JP2006052054A - 画像形成装置の媒体搬送装置、方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送中に用紙位置ずれが生じた場合でも、排紙機構側の位置を移動させることで、問題無く排紙を行えるようにする。
【解決手段】 ずれ量算出部３１は、給紙台用紙位置検知部１０、搬送用紙位置検知部２０の各々による用紙位置検出結果に基づいて、用紙の主走査方向のずれ量を算出する。メカ制御部３２は、このずれ量に応じて、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４のセンター位置を移動させる。また、搬送用紙位置検知部２０は、更に、搬送中の用紙の用紙幅を算出するものであり、メカ制御部３２は、この用紙幅に応じて、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４各々の幅を調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置における媒体搬送装置等に関する。

従来より、プリンタ等の画像形成装置において、用紙搬送中に用紙の位置ずれ（主走査方向のズレ）が生じるという問題があった。これに対して、例えば特許文献１のように、用紙位置ずれを補正することが提案されている。特許文献１では、両面連続印刷時に、用紙の第１面（表面）を印刷完了後、用紙反転を行い、第２面（裏面）の印刷を開始する前に、横レジスト可動板によって用紙主走査方向位置の斜行を補正するものである。
特開２００１−２９４３６９号公報

上記特許文献１は、排紙をスムーズに行えるようにすることには対応していない。すなわち、特許文献１では、裏面印刷開始前に用紙ずれを補正しても、裏面印刷の為の搬送中に用紙ずれが生じる可能性はある為、結局、用紙ずれの状態のまま排紙されることになる。この為、例えば図８に示すように排紙台１００にサイドフェンス１０１がある構成では、排紙される用紙がサイドフェンス１０１に衝突し、搬送不良が生じる可能性がある。

この為、両面印刷の為の反転処理の際にではなく、搬送中に用紙の位置ずれを補正することが要望される。しかしながら、特許文献１では表面印刷と裏面印刷の合間の低速搬送中に位置ずれ補正を行っているからよいが、通常、印刷の為の用紙搬送は高速である為、この様な高速用紙搬送中に用紙の位置ずれを補正しようとすると、用紙に高負荷が掛かり、用紙へのダメージが大きくなる。更に、高速搬送中に用紙を主走査方向に動かすことになるので、補正ミスが生じ易くなり、搬送不良が発生する可能性が高くなる。

また、従来、図８に示すように、排紙台１００の手前に排紙ウィング１１０を設ける構成が知られている。排紙ウィング１１０は、図示の正面図のように、２つの突起物（ウィング）から成っており、この２つの突起物によって用紙を多少しならせる（用紙の“こし”を得る、と呼ばれている）ことで、用紙を飛ばすようにして排紙台に送ることで、用紙がスムーズに排紙台に収まるようにできる機構である。しかしながら、当然、この機構は、用紙の中心が２つの突起物の中心に位置する形で搬送されてくるのが望ましいのであり、用紙ずれが生じたまま搬送されてきた場合、この機構の上記機能が十分に果たせなくなる可能性があった。

本発明は、搬送中に画像形成媒体に位置ずれが生じた場合でも、媒体位置を補正するのではなく、媒体排出機構側の位置を移動させることで、無理なくスムーズに画像形成媒体の排出を行えるようにする画像形成装置における媒体搬送装置、そのプログラム、方法等を提供することを目的とする。

本発明による画像形成装置の媒体搬送装置は、画像形成媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動可能な媒体排出機構と、搬送中の前記画像形成媒体の主走査方向での位置を検知する搬送媒体位置検知手段と、前記媒体排出機構の位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させる制御手段とを有するように構成する。

上記画像形成装置の媒体搬送装置において、例えば、媒体供給台に載置された前記画像形成媒体の主走査方向での位置を検知する供給台媒体位置検知手段を更に有し、前記制御手段は、前記媒体排出機構の位置を、該供給台媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させて該位置を排出機構初期位置とし、前記画像形成媒体が搬送される毎に、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置と該初期位置との差に応じて、前記媒体排出機構の位置を前記排出機構初期位置から移動させるようにしてもよい。

また、上記画像形成装置の媒体搬送装置において、例えば、前記媒体排出機構は、媒体排出台に設けられる一対のサイドフェンスを有し、前記制御手段は、該サイドフェンスの位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させるようにしてもよい。

あるいは、上記画像形成装置の媒体搬送装置において、例えば、前記媒体排出機構は、媒体排出台の前段に設けられ、搬送媒体を前記媒体排出台に導く為の一対の媒体排出ウィングを有し、前記制御手段は、該媒体排出ウィングの位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させるようにしてもよい。

本発明の画像形成装置における媒体搬送装置、そのプログラム、方法等によれば、搬送中に画像形成媒体に位置ずれが生じた場合でも、媒体位置を補正するのではなく、媒体排出機構側の位置を移動させることで、無理なくスムーズに画像形成媒体の排出を行えるようになる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
尚、以下の説明では、画像形成する対象は「用紙」を例にするが、画像形成対象は、紙に限らず、例えば薄いプラスチック板／金属板等のような画像形成可能な媒体（これらを「画像形成媒体」と呼ぶ、あるいは単に「媒体」と呼ぶ）であればなんでもよい。また、以下の説明では、画像形成の例として印字を行うものとして説明するが、画像形成は字を形成するものに限らないことは言うまでもない。

以下、まず、第１の実施例について説明する。
図１は、第１の実施例による画像形成装置内の用紙搬送装置の構成ブロック図である。尚、図１は、画像形成装置において用紙搬送に係わる構成のみを示すものであり、他は省略している。

図示の用紙搬送装置は、給紙台用紙位置検知部１０、搬送用紙位置検知部２０、ずれ量算出部３１、メカ制御部３２を有する。メカ制御部３２は、排紙機構の位置を移動させるように制御する。すなわち、排紙ウィングセンター位置移動モータＭ１、排紙ウィング幅調整モータＭ２、排紙フェンスセンター位置移動モータＭ３、排紙フェンス幅調整モータＭ４を駆動制御して、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の位置を移動させる。

給紙台用紙位置検知部１０は、給紙台に設けられる２つのサイドフェンス（サイドフェンス１１，１２）、このサイドフェンス１１，１２の位置を検知するポテンショメータ１３、このポテンショメータ１３から出力される位置検知信号（アナログ信号）をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１４、このディジタルデータに基づいて用紙幅と用紙位置（用紙センター位置）を算出する位置算出部１５を有する。尚、以下の説明では、特に断らない限り、幅や位置（用紙の幅や位置に限らず、サイドフェンス、排紙ウィング、排紙台サイドフェンス等の幅や位置も含む）、ズレは、主走査方向（搬送方向と直交する方向）での幅、位置、ズレを意味するものとする。

搬送用紙位置検知部２０は、用紙搬送路上の所定位置に設けられ、用紙が通過したとき、用紙の主走査方向のエッジ（両端）位置を検知するＣＣＤ(Charge Coupled Device；電荷結合素子)２１、ＣＣＤ２２と、このＣＣＤ２１、２２の検知結果に基づいて用紙幅と用紙位置（用紙センター位置）を算出する用紙エッジ位置検知部２３を有する。

ずれ量算出部３１は、上記位置算出部１５及び用紙エッジ位置検知部２２によって算出された用紙位置に基づいて、位置ずれ量（用紙位置が搬送中にどの程度ズレたのか）を算出する。また、用紙幅は、そのままメカ制御部３２に渡す。

メカ制御部３２は、ずれ量算出部３１による上記位置ずれ量算出結果に基づいて、上記各モータＭ１、Ｍ３を駆動制御して、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の位置が、搬送中の用紙位置に対応する位置となるように調整する。また、メカ制御部３２は、更に、上記用紙幅に応じて、モータＭ２，Ｍ４を駆動制御して、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の各々の幅を調整する。

以下、上記各構成の処理について、図１及び図２以降を参照して、更に詳細に説明する。
図２（ａ）は給紙台用紙位置検知部１０、図２（ｂ）は搬送用紙位置検知部２０、図２（ｃ）はずれ量算出部３１の処理フローチャート図である。

まず、図２（ａ）において、当該画像形成装置の利用者（以下、ユーザと呼ぶ）は、印字前準備として、任意のサイズの用紙を給紙台に載置し、手動によりサイドフェンス１１，１２を動かして、サイドフェンス１１，１２を用紙当てつける（ステップＳ１１）。つまり、サイドフェンス１１と１２とで用紙を挟み込むようにする。これによって、ポテンショメータ１３によってサイドフェンス１１，１２各々の位置を検出することは、用紙両端の位置を検出することを意味することになる（ステップＳ１２）。そして、ポテンショメータ１３によるサイドフェンス１１，１２の位置検知データ（アナログ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１４によってディジタル信号に変換されて、位置算出部１５に入力する（ステップＳ１３）。ここで、各サイドフェンス１１，１２の位置は、予め設定されている基準位置（図１のＰ１）からの距離という形で検出される。図１においては、サイドフェンス１１の位置は基準位置Ｐ１からの距離ａ１として、サイドフェンス１２の位置は基準位置Ｐ１からの距離ａ２として、それぞれ検出される。

位置算出部１５は、上記ａ１、ａ２を入力すると、まず、用紙幅Ｂ＝ａ２−ａ１を算出する。更に用紙の主走査方向での中心位置（用紙センター位置）を、上記基準位置Ｐ１からの距離という形で求める。すなわち、用紙センター位置Ｂ２＝Ｂ／２＋ａ１を算出する（ステップＳ１４）。

その後、印字指令に応じて用紙が給紙台から取り出されて搬送されて、ＣＣＤ２１、２２の下を通過すると、ＣＣＤ２１、２２を構成する多数の画素（ＣＣＤ画素）のうち、用紙内に位置するＣＣＤ画素は感光し、用紙外に位置するＣＣＤ画素は感光しない状態となる。これより、図２（ｂ）に示すように、用紙エッジ位置検知部２３は、各ＣＣＤ２１，２２毎に、感光していない画素数（非感光画素数）をカウントすることにより、用紙両端の位置（用紙エッジ位置）を算出できる（ステップＳ２１、Ｓ２２）。これは、上記位置算出部１５の場合と同様、用紙エッジ位置は、予め設定されている基準位置（図１のＰ２）からの距離という形で検出される。勿論、予め、画素の間隔や、基準となる画素（ＣＣＤ２１はＰ２に最も近い画素、ＣＣＤ２２はＰ２から最も遠い画素）とＰ２との距離等が設定されており、上記感光していない画素数のカウント値を用いれば、用紙エッジ位置を求めることができる。図１に示す例では、一方の用紙エッジ位置（Ｐ２に近いほう）は基準位置Ｐ２からの距離ｃ１として、他方の用紙エッジ位置は基準位置Ｐ２からの距離ｃ２として、それぞれ検出される。尚、当然のことながら、Ｐ１、Ｐ２は、搬送路上の同一位置として設定される。つまり、搬送中に位置ズレが全く無かった場合には、ａ１＝ｃ１、ａ２＝ｃ２となるように設定されている。これは図１に示すＰ３，Ｐ４も同様である。

また、上記位置算出部１５の場合と同様に、用紙幅Ｄ＝ｃ２−ｃ１を算出する。尚、上記感光した画素数をカウントすることによっても、用紙幅Ｄを求めることはできる（ステップＳ２３）。そして、用紙センター位置Ｄ２＝Ｄ／２＋ｃ１を算出する（ステップＳ２４）。

上記幅検出部１５、用紙エッジ位置検知部２３による算出結果は、ずれ量算出部３１に渡される。これより、ずれ量算出部３１は、図２（ｂ）に示すように、用紙センター位置Ｂ２、Ｄ２に基づいて、用紙搬送中に生じた位置ズレ量＝Ｄ２−Ｂ２（又はＢ２−Ｄ２）を算出する。これは、メカ・デフォルト位置と搬送中の用紙位置との差を算出するものであるとも言える（ステップＳ３１）。すなわち、これまで述べていなかったが、メカ制御部３２は、後述する図３のステップＳ４１〜Ｓ４５の処理により、上述した印字前準備として任意のサイズの用紙を給紙台に載置した際の位置算出部１５による算出結果に基づいて、モータＭ１、Ｍ３を制御して、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４を初期位置（上記メカ・デフォルト位置）へと移動させており、よって、上記の様に言い換えることができる。尚、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４各々の幅も、位置算出部１５による算出結果に基づいて初期幅へと調整している。詳しくは後述する。

そして、ずれ量算出部３１は、当該算出した位置ずれ量と、用紙エッジ位置検知部２３から渡された用紙幅とを、メカ制御部３２に渡す（ステップＳ３２）。これより、メカ制御部３２は、図３のステップＳ５１〜Ｓ５７の処理を実行する。

以下、図３を参照して、メカ制御部３２によって実行される処理について説明する。
まず、既に述べた通り、図３のステップＳ４１〜Ｓ４５の処理は、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４を、予め初期位置へと移動させておく為の処理である。

まず、上述した通り、印字前準備として任意のサイズの用紙が給紙台に載置されると、位置算出部１５はその用紙幅とセンター位置を算出する。ずれ量算出部３１は、この算出結果を受け取ると、これを記憶すると共にメカ制御部３２に渡す（ステップＳ４１）。メカ制御部３２は、まずセンター位置に基づいてモータＭ１、Ｍ３を駆動制御して排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４のセンター位置を調整する（メカ・デフォルト位置へ移動させる）（ステップＳ４２、Ｓ４３）。メカ制御部３２は、更に、モータＭ２を駆動制御して、排紙ウィング３３の幅（ウィング３３ａ−３３ｂ間の距離）が、検知された用紙幅に応じた幅（少なくとも用紙幅よりは短い；予め各用紙幅に応じた適切な値が登録されているか、用紙幅を用いた所定の算出式が記憶されている）となるように調整する（ステップＳ４４）。また、モータＭ４を駆動制御して、排紙台サイドフェンス３４の幅（フェンス３４ａ−３４ｂ間の距離）が、検知された用紙幅とほぼ同じになるように調整する（ステップＳ４５）。

ここで、用紙位置として、用紙両端の位置を検出するだけでなくそのセンター位置を求めるようにしているのは、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の移動機構に対応する為である。すなわち、排紙ウィング３３を例にすると、これは２つのウィング３３ａ，３３ｂより構成されるが、モータＭ１はこの２つのウィング３３ａ，３３ｂを一緒に同方向に動かす機構を駆動する為のものであり、モータＭ２はこの２つのウィング３３ａ，３３ｂを逆方向に同じ距離分動かすことでウィング３３ａ−３３ｂ間の間隔を狭める又は広げる機構を駆動する為のものである。メカ制御部３２は、センター位置が与えられれば、ウィング３３ａと３３ｂとの中間位置が当該センター位置となるように、モータＭ１を駆動制御できるようになっている。同様に、用紙幅が与えられれば、ウィング３３ａ−３３ｂ間の間隔が当該用紙幅に対応する値となるように、モータＭ２を駆動制御できるようになっている。以上述べたことは、排紙台サイドフェンス３４に関しても同様である。尚、当該位置算出部１５で求めた用紙幅は、記憶しておき、後述するステップＳ５５の処理の際に用いる。

尚、上記の様に、給紙台において既に用紙幅を検知しているにも係わらず、搬送中に用紙幅を検知して、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の幅を、この用紙幅に合わせるようにしているのは、湿度等の影響を受けて用紙幅が変化する場合があるからである。給紙台には通常多数枚の用紙を載置するので、サイドフェンス１１、１２で検知するのは、幅が長い用紙の用紙幅となる（通常、上の部分の用紙が影響を受け易い）。これより、搬送される用紙１枚１枚の用紙幅をＣＣＤによって検知して、搬送用紙の用紙幅に合わせて排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の幅を調整している。但し、湿度等の影響では用紙幅が極端に変わるものではないので、初期幅調整時に多少広くなるように調整しておけば、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の幅の調整は、必ずしも行う必要はない。

以上の処理によって排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４を初期状態にしたら、以後は、用紙が搬送される毎に（印字動作毎に）、ずれ量算出部３１が、用紙エッジ位置検知部２３による上記算出結果に基づいて用紙の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量と、用紙エッジ位置検知部２３から渡された用紙幅（ＣＣＤ検知の用紙幅）とを送ってくるので、メカ制御部３２はこれらの情報を受け取ると（ステップＳ５１）、ステップＳ５２〜Ｓ５７の処理を実行する。

まず、位置ずれ量が０（位置ずれ無し）か否かを判定する（ステップＳ５２）。もし位置ずれ量が０であれば（ステップＳ５２，ＮＯ）、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４のセンター位置は現在の状態のままでよいことになるので、そのままステップＳ５５の処理に移る。一方、もし位置ずれ量が０ではないならば（ステップＳ５２，ＹＥＳ）、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４のセンター位置を、この位置ずれ量の分だけ移動させるように、モータＭ１，Ｍ３を駆動制御する（ステップＳ５３，Ｓ５４）。

次に、上記位置算出部１５で求めた用紙幅と上記ＣＣＤ検知の用紙幅とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ５５）。もし同じであれば（ステップＳ５５，ＮＯ）、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の幅は、現在の状態のままでよいことになるので、そのまま本処理を終了する。一方、もし同じではないならば（ステップＳ５５，ＹＥＳ）、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の幅を、ＣＣＤ検知の用紙幅に対応させるように、モータＭ２，Ｍ４を駆動制御する（ステップＳ５６，Ｓ５７）。

尚、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４は、用紙が排紙された後は初期位置へと戻す。
上述した第１の実施例の画像形成装置内の用紙搬送装置によれば、所謂用紙の“こし”を得る為に設けられている排紙ウィング３３が、用紙搬送中に生じたずれや、用紙幅の誤差等によって、その機能を十分に果たせなくなるという事態を回避することができる。更に、用紙搬送中に生じたずれや、用紙幅の誤差等によって、排紙された用紙が排紙台サイドフェンス３４に激突したり、フェンス３４の幅が用紙幅より小さかったりすることで、用紙づまりが生じるという事態を回避することができる。

次に、以下、第２の実施例について説明する。
図４は、第２の実施例による画像形成装置内の用紙搬送装置の構成ブロック図である。
図４に示すように、排紙ウィング６３、排紙台サイドフェンス６４に係わる機構（左右各々を完全に別々に動かす）が、第１の実施例とは異なっており、第２の実施例ではこの機構に対応する制御を行っている。

図示の用紙搬送装置は、給紙台用紙位置検知部４０、搬送用紙位置検知部５０、ずれ量算出部６１、メカ制御部６２を有する。メカ制御部６２は、排紙ウィング左位置移動モータＭ５、排紙ウィング右位置移動モータＭ６、排紙台サイドフェンス左位置移動モータＭ７、排紙台サイドフェンス右位置移動モータＭ８を駆動制御して、排紙ウィング６３、排紙台サイドフェンス６４の位置（左右各々の位置）を調整する。ここで、左右とは、用紙搬送方向から見て左又は右を意味する。よって、図示のウィング６３ａ、フェンス６４ａは左側に位置するので、以下、左ウィング６３ａ、左フェンス６４ａと呼ぶ。同様に他方は右ウィング６３ｂ、右フェンス６４ａと呼ぶものとする。

給紙台用紙位置検知部４０は、サイドフェンス４１、４２、ポテンショメータ４３、Ａ／Ｄ変換器４４を有し、これらは図１のサイドフェンス１１、１２、ポテンショメータ１３、Ａ／Ｄ変換器１４と同じであるので、説明は省略する。給紙台用紙位置検知部４０は、更に、用紙端部検知部４５を有する。用紙端部検知部４５は、Ａ／Ｄ変換器１４出力に基づいて用紙の左右端部の位置を検知する。これは、単に、図１で説明したａ１、ａ２を検知するだけである。

搬送用紙位置検知部５０は、搬送経路中の所定位置に設けられるＣＣＤ５１、５２と、用紙エッジ位置検知部５３を有する。用紙エッジ位置検知部５３は、用紙が通過したとき、上記ＣＣＤ５１、５２の非感光画素数に基づいて用紙の左右端部の位置を検知する。これは、単に、図１で説明したｃ１、ｃ２を検知するだけである。

尚、ａ１，ａ２，ｃ１，ｃ２は、第１の実施例と同様、基準位置Ｐ１，Ｐ２からの距離である。また、Ｐ１とＰ２、Ｐ３，Ｐ４との関係も、第１の実施例で説明した通りである。

ずれ量算出部６１は、上記用紙端部検知部４５、用紙エッジ位置検知部５３から、その検知結果（ａ１，ａ２とｃ１，ｃ２）を受け取ると、左端ずれ量Ｅ１＝ｃ１−ａ１、右端ずれ量Ｅ２＝ｃ２−ｃ１を算出する。メカ制御部６２は、ずれ量算出部６１による算出結果に基づいて、上記各モータＭ５〜Ｍ８を駆動制御して、排紙ウィング６３、排紙台サイドフェンス６４の位置が、上記ズレに対応する位置となるように調整する。すなわち、左ウィング６３ａ、左フェンス６４ａの位置を、左端ずれ量Ｅ１分移動させ、右ウィング６３ｂ、右フェンス６４ａの位置を、右端ずれ量Ｅ２分移動させる。

以下、上記各構成の処理について、図４及び図５以降を参照して、更に詳細に説明する。
図５（ａ）は給紙台用紙位置検知部４０、図５（ｂ）は搬送用紙位置検知部５０、図５（ｃ）はずれ量算出部６１の処理フローチャート図である。

まず、図５（ａ）においてステップＳ６１〜Ｓ６３の処理は、図２（ａ）のステップＳ１１〜Ｓ１３と同じである。そして、ステップＳ６４において、用紙の左右端部の位置を検知する。これは、給紙台のサイドフェンス４１、４２各々の位置を、基準位置Ｐ１からの距離という形で求める。つまり、図１で説明したａ１、ａ２を検知するものである。

また、図５（ｂ）に示すステップＳ７１〜Ｓ７４の処理は、図２（ｂ）のステップＳ２１、Ｓ２２の処理と略同様であり、上記の通り図１におけるｃ１、ｃ２を検知する。
また、図５（ｃ）では、ステップＳ８１の処理により上記左端ずれ量Ｅ１＝ｃ１−ａ１、右端ずれ量Ｅ２＝ｃ２−ｃ１を算出し、ステップＳ８２でこの算出結果をメカ制御部６２に送信する。

図６に、メカ制御部６２の処理フローチャートを示す。
まず、図６のステップＳ９１〜Ｓ９３の処理は、排紙ウィング６３、排紙台サイドフェンス６４を、予め初期位置へと移動させておく為の処理である。すなわち、印字前準備として任意のサイズの用紙が給紙台に載置されると、用紙端部検知部４５は上記の通り左右端位置ａ１，ａ２を検出する。ずれ量算出部６１は、この検出結果を受け取ると、これを記憶すると共にメカ制御部６２に渡す（ステップＳ９１）。これを受けて、メカ制御部６２は、モータＭ５、Ｍ６を駆動制御して、排紙ウィング３３の左ウィング６３ａ、右ウィング６３ｂの位置が、それぞれａ１、ａ２に対応する位置（ａ１−ａ２間の間隔より狭くする。例えば、左ウィング６３ａの位置はａ１＋Ｑ、右ウィング６３ｂの位置はａ２−Ｑとする。Ｑは予め設定される所定値であり、所謂用紙の“こし”を得るために適切な間隔となるような値が予め決められている）となるようにする（ステップＳ９２）。同様に、排紙台サイドフェンス６４の左フェンス６４ａ、右フェンス６４ｂの位置が、それぞれほぼａ１、ａ２の位置となるようにモータＭ７，Ｍ８を駆動制御する（多少のマージンを加える）（ステップＳ９３）。

以上の処理によって排紙ウィング６３、排紙台サイドフェンス６４の位置を初期状態にしたら、以後は、用紙が搬送される毎に（印字動作毎に）、ずれ量算出部６１が、上記左端ずれ量Ｅ１、右端ずれ量Ｅ２を算出して送ってくるので、メカ制御部３２はこれらの情報を受け取ると（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を実行する。

まず、左端ずれ量Ｅ１が０（位置ずれ無し）か否かを判定する（ステップＳ１０２）。もし左端ずれ量Ｅ１が０であれば（ステップＳ１０２，ＮＯ）、左ウィング６３ａ、左フェンス６４ａの位置は現在の状態のままでよいことになるので、そのままステップＳ１０５の処理に移る。一方、もし左端ずれ量Ｅ１が０ではないならば（ステップＳ１０２，ＹＥＳ）、左ウィング６３ａ、左フェンス６４ａの位置を、この左端ずれ量Ｅ１の分だけ移動させるように、モータＭ５，Ｍ７を駆動制御する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

同様に、右端ずれ量Ｅ２が０（位置ずれ無し）か否かを判定する（ステップＳ１０５）。もし右端ずれ量Ｅ２が０であれば（ステップＳ１０５，ＮＯ）、右ウィング６３ｂ、右フェンス６４ｂの位置は現在の状態のままでよいことになるので、そのまま本処理は終了する。一方、もし右端ずれ量Ｅ２が０ではないならば（ステップＳ１０５，ＹＥＳ）、右ウィング６３ｂ、右フェンス６４ｂの位置を、この右端ずれ量Ｅ２の分だけ移動させるように、モータＭ６，Ｍ８を駆動制御する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。

以上述べたように、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同様の効果が得られる。
本発明は、上記用紙搬送装置の機能をコンピュータにより実現させる為のプログラム自体、又は当該プログラムを記録した記録媒体自体として構成することもできる。すなわち、上述した用紙搬送装置は、図７のようなＣＰＵ７１、記憶部７２、メモリ（ＲＡＭ等）７３等を有する演算処理・制御装置７０を備えており、図２（ａ）〜（ｃ）、図３、図５（ａ）〜（ｃ）、図６に示すフローチャート処理は、予め記憶部７２に記憶された所定のアプリケーション・プログラムを、ＣＰＵ７１が読出し・実行することにより実現される。よって、記憶部７２が例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等である場合、上記所定のアプリケーション・プログラムを記憶したＲＯＭ、フラッシュメモリ等（可搬型記録媒体）に交換することで、上記用紙搬送装置の機能を実現できるようになる。あるいは、記憶部７２が例えばフラッシュメモリ等のような書き換え可能な記録媒体である場合、用紙搬送装置をネットワークに接続し、外部のコンピュータ等から上記所定のアプリケーション・プログラムをダウンロードして記憶部７２に格納することでも、上記用紙搬送装置の機能を実現できるようになる。尚、検知した用紙端データ、算出した用紙幅、用紙センター位置、ずれ量等のデータは、メモリ７３に一時的に格納する。

尚、上述した第１の実施例、第２の実施例は、一例を示したに過ぎず、本発明はこれらの例に限定されるものではない。本発明の基本的な特徴は、搬送中に用紙位置ずれが生じた場合でも、用紙位置を補正するのではなく、排紙機構側の位置を移動させることで、無理なくスムーズに用紙の排紙を行えるようにすることであり、この基本特徴を実現できる構成であれば何でもよい。例えば、図１、図４において、ずれ量算出部３１、６１は無くてもよい。すなわち、例えば図１を例にすると、位置算出部１５、用紙エッジ位置検知部２３によって求めた用紙センター位置と用紙幅のデータを、そのままメカ制御部３２に入力させる構成とする。メカ制御部３２は、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の位置、幅が、位置算出部１５から得た用紙センター位置と用紙幅に応じた状態となるように、モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御する（この点は上記第１の実施例と同様）。そして、メカ制御部３２は、用紙が搬送される毎に、排紙ウィング３３、排紙台サイドフェンス３４の位置、幅を、用紙エッジ位置検知部２３から得た用紙センター位置と用紙幅に応じた状態となるように、モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御する。図４においても同様である。

また、最初に述べたように、画像形成対象は用紙に限らないのであるから、その意味で、上記「給紙台」、「排紙台」、「排紙機構」、「排紙ウィング」等は、広義にはそれぞれ、「媒体供給台」、「媒体排出台」、「媒体排出機構」、「媒体排出ウィング」等と呼ぶものとする。

第１の実施例による画像形成装置内の用紙搬送装置の構成ブロック図である。 （ａ）は給紙台用紙位置検知部、（ｂ）は搬送用紙位置検知部、（ｃ）はずれ量算出部の処理フローチャート図である。 メカ制御部の処理フローチャート図である。 第２の実施例による画像形成装置内の用紙搬送装置の構成ブロック図である。 （ａ）は給紙台用紙位置検知部、（ｂ）は搬送用紙位置検知部、（ｃ）はずれ量算出部の処理フローチャート図である。 メカ制御部の処理フローチャート図である。 演算処理・制御装置のハードウェア構成図である。 画像形成装置の概略構成図であり、特に排紙機構の構成を説明する為の図である。

符号の説明

１０ 給紙台用紙位置検知部
１１．１２ サイドフェンス
１３ ポテンショメータ
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ 位置算出部
２０ 搬送用紙位置検知部
２１，２２ ＣＣＤ
２３ 用紙エッジ位置検知部
３１ ずれ量算出部
３２ メカ制御部
３３ 排紙ウィング
３３ａ ウィング
３３ｂ ウィング
３４ 排紙台サイドフェンス
３４ａ フェンス
３４ｂ フェンス
Ｍ１ 排紙ウィングセンター位置移動モータ
Ｍ２ 排紙ウィング幅調整モータ
Ｍ３ 排紙フェンスセンター位置移動モータ
Ｍ４ 排紙フェンス幅調整モータ
４０ 給紙台用紙位置検知部
４１、４２ サイドフェンス
４３ ポテンショメータ
４４ Ａ／Ｄ変換器
５０ 搬送用紙位置検知部
５１，５２ ＣＣＤ
５３ 用紙エッジ位置検知部
６１ ずれ量算出部
６２ メカ制御部
６３ 排紙ウィング
６３ａ ウィング
６３ｂ ウィング
６４ 排紙台サイドフェンス
６４ａ フェンス
６４ｂ フェンス
Ｍ５ 排紙ウィング左位置移動モータ
Ｍ６ 排紙ウィング右位置移動モータ
Ｍ７ 排紙台サイドフェンス左位置移動モータ
Ｍ８ 排紙台サイドフェンス右位置移動モータ
７０ 演算処理・制御装置
７１ ＣＰＵ
７２ 記憶部
７３ メモリ（ＲＡＭ等）

Claims (9)

1. 画像形成媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動可能な媒体排出機構と、
   搬送中の前記画像形成媒体の主走査方向での位置を検知する搬送媒体位置検知手段と、
   前記媒体排出機構の位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させる制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の媒体搬送装置。
2. 媒体供給台に載置された前記画像形成媒体の主走査方向での位置を検知する供給台媒体位置検知手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記媒体排出機構の位置を、該供給台媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させて該位置を排出機構初期位置とし、前記画像形成媒体が搬送される毎に、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置と該初期位置との差に応じて、前記媒体排出機構の位置を前記排出機構初期位置から移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の媒体搬送装置。
3. 前記媒体排出機構は、媒体排出台に設けられる一対のサイドフェンスを有し、
   前記制御手段は、該サイドフェンスの位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置の媒体搬送装置。
4. 前記媒体排出機構は、媒体排出台の前段に設けられ、搬送媒体を前記媒体排出台に導く為の一対の媒体排出ウィングを有し、
   前記制御手段は、該媒体排出ウィングの位置を、前記搬送媒体位置検知手段によって検知された媒体位置に応じた位置へと移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置の媒体搬送装置。
5. 前記媒体排出機構は、前記一対のサイドフェンスの各々を独立して移動可能又は前記一対の媒体排出ウィングの各々を独立して移動可能な構成となっており、
   前記搬送媒体位置検知手段によって検知される前記媒体位置は、前記画像形成媒体の主走査方向での両端位置であり、
   前記制御手段は、前記一対のサイドフェンスの各々を該両端位置の何れか一方の位置に移動させ、又は前記一対の媒体排出ウィングの各々を該両端位置の何れか一方の位置に移動させることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置の媒体搬送装置。
6. 前記一対のサイドフェンスの中心位置と間隔とを各々調整可能又は前記一対の媒体排出ウィングの中心位置と間隔とを各々調整可能な構成となっており、
   前記搬送媒体位置検知手段によって検知される前記媒体位置は、前記画像形成媒体の主走査方向での両端位置の検知結果に基づいて求められる前記画像形成媒体の中心位置とその幅であり、
   前記制御手段は、該画像形成媒体の中心位置とその幅に基づいて、前記一対のサイドフェンスの中心位置と間隔又は前記一対の媒体排出ウィングの中心位置と間隔を各々調整することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置の媒体搬送装置。
7. 搬送中の画像形成媒体の主走査方向での位置を検知し、
   主走査方向に移動可能な媒体排出機構の位置を、前記検知された媒体位置に応じた位置へと移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体排出制御方法。
8. 媒体供給台に載置された画像形成媒体の主走査方向での位置を媒体初期位置とし検知し、
   主走査方向に移動可能な媒体排出機構の位置を、前記検知された媒体初期位置に応じた位置である排出機構初期位置へと移動させ、
   前記画像形成媒体が搬送される毎に、搬送中の該画像形成媒体の主走査方向での位置を検知し、該検知された媒体位置と前記媒体初期位置との差に応じて、前記媒体排出機構の位置を前記排出機構初期位置から移動させることを特徴とする画像形成装置の媒体排出制御方法。
9. コンピュータに、
   センサによる検知結果に基づいて、搬送中の画像形成媒体の主走査方向での位置を算出する機能と、
   主走査方向に移動可能な媒体排出機構の位置を、前記検知された媒体位置に応じた位置へと移動させる機能と、
   を実現させる為のプログラム。
   
   
   

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