JP2006060928A

JP2006060928A - ノイズフィルタ装置およびノイズフィルタ装置装着インバータ装置

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Publication number: JP2006060928A
Application number: JP2004240602A
Authority: JP
Inventors: Sumiaki Nagano; 純明永野; Hideji Okayama; 秀治岡山; Yutaka Yoshino; 豊吉野; Toshio Komata; 敏雄小俣
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2024-08-20
Also published as: JP4517774B2

Abstract

【課題】ノイズフィルタ装置の小型化、入出力端子部の近接配置、省設置スペースを実現し、しかも入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上において分離してノイズ低減効果を十分に発揮できるノイズフィルタ装置を提供する。
【解決手段】交流電源とインバータ装置１３との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置１において、フィルタ用回路部品８を実装した第１の基板３と、フィルタ用回路部品８を実装した第２の基板４と、交流電源に接続するフィルタ入力端子部５と、第１および第２の基板３，４を経由した交流電源をインバータ装置１に接続するフィルタ出力端子部６を備え、第１の基板３と第２の基板４とを２枚重ねの配置構造にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、主に交流電源とインバータ装置との間に挿入接続するノイズフィルタ装置、およびこのノイズフィルタ装置を装着したインバータ装置に関するものである。

インバータ装置は、交流電源を整流して得た高圧直流電源からＩＧＢＴ等の高速半導体スイッチング素子をオンオフ制御して任意電圧を出力する装置であるため、スイッチングに基づくノイズ発生源として交流電源ライン等に与える影響は大きい。
そこで、従来より、この交流電源ライン等への影響を低減するため、交流電源とインバータ装置との間に、例えば図６に示すようなノイズフィルタ装置１Ａを挿入接続することが行われている。前記ノイズフィルタ装置１Ａは、基板３Ａ上に、コイル７Ａをはさんで入力側回路部９Ａと出力側回路部１０Ａを配置して構成している。
ところで、ノイズフィルタ装置によるノイズ低減効果を十分に引き出すには、ノイズフィルタ装置の入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上において分離する必要がある。
前記入出力回路部が相互に近接配置されると、本来ならばフィルタ回路によってシャットアウトされるべきノイズが、フィルタ回路を迂回して近接配置された箇所にて互いに侵入し合うこととなり、フィルタ回路によるノイズ低減効果を十分に発揮できなくなるからである。
そこで、ノイズフィルタ装置の入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上分離するため、フィルタ装置の入力端子部からフィルタ装置の出力端子部へと至るフィルタ回路の流れに沿って、回路部品および回路基板パターンを配置していくことが必要となる。
そのためには、所定幅を有するフィルタ回路部品実装用の長い基板を用いる必要があり、フィルタ入力端子部とフィルタ出力端子部とは長い基板の両端に各々配置されることとなる。
このようなノイズフィルタ装置をインバータ装置に近接配置し、かつ、省スペースを満足するには、インバータ装置の冷却フィン裏面側にノイズフィルタを配置（例えば、特許文献１参照。）するか、あるいはインバータ装置の冷却フィンを基台として、冷却フィン上面側でインバータ装置とノイズフィルタ装置とを縦列配置する（例えば、特許文献２参照。）構成などが採られている。
国際公開特許ＷＯ００／５１２８８号公報（第７図）特開平８−９８５２９号公報（第１図）

ノイズフィルタ装置は、インバータ装置の交流電源入力端子部に接続されるが、設置スペースの制約から、ノイズフィルタ装置には小型化、配線部分の省スペース化が要求され、インバータ装置に近接配置した上でフィルタが占める設置領域の省スペース化が必要とされている。
ところで、ノイズフィルタ装置の入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上分離し、ノイズ低減効果を十分に引き出そうとすると、フィルタ回路実装用の基板は大きく長くなり、入出力端子部が互いに離れてしまう事態が生じることとなる。このためノイズフィルタ装置は大型化してしまうという課題がある。一方、フィルタ装置を小型化し、入出力端子部を近接配置すれば、ノイズフィルタ装置内において入出力回路部が相互に近接配置されることとなり、ノイズ低減効果を十分に発揮できないという課題が生じることとなる。
入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上分離したノイズフィルタ装置において、インバータ装置との間の配線長を短くするには、前記特許文献１や特許文献２に記載の構成配置を採る必要がある。
しかし、特許文献１記載の構成は、ノイズフィルタ装置が冷却フィンによる発熱の影響を受けるため、ノイズフィルタ装置の自己発熱量を低減して使用する必要があり、また、インバータ装置重量を支えきれるだけのケース強度が必要となり、更には、交流電源からの配線をインバータ装置の上方側から引き出すことが必要となり、ノイズフィルタ装置の使用上、極めて制約が多くなるという課題がある。
また、特許文献２記載の構成では、設置スペースを大きく確保する必要があり、インバータ装置とノイズフィルタ装置の互いの位置関係が固定化されてしまうという課題がある。
そこで本発明は、ノイズフィルタ装置の小型化、入出力端子部の近接配置、省設置スペースを実現し、しかも入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上において分離してノイズ低減効果を十分に発揮できるノイズフィルタ装置、およびこのノイズフィルタ装置を装着したインバータ装置を提供することを目的とするものである。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１の発明は、交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にしたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板にはノイズフィルタ装置の入力側回路部を配置し、前記第２の基板にはノイズフィルタ装置の出力側回路部を配置したことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板と前記第２の基板との間に前記コイルを挿入配置し、前記第１の基板には前記コイルに入力するまでの回路部を配置し、前記第２の基板には前記コイルから出力された先の回路部を配置したことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、前記コイルの入力側導体は前記第１の基板に直接接続し、前記コイルの出力側導体は前記第２の基板に直接接続することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、前記フィルタ出力端子部をケーブル線端子とすることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、前記第１の基板に配置されたアース部と、前記第２の基板に配置されたアース部と、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にして繋ぐ金属フレームからなる基板支持体を備え、前記基板支持体は、前記第１の基板のアース部と前記第２の基板のアース部とを接続することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、本体ケースと前記本体ケース下部側に交流電源入力端子部を備えたインバータ装置において、フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１の基板および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、かつ前記フィルタ入力端子部と前記フィルタ出力端子部との間の水平方向距離を短く配置したノイズフィルタ装置を、前記インバータ装置の本体ケース下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部と前記交流電源入力端子部とを接続することを特徴とするものである。
請求項８，９の発明は、本体ケースと前記本体ケース下部側に交流電源入力端子部を備えたインバータ装置において、フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、例えば前記第１の基板と前記第２の基板との間にコイルを挿入配置し、前記第１の基板にはノイズフィルタ装置の入力側回路部を配置し、前記第２の基板にはノイズフィルタ装置の出力側回路部を配置したノイズフィルタ装置を、前記インバータ装置の本体ケース下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部と前記交流電源入力端子部とを接続することを特徴とするものである。

本発明によれば、ノイズフィルタ装置の小型化、入出力端子部の近接配置、省設置スペースを実現し、しかも入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上において分離してノイズ低減効果を十分に発揮でき、また、インバータ装置の冷却フィンからの発熱の影響をも排除でき、交流電源の配線引出しの制約も生じることがない、ノイズフィルタ装置を実現できるという効果がある。
また、インバータ装置本体ケースの入力端子部側に密着取り付けして、インバータ装置と一体化することを可能にでき、しかも、インバータ装置のサイズアップを押さえてコンパクトにまとめることができるという効果もある。

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１の実施例におけるノイズフィルタ装置を示す斜視図である。図２は、図１におけるノイズフィルタ装置を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は矢視Ａから見た背面図、（ｃ）は矢視Ｂから見た側面図である。図３は、本発明の第１の実施例におけるフィルタ回路の例を示す回路図である。図４は本発明の第１の実施例におけるノイズフィルタ装置を示す側面図である。
図１ないし図４において、１はノイズフィルタ装置で、交流電源（図示せず）とインバータ装置（図示せず）との間に挿入接続される。このノイズフィルタ装置１は、例えば２段に構成された金属フレームからなる基板支持体２と、前記基板支持体２の上部に配置された第１の基板３と、前記基板支持体２の下部に配置された第２の基板４と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部５と、前記第１の基板３および第２の基板４を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部６と、前記第１の基板と前記第２の基板との間に挿入配置したコイル７とを備えている。
また、前記第１の基板３と第２の基板４は、それぞれコンデンサなどのフィルタ用回路部品８を実装している。すなわち、前記第１の基板３には、前記コイル７に入力するまでの入力側回路部９を配置し、前記第２の基板４には、前記コイル７から出力された先の出力側回路部１０を配置している。
前記コイル７は、図４に示すように、例えばトロイダルコア（あるいはリングコア）７１と、このトロイダルコア７１に巻回した巻回導線７２とからなり、入力側導体（コイル端）を前記第１の基板３に例えば直接接続し、出力側導体（コイル端）を前記第２の基板４に例えば直接接続している。この場合、チョークク巻回導線７を構成する巻回導線を径の大きなもので構成すると巻回導線の剛性が高いので、巻回導線が巻回されたトロイダルコアは基板支持体２や基板３，４に支持されることなく、基板３，４間に配置される。
前記インバータ装置に接続する前記フィルタ出力端子部６は、例えばケーブル線端子で構成されている。
また、前記第１の基板３と第２の基板４には、例えば四隅にそれぞれ基板取付穴を設け、それらの一箇所ずつにアース部１１が配置されている。前記アース部１１は、締付ネジ１２を介して，金属フレームからなる基板支持体２に接続されている。
本発明においては、上述したように、第１の基板３と第２の基板４とを２枚重ねの配置構造にすることにより、前記第１および第２の基板３，４の面積を小さくできるとともに、２枚の基板３，４に分断することで、各基板３，４に搭載された入力側回路部９と出力側回路部１０の相互間の距離を十分に確保することができる。さらに、各々の基板３，４で、フィルタ入力端子部５からフィルタ出力端子部６へと至るフィルタ用回路部品８の流れを互いに異なる方向に自由に配置でき、これによってノイズ低減効果を十分に発揮しつつ、ノイズフィルタ装置１の実装面積を小さくでき、これらの基板３，４に搭載したフィルタ入力端子部５とフィルタ出力端子部６との間の水平方向距離を短く配置することができる。
フィルタ入力端子部５とフィルタ出力端子部６との間の水平方向距離が短ければ、ノイズフィルタ装置１に接続される入力線と出力線とを近接でき、ノイズフィルタ装置１の実装面積が小さいことと合わせて、ノイズフィルタ装置１の設置領域を省スペース化し、交流電源の配線引出し位置の制約等を除去することができる。
なお、フィルタ入力端子部５やフィルタ出力端子部６は、端子台形状のものに限らず、リード引出しタイプのもの、その他の入出力端子機能を有するものであればどのような構成のものでもかまわない。
また、前記第１の基板３と第２の基板４とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板３にはノイズフィルタ装置１の入力側回路部９を配置し、前記第２の基板４にはノイズフィルタ装置１の出力側回路部１０を配置することにより、入力側回路部９と出力側回路部１０を大きく分離でき、これによってノイズ低減効果を十分に発揮し、かつ、ノイズフィルタ装置１の小型化も同時に実現することができる。さらに、各々の基板３，４に実装した部品から発生する熱が他方の基板の実装部品に影響するのを排除することもできる。
なお、本発明は、入力側回路部９と出力側回路部１０とが完全分離された場合に限定されるものではなく、実動作上その影響がほとんどない程度に回路部品の一部が他方の基板側に残ったとしても、本発明に該当するのはもとよりである。
また、前記第１の基板３と第２の基板４とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板３と前記第２の基板４との間に前記コイル７を挿入配置し、前記第１の基板３には前記コイル７に入力するまでの入力側回路部９を配置し、前記第２の基板４には前記コイル７から出力された先の出力側回路部１０を配置することにより、入力側回路部９と出力側回路部１０とをコイル７を境界として区切り、回路分離をクリアにすることができる。
また、コイル７の入力側導体を前記第１の基板３に直接接続し、前記コイル７の出力側導体を前記第２の基板４に直接接続することにより、コイル７の配置固定を可能にでき、また、第１の基板３と第２の基板４との回路接続部分を削減でき、接続に関係する基板パターンを削除・減少でき、ノイズ低減効果を更に向上できると共に、省スペース、低価格化をも合わせて実現することができる。
なお、コイル７の入力側導体と出力側導体は、必ずしも前記第１の基板３と第２の基板４に直接接続する必要はなく、部材を介して接続してよいことは言うまでもない。
また、フィルタ出力端子部６をケーブル線端子とすることにより、ユーザが接続ケーブル線を準備する必要がなく、しかも、フィルタ出力端子部６の高さ位置とインバータ装置の入力端子高さ位置が異なる場合でも容易に接続することができる。
また、第１の基板３に配置されたアース部１１と、第２の基板４に配置されたアース部１１とを、金属フレームからなる基板支持体２に接続することにより、アース部１１の強化と簡素化を実現することができる。
なお、本発明においては、基板は２枚に限定されるものでなく、第３の基板、更には第４の基板をも備えていたとしても、第１および第２の基板を備える限りは本発明に該当するのはもとよりである。

図５は、本発明の第２の実施例を示す図で、本発明にかかるノイズフィルタ装置をインバータ装置本体ケース下部へ密着取り付けした使用状態を示す斜視図である。
図５において、１３はインバータ装置で、本体ケース１４と前記本体ケース１４の下部側に交流電源入力端子部１５を備えている。
ノイズフィルタ装置１は、前記インバータ装置１３の本体ケース１４の下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部６と前記交流電源入力端子部１５とを接続している。
このようにすることにより、ノイズフィルタ装置１の設置領域を小さくでき、交流電源の配線引出し位置もインバータ装置１３の交流電源入力端子部１５側に配置でき、しかも、インバータ装置１３の冷却フィン（図示せず）による発熱の影響を排除することができる。
また、ノイズフィルタ装置１はフィルタの入出力端子部５，６間の水平方向距離が短いため、いいかえれば、同方向のノイズフィルタ装置１のサイズが短いため、そのままインバータ装置１３に密着取り付けしても、インバータ装置１３全体のサイズアップへの影響が極めて少なく、また交流電源入力を配線する上でも、このような密着取り付けを可能にすることができる。
なお、インバータ装置１３に密着取り付けするノイズフィルタ装置１は請求項１記載のものに限らず、請求項２ないし請求項６記載のいずれのノイズフィルタ装置であってもかまわない。いずれのノイズフィルタ装置であっても、そのままインバータ装置１３に密着取り付けしてもインバータ装置１３全体のサイズアップへの影響が極めて少なく、また交流電源入力を配線する上でも、このような密着取り付けを可能にすることができる。
また、以上の記載は、インバータ装置用のノイズフィルタ装置１としているが、これのみに限定する趣旨ではなく、インバータ装置１３をコンバータ部とインバータ部とで分離し、各々をコンバータ装置とインバータ装置とに分離構成した場合には、コンバータ装置の交流電源入力端子にノイズフィルタ装置を接続することも含む趣旨であるのはもとよりである。

交流電源を整流して得た高圧直流電源からＩＧＢＴ等の高速半導体スイッチング素子をオンオフ制御して任意電圧を出力するインバータ装置において、インバータ装置が前記スイッチングに基づくノイズ発生源として交流電源ライン等に与える影響は大きいことに対し、前記交流電源ラインに接続された他の電子機器や周辺機器への影響を低減するためのノイズフィルタ装置として本発明を利用できる。
ノイズ低減効果を十分に発揮しつつ小型化を実現し、インバータ装置への接続や装置取り付けを容易にしたノイズフィルタ装置として利用できる。

本発明の第１の実施例におけるノイズフィルタ装置を示す斜視図である（請求項１、２，３，５、６に対応）。図１におけるノイズフィルタ装置を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は矢視Ａから見た背面図、（ｃ）は矢視Ｂから見た側面図である。本発明の第１の実施例におけるフィルタ回路の例を示す回路図である（請求項２，３に対応）。本発明の第１の実施例におけるノイズフィルタ装置を示す側面図である（請求項４に対応）。本発明の第２の実施例を示す図で、本発明にかかるノイズフィルタ装置をインバータ装置本体ケース下部へ密着取り付けした使用状態を示す斜視図である（請求項７，８，９に対応）。従来技術におけるノイズフィルタ装置を示す斜視図である。

符号の説明

１，１Ａノイズフィルタ装置
２基板支持体
３第１の基板
３Ａ基板
４第２の基板
５フィルタ入力端子部
６フィルタ出力端子部
７，７Ａコイル
７１トロイダルコア
７２巻回導線
８，８Ａフィルタ用回路部品
９，９Ａ入力側回路部
１０，１０Ａ出力側回路部
１１アース部
１２締付ネジ
１３インバータ装置
１４本体ケース
１５交流電源入力端子部

Claims

交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、
フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、
前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、
前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、
前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、かつ前記フィルタ入力端子部と前記フィルタ出力端子部との間の水平方向距離を短く配置したことを特徴とするノイズフィルタ装置。
交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、
フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、
前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、
前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、
前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板にはノイズフィルタ装置の入力側回路部を配置し、前記第２の基板にはノイズフィルタ装置の出力側回路部を配置したことを特徴とするノイズフィルタ装置。
交流電源とインバータ装置との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、
フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、
前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、
前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、
前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板と前記第２の基板との間にコイルを挿入配置し、前記第１の基板には前記コイルに入力するまでの回路部を配置し、前記第２の基板には前記コイルから出力された先の回路部を配置したことを特徴とするノイズフィルタ装置。
前記コイルの入力側導体は前記第１の基板に直接接続し、
前記コイルの出力側導体は前記第２の基板に直接接続したことを特徴とする請求項３記載のノイズフィルタ装置。
前記フィルタ出力端子部をケーブル線端子としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載のノイズフィルタ装置。
前記第１の基板に配置されたアース部と、
前記第２の基板に配置されたアース部と、
前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にして繋ぐ金属フレームからなる基板支持体を備え、
前記基板支持体は、前記第１の基板のアース部と前記第２の基板のアース部とを接続することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のノイズフィルタ装置。
本体ケースと前記本体ケース下部側に交流電源入力端子部を備えたインバータ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１の基板および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、かつ前記フィルタ入力端子部と前記フィルタ出力端子部との間の水平方向距離を短く配置したノイズフィルタ装置を、前記インバータ装置の本体ケース下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部と前記交流電源入力端子部とを接続したことを特徴とするインバータ装置。
本体ケースと前記本体ケース下部側に交流電源入力端子部を備えたインバータ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板にはノイズフィルタ装置の入力側回路部を配置し、前記第２の基板にはノイズフィルタ装置の出力側回路部を配置したノイズフィルタ装置を、前記インバータ装置の本体ケース下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部と前記交流電源入力端子部とを接続したことを特徴とするインバータ装置。
本体ケースと前記本体ケース下部側に交流電源入力端子部を備えたインバータ装置において、
フィルタ用回路部品を実装した第１の基板と、フィルタ用回路部品を実装した第２の基板と、前記交流電源に接続するフィルタ入力端子部と、前記第１および第２の基板を経由した前記交流電源をインバータ装置に接続するフィルタ出力端子部を備え、前記第１の基板と第２の基板とを２枚重ねの配置構造にし、前記第１の基板と前記第２の基板との間にコイルを挿入配置し、前記第１の基板には前記コイルに入力するまでの回路部を配置し、前記第２の基板には前記コイルから出力された先の回路部を配置したノイズフィルタ装置を、前記インバータ装置の本体ケース下部側に密着取り付けし、かつ前記フィルタ出力端子部と前記交流電源入力端子部とを接続したことを特徴とするインバータ装置。