JP2006058230A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】要求覆域を保持する要求覆域保持手段7と、レーダ情報を保持するレーダ情報保持手段8と、覆域境界の組を保持する覆域境界保持手段10と、前記要求覆域、レーダ情報、覆域境界の組に基きデータ更新間隔を評価するデータ更新間隔評価手段11と、隣接するレーダのデータ更新間隔を比較し大きい方を出力する隣接レーダデータ更新間隔比較手段13と、隣接する一方のレーダのデータ更新間隔が減少し、隣接する他方のレーダのデータ更新間隔が増加するように、両者の間の覆域境界を修正する覆域境界修正手段14と、前記要求覆域、レーダ情報、修正後の覆域境界の組に基き各レーダのレーダ諸元を算出するレーダ諸元算出手段16と、前記レーダ諸元に基き、各レーダを制御するレーダ制御手段17とを設けた。
【選択図】図4
Description
この発明の実施の形態1に係るレーダ装置について図1から図12までを参照しながら説明する。
=K3・ΣR4
T1: 9秒
T2:11秒
T3:12秒
T4:10秒
(1)データ更新間隔のうち最大となるものに対応するレーダ(レーダA)。
(2)レーダAに隣接するレーダのうち、データ更新間隔が小さい方のレーダ(レーダB)。
この発明の実施の形態2に係るレーダ装置について図13から図25までを参照しながら説明する。
(1)レーダは、その正面方向を基準とし、予め定められた方位角の範囲内のみを探知可能である。
(2)レーダには送信パルス幅およびデューティー比の制約があるため、予め定められた距離(以下、最適処理距離と呼ぶ)以上を探知する際には余計な損失が発生する。
(1)送信パルス幅は一定量pwmax以上には上げられない。
(2)デューティー比は一定量Dutymax以上には上げられない。
=(1/L2)・Σ{PRT・(R4/pw)}
(データ更新間隔)=L4・Σ(R4・Δθ)
(データ更新間隔)=L4・Σ[{Dutymax+a・(1−Dutymax)}R4・Δθ]
f(a)=1
f(a)=Dutymax+a・(1−Dutymax)
Claims (8)
- 探知すべき範囲として予め設定された要求覆域を複数のレーダを用いて探知するレーダ装置であって、
前記要求覆域を保持する要求覆域保持手段と、
前記複数のレーダの設置位置を含むレーダ情報を保持するレーダ情報保持手段と、
前記要求覆域内の前記複数のレーダの隣接した覆域の境界である覆域境界の組を保持する覆域境界保持手段と、
前記要求覆域、前記レーダ情報、及び前記覆域境界の組に基づいて、前記複数のレーダのそれぞれの覆域を求め、前記覆域を探知するために必要な時間であるデータ更新間隔を評価するデータ更新間隔評価手段と、
隣接するレーダの前記データ更新間隔を比較し、どちらのデータ更新間隔が大きいかを出力する隣接レーダデータ更新間隔比較手段と、
前記隣接レーダデータ更新間隔比較手段の出力に基づいて、前記データ更新間隔が大きいと判定された隣接する一方のレーダのデータ更新間隔が減少するように、隣接する他方のレーダのデータ更新間隔が増加するように、両者の間の覆域境界を修正して前記覆域境界保持手段に保持する覆域境界修正手段と、
前記要求覆域、前記レーダ情報、及び修正された覆域境界の組に基づいて、前記複数のレーダのそれぞれに対するレーダ諸元を算出するレーダ諸元算出手段と、
前記レーダ諸元に基づいて、前記複数のレーダを制御するレーダ制御手段と
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記データ更新間隔評価手段が算出したデータ更新間隔のうち最大のデータ更新間隔に対応するレーダと、このレーダに隣接するレーダのうちデータ更新間隔が小さい方のレーダとを抽出し、両者の間の覆域境界を修正対象として選択して前記隣接レーダデータ更新間隔比較手段に出力する修正対象覆域境界選択手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記覆域境界修正手段による修正後の覆域境界が、前記覆域境界保持手段が保持する覆域境界と前記要求覆域内部で交わるかどうかを判定し、両者が前記要求覆域内部で交わる場合には前記修正後の覆域境界を破棄し、前記覆域境界修正手段に覆域境界の修正をやり直すよう指示する覆域境界交差対処手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のレーダ装置。 - 前記覆域境界は、予め定めた通過点を通る直線の向きを表す角度である覆域境界パラメータとし、
前記覆域境界修正手段は、前記覆域境界パラメータを増減することにより、覆域境界の修正を実現する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記覆域境界修正手段は、修正対象となる覆域境界パラメータに対して、前記覆域境界パラメータの増減の程度を表す正の実数である覆域境界修正幅を加減算することにより、覆域境界の修正を実現する
ことを特徴とする請求項4記載のレーダ装置。 - 前記隣接レーダデータ更新間隔比較手段は、全ての覆域境界について、隣接するレーダの前記データ更新間隔を比較し、どちらのデータ更新間隔が大きいかを出力し、
前記覆域境界修正手段は、全ての覆域境界について、前記隣接レーダデータ更新間隔比較手段の出力に基づいて、前記データ更新間隔が大きいと判定された隣接する一方のレーダのデータ更新間隔が減少するように、隣接する他方のレーダのデータ更新間隔が増加するように、両者の間の覆域境界を修正して前記覆域境界保持手段に保持し、
前記覆域境界修正手段による修正後の覆域境界同士が前記要求覆域内部で交わるかどうかを判定し、前記覆域境界同士が前記要求覆域内部で交わる場合には直前の修正後の覆域境界を破棄し、前記覆域境界修正手段に覆域境界の修正をやり直すよう指示する覆域境界交差対処手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 覆域境界が修正される直前に前記覆域境界保持手段が保持していた覆域境界の組を保持する過去覆域境界保持手段と、
前記覆域境界修正手段が出力する修正後の覆域境界の組と、前記過去覆域境界保持手段が保持する覆域境界の組とを比較し両者が同一である場合には、前記覆域境界修正手段の覆域境界修正量を減少する覆域境界比較手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は6記載のレーダ装置。 - 前記覆域境界は、隣接レーダの探知領域を表す2つの扇形の半径部分の交点を通り、扇形の重複部分を通過する直線の向きを表す角度である覆域境界パラメータとし、
前記覆域境界修正手段は、前記覆域境界パラメータを増減することにより、覆域境界の修正を実現する
ことを特徴とする請求項1、6又は7記載のレーダ装置。
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