にシャフトを配置する作業や一対のダイスの間からシャフトを抜き取る作業を容易にできる。

＜本実施の形態の構成＞
（転造装置１０の全体構成）
図１には本発明の一実施の形態に係る転造装置１０の正面図が示されており、図２には本転造装置１０の平面図が示されている。

これらの図に示されるように、転造装置１０は載置台１２を備えている。載置台１２は鋼材等により比較的高い剛性を有するブロック状又は厚肉の平板状に形成されている。この載置台１２上には基台としてのベッド１４が設けられている。ベッド１４は鋼材等により比較的高い剛性を有する平板状に形成されており、ボルト等の図示しない締結手段により載置台１２に一体的に締結固定されている。

このベッド１４上には固定軸台としての主軸台１６が設けられている。主軸台１６もまた鋼材等により比較的高い剛性を有する平板状に形成されており、ボルト等の図示しない締結手段によりベッド１４に一体的に締結固定されている。

主軸台１６の厚さ方向一方の側面の側方には主軸受１８が一体的に取り付けられている。主軸受１８には回転軸としての駆動軸２０の軸方向一端側が回転自在に軸支されている。

また、駆動軸２０の軸方向に沿った主軸受１８の一端側には、固定軸台側駆動手段としての駆動部２１を構成する減速手段としてのギヤボックス２２が配置されており、更に、ギヤボックス２２を介して主軸受１８とが反対側には駆動手段として駆動部２１を構成するモータ２４が配置されている。ギヤボックス２２は、主軸台１６又はベッド１４に一体的に連結されている。また、ギヤボックス２２に連結されているモータ２４は、ギヤボックス２２を介して間接的に主軸台１６又はベッド１４に一体的に連結されている。

ギヤボックス２２の内側には、複数のギヤにより構成された減速ギヤ列が収容されており、この減速ギヤ列を介してモータ２４の出力軸と上記の駆動軸２０とが機械的に連結され、モータ２４の駆動力によって駆動軸２０が回転する構成となっている。

また、駆動軸２０の軸方向他端側には補助軸受２６が設けられており、駆動軸２０の軸方向他端側が回転自在に軸支されている。補助軸受２６の主軸台１６と対向する側の面からはあり部２８が突出形成されている。このあり部２８は主軸台１６の補助軸受２６側の面に固定されたガイドレール３０のあり溝３２に嵌合している。

補助軸受２６はボルト等の締結手段によりガイドレール３０又は主軸台１６に一体的に締結固定されているが、この締結固定を解除することで補助軸受２６はガイドレール３０のあり溝３２に案内され、駆動軸２０の軸方向に沿ってスライドできる構造となっている。この補助軸受２６のスライドにより補助軸受２６での駆動軸２０の軸支を解除できる。

一方、ベッド１４上には可動軸台としての主軸台３４が主軸台１６に対向する如く設けられている。主軸台３４もまた鋼材等により比較的高い剛性を有する平板状に形成されている。

但し、主軸台１６とは異なり、主軸台３４はベッド１４上に設けられた図示しないガイド機構に取り付けられており、調整手段としてのハンドル３６を回転させることでベッド１４上を主軸台１６に対して接離する方向に主軸台３４が移動し、また、調整手段としてのハンドル３８を回転させることで、ベッド１４の上面に対して水平で且つ主軸台１６に対して接離する方向に対して直交する方向（すなわち、後述する回転軸としての駆動軸４２の軸方向）に主軸台３４が移動する構成となっている。

主軸台３４の厚さ方向一方の側面の側方には主軸受４０が一体的に取り付けられている。主軸受４０には駆動軸４２の軸方向一端側が回転自在に軸支されている。

また、駆動軸４２の軸方向に沿った主軸受４０の一端側には、可動軸台側駆動手段としての駆動部４３を構成する減速手段としてのギヤボックス４４が配置されており、更に、ギヤボックス４４を介して主軸受４０とが反対側には駆動手段として駆動部４３を構成するモータ４６が配置されている。ギヤボックス４４は、主軸台３４に一体的に連結されている。また、ギヤボックス４４に連結されているモータ４６は、ギヤボックス４４を介して間接的に主軸台３４に一体的に連結されている。

ギヤボックス４４は基本的にギヤボックス２２と同じ構成で、ギヤボックス２２に設けられた減速ギヤ列と同じ減速比でモータ４６の出力軸の回転を駆動軸４２に伝えて回転する。さらに、モータ４６はモータ２４と同期して回転するように制御されており、したがって、駆動軸４２は駆動軸２０と同じ方向へ同じ速度で回転する。

また、駆動軸４２の軸方向他端側には補助軸受４８が設けられており、駆動軸４２の軸方向他端側が回転自在に軸支されている。補助軸受４８の主軸台３４と対向する側の面からはあり部５０が突出形成されている。このあり部５０は主軸台３４の補助軸受４８側の面に固定されたガイドレール５２のあり溝５４に嵌合している。

補助軸受４８はボルト等の締結手段によりガイドレール５２又は主軸台３４に一体的に締結固定されているが、この締結固定を解除することで補助軸受４８はガイドレール５２のあり溝５４に案内され、駆動軸４２の軸方向に沿ってスライドできる構造となっている。この補助軸受４８のスライドにより補助軸受４８での駆動軸４２の軸支を解除できる。

（軸保持機構６０の構成）
さらに、図１及び図２に示されるように、本転造装置１０は保持手段としての軸保持機構６０を備えている。軸保持機構６０は一対の梁通過ブロック６２、６４を備えている。

梁通過ブロック６２は主軸台１６の上面に形成されており、図示しない一対の嵌挿孔が形成されている。一対の嵌挿孔は各々が断面矩形状で、駆動軸２０、４２の軸方向に沿って並んで形成されていると共に、駆動軸２０、４２の軸間方向に梁通過ブロック６２を貫通している。

一方、梁通過ブロック６４は駆動軸２０、４２の軸間方向に梁通過ブロック６２と対向するように形成されている。梁通過ブロック６４にも各々が断面矩形状の一対の嵌挿孔が形成されている。梁通過ブロック６４の嵌挿孔は断面形状が梁通過ブロック６２に形成された嵌挿孔と同形状とされており、駆動軸２０、４２の軸間方向に沿って梁通過ブロック６４の一方の嵌挿孔が梁通過ブロック６２の一方の嵌挿孔に対向しており、梁通過ブロック６４の他方の嵌挿孔が梁通過ブロック６２の他方の嵌挿孔に対向している。

梁通過ブロック６２、６４の一方の嵌挿孔には、梁６６が梁通過ブロック６２、６４の対向方向（すなわち、駆動軸２０、４２の軸間方向）に貫通配置されている。また、梁通過ブロック６２、６４の他方の嵌挿孔には、梁６８が梁通過ブロック６２、６４の対向方向（すなわち、駆動軸２０、４２の軸間方向）に貫通配置されている。

これらの梁６６、６８は、各々が断面矩形状の角棒状に形成されている。梁通過ブロック６２の嵌挿孔を通過して梁通過ブロック６２を介して梁通過ブロック６４とは反対側に突出した梁６６、６８の一端にはそれぞれストッパ７０が設けられている。

各ストッパ７０は対応する梁６６、６８に対してボルト等の締結手段により着脱自在に締結固定されており、ストッパ７０を梁６６、６８に装着した状態では、梁６６、６８が梁通過ブロック６４側に変位しようとすると、ストッパ７０に梁通過ブロック６２の側面が干渉し、梁６６、６８の変位を規制する。また、梁通過ブロック６４の嵌挿孔を通過して梁通過ブロック６４を介して梁通過ブロック６２とは反対側に突出した梁６６、６８の他端には、それぞれ一対のストッパ７２が設けられている。

一対のストッパ７２は、梁６６、６８の長手方向に並んで両梁６６、６８の各々に設けられている。各ストッパ７２は対応する梁６６、６８に対してボルト等の締結手段により着脱自在に締結固定されており、ストッパ７２を梁６６、６８に装着した状態では、梁６６、６８が梁通過ブロック６２側に変位しようとすると、梁通過ブロック６４側のストッパ７２に梁通過ブロック６４の側面が干渉し、梁６６、６８の変位を規制する。

すなわち、ストッパ７０、７２の全てが梁６６、６８に装着された状態では、少なくとも、両梁通過ブロック６２、６４が駆動軸２０、４２の軸間方向に互いに離間する方向への変位が規制されている。

（ダイス８０の構成）
さらに、図１に示されるように、駆動軸２０にはダイス８０が同軸的且つ一体的に取り付けられている。図３乃至図５に示されるように、ダイス８０は全体的に略円板状又は略円柱状に形成されたダイス本体８１を備えている。ダイス本体８１の外周部には第１短径部としての切欠部８２が形成されている。切欠部８２はダイス本体８１の軸方向に沿って連続して形成されており、ダイス本体８１の軸方向両端にて開口していると共に、ダイス本体８１の外周面にて開口している。

ダイス本体８１の外周面のうち、上記の切欠部８２を除く部分の全部又は殆どは加工部８４とされている。図５乃至図８に示されるように、加工部８４は複数の凸部８６と複数の凹部８８とにより構成されている。凸部８６と凹部８８とはダイス本体８１の軸方向に沿って交互に形成されている。

また、凸部８６及び凹部８８はダイス本体８１の中心軸線周りに略螺旋状に形成されており、ダイス本体８１の周方向に沿った切欠部８２の開口端の一端を起点として周方向に変位するにつれて漸次ダイス本体８１の軸方向に変位し、ダイス本体８１の軸心を介して切欠部８２とは反対側を通り切欠部８２の開口端の他端まで形成されている。

但し、このように略螺旋状に形成されている凸部８６及び凹部８８であるが、所謂ねじとは異なり、切欠部８２の開口端の他端における凸部８６及び凹部８８の終点の延長上に次ピッチの凸部８６及び凹部８８が位置しない（すなわち、切欠部８２が形成されていなかったとしても、凸部８６及び凹部８８は、次ピッチの凸部８６及び凹部８８に連続しない）。

また、厳密には凸部８６の頂部に沿ったダイス本体８１の外周形状は円形ではなく、切欠部８２の開口端の一端における凸部８６の起点から、概ね切欠部８２の反対側までの間で漸次外径寸法が大きくなり、更に、一定範囲外径寸法が略等しくなった後、切欠部８２の開口端の他端までの間で漸次外径寸法が小さくなるように設定されている。しかも、ダイス本体８１の周方向に沿った凸部８６の断面形状は、起点側で頂部が略鋭角とされている。また、起点から漸次頂部がダイス本体８１の半径方向外側へ突出しつつ頂部に丸みが形成されるか、又は、頂部が略平坦状に変化し、更に、凸部８６の終点近傍では凸部８６の断面形状が略台形となる。

一方、図３、図４、図６、及び図７に示されるように、ダイス本体８１の軸方向両端側には、回転体としての円盤状又は円柱形状のプレーンダイス９２がダイス本体８１に対して同軸的に設けられている。プレーンダイス９２の外周一部には第２短径部としての切欠部９４が形成されている。

切欠部９４はプレーンダイス９２の軸方向に沿って連続して形成されており、プレーンダイス９２の軸方向両端にて開口していると共に、ダイス本体８１の外周面にて開口している。

また、プレーンダイス９２の軸心を中心とする切欠部９４の開口角度は、ダイス本体８１の軸心を中心とする切欠部８２の開口角度に略等しく、図３に示されるように、プレーンダイス９２をダイス本体８１の軸方向側方に配置した状態では、切欠部８２と切欠部９４とがダイス本体８１及びプレーンダイス９２の軸方向に沿って互いに重なり合う。

さらに、切欠部９４を除いた部分においてもプレーンダイス９２の外径寸法はその周方向に一定ではない。図９に示されるように、プレーンダイス９２の外周部のうち、プレーンダイス９２の周方向に沿った切欠部９４の一端から所定角度θ１の範囲までは案内部９５とされている。この案内部９５では切欠部９４の一端から漸次外径寸法が大きくなっている。

また、プレーンダイス９２の外周部のうち、案内部９５の切欠部９４とは反対側の端部から所定角度θ２の範囲までは規制部９６とされている。規制部９６における外径寸法は、案内部９５における最大外径寸法に等しく、すなわち、この部分においてはプレーンダイス９２は円盤形状とされている。

さらに、プレーンダイス９２の外周部のうち、規制部９６の案内部９５とは反対側の端部から切欠部９４の他端部までの間は逃げ部９８とされている。この逃げ部９８は、規制部９６側の端部から切欠部９４側の端部へ向けて漸次外径寸法が小さくなっている。

一方、駆動軸４２には、ダイス本体８１とプレーンダイス９２とによって構成された（すなわち、ダイス８０と同一の構成の）ダイス９０が同軸的且つ一体的に取り付けられている。初期状態ではダイス８０を構成するダイス本体８１の切欠部８２及びプレーンダイス９２の切欠部９４と、ダイス９０を構成するダイス本体８１の切欠部８２及びプレーンダイス９２の切欠部９４とが駆動軸２０、４２の軸間方向に対向するように配置される。

さらに、上述したプレーンダイス９２の規制部９６における外径寸法は、ダイス８０を構成するプレーンダイス９２の規制部９６とダイス９０を構成するプレーンダイス９２の規制部９６とが駆動軸２０、４２の軸間方向に対向した状態で、その間隙の大きさが後述するシャフト１３２の外径寸法に等しいか、又は、双方のプレーンダイス９２とシャフト１３２との間に一定の隙間（例えば、０．０１ｍｍ程度の大きさの隙間）が形成されるように、規制部９６における外径寸法が設定されている。

（ダイス位置補正装置１００の構成）
また、図１、図２、及び図３に示されるように、本転造装置１０は、ダイス補正手段としてのダイス位置補正装置１００を備えている。ダイス位置補正装置１００は検出手段としての一対の探触子１０２、１０４を備えている。

探触子１０２は略棒状に形成され、ダイス本体８１の上方に配置された筒状のシリンダ１０６に上下方向に摺動自在に嵌挿されており、先端はダイス本体８１の外周面に接触している。探触子１０２の先端はテーパ状で漸次先細になっており、図１１に示されるように、先端はダイス本体８１の概ね隣接する凸部８６間の形状と同じ形状に形成され、凹部８８と探触子１０２とが対向した状態では、探触子１０２が隣接する凸部８６間に嵌まり込む。

一方、探触子１０４は探触子１０２と同形状に形成されており、ダイス９０の上方に配置された筒状のシリンダ１０６に上下方向に摺動自在に嵌挿されており、先端はダイス９０の外周面に接触している。

これらの探触子１０２、１０４の各々はスライダ１０７に支持されている。両スライダ１０７は、支持体１０９に設けられたガイドプレート１１１上に取り付けられており、ガイドプレート１１１に案内されてダイス８０、９０の軸方向にスライドする。

また、支持体１０９には、各スライダ１０７に対応して変位センサ１０８が設けられており、各スライダ１０７のスライド（変位）を検出している。

また、図１０に示されるように、各変位センサ１０８は、ダイス位置補正装置１００の装置本体１１０に設けられた演算手段としてのＣＰＵ１１２に接続されており、各スライダ１０７の変位量に対応した電気信号（電圧値や電流値）である検出信号がＣＰＵ１１２に入力される。

また、ＣＰＵ１１２はＲＡＭ１１４やＲＯＭ１１６等の記憶手段に接続されていると共に、入力手段としてのキーボード１１８に接続されている。さらに、ＣＰＵ１１２は出力手段としてのモニタ１２０に接続されている。また、ＣＰＵ１１２にはドライバ１２２が接続されており、ＣＰＵ１１２から出力されたモータ制御信号がドライバ１２２に入力される。

さらに、ドライバ１２２には電源１２４が接続されていると共に、モータ４６が接続されており、ドライバ１２２はＣＰＵ１１２から出力されたモータ制御信号に基づいてモータ４６に対する通電制御を行なう構成となっている。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本転造装置１０でのモータ１３０のシャフト１３２の製造方法の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

（ダイス装着工程）
本転造装置１０にてシャフト１３２を製造するにあたり、先ず、ダイス装着工程でダイス８０、９０が転造装置１０に取り付けられる。このダイス装着工程では、先ず、梁６６、６８に対する各ストッパ７２の固定が解除され、主軸台１６に対して主軸台３４が接離する方向、すなわち、駆動軸２０、４２の軸間方向に変位可能な状態とされる。

また、このストッパ７２の解除作業に前後して、補助軸受２６、４８の固定が解除されてガイドレール３０、５２に沿って駆動軸２０、４２の軸方向他端側に補助軸受２６、４８がスライドさせられる。これにより、補助軸受２６、４８による駆動軸２０、４２の他端側における軸支が解除される。

さらに、これらのストッパ７２の解除作業及び補助軸受２６、４８の固定解除作業等に前後して、シャフト１３２の仕様毎に外周形状や凸部８６及び凹部８８のピッチが異なる複数種類のダイス８０、９０の中から、製造するシャフト１３２に適応したダイス８０、９０（すなわち、駆動軸２０側のダイス本体８１及びプレーンダイス９２並びに駆動軸４２側のダイス本体８１及びプレーンダイス９２）が選択される。

このようにして選択されたダイス８０、９０は、駆動軸２０の軸方向他端側からダイス８０を構成する一方のプレーンダイス９２、ダイス本体８１、及び他方のプレーンダイス９２が駆動軸２０に装着されると共に、駆動軸４２の軸方向他端側からダイス９０を構成する一方のプレーンダイス９２、ダイス本体８１、及び他方のプレーンダイス９２が駆動軸４２に装着される。これにより、ダイス８０は駆動軸２０に対して同軸的且つ一体的に固定され、ダイス９０は駆動軸４２に対して同軸的且つ一体的に固定される。

次いで、補助軸受２６、４８により駆動軸２０、４２を軸支させて、各補助軸受２６、４８をガイドレール３０等に締結固定する。さらに、ハンドル３６を操作してダイス８０、９０に応じて駆動軸２０、４２の軸間距離を調整し、ダイス８０の外周部（すなわち、ダイス本体８１の外周部及びプレーンダイス９２のの外周部）とダイス９０の外周部（すなわち、ダイス本体８１の外周部及びプレーンダイス９２のの外周部）との間の間隙の大きさが、製造するワーク１３４に対応した距離に調整される。

さらに、以上の調整が終了した後に、梁６６、６８にストッパ７２を固定する。以上のようにしてダイス装着工程が終了する。

（ダイス位置調整工程）
次いで、ダイス位置調整工程では、先ず、ダイス８０の切欠部８２、９４とダイス９０の切欠部８２、９４とが駆動軸２０、４２の軸間方向に沿って互いに対向する状態まで、ダイス８０、９０がそれぞれ回転させられる。さらに、このダイス８０、９０の回転に前後して、ハンドル３８が回転操作されて主軸台３４がダイス９０の軸方向に沿って変位させられる。これにより、先ず、ダイス８０に対するダイス９０の大まかな位置調整が成される。

次いで、この状態で、探触子１０２、１０４の各々の先端が、対応するダイス８０、９０の各ダイス本体８１の外周部に当接させられる。

ここで、ダイス８０、９０の各ダイス本体８１の外周部の外周部に形成された凸部８６及び凹部８８は、ダイス８０、９０の軸周りに略螺旋状に形成されており、したがって、凸部８６及び凹部８８は、ダイス８０、９０の周方向に沿った変位量に対してダイス８０、９０の軸方向に所定量変位している。

このため、探触子１０２、１０４の位置が予め決まっていても、探触子１０２、１０４の先端が探触子１０２、１０４の軸方向に沿って凸部８６及び凹部８８のどの位置に対向するかは、ダイス８０、９０の回転位置によって変化する。

探触子１０２、１０４の先端は、凹部８８に対向していれば、凹部８８（すなわち、隣接する凸部８６の間）に嵌まり込む（図１１の実線状態）。しかしながら、図１１の二点鎖線で示されるように、凹部８８以外の部位、すなわち、凸部８６等に探触子１０２、１０４の先端が対向していると、探触子１０２、１０４の先端は対向する凸部８６等に接触するが、図１１の矢印にて示されるように、自重等により凸部８６の斜面を滑るようにダイス８０、９０の軸方向に沿って変位しつつ凹部８８に嵌まり込む。

このように、ダイス８０、９０の軸方向に探触子１０２、１０４が変位すると、探触子１０２、１０４を支持しているスライダ１０７がダイス８０、９０の軸方向にスライドする。このスライダ１０７のスライド（変位）は各変位センサ１０８によって検出され、この検出結果に対応した検出信号が装置本体１１０のＣＰＵ１１２に入力される。

一方、ダイス位置補正装置１００の装置本体１１０は、起動されるとＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１６からダイス選択画面の画面データを読み込み、モニタ１２０にダイス選択画面を表示させる。このようなダイス選択画面で駆動軸２０、４２に装着したダイス８０、９０をキーボード１１８等により選択すると、ダイス８０、９０の種類毎に予めＲＯＭ１１６に記憶させたマップデータをＣＰＵ１１２が読み込んで展開する。

この状態で、キーボード１１８等を用いて補正値の計算をＣＰＵ１１２に実行させると、変位センサ１０８からの両探触子１０２、１０４の変位量に対応した検出信号に基づき、展開したマップデータから補正値を選択又は演算する。

この補正値はダイス９０の回転角度として導き出され、モニタ１２０の画面に表示される。さらに、この状態からキーボード１１８等を用いて補正実行をＣＰＵ１１２に対して指示すると、ＣＰＵ１１２からは補正値に基づいてモータ制御信号が出力される。

このモータ制御信号はドライバ１２２に入力される。ドライバ１２２では入力されたモータ制御信号に基づいてモータ４６に対する通電制御が行なわれる。モータ４６は通電されると出力軸を回転させ、更に、ギヤボックス４４の減速ギヤ列を介して駆動軸４２を補正値に対応した角度だけ回転させる。これにより、補正値に対応した角度だけダイス９０が回転させられ、ダイス９０の回転位置が補正される。

このようにしてダイス９０の回転位置が補正されることで、ダイス８０の軸方向に沿って連続するダイス本体８１の凸部８６及び凹部８８の位相に対し、ダイス９０の軸方向に沿って連続するダイス本体８１の凸部８６及び凹部８８の位相が揃うか、或いは、予め想定された位相分だけずれる。

ここで、上記のように、本実施の形態では、ダイス位置補正装置１００による補正値の演算や、補正値に基づくダイス９０の回転位置の補正に先立って、ハンドル３８の回転操作によるダイス９０の大まかな位置調整が成される。このように、予め、大まかにダイス９０の位置調整が行なわれることで、補正値が小さくなり、補正値に基づく調整量を小さくできる。

これにより、補正値だけに頼ってダイス９０の回転位置の補正を行なうよりも最終的にはダイス９０の回転位置の補正を素早く行なえる。このため、ダイス９０の回転位置補正に要する時間を短くでき、工数の軽減、ひいては、後述するモータ１３０のコストを軽減できる。

（加工工程）
このようにしてダイス９０の回転位置が補正された状態で、ダイス８０を構成するダイス本体８１の切欠部８２及びプレーンダイス９２の切欠部９４と、ダイス９０を構成するダイス本体８１の切欠部８２及びプレーンダイス９２の切欠部９４と、の間にシャフト１３２の原材料又は中間加工品としての棒状のワーク１３４が配置される。

この状態で、両ダイス８０、９０を同じ速度で同じ方向に回転させると、先ず、凸部８６の一端（切欠部８２の開口端の幅方向一端）が、ワーク１３４に当接する。図１２（Ａ）に示されるように、凸部８６の断面形状は、先端部が先細テーパ状であるため、凸部８６はワーク１３４の外周部に切り込みを入れるかの如く食い付き、凸部８６の両側方の凹部８８側へワーク１３４の外周部を寄せて塑性変形させる。

この状態で、更に、ダイス８０、９０を回転させると、凸部８６はダイス本体８１の半径方向外方へ漸次突出しているため、図１２（Ｂ）に示されるように、凸部８６の先端は、漸次、ワーク１３４の外周部に対して深く食い込むと共に、更に、両側方の凹部８８側へワーク１３４の外周部を寄せて塑性変形させる。

次いで、更に、ダイス８０、９０が回転すると、図１２（Ｃ）に示されるように、凸部８６の先端は、ねじ山としての所定のウオームギヤ１３６の歯の断面形状に等しくなり、ワーク１３４の外周部をウオームギヤ１３６の形状に成形する。

この状態から更にダイス８０、９０が回転すると、図１２（Ｄ）に示されるように、凸部８６の先端までのダイス本体８１の外径寸法が漸次小さくなり、この状態で、両ダイス８０、９０の凸部８６の他端が軸間方向に互いに対向して、更に、両切欠部８２が互いに対向するまで両ダイス８０、９０が回転すると、凸部８６がワーク１３４の外周部から抜け、ワーク１３４、すなわち、シャフト１３２の先端側にウオームギヤ１３６が転造加工される。

このように、本転造装置１０ではダイス８０、９０を１回転させることで、シャフト１３２の先端側にウオームギヤ１３６を成形できる。このため、単なる丸ダイスを用いて幾度となく丸ダイスを回転させ、ワーク１３４をその軸方向に送りつつウオームギヤ１３６を成形する構成に比べると、加工時間を短くでき、生産効率を大幅に向上させることができる。

しかも、加工工程に先立って、上記のようにダイス８０の回転位置に対してダイス９０の回転位置を補正している。このため、ダイス８０での加工とダイス９０での加工とにずれが生じることがなく、成形品質、すなわち、シャフト１３２の先端に形成されたウオームギヤ１３６の品質を向上させることができる。

さらに、上記のようにダイス９０の回転位置の補正は、探触子１０２、１０４の変位量に基づき、補正値という定量的な値として導き出されるため、ダイス９０の回転位置の補正に関して作業者毎の個人差がないか、仮に、個人差が生じたとしても極めて小さい。これにより、ウオームギヤ１３６の成形品質を安定させることができる。

また、基本的に探触子１０２、１０４を両ダイス８０、９０を構成する各ダイス本体８１の加工部８０に接触させた状態でキーボード１１８を操作すれば、補正値が演算され、更に、補正値に基づきダイス９０の回転角度が補正されるため、補正作業を迅速に行なうことができ、しかも、作業時間の個人差も少ない。これにより、作業工数を軽減でき、コストを安価にできる。

また、上記のように、ダイス８０、９０を１回転だけさせてシャフト１３２の先端にウオームギヤ１３６を成形すると言う点からすれば、通常の丸ダイスを何回転もさせてウオームギヤ１３６を成形する場合に比べて、ダイス８０、９０の単位回転角度あたりのワーク１３４の外周部の塑性変形量が大きい。

このようにダイス８０、９０を１回転させるだけでワーク１３４を大きく塑性変形させる際には、ワーク１３４からの反力が両ダイス８０、９０を駆動軸２０、４２の軸間方向に離間させようとする。

主軸台１６は基本的にベッド１４に固定されているため変位することがない。これに対して、主軸台３４はそもそもが主軸台１６に対して接離移動可能である。このため、ワーク１３４からの反力は主軸台３４を主軸台１６から離間させようとする。

しかしながら、主軸台１６、３４の双方に形成された梁通過ブロック６２、６４には梁６６、６８が通過しており、梁通過ブロック６２、６４が駆動軸２０、４２の軸間方向に離間しようとすると、ストッパ７０、７２が梁通過ブロック６２、６４に干渉して梁通過ブロック６２、６４の移動を規制する。すなわち、本転造装置１０では主軸台１６、３４を駆動軸２０、４２の軸間方向に離間させようとする外力に対しては、梁６６、６８を介して主軸台１６、３４が一体的に連結された構造となっており、このような外力に対しては、主軸台３４の剛性のみならず、梁６６、６８、主軸台１６、更には、ベッド１４の剛性にて抗することになる。

これにより、上記のようなワーク１３４からの反力がダイス９０に作用しても、ダイス９０がダイス８０から離間する方向に変位することがない。このように、ワーク１３４を転造加工している状態におけるダイス８０、９０の位置精度を保つことができることで、ワーク１３４の加工精度を高く維持でき、この結果、シャフト１３２の先端に形成するウオームギヤ１３６の寸法精度を高く維持できる。

さらに、本実施の形態では、上記のように、ダイス８０に回転駆動力を伝えるための駆動部２１と、ダイス９０に回転駆動力を伝えるための駆動部４３と、が別体で構成され、しかも、駆動部４３は基本的に主軸台３４に一体的に取り付けられている。このため、主軸台３４を如何に動かしても、モータ４６と駆動軸４２との間隔等が変化しない。したがって、ギヤボックス４４内の減速ギヤ列の構成を簡素化できる。

しかも、モータ４６と駆動軸４２との間隔等が変化する構成であれば、変化してもモータ４６の回転駆動力を駆動軸４２に伝達できるように、ギヤボックス４４内のギヤ列を複雑にしなくてはならず、これにより、伝達誤差にも変化が生じる。これに対して、本実施の形態では、モータ４６と駆動軸４２との間隔等が変化しないため、このような問題が生じることがなく、ウオームギヤ１３６の寸法誤差等を小さくできる。

また、上記のようにダイス８０、９０のダイス本体８１が回転する際には、これらのダイス８０、９０を構成するプレーンダイス９２もまたダイス本体８１と共に一体的に回転する。上記のように、切欠部８２からシャフト１３２が抜け出て凸部８６及び凹部８８とにより加工が開始されると、ワーク１３４の加工部分よりも先端側及び基端側が両ダイス８０、９０のプレーンダイス９２の案内部９５と対向する。

案内部９５は切欠部９４から離間するにつれて漸次外径寸法が大きくなる。このため、この状態で両ダイス８０、９０が回転した際にダイス本体８１でのワーク１３４の加工でとプレーンダイス９２とワーク１３４との間で周速差が生じても、プレーンダイス９２とワーク１３４との間の隙間が次の規制部９６よりも大きいため、プレーンダイス９２がワーク１３４に干渉しにくい。これにより、ワーク１３４の加工開始時における成形性を確保できる。

次いで、この状態でダイス８０、９０が回転してワーク１３４の加工が続けられると、ワーク１３４の先端側及び基端側にプレーンダイス９２の外周部が接近する。さらに、駆動軸２０、４２の軸間方向に沿って案内部９５の規制部９６側の端部が対向するまでダイス８０、９０が回転すると、規制部９６がワーク１３４の外周部に接するか、又は、再接近する。

この状態では、仮に、ワーク１３４の先端側及び基端側が駆動軸２０、４２の軸間方向に振れても、その振れ量がプレーンダイス９２の外周部に接するまでに規制される。このように、ワーク１３４の振れ量が規制されることで転造加工中にワーク１３４が振れることで生ずるワーク１３４の曲がり等の発生を防止又は効果的に軽減できる。

さらに、この状態からダイス８０、９０が回転すると、駆動軸２０、４２の軸間方向に沿って逃げ部９８がワーク１３４と対向する。この状態ではダイス８０、９０が回転するにつれてプレーンダイス９２の外周部がワーク１３４の外周部から離間する。この状態で両ダイス８０、９０が回転した際にダイス本体８１でのワーク１３４の加工でとプレーンダイス９２とワーク１３４との間で周速差が生じても、プレーンダイス９２とワーク１３４との間の隙間が次の規制部９６よりも大きいため、プレーンダイス９２がワーク１３４に干渉しにくい。これにより、ワーク１３４の加工終了時における成形性を確保できる。

さらに、この状態からダイス８０、９０が回転し、ダイス８０、９０の両切欠部８２が互いに対向した状態では、ダイス８０、９０の両切欠部９４も互いに対向する。このため、プレーンダイス９２に干渉されることなく、ダイス８０、９０の軸方向一端又は他端からワーク１３４を容易に取り出すことができる。

また、上記のように、加工開始前の状態でもダイス８０、９０の両切欠部８２が互いに対向している。したがって、この状態でもダイス８０、９０の両切欠部９４も互いに対向する。したがって、プレーンダイス９２に干渉されることなく、ダイス８０、９０の軸方向一端又は他端からワーク１３４を両切欠部８２の間に配置できる。

（モータ組立工程）
以上のようにして先端にウオームギヤ１３６が形成されたシャフト１３２は、図１３に示されるように、その長手方向基端側はロータ１３８に対して同軸的且つ一体的に装着される。さらに、ステータを構成するマグネット１４０が内壁に一体的に固定されたヨーク１４２の内側に、シャフト１３２の長手方向基端側がロータ１３８と共に収容される。

これにより、モータ１３０が組み立てられる。このようにして組み立てられたモータ１３０は、例えば、図示しないギヤボックスにシャフト１３２の先端側が入り込んだ状態でギヤボックスに一体的に連結され、モータアクチュエータを構成する。ギヤボックス内ではシャフト１３２の先端側に形成されたウオームギヤ１３６にギヤボックス内に回転自在に収容されたウオームホイールが噛合させられ、モータ１３０にて生じた駆動力でシャフト１３２が回転すると、ウオームギヤ１３６に噛合するウオームホイールに回転を伝達する。

ここで、シャフト１３２の先端に形成されたウオームギヤ１３６は、上記のように、極めて高い寸法精度を維持できるため、ウオームホイールに対して極めて良好な噛合性を確保でき、極めて高い回転力の伝達効率を確保できる。

しかも、良好な噛合性を確保できることで、回転力の伝達時における異音の発生等を防止又は効果的に抑制でき、静音化を図ることも可能となる。さらには、シャフト１３２の製造コストを安価にできることで、モータ１３０全体、ひいてはモータアクチュエータの製造コストを安価にできる。

さらに、上記のように、シャフト１３２の成形する際のダイス８０、９０の間へのワーク１３４のセット及び成形終了後のシャフト１３２の取り出しを容易に行なえるため、この意味でシャフト１３２の成形時における作業性を向上できる。これにより、シャフト１３２の製造コストを安価にできることで、モータ１３０全体、ひいてはモータアクチュエータの製造コストを安価にできる。

なお、本実施の形態では、部材的にはダイス本体８１とプレーンダイス９２とを別体に設けて一体的に連結する構成としたが、ダイス本体８１とプレーンダイス９２とを予め一体成形する構成としてもよい。

本発明の一実施の形態に係る転造装置の正面図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置の平面図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置のダイス並びにダイス補正手段を示す拡大斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置のダイスの分解斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置のダイス並びにダイス補正手段を示す拡大正面図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置のダイス並びにダイス補正手段を示す拡大平面図である。 本発明の一実施の形態に係る転造装置のダイス並びにダイス補正手段を示す拡大側面図である。 ダイスを構成するダイス本体の正面図である。 ダイスを構成するプレーンダイスの正面図である。 ダイス補正手段の構成の概略を示すブロック図である。 加工部を構成する凸部及び凹部の各位置で探触子が接触した場合の探触子の状態（位置）を示す図である。 ダイスがワークを加工している状態を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るモータの正面断面図である。

符号の説明

１０・・・転造装置、２０・・・駆動軸（回転軸）、４２・・・駆動軸（回転軸）、８０・・・ダイス、８０・・・加工部、８１・・・ダイス本体、８２・・・切欠部（第１短径部）、９０・・・ダイス、９２・・・プレーンダイス（回転体）、９４・・・切欠部（第２短径部）、９６・・・規制部、１３０・・・モータ、１３２・・・シャフト、１３４・・・ワーク、１３６・・・ウオームギヤ（ねじ山）

Claims (5)

1. 回転軸方向が互いに平行な一対のダイスを同時に１回転させることにより前記一対の間に配置されたワークを転造加工する転造装置であって、
   外周部における前記回転軸周りの一定範囲に、前記ワークを塑性変形させる加工部が形成されると共に、外径寸法の２倍と前記ワークの外径寸法との和が前記一対のダイスの軸間距離よりも短い第１短径部が、前記外周部における前記回転軸周りの前記加工部を除いた部分に形成されたダイス本体と、
   前記加工部が前記ワークに接している状態でのみ前記ワーク部の外周部に干渉可能で当該干渉状態で、前記一対のダイスの対向方向に沿った前記ワークの変位を規制する規制部と、
   を含めて前記ダイスを構成したことを特徴とする転造装置。
2. 前記ダイス本体に対して同軸的で且つ前記ダイス本体に対して一体的に又は連動して回転する回転体の外周部における前記回転軸周りの一定範囲に前記規制部を形成すると共に、外径寸法の２倍と前記ワークの外径寸法との和が前記一対のダイスの軸間距離よりも短く、前記回転軸の回転半径方向に沿って前記ワークの側方に前記第１短径部が位置している状態で前記回転軸の軸方向に沿って第１短径部に重なり合う第２短径部を前記回転体に形成した、
   ことを特徴とする請求項１に記載の転造装置。
3. 前記回転軸の軸方向に沿った前記ダイス本体の側方に、前記回転体を前記ダイス本体に対して一体に設けた、
   ことを特徴とする請求項２に記載の転造装置。
4. ステータにて生じた磁界とロータにて生じた磁界との相互作用により前記ロータを回転させて前記ロータに固定されたシャフトを回転させるモータであって、
   周方向に沿った外周部の一定範囲に、前記シャフトを塑性変形させる加工部が各々に形成されると共に、前記加工部が前記シャフトに接している状態でのみ前記シャフト部の外周部に干渉可能な規制部を各々が有する互いの回転軸が平行な一対のダイスの間に前記シャフトを配置し、前記一対のダイスを同時に１回転させる間に前記加工部により前記シャフトの外周部を塑性変形させて前記シャフトの外周部にねじ山を形成した、
   ことを特徴とするモータ。
5. 外周部にねじ山を有するシャフトの製造方法であって、
   周方向に沿った外周部の一定範囲に、前記シャフトを塑性変形させる加工部が各々に形成されると共に、前記加工部が前記シャフトに接している状態でのみ前記シャフト部の外周部に干渉可能な規制部を各々が有する互いの回転軸が平行な一対のダイスの間に前記シャフトを配置し、前記一対のダイスを同時に１回転させる間に前記加工部により前記シャフトの外周部を塑性変形させて前記シャフトの外周部にねじ山を形成する、
   ことを特徴とするシャフトの製造方法。

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