JP2006057528A - 多気筒エンジンの吸気装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 広範囲にわたるエンジンの回転領域において、適切な吸気圧を得て、体積効率を高めること。
【解決手段】 吸気弁１９の開弁タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構２１を設ける。各気筒の吸気行程に対応して、少なくとも当該エンジンの吸気行程途中から圧縮行程の間に開弁して気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置５０を設ける。エンジンの回転領域が高速側になるに連れてパルス発生装置５０の開弁時期を進角させるとともに、吸気弁１９の開弁タイミングが遅れるように制御する。これにより、低速回転領域では、パルス発生装置５０による高圧波を得ることができ、中高速領域では過剰な昇圧を抑制することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は多気筒エンジンの吸気装置に関し、特に、気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置を備えた多気筒エンジンの吸気装置に関する。

従来より、インテークマニホールドのサージタンクと、サージタンクから分岐して各気筒の吸気ポートに接続された分岐管が設けられた多気筒エンジンの吸気装置において、体積効率を高める技術が種々開発されている。

例えば、特許文献１には、吸気ポート毎に経路長の異なる複数の吸気通路を設け、これら吸気通路を切替弁によって択一的にサージタンクと連通する技術が開示されている。

他方、非特許文献１には、インパルスによる低回転領域のトルクアップを図る技術が開示されている。その構成では、インテークマニホールドの分岐管途中に、当該分岐管の経路方向にストロークする電磁弁を設け、吸気行程の途中までは、電磁弁を閉じて負圧を形成し、吸気行程の下死点近傍にて電磁弁を開放することによって、急激に気筒内に空気を供給する構成が開示されている。

また、非特許文献２には、インパルスを生成する装置として、フラップ弁を用いてパルスを発生させる装置が開示されている。
特開２００３−４１９３９号公報 Impulse charging boosts torque at low speed , Findlay Publications社 「European Automotive Design」２００４年２月号掲載 Development of an Actuator for a Fast Moving Flap for impulse Charging , Findlay Publications社 「European Automotive Design」２００３年１月号掲載

特許文献１の構成では、エンジンの低速側と高速側とで吸気通路を変更することにより、エンジンの低速側と高速側とでそれぞれ体積効率を高めることが可能になるという優れた効果を奏する。しかしながら、各気筒に複数の吸気通路を形成する必要があるので、通路構成が複雑になるとともに、対応可能な回転領域に限界があった。

非特許文献１の構成では、電磁弁が吸気通路の経路方向に移動するものであるため、吸気の流れを阻害し、吸気抵抗が非常に大きくなることになる。そのため、体積効率が低下するばかりでなく、低回転領域で負圧を生成した後、瞬間的に開弁する動作を行わせると、甚大な脈動が生じ、大きな異音が発生するため、実用化は困難であった。

他方、非特許文献２の構成では、フラップ弁を開閉する構成であるため、吸気管を通過する空気の抵抗を受けやすい。また低中速回転領域といえども、吸気弁の開閉タイミングに同期させて開閉制御を実現することは極めて困難であり、実用化に至らなかった。

本発明は前記不具合に鑑みてなされたものであり、広範囲にわたるエンジンの回転領域において、適切な吸気圧を得て、体積効率を高めることのできる多気筒エンジンの吸気装置を提供することを課題としている。

前記課題を解決するために、本発明は、空気を供給する吸気管、吸気管の下流側に設けられた吸気ポート、および吸気ポートを開閉する吸気弁を複数の気筒毎に設け、前記吸気弁の開弁タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構と、各気筒の吸気行程に対応して、少なくとも当該エンジンの吸気行程途中から圧縮行程の間に開弁して気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、エンジン回転速度検出手段の検出値に基づいてパルス発生装置の開弁時期および可変バルブタイミング機構のバルブ開閉時期を制御する開弁タイミング制御手段を備え、前記開弁タイミング制御手段は、エンジンの回転領域が高速側になるに連れてパルス発生装置の開弁時期を進角させるとともに吸気弁の開弁タイミングが遅れるようにパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置である。

この態様では、エンジンの低中速回転領域では、まず、吸気弁が開き、パルス発生装置が閉じた状態で吸気行程を行うので、吸気行程途中までは、気筒内に負圧が形成される。その後、パルス発生装置が開弁することにより、新気が高圧波を伴って気筒内に導入される。従って、低中速回転領域においては、パルス発生装置による圧力波によって、充分な空気を吸気行程にある気筒に導入することが可能になる。さらに、高回転領域では、パルス発生装置の開弁タイミングが進角するとともに、吸気弁の開弁タイミングが遅れることにより、両者の開弁タイミングがオーパラップする。そのため、吸気流速が高い高速回転領域において、吸気充填時間を確保し、充分な体積効率を得ることが可能になる。この結果、パルス発生装置で高圧波を気筒内に導入する当たり、導入された高圧波（新気）を気筒内に閉じこめるタイミングを広い回転領域で適性化しつつ、高速回転領域では、吸気弁による吸気充填時間を確保して、広い運転領域で高い体積効率を得ることが可能になる。

本発明の請求項２記載の構成は、請求項１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記パルス発生装置の開閉弁から吸気弁までの吸気通路の容積をエンジン高回転領域で同調共鳴する固有振動数に設定し、前記開弁タイミング制御手段は、エンジン高回転領域では、吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものである。

この態様では、高速で固有振動数が同調共鳴することになるので、その領域では、吸気弁の開弁時間を確保することとしている。これにより、エンジンの高回転領域で経路長設定による慣性過給効果を発揮させ、体積効率を高めることが可能なる。

本発明の請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の多気筒エンジンの吸気装置において、各気筒の単一の行程容積に対する吸気ポートの下流端からロータリバルブの前記開口までの単一の吸気通路容積の割合が７０パーセント以上１３０パーセント以下の範囲に設定されている。

この態様における設定範囲は、本件発明者が鋭意研究の結果、シミュレーションによって見出した範囲であり、詳しくは後述するように、３５００ｒｐｍでの体積効率を約９０％以上に向上することができる範囲である。なお、各気筒の単一の行程容積に対する吸気ポートの下流端からロータリバルブの前記開口までの単一の吸気通路容積の割合をこの明細書では「行程／吸気通路容積率」と呼称する。この行程／吸気通路容積率が１３０パーセントを超えたとしても、体積効率は、必ずしも低下しない。しかし、その場合には、吸気通路が長くなるため、トルク向上に対するレスポンスが低下する傾向を持つ。そのため、定常的な走行時のトルクを高くすることができたとしても、加速時の過渡的な状態では、必ずしもトルクを向上させることができなくなる恐れがある。他方、行程／吸気通路容積率が７０パーセントを下回った場合、今度は、気筒に必要な空気量を確保することができなくなるため、レスポンスは高くなるものの、体積効率は低下する。そこで、本態様では、行程／吸気通路容積率を７０パーセント以上１３０パーセント以下に設定している。この結果、定常時のトルクはもちろん、加速時の過渡的な状態でのトルクも効率よく高めることが可能になる。なお「７０パーセント以上１３０パーセント以下」という限定は、発明を実施するに当たって不可避的な測定誤差や個体差によるばらつきをも排除する趣旨ではない。

本発明の請求項４記載の発明は、請求項１から３の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記吸気管の上流側に、各吸気管と連通する集合部を気筒列方向に沿って設け、前記パルス発生装置は、集合部に内蔵されて開閉弁を内部と連通するロータリバルブであり、前記集合部の気筒列方向の長さは、各吸気管の気筒列方向における下流端側の間隔よりも短くなるように設定されている。

この態様では、各吸気管と連通する集合部に内蔵されたロータリバルブでパルス発生装置を構成することにより、大きな吸気抵抗を受けることなく、クランク軸が高速回転領域で回転する場合でも低速域で回転する場合でも周波数を確実に同調させて所望のタイミングで気筒内に高圧波を生成することが可能になる。また、ロータリバルブを各吸気管の集合部に設けることにより、大きな周速によって、瞬間的に吸気管を開いて大きな圧力波を生成し、体積効率を高めて高いトルクを生成することが可能になる。さらに、上記集合部の長さが、各吸気管の気筒列方向における下流端側の間隔よりも短くなるように設定されているので、パルス発生装置のトルク向上に対するレスポンスが向上する。

本発明の請求項５記載の発明は、請求項１から４の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記開弁タイミング制御手段は、停止しているエンジンを始動する際には、エンジンの回転領域を低速側と判定してパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御するものである。

この態様では、いわゆる冷間停止状態にあるエンジンの始動時に、吸気弁とパルス発生装置の開弁期間とのオーパラップ部分が可及的に短くなるので、大きな負圧が発生した時点で急激に高圧波を伴う新気が吸気行程にある気筒に導入される。この結果、気筒内の断熱圧縮作用が高まり、気筒内の温度が上昇するので、エンジンの始動性能が向上する。

本発明の請求項６記載の発明は、請求項１から５の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記エンジンに、中速回転領域にインターセプト点を有するターボチャージャを設け、前記開弁タイミング制御手段は、ターボチャージャのインターセプト点より高速側の回転領域で吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものである。

この態様では、ターボチャージャのインターセプト点に至るまでの回転領域では、パルス発生装置によって、気筒内に圧力波を導入することができるとともに、インターセプト点以降の中高速回転領域においては、吸気弁とパルス発生装置の開弁期間をオーパラップさせて、吸気充填時間を充分に確保することが可能になる。従って、ターボチャージャによる過給効果が充分に得られる低速回転領域での吸気をパルス発生装置で補うことができる一方、ターボチャージャによる過給圧がインターセプト点に過給効果を有効に発揮させて充填効率を高めることが可能になる。

本発明の請求項７記載の発明は、請求項１から６の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記可変バルブタイミング機構は、クランク角に対する位相を変更して当該吸気弁を開弁するものである。

この態様では、フルリフトで開閉される吸気弁を用いつつ、吸気圧を調整することが可能になるので、パルス発生装置との組み合わせが容易になり、低速回転領域から高速回転領域に至るまで適切な吸気圧を調整することが可能になる。特に、高速回転領域では、吸気弁の開弁リフト量をフルリフトに設定することができるので、パルス発生装置の開弁タイミングを進角させて調整するに当たり、当該パルス発生装置による高圧波を適切な吸気圧に調整することが容易になる。

本発明の請求項８記載の発明は、請求項１から７の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、エンジンのクランク軸の動力を駆動源として前記パルス発生装置に伝達する動力伝達手段を備えている。

この態様では、エンジンのクランク軸とパルス発生装置とを物理的に同期させて開弁動作を行わせることが可能になる。動力伝達手段としては、例えば、プーリとタイミングベルトが好適である。

本発明の請求項９記載の発明は、請求項１から７の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、前記パルス発生装置は、電動モータを駆動源として有している。

本発明の請求項１０記載の発明は、空気を供給する吸気管、吸気管の下流側に設けられた吸気ポート、および吸気ポートを開閉する吸気弁を複数の気筒毎に設け、前記吸気弁の開弁タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構と、各気筒の吸気行程に対応して、少なくとも当該エンジンの吸気行程途中から圧縮行程の間に開弁して気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、エンジン回転速度検出手段の検出値に基づいてパルス発生装置の開弁時期および可変バルブタイミング機構のバルブ開閉時期を制御する開弁タイミング制御手段を備え、前記可変バルブタイミング機構は、低速回転領域では、低リフト、中高速回転領域では、高リフトとするものであり、前記開弁タイミング制御手段は、中速回転領域では、エンジンの回転領域が高速側になるに連れてパルス発生装置の開弁時期を進角させるとともに吸気弁の開弁タイミングが遅れるようにパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御し、低速回転領域および高速回転領域では、吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置である。

この態様では、エンジン負荷に対する高い追随性が要求される低回転領域では、低リフトで吸気弁を開閉することにより、高圧の新気を短時間で一気に気筒内に供給することができるとともに、中速回転領域では、当該吸気弁の位相変更によってパルス発生装置による高圧波を抑制可能な高リフトで吸気弁を開閉することが可能になる。さらに、吸気を充分に確保できる高速回転領域では、吸気弁の開弁期間とパルス発生装置の開弁期間とをオーパラップさせて、過剰な圧力が生じるのを抑制することが可能になる。

以上説明したように本発明によれば、広範囲にわたるエンジンの回転領域において、適切な吸気圧を得て、体積効率を高めることができるという顕著な効果を奏する。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る吸気装置４０を採用した４サイクル火花点火式エンジンの右側面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面略図である。

各図を参照して、このエンジンは、シリンダブロック１１およびこのシリンダブロック１１の上部に一体化されたシリンダヘッド１２とを有しているエンジン本体１０を備えている。エンジン本体１０には、第１〜第４気筒１２Ａ〜１２Ｄが設けられるとともに、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの内部には、クランク軸３に連結されたピストン４が嵌挿されることにより、その上方に燃焼室１５が形成されている。

シリンダヘッド１２には、前記各気筒１２Ａ〜１２Ｄの燃焼室１５毎に点火プラグ１６が固定されている。各点火プラグ１６は、その先端が対応する燃焼室１５の内部に頂部から臨むように設置されている。

また、シリンダヘッド１２には、前記気筒１２Ａ〜１２Ｄ毎に燃焼室１５に向かって開口する吸気ポート１７、排気ポート１８がそれぞれ形成されているとともに、これらのポート１７、１８には、吸気弁１９および排気弁２０がそれぞれ装備されている。

吸気弁１９および排気弁２０は、エンジン本体１０に支承された図略の吸気弁用および排気弁用のカムシャフトによって、所定位相差で同期して吸気ポート１７、排気ポート１８を開閉するように構成されている。前記カムシャフトは、図略のカムスプロケットロケットギヤに連結され、このカムスプロケットギヤは、カムプーリ３０から図略のタイミングベルトを介して動力を受けている（図３参照）。カムプーリ３０は、エンジン本体１０の前面にクランク軸３と平行な軸線を中心に回転自在に取り付けられている。他方、クランク軸３にはエンジン本体１０の前面側に取り付けられた出力プーリ３２が固定されており、両プーリ３０、３２は、タイミングベルト３４によって同期連動するように構成されている。

なお、各カムシャフトに対し、その回転の位相を調節することにより、開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング機構２１、２２が設けられている。この結果、吸気弁１９は、クランク角に対する位相を変更することができるようになっている。

本発明に係る吸気装置４０は、エンジン本体１０の側部に固定されるインテークマニホールド４１と、このインテークマニホールド４１に内蔵されるロータリバルブ５０とを有している。

インテークマニホールド４１は、図略の支持部材を介してエンジン本体１０に固定されており、エンジン本体１０の前後方向（各気筒１２Ａ〜１２Ｄが並んでいる方向）に水平に延びる集合部としてのサージタンク４２と、このサージタンク４２に接続され、それぞれが分離した吸気通路ＰＨ１〜ＰＨ４を形成する吸気管としての第１〜第４分岐管４３Ａ〜４３Ｄとを一体に有している。サージタンク４２の後端部には、スロットルボディ４４が固定されており、このスロットルボディ４４の内部には、図略のスロットルバルブが内蔵されている。

サージタンク４２は、略円筒形部材であり、分岐管４３Ａ〜４３Ｄと連通することによって、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの差圧を吸収し、異音やセンサの誤作動を防止する機能を果たすものである。当実施形態において、このサージタンク４２の気筒列方向の長さＳＬは、次に説明する各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの気筒列方向における下流端側の間隔ＤＬよりも短くなるように設定されている（図１参照）。

各分岐管４３Ａ〜４３Ｄは、気筒１２Ａ〜１２Ｄ毎に設けられ、正面視略Ｌ字形に湾曲した状態で、それぞれ対応する気筒１２Ａ〜１２Ｄをサージタンク４２と連通させている。図示の実施形態において、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄは、その吸気通路ＰＨ１〜ＰＨ４の経路長（当実施形態においては、吸気ポート１７からサージタンク４２内のロータリバルブ５０の周面５１までの長さ）が同じ長さに設定されている。各吸気通路ＰＨ１〜ＰＨ４の長さは、５００ｍｍ以内に設定されており、これによって、後述するロータリバルブ５０によるトルクへのレスポンスの向上を図っている。さらに、「吸気通路／行程容積率」（各気筒の単一の行程容積に対する吸気ポート１７の下流端からロータリバルブ５０の開口５２、５３までの単一の吸気通路容積の割合）は、７０パーセント以上１３０パーセント以下（吸気通路の経路長が５００ｍｍ以下）の範囲に設定されている。この容積は、エンジンの高速回転領域（４５００ｒｐｍ以上）において、吸気が同調共鳴する固有振動数に対応するように決定される。この結果、高速で固有振動数が同調共鳴することになるので、その領域では、吸気弁１９の開弁時間を確保することができ、エンジンの高回転領域で経路長設定による慣性過給効果を発揮させ、体積効率を高めることが可能なる。

加えて、当実施形態においては、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄに燃料噴射弁４５が設けられている。この燃料噴射弁４５は、ニードル弁およびソレノイドを内蔵し、エンジンのＥＣＵ６０から入力されたパルス信号のパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を前記点火プラグ１６の電極付近に向けて噴射するように構成されている。

ロータリバルブ５０は、円筒形部材であり、その外周面５１がサージタンク４２の内周面に摺接した状態で、回転自在に配置されている。

図３は、当実施形態の要部を簡略化して示す斜視図である。

同図を参照して、ロータリバルブ５０の前端部には、入力ギア５４Ａが同心に設けられている。入力ギア５４Ａは、前記カムプーリ３０と同心に設けられた出力ギア５４Ｂが噛合しており、この出力ギア５４Ｂを介して、クランク軸３から１：０．５の比率で動力が伝達されるようになっている。換言すれば、ロータリバルブ５０は、カムプーリ３０と１：１の比率で同期している。このロータリバルブ５０の周面には、サージタンク４２の内部と分岐管４３Ａ〜４３Ｄとを連通する一対の開口５２、５３が形成されている。各開口５２、５３は、周方向に１８０°位相がずれており、軸方向において、前方の開口５２が後方の開口５３に対して、回転方向上流側にずれている。なお図において、５５はアイドラである。

図示の実施形態においては、ロータリバルブ５０と入力ギア５４Ａとの間にロータリバルブ進角機構５６が設けられている。このロータリバルブ進角機構５６は、基本的には、本件出願人が先に提案している回転位相制御装置（特開平１１−１０７７１８号公報参照）等を用いることにより、入力ギア５４Ａとロータリバルブ５０との間に位相を形成することにより、当該ロータリバルブ５０の開弁タイミングを変更するための機構である。

図示のエンジンは、直列４気筒エンジンであって、エンジン本体１０の前方から順に各気筒を第１〜第４気筒１２Ａ〜１２Ｄとするとき、吸気行程を迎える順番は、第１気筒１２Ａ、第３気筒１２Ｃ、第４気筒１２Ｄ、第２気筒１２Ａとなるように設定されている。この結果、第１気筒１２Ａが吸気行程を迎える時点を起点とすると、各気筒と行程の関係は、表１の通りとなる。

そこで、当実施形態では、ロータリバルブ５０の開口５２に対して、第１分岐管４３Ａを回転方向上流側、第２分岐管４３Ｂを回転方向下流側に位相をずらせて対向可能に配置するとともに、開口５３に対して第４分岐管４３Ｄを回転方向上流側、第３分岐管４３Ｃを回転方向下流側に位相をずらせて対向可能に配置している。

より詳細に説明すると、第１気筒１２Ａに接続される第１分岐管４３Ａと第２気筒１２Ｂに接続される第２分岐管４３Ｂが、前方の開口５２に対向可能な位置に、上流側から順に９０°位相をずらした状態でサージタンク４２に固定されているとともに、第４気筒１２Ｄに接続される第４分岐管４３Ｄと第３気筒１２Ｃに接続される第３分岐管４３Ｃが、後方の開口５３に対向可能な位置に、上流側から順に９０°位相をずらした状態でサージタンク４２に固定されている。さらに、第１分岐管４３Ａと第４分岐管４３Ｄ（従って、第２分岐管４３Ｂと第３分岐管４３Ｃ）がサージタンク４２の周方向において同一位相に配置されている。従って、この構成では、エンジンの回転速度に拘わらず、所定のタイミングで分岐管４３Ａ〜４３Ｄを開閉することが可能になっているとともに、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの等長化並びにコンパクト化に寄与することになる。この結果、吸気通路ＰＨ１〜ＰＨ４を可及的に短縮化し、トルク向上に対するレスポンスの高い吸気構造を構成することが可能になる。また、上述したように、サージタンク４２の気筒列方向の長さＳＬは、次に説明する各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの気筒列方向における下流端側の間隔ＤＬよりも短くなるように設定されている（図１参照）ことと相俟って、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの上流端は、下流端に比べて気筒列方向に集束している。このため、当実施形態においては、極めてトルク向上に対するレスポンスが高くなる構造になっている。

図４は図２の要部を拡大した断面図である。

同図を参照して、ロータリバルブ５０の直径Ｄは、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの断面幅よりも大きく設定されている。このロータリバルブ５０をクランク軸３と同期させて回転させることにより、各開口５２、５３が対応する分岐管４３Ａ〜４３Ｄを開く時間も短くなる。またロータリバルブ５０が回転によって、周面に形成された開口５２、５３によって、当該周面に臨む分岐管４３Ａ〜４３Ｄに空気を供給するものであるので、空気の脈動を抑制することができ、異音の発生も少なくなる。

さらに、ロータリバルブ５０に形成された各開口５２、５３の開口角度θは、後述するシミュレーションに基づき、吸気行程の後半部分から圧縮行程後半まで開くことができる範囲に設定されている。これにより、吸気行程の前半部分では、吸気弁１９が吸気ポート１７を開いてもロータリバルブ５０がサージタンク４２を遮蔽した状態になるので、ロータリバルブ５０が開くまでの間、吸気行程によって、対応する分岐管４３Ａ（〜４３Ｄ）内に負圧が生じることになる。

さらにエンジン本体１０には、２つのクランク角センサ６１、６２が設けられている。各クランク角センサ６１、６２は、所定の位相差をもってクランク軸３の周囲に配置されており、一方のクランク角センサ６１から出力される検出信号に基づいてエンジンの回転速度が検出されるとともに、両クランク角センサ６１、６２から出力される検出信号に基づいてクランク軸３の回転方向および回転角度が検出されるようになっている。

次に、図２および図５を参照して、前記エンジンのＥＣＵ６０について説明する。

図５は、当実施形態のＥＣＵ６０の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、ＥＣＵ６０には、エンジンが高負荷にあるか否かの判定等を行う運転状態判定手段６０Ａと、ロータリバルブ５０の開弁タイミングを制御する開弁タイミング制御手段６０Ｂと、燃料噴射弁４５の燃料噴射タイミングを制御する燃料噴射制御手段６０Ｃとを機能的に有している。

ＥＣＵ６０には、前記クランク角センサ６１、６２と、アクセル開度センサ６３とが接続されている。ＥＣＵ６０の運転状態判定手段６０Ａは、これら各センサ６１〜６３の検出信号に基づいて、エンジンの回転数およびエンジンの負荷状況を判定するように構成されている。

ＥＣＵ６０の開弁タイミング制御手段６０Ｂは、前記クランク角度センサ６１、６２の検出信号に基づき、エンジン回転速度に応じて可変バルブタイミング機構２１、２２やロータリバルブ進角機構５６を制御するように構成されている。

図６は、バルブリフト量とクランク角ＣＡとの関係を示すグラフである。

図６を参照しながら詳細に説明すると、可変バルブタイミング機構２１の制御に関し、エンジンの回転領域が高速側に行くに連れて、曲線Ｖ１からＶ５に示すように、開弁タイミングを遅延させるように設定されている。他方、ロータリバルブ５０の開弁タイミングに関し、開弁タイミング制御手段６０Ｂは、図６のＬＶ１で示すように、エンジンの低回転領域（約２５００ｒｐｍ以下）では、比較的遅いタイミング（吸気行程を迎えている気筒のピストン４が約１２０°ＣＡのタイミング）で開弁するように設定されているとともに、高速側へ行くに連れて、開弁タイミングを進角させ、エンジン高回転領域（約４０００ｒｐｍ以上）では、図６のＬＶ２で示すように吸気弁１９の開弁期間とのオーパラップが最大になるように設定されている。

さらに、ＥＣＵ６０の燃料噴射制御手段６０Ｃは、開弁タイミング制御手段６０Ｂによって決定されたロータリバルブ５０の開弁タイミングに応じて、少なくとも高負荷側では、吸気行程で燃料を噴射するように設定されている。

具体的には、ロータリバルブ５０が開弁する直前くらいで噴射を始めるように設定されている。これにより、ロータリバルブ５０によって生じた高圧波に噴射された燃料が乗って気筒内に効率よく燃料を供給することが可能になる。また、高負荷側で吸気行程にある気筒に燃料を噴射することにより、噴射された燃料によって気筒内の温度が下がるため、自着火を防止し、ノッキングの発生を抑制することが可能になる。尤もこの「ロータリバルブ５０が開弁する直前くらい」というタイミングは、遅くとも吸気行程であればよく、高速回転領域において、ロータリバルブ５０を進角させる必要がある場合には、吸気行程に限らず、前行程の排気行程で燃料を噴射してもよい。

また、噴射される燃料の量は、車両の走行状態に応じて、周知の制御手段と同様に、適宜調整されるが、その量が増加するに連れて、噴射タイミングは、ロータリバルブ５０の開弁タイミングよりも早く噴射されるように設定される。これにより、空燃比をリッチにして燃焼させる際に、より多くの燃料を噴射した場合でも、ロータリバルブ５０によって生じた高圧波に燃料を乗せて、効率よく気筒内に燃料を供給することが可能になる。

次に、当実施形態におけるＥＣＵ６０の制御手順について説明する。

図７は図１の実施形態に係るＥＣＵ６０の制御手順を示すフローチャートである。

同図を参照して、エンジンが停止状態から始動した場合（ステップＳ１）、ＥＣＵ６０は、運転状態判定手段６０Ａ、開弁タイミング制御手段６０Ｂ、および燃料噴射制御手段６０ＣをＰＧＶモードに設定する（ステップＳ２）。このＰＧＶモードでは、エンジンの回転速度Ｎｅに応じて図６のＶ１からＶ５の特性で吸気弁１９が開閉するとともに、同図のＬＶ１からＬＶ２までのタイミングでロータリバルブ５０が開弁する。この結果、低速回転領域では、吸気弁１９の開弁タイミングが速くなる一方、ロータリバルブ５０の開弁タイミングは遅くなるので、ピストン４が下死点近傍に至った時点で初めてサージタンク４２と気筒とが連通し、大きな圧力波を発生させることが可能になる一方、中高速側では、ロータリバルブ５０による圧力波の発生を適切に抑制しながら、高い体積効率を得ることが可能になる。さらに、エンジンの回転速度Ｎｅが所定の高速回転領域（例えば４５００ｒｐｍ以上）に至った場合には、各手段６０Ａ〜６０Ｃの制御モードを高速回転領域モードにシフトする（ステップＳ３、ステップＳ４）。この高速回転領域モードでは、図６のＶ５の特性で吸気弁１９が開閉するとともに、同図のＬＶ２までのタイミングでロータリバルブ５０が開弁する。この結果、吸気が充分に得られる高速回転領域では、過度に吸気圧が上昇するのを抑制することが可能になる。

次に、図２、図８〜図１０、図１１を参照しながら、ＰＧＶモードでのロータリバルブ５０の開閉タイミングについて説明する。図８〜図１０は、ＰＧＶモードでの吸気行程から排気行程に至るまでの状態を示す断面略図である。また、図１１は、第１気筒１２Ａのクランク角（ＣＡ）と筒内圧力Ｐ、吸気弁のリフト量との関係を示すグラフである。

まず、図２、図８を参照して、例えば第１気筒１２Ａが吸気行程（図１１のＣＡ１からＣＡ２）に移行するに当たり、吸気弁１９は、排気行程から吸気行程に移行する直前（図１１のＣＡ０）から開き始めるが、ロータリバルブ５０の開口５２は、この段階では閉じた状態にあるので、図１１のＬ１、Ｌ４で示すように、ピストン４が下死点に向かって移動するに連れて、分岐管４３Ａ、第１気筒１２Ａ内には、負圧が形成される。

図９に示すように、ピストン４が下死点近傍まで近づくと（図示の実施形態では、図１１のＣＡ４：約１２０°ＣＡ）、ロータリバルブ５０が大きな周速を伴って瞬間的に開く。このため、サージタンク４２内の空気は、第１気筒１２Ａ内に生成された負圧によって、パルス（圧力波）が発生し、第１気筒１２Ａ内に急激に吸引されることになる。このロータリバルブ５０の開弁直前から所定時間（図１１のＣＡ６〜ＣＡ７）、燃料噴射制御手段６０Ｃは、燃料噴射弁４５による燃料の噴射を行う。これにより、噴射された燃料は、第１気筒１２Ａ内に生成されたパルス（圧力波）によって、新気とともに第１気筒１２Ａ内に急激に吸引されることになる。従って、リッチでの燃焼を行う際においても、燃料の通路壁への付着がなくなり、効率よく所望量の燃料を気筒内に供給することができる。

また図１０に示すように、ピストン４が下死点に到達したタイミング（図１１のＣＡ２）では、「吸気通路／行程容積率」が、７０パーセント以上１３０パーセント以下（吸気通路の経路長が５００ｍｍ以下）の範囲に設定されていることと相俟って、サージタンク４２からの空気が急速に第１気筒１２Ａ内に充填される。その直後（図示の実施形態では、ＣＡ３：約２２５°ＣＡ）に吸気弁１９を閉じることによって、極めて高い体積効率を広い回転速度の範囲（２０００ｒｐｍ以上）で得ることが可能になる。

その後は、ピストン４が圧縮行程、膨張行程を迎え、点火プラグが燃料噴射後に点火することによって、混合気が燃焼され、燃焼後は、排気行程によって排気される。また、ロータリバルブ５０の開口５２は、吸気弁１９が吸気ポート１７を閉じた後、所定のタイミング（図１１のＣＡ５：約２７０°ＣＡ）で分岐管４３Ａを閉じることになる。

次にロータリバルブ５０の開閉タイミングと、吸気弁１９の開閉タイミングの関係について説明する。

図１２は、吸気弁１９の開閉タイミングとロータリバルブ５０が開口するタイミングを種々変えてシミュレーションした例を示すグラフである。

同図に示すように、発明者は、吸気弁１９の開閉タイミングＬ２１〜Ｌ２３およびロータリバルブ５０の開口タイミングＬ３１〜Ｌ３５を変化させてシミュレーションより体積効率を求め、最も体積効率の高い開閉タイミングＬ２１〜Ｌ２３、開口タイミングＬ３１〜Ｌ３５を選び出すようにした。

次に、各バルブタイミングＬ３１〜Ｌ３５について、吸気弁１９の開弁期間（クランク角）が大きく、上記ＣＡ３よりも遅いクランク角で閉じる高速域の体積効率を重視したスポーツカーに好適な高速型エンジン（４気筒）と、吸気弁１９の開弁期間（クランク角）が相対的に小さい（約２５°〜３０°ＣＡ小さい）低中速域の体積効率を重視した一般乗用車に好適な低中速型エンジン（４気筒）との体積効率を調べた。

図１３は、高速型エンジンの体積効率とエンジン回転数との関係を示すグラフであり、図１４は、低中速型エンジンの体積効率とエンジン回転数との関係を示すグラフである。なお吸気弁１９の開閉タイミングは、エンジン回転数に応じて体積効率を高めるように調整している。

これらの図を参照して、何れの車両で計測した場合でも、回転速度Ｎｅが３２００ｒｐｍから４５００ｒｐｍの範囲では、体積効率が１００パーセント以上となった。

図１５は、図１３、図１４における各開口タイミングＬ３１〜Ｌ３５での最高値をグラフにして重ね合わせたものである。

同図において、Ｆ１０は、それぞれ高速型エンジンの体積効率、Ｆ１１は低中速型エンジンの体積効率の最高値を示している。また、Ｆ２１、Ｆ２２は、高速型エンジン、低中速型エンジンのそれぞれについて、ロータリバルブを用いていない場合の体積効率を示している。

図１５から明らかなように、ロータリバルブを用いない場合、回転速度が２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍの範囲では、体積効率が大幅に低下するのに対し、ロータリバルブを上述した実施形態のように用いた場合、回転速度が２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍの範囲であっても、体積効率は１００パーセント前後を確保していることがわかる。このように当実施形態の態様では、体積効率が落ち込みやすい低中速回転領域においても、良好な体積効率を得られることが確認された。

次に、行程容積と吸気通路容積との関係について説明する。

本件発明者は、上述した実施形態の吸気装置４０を構成するに当たり、表２の仕様のシリンダで当該シリンダの行程容積と分岐管の容積との関係についてシミュレーションを行った。

表２において、吸気通路長は、吸気ポート１７と分岐管４３Ａ（４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ）の経路長さの和であり、具体的には、吸気ポート１７の燃焼室５に対する開口端（下流端）からロータリバルブ５０の開口５２（５３）までの長さである（図２参照）。行程容積Ｖｈは、シリンダ１４のピストン上死点からピストン下死点までの容積であり、吸気通路容積Ｖは、シリンダヘッド１２に形成された吸気ポート１７の容積と分岐管４３Ａ（４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ）の容積の和である。

図１６は、本仕様で体積効率ηｖと回転速度Ｎｅの関係を示したグラフである。

図１６の測定結果は、吸気通路長が２００ｍｍの場合（Ｒ３の場合）をベースとして、ロータリバルブを１１５°ＣＡで開いたときの吸気弁の開閉範囲が５０°ＣＡ／３０°ＣＡから１０°ＣＡ／７０°ＣＡのときの最高値を示したものである。同図に示すように、吸気通路／行程容積率が低い場合、吸気通路／行程容積率が７０パーセントを下回ると、図のＲ１で示すように、全体的に体積効率ηｖが低くなり、特に３５００ｒｐｍの体積効率ηｖが大きく落ち込んでしまう。これは、吸気通路容積Ｖが小さすぎるため、ロータリバルブによるパルス発生作用によっても充分な空気量を確保することができないこと、並びにパルス発生時に低回転領域（２５００ｒｐｍの範囲）と高速回転領域（４５００ｒｐｍ〜５５００ｒｐｍ）がピーキーになり、３５００ｒｐｍのところで谷ができてしまうことによるものと考えられる。他方、吸気通路長がベース長さよりも長い場合（吸気通路／行程容積率が９６パーセント以上の場合）には、高速回転領域でのピークが緩和される結果、低速回転領域での体積効率ηｖが高くなっても、３５００ｒｐｍの谷が小さくなる傾向となることがわかった。尤も、吸気通路長が長くなると、吸気のレスポンスも悪くなる結果、加速時の過渡的なトルクが小さくなる恐れがある。これらの観点から、吸気通路／行程容積率が７０パーセント以上１３０パーセント以下（吸気通路長さが５００ｍｍ以下）である場合には、定常時、過渡時の双方において高トルクを得ることができ、しかも、レスポンスも向上することがわかった。

以上説明したように、当実施形態によれば、パルス発生装置として、クランク軸３と同期して回転するロータリバルブ５０を採用しているので、大きな吸気抵抗を受けることなく、クランク軸３が高速回転領域で回転する場合でも低速域で回転する場合でも周波数を確実に同調させて所望のタイミングで気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に高圧波を生成することが可能になる。この結果、火花点火型のエンジンでありながら、ディーゼルエンジン並みの出力を確保することが可能になる。また、ロータリバルブ５０の径が分岐管４３Ａ〜４３Ｄの断面幅よりも大きく設定されているので、分岐管４３Ａ〜４３Ｄに対して速い周速で開閉動作を行ない、強い圧力波を発生させることができる。

さらに、吸気通路／行程容積率が７０パーセント以上１３０パーセント以下の範囲となる位置に設定されている結果、定常時のトルクはもちろん、加速時の過渡的な状態でのトルクも効率よく高めることが可能になり、低中高速回転領域での同期をも確実にとることができ、低速回転領域でも静音で体積効率を高めることができるという顕著な効果を奏する。しかも、この範囲に設定することにより、吸気通路を短く設定することができるので、燃料噴射弁４５から噴射された燃料が気筒に到達する距離も短くなり、高い吸気流速に燃料を乗せることができる作用と相俟って、ポート壁面への燃料付着もなくなり、燃料供給効率も高くなる。

また当実施形態では、燃料噴射弁４５は、ロータリバルブ５０が開弁する付近で燃料を噴射するので、前記圧力波が発生する直前に燃料が噴射されるとともに、この燃料が吸気に乗って、気筒内にいわば押込まれる状態となる。この結果、燃料も効率よく気筒内に導入され、新気と混合されるので、混合状態が促進するとともに、燃料の気化潜熱によって新気が冷却されることになる。従って、高負荷状態において空燃比をエンリッチにした場合でも、通路壁面に燃料が付着するのを抑制し、気化潜熱によるノッキング防止機能を高めることができる。

また、空燃比をリッチ側にするに連れて、燃料が先に噴射されているので、燃料による気化霧化性能とノッキング抑制とを両立することが可能になる。

特に当実施形態では、エンジンのクランク軸３の動力を駆動源として前記ロータリバルブ５０に伝達する動力伝達手段を備えているので、エンジンのクランク軸３とロータリバルブ５０とを物理的に同期させて開弁動作を行わせることが可能になる。従って、ロータリバルブ５０と各気筒１２Ａ〜１２Ｄの位相とを精緻に同期させ、より精度の高いパルス発生機能を奏して体積効率を高めることが可能になる。

また、当実施形態において、前記動力伝達手段は、クランク軸３の回転速度に対して１／２の速度でロータリバルブ５０を回転させるものであるので、ロータリバルブ５０の開弁周期を吸気弁１９の開弁周期と機械的に同期させて圧力波を気筒１２Ａ〜１２Ｄ内へ伝播させることができる。

さらに、当実施形態では、ロータリバルブ５０の開弁周期を吸気弁１９の開弁周期と機械的に同期させて圧力波を気筒１２Ａ〜１２Ｄ内へ伝播させることができるので、吸気通路の等長化を実現することが容易になる。

さらに当実施形態では、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの吸気通路長は、略同一寸法に設定されているので、何れの気筒１２Ａ〜１２Ｄにおいても、同一条件で同じ体積効率を得ることができるので、気筒１２Ａ〜１２Ｄ毎にトルクのばらつきが生じなくなり、より安定したトルク生成特性を得ることが可能になる。

さらに当実施形態では、分岐管４３Ａ〜４３Ｄの上流端に各分岐管４３Ａ〜４３Ｄと連通する集合部としてのサージタンク４２を設け、前記サージタンク４２は、前記ロータリバルブ５０を同心に内蔵しているので、サージタンク４２の内部で吸気通路ＰＨ１〜ＰＨ４の開閉動作を行うことができ、サージタンク４２内の容積を有効利用することが可能なる。従って、装置全体が大型化することなく、ロータリバルブ５０の径をより大きく設定することが可能になる。

また上述した態様では、吸気通路／行程容積率が７０パーセント以上１３０パーセント以下の範囲となる位置に設定されていたが、仮にこの範囲を外れていたとしても、サージタンク４２内にロータリバルブ５０を内蔵した構成を採用した場合には、大きな周速によって、瞬間的に分岐管４３Ａ〜４３Ｄを開いて大きな圧力波を生成し、定常時のトルクはもちろん、加速時の過渡的な状態でのトルクも効率よく高めることが可能になる。従って、低中高速回転領域での同期をも確実にとることができ、低速回転領域でも静音で体積効率を高めることができる。

特に、当実施形態において、前記分岐管４３Ａ〜４３Ｄは、４気筒１２Ａ〜１２Ｄエンジンに接続されるものであり、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの経路長は、略同じ長さに設定されているので、何れの気筒１２Ａ〜１２Ｄにおいても、同一条件で同じ体積効率を得ることができ、気筒１２Ａ〜１２Ｄ毎にトルクのばらつきが生じなくなる結果、より安定したトルクを生成することが可能になる。

また当実施形態においては、エンジンが、気筒列方向一端側から第１〜第４の４つの気筒１２Ａ〜１２Ｄを備えているとともに、吸気行程が第１、第３、第４、第２の順にクランク角で１８０°の位相差をもって行なわれる４気筒４サイクルエンジンであり、前記ロータリバルブ５０は、クランク軸３の速度の１／２の速度で回転するものであるとともに、軸方向に間隔を隔てて周方向に１８０°ないし略１８０°位相をずらした２つの開口５２、５３を有し、前記第１気筒１２Ａと第２気筒１２Ｂの分岐管４３Ａ、４３Ｂの上流端の開口が周方向に９０°ないし略９０°位相をずらすようにサージタンク４２に接続されているとともに、前記第４気筒１２Ｄと第３気筒１２Ｃの分岐管４３Ｄ、４３Ｃの上流端の開口が周方向に９０°ないし略９０°位相をずらすようにサージタンク４２に接続されており、第１気筒１２Ａと第４気筒１２Ｄの分岐管４３Ａ、４３Ｄの上流端の開口並びに第２気筒１２Ｃと第３気筒１２Ｄの分岐管４３Ｂ、４３Ｃの上流端の開口が、ロータリバルブ５０の周方向において、同一位相に配置されている。

従って、ロータリバルブ５０に２つの開口を設けることによって、４気筒１２Ａ〜１２Ｄエンジンの分岐管４３Ａ〜４３Ｄに対して圧力波を所望のタイミングで伝播させることができ、体積効率ηｖを高めて高いトルクを得ることが可能になるので、等長化によるトルク生成特性の向上と、吸気通路の短縮化によるレスポンスの向上とを両立することができる。

また当実施形態においては、エンジンの低中速回転領域では、まず、吸気弁１９が開き、ロータリバルブ５０が閉じた状態で吸気行程を行うので、吸気行程途中までは、各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に負圧が形成される。その後、パルス発生装置としてのロータリバルブ５０が開弁することにより、新気が高圧波を伴って各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に導入される。従って、中速回転領域においては、ロータリバルブ５０による圧力波によって、充分な空気を吸気行程にある気筒に導入することが可能になる。さらに、高回転領域では、ロータリバルブ５０の開弁タイミングが進角するとともに、吸気弁１９の開弁タイミングが遅れることにより、両者の開弁タイミングがオーパラップする。そのため、吸気流速が高い高速回転領域において、吸気充填時間を確保し、充分な体積効率を得ることが可能になる。この結果、ロータリバルブ５０で高圧波を各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に導入する当たり、導入された高圧波（新気）を各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に閉じこめるタイミングを広い回転領域で適性化しつつ、高速回転領域では、吸気弁１９による吸気充填時間を確保して、広い運転領域で高い体積効率を得ることが可能になる。

また、当実施形態では、ロータリバルブ５０の開口５２、５３から吸気弁１９までの吸気通路の容積をエンジン高回転領域で同調共鳴する固有振動数に設定し、開弁タイミング制御手段６０Ｂが、エンジン高回転領域では、吸気弁１９とロータリバルブ５０の開弁期間を最大になるように制御するものであることから、ロータリバルブ５０によるインパルス作用を得ることのできない高回転領域においても、経路長設定による慣性過給効果を発揮させ、体積効率を高めることが可能なる。従って、幅広い回転領域で体積効率を高めることが可能になる。

しかも、この範囲に設定することにより、吸気通路を短く設定することができるので、燃料噴射弁４５から噴射された燃料が気筒に到達する距離も短くなり、高い吸気流速に燃料を乗せることができる作用と相俟って、ポート壁面への燃料付着もなくなり、燃料供給効率も高くなる。

さらに当実施形態では、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの単一の行程容積に対する吸気ポート１７の下流端からロータリバルブ５０の前記開口までの単一の分岐管４３Ａ〜４３Ｄ容積の割合が７０パーセント以上１３０パーセント以下（吸気通路の経路長が５００ｍｍ以下）の範囲に設定されているので、定常時のトルクはもちろん、加速時の過渡的な状態でのトルクも効率よく高めることが可能になる。

さらに当実施形態では、前記分岐管４３Ａ〜４３Ｄの上流側に、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄと連通する集合部としてのサージタンク４２を気筒列方向に沿って設け、このサージタンク４２の気筒列方向の長さＳＬは、各分岐管４３Ａ〜４３Ｄの気筒列方向における下流端側の間隔ＤＬよりも短くなるように設定されているので、ロータリバルブ５０のトルク向上に対するレスポンスが向上する。

さらに当実施形態において、開弁タイミング制御手段６０Ｂは、いわゆる冷間停止状態にあるエンジンを始動する際には、エンジンの回転領域を低速側と判定してロータリバルブ５０と可変バルブタイミング機構２１とを制御するので、当該エンジン始動時に、吸気弁１９とロータリバルブ５０の開弁期間とのオーパラップ部分が可及的に短くなるので、大きな負圧が発生した時点で急激に高圧波を伴う新気が吸気行程にある気筒に導入される。この結果、各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内の断熱圧縮作用が高まり、各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内の温度が上昇するので、エンジンの始動性能が向上する。

また、当実施形態において、前記可変バルブタイミング機構２１は、クランク角に対する位相を変更して当該吸気弁１９を開弁するものであるので、フルリフトで開閉される吸気弁１９を用いつつ、吸気圧を調整することが可能になり、ロータリバルブ５０との組み合わせが容易になる。従って、低速回転領域から高速回転領域に至るまで適切な吸気圧を調整することが可能になる。特に、高速回転領域では、吸気弁１９の開弁リフト量をフルリフトに設定することができるので、ロータリバルブ５０の開弁タイミングを進角させて調整するに当たり、当該ロータリバルブ５０による高圧波を適切な吸気圧に調整することが容易になる。

さらに当実施形態においては、エンジンのクランク軸３の動力を駆動源として前記ロータリバルブ５０に伝達する動力伝達手段（入力プーリ３２、５４、タイミングベルト３４等）を備えているので、エンジンのクランク軸３とロータリバルブ５０とを物理的に同期させて開弁動作を行わせることが可能になる。

上述した実施形態は本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は上述した実施形態に限定されない。

図１７は、本発明の別の実施形態を示すエンジンの断面略図であり、図１８は図１７の実施形態に係るブロック図である。

同図に示すように、ロータリバルブ５０を駆動する手段としては、電動モータ１５６を採用してもよい。その場合には、ＥＣＵ６０に設けられた開弁タイミング制御手段６０Ｂは、当該電動モータ１５６の回転数を制御することによって、ロータリバルブ５０の位相を調整することが可能になる。

図１９は、本発明のさらに別の実施形態を示すエンジンの断面略図であり、図２０は、図１９の実施形態のフローチャートである。

同図を参照して、図１９に係る実施形態では、ターボチャージャ５８が設けられている。ターボチャージャ５８は、排気管１８ａを介して排気ポート１８に接続されるタービンセクション５８ａと、タービンセクション５８ａに駆動されるコンプレッサセクション５８ｂとを有しており、タービンセクション５８ａに内蔵されたファンが排気ポート１８から排出された排気ガスによって回動することにより、コンプレッサセクション５８ｂに内蔵されたファンが外気を吸引して、インテークマニホールド４１のサージタンク４２内に新気を過給するように構成されている。このターボチャージャ５８のタービンセクション５８ａには、中速回転領域（例えば２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍの間）をインターセプト点とするウェィストゲート５８ｃが設けられており、前記中速回転領域よりもエンジン速度が高速になった場合には、このウェイストゲート５８ｃが開いて排気をバイパスするようになっている。

次に図２０を参照して、図１９の実施形態では、エンジンを始動し（ステップＳ１１）、各制御手段６０Ａ〜６０ＣがＰＧＶモードに移行（ステップＳ１２）した後、エンジン回転速度がターボチャージャ５８のインターセプト点以上になるか否かをモニタし（ステップＳ１３）、インターセプト点を超えた後は、直ちに高速回転領域モードに移行し、エンジンが停止するまでインターセプト点をモニタするようになっている（ステップＳ１４、ステップＳ１５）。この実施形態の態様では、ターボチャージャ５８のインターセプト点に至るまでの回転領域では、ロータリバルブ５０によって、各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に圧力波を導入することができるとともに、インターセプト点以降の中高速回転領域においては、吸気弁１９とロータリバルブ５０の開弁期間をオーパラップさせて、過剰な圧力差が発生するのを防止し、所望の吸気圧で新気を各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に導入することが可能になる。従って、低速回転領域での吸気をロータリバルブ５０で補うことができる一方、ターボチャージャ５８による過給圧がインターセプト点に過給効果を有効に発揮させて充填効率を高めることが可能になる。

図２１は、本発明のさらに別の実施形態に係るバルブリフト量とクランク角との関係を示すグラフであり、図２２は、図２１の実施形態のフローチャートである。

これら図を参照して、可変バルブタイミング機構を採用するに当たり、バルブリフト量（開弁期間）も調整可能とし、低速回転領域では、図２１のＶ６で示すように、低リフト（短い開弁期間）で吸気弁を開閉してブースト圧を得るようにしている。すなわち、中高速回転領域では、図６の場合と同様に、図２１のＶ１〜Ｖ５で示すように、高リフトで吸気弁を開閉するように構成されている場合、低速回転領域では、ロータリバルブを作動させると却って充填効率を高めるための時間が長くなる恐れがある。そこで、図２２に示すように、低速回転領域において、低リフトで吸気弁を開閉してブースト圧を得る構成を採用している場合には、エンジンを始動（ステップＳ２１）した後は、各制御手段を低速回転領域モードに設定するようにしている（ステップＳ２２）。この低速回転領域モードにおいては、バルブリフト量が低リフトに設定されている回転領域において、ロータリバルブ６０の開弁タイミングを図２１で示すＬＶ２に設定して吸気弁１９の開弁タイミングと同期させ、専らバルブリフト量の調整によってブースト圧を得るようにし、中速回転領域以上にエンジンの回転領域がシフトした場合には、図７で説明した制御モードと同様に、エンジンの回転領域に応じて各制御手段６０Ａ〜６０Ｃの制御モードをＰＧＶモードまたは高速回転領域モードに切り換えるようにしている（ステップＳ２３〜Ｓ２７）。

この態様では、エンジン負荷に対する高い追随性が要求される低回転領域では、低リフトで吸気弁１９を開閉することにより、高圧の新気を短時間で一気に各気筒１２Ａ〜１２Ｄ内に供給することができるとともに、中速回転領域では、当該吸気弁１９の位相変更によってロータリバルブ５０による高圧波を抑制可能な高リフトで吸気弁１９を開閉することが可能になる。さらに、吸気を充分に確保できる高速回転領域では、吸気弁１９の開弁期間とロータリバルブ５０の開弁期間とをオーパラップさせて、過剰な圧力が生じるのを抑制することが可能になる。

なお、具体的には図示していないが、燃料噴射弁４５は、シリンダヘッド１２に形成された吸気ポート１７に取り付けられていてもよい。

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の実施の一形態に係る多気筒エンジンの吸気装置の右側面図である。 図１のＡ−Ａ断面略図である。 当実施形態の要部を簡略化して示す斜視図である。 図２の要部を拡大した断面図である。 当実施形態のＥＣＵの構成を示すブロック図である。 バルブリフト量とクランク角との関係を示すグラフである。 図１の実施形態に係るＥＣＵの制御手順を示すフローチャートである。 ＰＧＶモードでの吸気行程から排気行程に至るまでの状態を示す断面略図である。 ＰＧＶモードでの吸気行程から排気行程に至るまでの状態を示す断面略図である。 ＰＧＶモードでの吸気行程から排気行程に至るまでの状態を示す断面略図である。 第１気筒のクランク角と筒内圧力、吸気弁のリフト量との関係を示すグラフである。 吸気弁の開閉タイミングとロータリバルブが開口するタイミングをシミュレーションした例を示すグラフである。 高速型エンジンの体積効率とエンジン回転数との関係を示すグラフである。 低中速型エンジンの体積効率とエンジン回転数との関係を示すグラフである。 図１３、図１４における各開口タイミングでの最高値をグラフにして重ね合わせたものである。 本仕様で体積効率と回転速度の関係を示したグラフである。 本発明の別の実施形態を示すエンジンの断面略図である。 図１７の実施形態に係るブロック図である。 本発明のさらに別の実施形態を示すエンジンの断面略図である。 図１９の実施形態のフローチャートである。 本発明のさらに別の実施形態に係るバルブリフト量とクランク角との関係を示すグラフである。 図２１のフローチャートである。

符号の説明

３ クランク軸
４ ピストン
１０ エンジン本体
１１ シリンダブロック
１２ シリンダヘッド
１２Ａ〜１２Ｄ 気筒
１４ シリンダ
１７ 吸気ポート
１９ 吸気弁
３０ カムプーリ
３２ 出力プーリ
３４ タイミングベルト
４０ 吸気装置
４１ インテークマニホールド
４２ サージタンク（集合部の一例）
４３Ａ〜４３Ｄ 分岐管（吸気管の一例）
４５ 燃料噴射弁
５０ ロータリバルブ（パルス発生装置の一例）
５２ 開口
５３ 開口
６０ ＥＣＵ
６０Ａ 運転状態判定手段
６０Ｂ 開弁タイミング制御手段
６０Ｃ燃料噴射制御手段
Ｄ 直径
ＤＬ 各分岐管の気筒列方向における下流端側の間隔
ＳＬ 集合部の気筒列方向の長さ
１２Ａ〜１２Ｄ 気筒
Ｎｅ 回転速度
ＰＨ１〜ＰＨ４ 吸気通路
Ｖ 吸気管容積
Ｖｈ 行程容積
ηｖ 体積効率
θ 開口角度

Claims (10)

1. 空気を供給する吸気管、吸気管の下流側に設けられた吸気ポート、および吸気ポートを開閉する吸気弁を複数の気筒毎に設け、前記吸気弁の開弁タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構と、各気筒の吸気行程に対応して、少なくとも当該エンジンの吸気行程途中から圧縮行程の間に開弁して気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、エンジン回転速度検出手段の検出値に基づいてパルス発生装置の開弁時期および可変バルブタイミング機構のバルブ開閉時期を制御する開弁タイミング制御手段を備え、
   前記開弁タイミング制御手段は、エンジンの回転領域が高速側になるに連れてパルス発生装置の開弁時期を進角させるとともに吸気弁の開弁タイミングが遅れるようにパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
2. 請求項１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記パルス発生装置の開閉弁から吸気弁までの吸気通路の容積をエンジン高回転領域で同調共鳴する固有振動数に設定し、
   前記開弁タイミング制御手段は、エンジン高回転領域では、吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
3. 請求項１または２記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   各気筒の単一の行程容積に対する吸気ポートの下流端からロータリバルブの前記開口までの単一の吸気通路容積の割合が７０パーセント以上１３０パーセント以下の範囲に設定されていることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
4. 請求項１から３の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記吸気管の上流側に、各吸気管と連通する集合部を気筒列方向に沿って設け、
   前記パルス発生装置は、集合部に内蔵されて開閉弁を内部と連通するロータリバルブであり、
   前記集合部の気筒列方向の長さは、各吸気管の気筒列方向における下流端側の間隔よりも短くなるように設定されていることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
5. 請求項１から４の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記開弁タイミング制御手段は、停止しているエンジンを始動する際には、エンジンの回転領域を低速側と判定してパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
6. 請求項１から５の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記エンジンに、中速回転領域にインターセプト点を有するターボチャージャを設け、
   前記開弁タイミング制御手段は、ターボチャージャのインターセプト点より高速側の回転領域で吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
7. 請求項１から６の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記可変バルブタイミング機構は、クランク角に対する位相を変更して当該吸気弁を開弁するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
8. 請求項１から７の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   エンジンのクランク軸の動力を駆動源として前記パルス発生装置に伝達する動力伝達手段を備えていることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
9. 請求項１から７の何れか１記載の多気筒エンジンの吸気装置において、
   前記パルス発生装置は、電動モータを駆動源として有していることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。
10. 空気を供給する吸気管、吸気管の下流側に設けられた吸気ポート、および吸気ポートを開閉する吸気弁を複数の気筒毎に設け、前記吸気弁の開弁タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構と、各気筒の吸気行程に対応して、少なくとも当該エンジンの吸気行程途中から圧縮行程の間に開弁して気筒内に高圧波を生成するパルス発生装置と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、エンジン回転速度検出手段の検出値に基づいてパルス発生装置の開弁時期および可変バルブタイミング機構のバルブ開閉時期を制御する開弁タイミング制御手段を備え、
    前記可変バルブタイミング機構は、低速回転領域では、低リフト、中高速回転領域では、高リフトとするものであり、
    前記開弁タイミング制御手段は、中速回転領域では、エンジンの回転領域が高速側になるに連れてパルス発生装置の開弁時期を進角させるとともに吸気弁の開弁タイミングが遅れるようにパルス発生装置と可変バルブタイミング機構とを制御し、低速回転領域および高速回転領域では、吸気弁とパルス発生装置とを同時に開弁する期間が最大になるように制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの吸気装置。

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