JP2006058027A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーションデータ提供手段30は、ナビゲーション装置20が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する。ナビゲーション装置20は、マッチング処理手段16によりナビゲーションデータ提供手段30から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段12で得た現在位置をマッチング処理して出力手段24に表示するとともに、ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、現在位置がガイダンスデータが付加された特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、ガイダンスデータを出力手段24に出力する。
【選択図】 図1
Description
前記ナビゲーションデータ提供手段は、ガイダンス部を備え、ガイダンス部は、前記ナビゲーション装置に提供するナビゲーションデータにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加し、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
ナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
前記道路データ提供手段は、前記ナビゲーション装置に提供する道路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積した道路・ガイダンスデータデータベースを備え、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とする。
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマップマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション装置に提供する最適な案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した案内経路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する案内経路データ作成部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とする。
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とする。
経路探索手段に経路探索要求を行う処理と、
経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をルートマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
従って、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
従って、請求項1にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができ、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
従って、道路データ提供手段に予めナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積しておくだけで、ナビゲーション装置は、要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
従って、請求項4にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができるようになる。また、道路データ提供手段に予めナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積しておくだけで、ナビゲーション装置は、要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
従って、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
従って、請求項7にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができ、ナビゲーション装置が要注意箇所に至ることが確実である場合にだけその旨を案内(ガイダンス)することができるようになる。
・ノードG1およびその前後のリンク
・ノードG2およびその前後のリンク
にナビゲーション装置20の現在位置がある場合にガイダンス(案内)することにより、要注意箇所を通過することが確実なナビゲーション装置20に対してのみ要注意箇所の案内をすることができる。その内容は、「この先、スピードに注意してください。」という音声案内データである。また、ノードG1およびその前後のリンクなら「この先、直進方向スピードに注意してください」という案内、ノードG2およびその前後のリンクなら「この先、合流後スピードに注意してください」という案内にしてもよい。
従って、実施例1と同様に
・ノードG1およびその前後のリンク
・ノードG2およびその前後のリンク
にナビゲーション装置20の現在位置がある場合にガイダンス(案内)することにより、要注意箇所を通過することが確実なナビゲーション装置20に対してのみ要注意箇所の案内をすることができる。
20 ・・・ナビゲーション装置
11 ・・・主制御部
12 ・・・現在位置取得手段
14 ・・・ナビゲーションデータ記憶手段
16 ・・・マッチング処理手段
18 ・・・ナビゲーション要求処理手段
22 ・・・通信手段
24 ・・・出力手段
26 ・・・入力手段
30 ・・・ナビゲーションデータ提供手段
31 ・・・ガイダンス部
Claims (13)
- ナビゲーション装置とナビゲーションデータ提供手段とからなりナビゲーションデータ提供手段からナビゲーションデータを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションデータ提供手段は、ガイダンス部を備え、ガイダンス部は、前記ナビゲーション装置に提供するナビゲーションデータにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加し、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マッチング処理手段によりナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所のナビゲーションデータに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加したナビゲーションデータを、ナビゲーションデータ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
ナビゲーションデータ提供手段から提供されたナビゲーションデータに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記ナビゲーションデータにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所のナビゲーションデータ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - ナビゲーション装置と道路データ提供手段とからなり道路データ提供手段から道路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記道路データ提供手段は、前記ナビゲーション装置に提供する道路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加して蓄積した道路・ガイダンスデータデータベースを備え、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、マップマッチング処理手段により道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の道路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した道路データを、道路データ提供手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、現在位置取得手段と、マップマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
道路データ提供手段から提供された道路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマップマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記道路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の道路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - ナビゲーション装置と経路探索手段とからなり経路探索手段から案内経路データを受信して表示するナビゲーションシステムであって、
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション装置に提供する最適な案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した案内経路データにおいて、ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加する案内経路データ作成部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備え、ルートマッチング処理手段により経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をマッチング処理して出力手段に表示するとともに、前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置が要注意箇所を通過することが確実な特定箇所の案内経路データに前記要注意箇所に至る旨のガイダンスデータを付加した案内経路データを、経路探索手段から受信して表示するナビゲーション装置であって、経路探索手段に経路探索要求を行う経路探索要求処理手段と、現在位置取得手段と、ルートマッチング処理手段と、出力手段と、を備えたナビゲーション装置を構成するコンピュータに、
経路探索手段に経路探索要求を行う処理と、
経路探索手段から提供された案内経路データに現在位置取得手段で得た現在位置をルートマッチング処理して出力手段に表示する処理と、
前記案内経路データにガイダンスデータが付加されている場合に、前記現在位置がガイダンスデータが付加された前記特定箇所の案内経路データ位置にある時、前記ガイダンスデータを前記出力手段に出力する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする請求項1または3または7に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ガイダンスデータは、更に、要注意箇所を通過した箇所のナビゲーションデータ、または、道路データ、または、案内経路データに付加されたことを特徴とする請求項2または4または8に記載のナビゲーション装置。
- 前記要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする請求項1または3または7に記載のナビゲーションシステム。
- 前記要注意箇所は速度取締装置の設置位置であることを特徴とする請求項2または4または8に記載のナビゲーション装置。
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