JP2006062268A - 製材用原木の給材装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の製材用原木の給材装置は、製材用原木を前後1対の受座を備えた原木架台上に載置し初期位置に設定した後、該原木を形状計測位置まで横方向に移送する仮芯出し部と、該形状計測位置に到着した該原木の前後端面を前後一対の回転型チャックで挟持した後、該原木を回転させて複数箇所の周面形状を計測する形状計測部と、該形状計測部の測定出力を演算処理して、製材装置により最適な木取りが実現できる該原木の前後端面における芯位置の修正を指令する制御部と、前後2組のクランパーにより該計測済原木の前後端部を把持して前記形状計測部から横方向の送材車に移載する調芯給材部とを備え、前記前後2組のクランパーが前記制御部の該修正指令に従ってそれぞれ該原木の前後端部の移載距離を修正するよう構成されたものである。
【選択図】 図6
Description
図1は本発明に係る製材用原木の給材装置を備えた製材装置の構成を示す平面図であり、図2は本発明の製材用原木の給材装置部分の構成を示す平面図である。そして、図3〜図7は製材用原木の給材装置の各部分の動作状況を説明する図面である。
A1 搬送コンベア
A2 仮芯出し部
A3 形状計測部
A4 調芯給材部
B 製材装置
C 送材装置
C1,C2 ガイドレール
C3,C4 送材車
C5 梁体
C6,C7 送材車チャック
X 水平横方向の移動量の修正値
Y 上下方向の移動量の修正値
W 原木
11 原木受
20 移送架台
21 受座
22 修正アーム
31 回転型チャック
32 計測センサ
40 クランパー架台
41 クランプアーム
44 上下方向移動シリンダ
47 水平横方向移動シリンダ
49 クランプアーム位置固定器
Claims (4)
- 製材用原木を前後1対の受座を備えた原木架台上に載置し初期位置に設定した後、該原木を形状計測位置まで横方向に移送する仮芯出し部と、該形状計測位置に到着した該原木の前後端面を前後一対の回転型チャックで挟持した後、該原木を回転させて複数箇所の周面形状を計測する形状計測部と、該形状計測部の測定出力を演算処理して、製材装置により最適な木取りが実現できる該原木の前後端面における芯位置の修正を指令する制御部と、前後2組のクランパーにより該計測済原木の前後端部を把持して前記形状計測部から横方向の送材車に移載する調芯給材部とを備え、前記前後2組のクランパーが前記制御部の該修正指令に従ってそれぞれ該原木の前後端部の移載距離を修正するよう構成されていることを特徴とする製材用原木の給材装置。
- 前記前後2組のクランパーによる該原木の移載距離の修正は、該原木の形状計測終了時のチャック位置を送材車のチャック位置まで移動するときの該原木の前後方向に対して直角な水平方向移動距離及び垂直方向移動距離に、該原木の前後の仮芯位置を製材に最適な芯位置に修正するに必要な水平方向移動距離及び垂直方向移動距離の修正を加えて、該2組のクランパーのそれぞれの修正移載距離を求め、それぞれのクランパー駆動機構がそれぞれのクランパーを該修正移載距離だけ駆動するよう構成されている、請求項1に記載の製材用原木の給材装置。
- 前記クランパーにおける原木把持用の各組のクランプアームは、それぞれ懸垂姿勢で設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の製材用原木の給材装置。
- 前記クランプアームは、それぞれの全体又は部分が、捻り方向に弾性変形可能な材料で形成されてていることを特徴とする、請求項3に記載の製材用原木の給材装置。
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JP2004249281A JP2006062268A (ja) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | 製材用原木の給材装置 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JP2000167802A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-20 | Ishida Engineering Kk | 曲がりを有する原木の挽出方法並びにこれを行う製材装置 |
-
2004
- 2004-08-27 JP JP2004249281A patent/JP2006062268A/ja active Pending
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