JP2006051835A - ワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 揺動部材と歯車部材との良好な噛合い状態を維持できると共に、装置の小型化を図ることができるワイパモータを得る。
【解決手段】 ワイパモータ９０では、セクタギヤ１３２の揺動中心軸１４０と出力軸１２とは、セクタギヤ１３２の厚さ方向一方側に設けられた保持レバー１３８によって連結されているので、セクタギヤ１３２の揺動中心軸１４０と出力軸１２との軸間ピッチが維持される。しかも、セクタギヤ１３２の歯部１３６は、その厚さ方向の一方側の保持レバー１３８と、他方側の歯車部材２８の連結壁３５とで厚さ方向両側が挟まれているので、ギヤ歯１３６と歯部３４とのセクタギヤ１３２厚さ方向に沿った噛合い代が維持され、ギヤ歯１３６と歯部３４との良好な噛合い状態が維持される。さらに、単一の保持レバー１３８によってセクタギヤ１３２と出力軸１２とを連結する構成であるので、装置の全体構成を小型化できる。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、被払拭面を払拭するワイパを往復駆動するワイパモータに関する。

ワイパを駆動するワイパモータにおいて、特に、車両のリヤワイパ用のワイパモータでは、モータの一方向連続回転運動を出力軸の往復回転運動に変換する揺動機構を内部に備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

このようなワイパモータは、中空容器（ハウジング）に回転自在に支持されると共にモータの駆動力で一方向に連続回転するホイールギヤを備えており、このホイールギヤには、動力変換部材（揺動部材）としてのセクタギヤが連結されている。セクタギヤは、ホイールギヤのギヤ軸とは異なる位置（径方向に変位した位置）に設けられたクランクピンによって一端が回転自在に連結されると共に、他端には噛合部（歯部）が形成されている。この噛合部は、ハウジングに回転自在に支持された出力軸に一体的に固定された歯車部材に噛合している。また、セクタギヤは、その厚さ方向（出力軸方向）両側に設けられた２個の保持部材によってサンドイッチ状に挟まれており、これら２個の保持部材は、各一端がそれぞれセクタギヤに設けられた固定軸に回転自在に連結されると共に、各他端がそれぞれ出力軸に回転自在に連結されている。

上記構成のワイパモータでは、ホイールギヤの一方向連続回転運動がセクタギヤの往復揺動運動に変換されると共に、このセクタギヤの噛合部に噛合した歯車部材が往復回転され、これにより、出力軸が往復回転する。このとき、セクタギヤの固定軸と出力軸とを連結する２個の保持部材は、セクタギヤと共に往復揺動することで、セクタギヤの固定軸と出力軸との軸間ピッチを維持するようになっている。しかも、これら２個の保持部材によって、セクタギヤがサンドイッチ状に挟まれた構成であるため、セクタギヤの厚さ方向に沿った噛合部と歯車部材との噛み合い代が維持され（セクタギヤの厚さ方向のガタツキが抑制され）、これにより、セクタギヤと歯車部材との安定した噛合い状態が確保されるようになっている。

しかしながら、上記構成のワイパモータでは、上述の如く、セクタギヤの厚さ方向両側に設けられた２個の保持部材がセクタギヤと共に往復揺動される構成であるため、ホイールギヤ側に設けられた一方の保持部材が往復揺動するためのスペースを、セクタギヤとホイールギヤとの間に確保する必要がある。このため、ハウジング内部の空間を大きく設計する必要があり、装置の大型化を招いていた。
特開平９−２２４３５０号公報

本発明は、上記事実を考慮し、揺動部材と歯車部材との良好な噛合い状態を維持できると共に、装置の小型化を図ることができるワイパモータを得ることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るワイパモータは、ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の一方向連続回転運動を前記出力軸の往復回転運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、前記出力軸に一体的に設けられ、外周にギヤ歯が形成された歯車部材と、一端側が前記回転部材に連結されると共に他端側に前記歯車部材と噛合する噛合部を有し前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する揺動部材と、前記揺動部材の厚さ方向一方側に配置され、前記揺動部材の前記噛合部における揺動中心軸と前記出力軸とを連結して両軸間距離を維持する保持部材と、を備え、前記歯車部材は、前記保持部材と反対側の前記ギヤ歯の端部を隣接同士で連結する連結壁を有し、該連結壁と前記保持部材とにより前記揺動部材の前記噛合部が前記厚さ方向両側で挟まれている、ことを特徴としている。

請求項１記載のワイパモータでは、回転部材の一方向連続回転運動が、揺動部材の噛合部の往復揺動運動に変換され、この揺動部材の噛合部に噛合した歯車部材が往復回転される。この歯車部材は出力軸に一体的に設けられているので、歯車部材と共に出力軸が往復回転され、出力軸に直接的又は間接的に連結されたワイパが、出力軸の往復回転に伴って往復駆動される。

ここで、このワイパモータでは、揺動部材の噛合部における揺動中心軸と出力軸とは、揺動部材の厚さ方向一方側に設けられた単一の保持部材によって連結されている。したがって、揺動部材の揺動中心軸と出力軸との軸間距離（軸間ピッチ）が維持される。しかも、揺動部材の噛合部は、その厚さ方向の一方側の保持部材と、他方側の歯車部材の連結壁とで厚さ方向両側が挟まれているので、揺動部材の厚さ方向両側に保持部材がなくとも、揺動部材の厚さ方向に沿ったギヤ歯と噛合部との噛合い代が維持される（揺動部材の厚さ方向への噛合い外れが防止される）。これにより、揺動部材と歯車部材との良好な噛合い状態を維持することができる。

さらに、このワイパモータでは、従来のワイパモータのように、揺動部材の厚さ方向両側にそれぞれ保持部材が配置された構成ではなく、揺動部材の厚さ方向一方側に単一の保持部材が配置された構成であるので、保持部材配置のためのスペースを低減でき、これにより、装置の全体構成を小型化できる。

請求項２記載の発明に係るワイパモータは、ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の一方向連続回転運動を前記出力軸の往復回転運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、前記出力軸と前記揺動機構との間に設けられ、前記出力軸の軸線周りに所定値以上の荷重が作用した際には、前記荷重によって前記揺動機構と前記出力軸とを相対的に空転可能とするクラッチ装置を備え、前記クラッチ装置は、前記出力軸に対して軸線方向一側へ抜止め状態でかつ回転自在に支持され、外周にギヤ歯が形成されると共に前記揺動機構からの駆動力によって前記出力軸周りに往復回転する歯車部材と、前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向他側に位置すると共に前記出力軸に対して軸線周りに回転不能でかつ軸線方向に沿って移動可能に支持され、前記出力軸と一体回転すると共に前記歯車部材に噛合係合可能とされ、前記歯車部材との係合状態では前記歯車部材と一体回転する係合プレートと、前記係合プレートに対して前記出力軸の軸線方向他側に位置し、前記係合状態から前記出力軸軸線方向他側へ向けた前記係合プレートの前記軸線方向移動に対して抗力を付与する弾性部材と、を有しており、前記揺動機構は、一端側が前記回転部材に連結されると共に他端側に前記歯車部材と噛合する噛合部を有し前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する揺動部材と、前記揺動部材の厚さ方向において前記係合プレートと反対側に配置され、前記揺動部材の前記噛合部における揺動中心軸と前記出力軸とを連結して両軸間距離を維持する保持部材と、を有しており、前記歯車部材は、前記保持部材と反対側の前記ギヤ歯の端部を隣接同士で連結する連結壁を有し、該連結壁と前記保持部材とにより前記揺動部材の前記噛合部が前記厚さ方向両側で挟まれている、ことを特徴としている。

請求項２記載のワイパモータでは、通常の使用状態では、クラッチ装置の歯車部材と係合プレートとが噛合係合しており、しかも、この歯車部材と係合プレートとの係合状態から係合プレートが出力軸軸線方向に移動しようとしても弾性部材によって所定の抗力が付与されるので、前記係合状態が維持される。

この状態で、回転部材が一方向に連続回転されると、この一方向連続回転運動が、揺動部材の噛合部の往復揺動運動に変換され、揺動部材の噛合部に噛合した歯車部材が出力軸回りに往復回転される。歯車部材が往復回転されると、歯車部材から係合プレートに駆動力が伝達される。この係合プレートは、出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持されているため、係合プレートと一体で出力軸が回転される。これにより、出力軸に直接的又は間接的に連結されたワイパが、出力軸の往復回転に伴って往復駆動される。

一方、例えば、ワイパを介して出力軸の軸線周りに荷重（過大外力）が作用すると、出力軸が逆転もしくは拘束されることになる。すると、出力軸と一体に回転する係合プレートには、歯車部材と相対回転する方向の回転力が作用する。この回転力が所定値以上になると（すなわち、出力軸に作用する軸線周りの荷重が所定値以上になると）、弾性部材により付与されていた抗力に打ち勝って、係合プレートが出力軸軸線方向に強制的に移動されて前記係合状態が解除され、係合プレートすなわち出力軸は、歯車部材に対して空転する。これにより、歯車部材以降の各部品（揺動機構やモータ本体等の出力軸からアーマチャ側へ向けての構成）に過大な外力が作用することを防止できる。

ここで、このワイパモータでは、揺動部材の噛合部における揺動中心軸と出力軸とは、揺動部材の厚さ方向一方側に設けられた保持部材によって連結されている。したがって、揺動部材の揺動中心軸と出力軸との軸間距離（軸間ピッチ）が維持される。しかも、揺動部材の噛合部は、その厚さ方向の一方側の保持部材と、他方側（係合プレート側）の歯車部材の連結壁とで厚さ方向両側が挟まれているので、揺動部材の厚さ方向両側に保持部材がなくとも、揺動部材の厚さ方向に沿ったギヤ歯と噛合部との噛合い代が維持される（揺動部材の厚さ方向への噛合い外れが防止される）。これにより、揺動部材と歯車部材との良好な噛合い状態を維持することができる。

また、このワイパモータでは、例えば、保持部材を、揺動部材の厚さ方向において回転部材とは反対側に配置する構成とすれば、保持部材と回転部材との干渉が防止され、これにより、揺動部材と回転部材との連結位置の設定自由度が向上する。

さらに、このワイパモータでは、従来のワイパモータのように、揺動部材の厚さ方向両側にそれぞれ保持部材が配置された構成ではなく、揺動部材の厚さ方向一方側に単一の保持部材が配置された構成であるので、保持部材配置のためのスペースを低減でき、これにより、装置の全体構成を小型化できる。

また、従来のワイパモータのように、揺動部材の厚さ方向両側（歯車部材の厚さ方向両側）にそれぞれ保持部材が配置されている場合、一方の保持部材が邪魔になり、係合プレートを歯車部材に係合させることができないが、このワイパモータでは、保持部材は、揺動部材の厚さ方向（歯車部材の厚さ方向）において係合プレートとは反対側にのみ配置されているため、保持部材が歯車部材と係合プレートとの係合の邪魔になることがなく、クラッチ装置の配置に制約が生じることを防止できる。

請求項３記載の発明に係るワイパモータは、請求項２記載のワイパモータにおいて、前記弾性部材は、前記出力軸の軸線周りに巻き回され前記出力軸の軸線方向に圧縮可能なコイルスプリングであり、該コイルスプリングは前記出力軸の径方向に大径とされた軸方向移動不能な大径部と前記係合プレートとの間に配置されている、ことを特徴としている。

請求項３記載のワイパモータでは、弾性部材は、出力軸回りに巻き回され出力軸の軸線方向に圧縮可能なコイルスプリングであるので、バネ特性が安定的である。すなわち、例えば、弾性部材がゴム部材の場合、クラッチ装置に塗布されたグリス等が当該ゴム部材に付着して劣化する恐れがあるが、コイルスプリングの場合には、グリス等の付着による劣化の恐れがないためバネ特性が安定的である。しかも、このコイルスプリングは、出力軸の径方向に大径とされた軸方向移動不能な大径部と、係合プレートとの間に配置されているため、係合プレートを歯車部材に対して安定的に押圧できると共に安定的な抗力を付与できる。

請求項４記載の発明に係るワイパモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパモータにおいて、前記歯車部材は、前記連結壁を介して前記ギヤ歯とは反対側の外周が前記出力軸と同心の円周面とされ、前記ハウジングに対して前記歯車部材の前記円周面が回転可能に保持されている、ことを特徴としている。

請求項４記載のワイパモータでは、出力軸に支持された歯車部材は、連結壁を介してギヤ歯とは反対側の外周が円周面とされており、この円周面がハウジングに回転可能に保持されている。すなわち、このワイパモータでは、揺動部材から荷重が入力される歯車部材が、ハウジングにおいて支持されており、出力軸は当該歯車部材を介してハウジングに支持されている。したがって、歯車部材及び出力軸のハウジングに対する支持強度を向上させることができる。

請求項５記載の発明に係るワイパモータは、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のワイパモータにおいて、前記歯車部材および前記係合プレートの少なくとも一方は、粉末合金を成型した焼結金属からなり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている、ことを特徴としている。

請求項５記載のワイパモータでは、歯車部材および係合プレートの少なくとも一方は、粉末合金を成型した焼結金属であるので、所謂「粉末冶金法」により高精度に製造でき、しかも材料の歩留まりがよい。さらに、焼結金属とされた少なくとも一方は、自らが潤滑油を含油しているので、他方と係合する部位に自己潤滑性を持たせることができる。特に、歯車部材が焼結金属とされている場合には、揺動部材の噛合部と噛合するギヤ歯に自己潤滑性を持たせることができ、摩耗および異音発生を防止できる。

図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るワイパモータ９０の全体構成が斜視図にて示されており、図３には、このワイパモータ９０の構成が分解斜視図にて示されている。さらに、図４乃至図８には、ワイパモータ９０の構成が断面図にて示されている。

ワイパモータ９０は、車両のワイパ装置を駆動するためのワイパ駆動用モータとされており、モータ本体９２、揺動機構９４、及びクラッチ装置１０を備えている。

図４及び図６に示す如く、モータ本体９２は、ヨークハウジング９８を備えている。ヨークハウジング９８は、軸線方向一端部が絞り加工された有底でしかも回転軸１１０の直交方向断面が出力軸１２の軸線方向を短手方向とする偏平形状の筒状に形成されており、開口側がハウジング９６に一体的に取り付けられている。ヨークハウジング９８の底壁１００には、軸受１０２が配置されている。一方、ヨークハウジング９８の他端部には、絶縁樹脂製のエンドハウジング１０４が固定されている。

また、エンドハウジング１０４の中央部分には軸受１０６が配置されている。この軸受１０６及びヨークハウジング９８の軸受１０２とによってアーマチャ１０８の回転軸１１０が支持されアーマチャ１０８がヨークハウジング９８内に収容されている。アーマチャ１０８に対向するヨークハウジング９８の内周壁にはマグネット１１２が固着されている。

エンドハウジング１０４には、ブラシケースを介してブラシ１１４が保持されている。ブラシ１１４は角柱状に形成されており、アーマチャ１０８のコンミテータ１１６に圧接されている。また、ブラシ１１４からは連結用ピッグテール１１８が引き出されており、ピッグテール１１８の先端部は、給電用の接続線に接続されている。

モータ本体９２（アーマチャ１０８）の回転軸１１０は、カップリング１２０によって揺動機構９４のウォームギヤ１２２に連結されている。

ウォームギヤ１２２は、その一端部が軸受１２４を介してハウジング９６に回転自在に支持されると共に、他端部は軸受１２６を介してハウジング９６に回転自在に支持されている。このウォームギヤ１２２は、回転部材としてのウォームホイール１２８に噛み合っている。

ウォームホイール１２８は、ウォームギヤ１２２の軸線に対し一側側に配置され、ウォームギヤ１２２に噛合した状態でハウジング９６内に収容されており、ウォームギヤ１２２（回転軸１１０）の軸線と垂直な回転軸１３０回りに回転する。

また、ウォームホイール１２８には、揺動部材としてのセクタギヤ１３２が連結されている。セクタギヤ１３２は、ウォームホイール１２８の回転軸１３０と異なる位置（径方向に変位した位置）に設けられた支軸（クランクピン）１３４によって一端が回転自在に連結されると共に、他端には噛合部としての歯部１３６が形成されている。この歯部１３６は、後述するクラッチ装置１０の歯車部材２８に係合（噛合）している。

またさらに、セクタギヤ１３２の厚さ方向一方側（ウォームホイール１２８と反対側）には、保持部材としての保持レバー１３８が配置されている。この保持レバー１３８は、その一端がセクタギヤ１３２の歯部１３６における揺動中心軸１４０（歯部１３６のピッチ円の中心に設けられた支軸）に連結されており、その他端がハウジング９６に回転自在に支持された出力軸１２に回転自在に連結されている。これにより、揺動中心軸１４０と出力軸１２との軸間距離（軸間ピッチ）が維持され、セクタギヤ１３２と歯車部材２８との出力軸１２径方向に沿った噛合い状態が維持される。こうして、ウォームホイール１２８が回転することによってセクタギヤ１３２が往復揺動され、このセクタギヤ１３２の往復揺動動作によって、後述する歯車部材２８が往復回転駆動される構成である。

なお、保持レバー１３８のセクタギヤ１３２とは反対側には、樹脂材料等からなる摺動部材１４７が取り付けられており、この摺動部材１４７は、ハウジング９６の裏側を閉塞する裏カバー１４８に摺動可能に当接している。これにより、保持部材１３８の厚さ方向（出力軸１２の軸線方向）に沿った移動が制限されている。また、出力軸１２はウォームギヤ１２２の軸線に対しウォームホイール１２８と反対側に配置されているため、ウォームホイール１２８に一端が連結されたセクタギヤ１３２はウォームギヤ１２２の軸線と交差状態（ねじれの位置の状態）で配置され他端の歯部１３６が歯車部材２８に噛合している。

一方、図９及び図１０に示す如く、出力軸１２は、先端側（図９及び図１０では上側）が断面円形に形成されて円柱部１３とされ、基端側（図９及び図１０では下側）が断面略矩形（周方向において互いに１８０度反対側に形成された一対の平面と、これらの平面に連続する一対の円周面とを備えた所謂「断面ダブルＤカット形状」）に形成されて相対回転規制部１４とされている。

出力軸１２の円柱部１３は、図５及び図７に示す如く、ハウジング９６に固定された軸受部材５０によって回転自在に支持されている。一方、相対回転規制部１４の先端側（円柱部１３側）には、前記円周面とされた部分に軸線方向に沿った複数の突条が形成されて回止部１６が設けられており、基端部突端には抜止部１８が設けられている。

相対回転規制部１４の回止部１６には、出力軸１２の径方向に大径とされた大径部としての係合ベース２０が出力軸１２と同軸的に固着されている。係合ベース２０は、中央部分に出力軸１２の相対回転規制部１４に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の支持孔２２が形成された円盤状に形成されており、支持孔２２が回止部１６に固着されることで常に出力軸１２と一体回転する（出力軸１２に対して軸線方向移動不能とされる）。また、係合ベース２０の周縁には、径方向（出力軸１２の径方向）に沿って突出するストッパ部２６が設けられている。このストッパ部２６は、ハウジング９６に形成された後述するストッパ突起１４２に対応している。

なお、前述の如く出力軸１２と係合ベース２０とを別体に形成して固着する構成に限らず、例えば、冷間鍛造等により出力軸１２と係合ベース２０とを一体に形成する構成（出力軸にツバ状の大径部を一体に形成する構成）としてもよい。

一方、相対回転規制部１４の抜止部１８には、前述した歯車部材２８が出力軸１２と同軸的に取り付けられている。歯車部材２８は、中央部分に断面円形の軸孔３０が形成された円筒状に形成されており、軸孔３０に出力軸１２の抜止部１８が挿通すると共に抜止部１８の突端に取り付けられた抜止めクリップ３２によって抜け止めされることで、出力軸１２に対して軸線方向一側（係合ベース２０と反対側）へ抜止め状態でかつ回転自在に支持されている。この歯車部材２８は、本実施の形態では、粉末合金を成型金型に入れ、圧縮成形し、加熱焼結する所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

歯車部材２８の軸線方向一端側（係合ベース２０とは反対側）の外周には、ギヤ歯３４が形成されている。このギヤ歯３４は、前述した揺動機構９４のセクタギヤ１３２の歯部１３６に噛合しており、セクタギヤ１３２から駆動力が入力されると、歯車部材２８が出力軸１２周りに回転するようになっている。

また、図１０に示す如く、歯車部材２８には、ギヤ歯３４の軸線方向他端側（係合ベース２０側、前述した保持レバー１３８とは反対側）において、ギヤ歯３４の端部を連結する連結壁３５が形成されている。この連結壁３５は、図１１に示す如く、保持レバー１３８と共にセクタギヤ１３２の歯部１３６を厚さ方向両側で挟み込んでいる（連結壁３５が、歯部１３６厚さ方向一方側の端面に対向すると共に、保持レバー１３８が歯部１３６の厚さ方向他方側の端面に対向することで、セクタギヤ１３２の厚さ方向の移動が制限されている）。

さらに、歯車部材２８は、連結壁３５を介してギヤ歯３４とは反対側の外周が、出力軸１２と同心の円周面３６とされており、この円周面３６は、図５及び図７に示す如く、ハウジング９６に固定された軸受部材５２によって回転可能に保持（支持）されている。すなわち、歯車部材２８は、ギヤ歯３４の軸線方向他端側に出力軸１２と同軸的な円盤状のツバ部を備えており、このツバ部の外周面（円周面３６）が、軸受部材５２に支持されている。

またさらに、歯車部材３２の軸線方向他端側（係合ベース２０の側、出力軸１２の軸線方向他側）の端面には、その周縁部に係合ベース２０側へ向けて突出する４つの係合突起３７が設けられている。これら４つの係合突起３７は、歯車部材２８に対して同心状に設けられると共に、歯車部材２８の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられている。これらの係合突起３７は、後述する係合プレート３８に対応している。

一方、出力軸１２の相対回転規制部１４には、前述した係合ベース２０と歯車部材２８との間において、係合プレート３８が出力軸１２と同軸的に支持されている。係合プレート３８は、相対回転規制部１４に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の軸孔４０が中央部分に形成された円盤状に形成されており、軸孔４０に出力軸１２（相対回転規制部１８）が挿通することで、歯車部材２８に対し出力軸１２の軸線方向他側（係合ベース２０の側）に位置すると共に、出力軸１２に対して軸線周りに回転不能でかつ軸線方向に沿って移動可能に支持されている。これにより、係合プレート３８は、常に出力軸１２と一体的に回転すると共に、歯車部材２８に対して出力軸１２の軸線方向に沿って相対移動可能となっている。この係合プレート３８は、本実施の形態では、前述した所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

係合プレート３８の裏面側（歯車部材２８の側、出力軸１２の軸線方向一側）には、その周縁部において４つの係合凹部４２が凹設して（窪んで）設けられている。これらの係合凹部４２は、歯車部材２８の前述した４つの係合突起３７に対応しており、係合プレート３８に対して同心状に設けられると共に、係合プレート３８の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられている。

これら４つの係合凹部４２には、歯車部材２８の４つの係合突起３７がそれぞれ嵌入可能となっている（すなわち、係合プレート３８は、歯車部材２８に噛合係合可能となっている）。これにより、通常の使用状態（回転状態）では、歯車部材２８が回転した場合にこの歯車部材２８の回転力が係合プレート３８へ伝達されて係合プレート３８が供に回転される構成である。

但し、前述した如く、各係合突起３７と各係合凹部４２とは、それぞれ歯車部材２８及び係合プレート３８の周方向に沿って等間隔にならないように（隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられているため、係合プレート３８（出力軸１２及びワイパ）と歯車部材２８とは、周方向に沿った相対関係位置が所定の一位置にあるときにのみ噛合係合するようになっている。すなわち、上記所定の一位置以外の位置では、１個の係合突起３７が係合凹部４２に対応しても、他の３個の係合突起３７は係合凹部４２に対応しないようになっている。したがって、係合突起３７が係合凹部４２から抜け出した状態では、係合プレート３８は、少なくとも３個の係合突起３７を介して歯車部材２８と接触するようになっている（３点支持状態となる構成である）。

またここで、歯車部材２８の係合突起３７と、係合プレート３８の係合凹部４２とは、それぞれ側壁部分が傾斜面とされている（換言すれば、断面形状が所謂「台形」に形成されている）。これにより、歯車部材２８が回転しこの歯車部材２８から係合プレート３８への回転伝達力によって、係合プレート３８に出力軸１２軸線方向に沿った（係合ベース２０へ向いた）分力が生じる構成となっている。

なお、前述の如く歯車部材２８の係合突起３７と、係合プレート３８の係合凹部４２のそれぞれの側壁を共に「傾斜面」とする構成に限らず、少なくとも何れか一方に、出力軸１２の周方向に対して傾斜する傾斜面を形成する構成としてもよい。この場合であっても、歯車部材２８から係合プレート３８への回転伝達力によって係合プレート３８に出力軸１２軸線方向に沿った分力を生じせしめることができる。また、「傾斜面」の傾斜度合いを一方と他方とで異ならせ、出力軸１２の軸線方向の分力の大きさを異ならせるようにしても良い。これにより、出力軸１２に固定されたワイパアームが下反転位置から上反転位置に向かう所謂オープン払拭動作の場合と、その反対に向けた所謂クローズド払拭動作の場合とでクラッチ解除力（係合突起３７と係合凹部４２との係合を解除するために必要な力）を別個に設定することができる。

またさらに、係合プレート３８と係合ベース２０との間には、出力軸１２回りに巻き回されて出力軸１２の軸線方向に圧縮可能とされたコイルスプリング４４が配置されている。このコイルスプリング４４は、歯車部材２８の係合突起３７と、係合プレート３８の係合凹部４２との係合状態からの係合プレート３８の出力軸１２軸線方向他側（係合ベース２０の側）へ向けた軸線方向移動に対して、所定の抗力（係合プレート３８の軸線方向移動によって弾性変形された際の復元力）を付与するようになっている。

換言すれば、通常は、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２に入り込むと共に、コイルスプリング４４はこの嵌入状態を維持しており、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２から抜け出そうとして係合プレート３８が係合ベース２０の側へ向けて軸線方向移動しようとすると、これに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成されている。

また、前述した如く、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２にそれぞれ入り込むことで、歯車部材２８から係合プレート３８へ回転力が伝達されるが、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２から抜け出した状態でも（係合プレート３８が係合ベース２０の側へ向けて移動した状態でも）、前記コイルスプリング４４が発揮する付勢力（復元力）によって、歯車部材２８の係合突起３７と、係合プレート３８の裏面との間に所定の摩擦力が生じ、これにより、歯車部材２８と係合プレート３８とが供回りするようにコイルスプリング４４の付勢力等が設定されている。

なお、通常状態（係合プレート３８が係合ベース２０の側へ向けて移動しようとしない状態）において、既にコイルスプリング４４が係合ベース２０と係合プレート３８との間で押圧力が付与されるように構成してもよく、あるいは、係合プレート３８が係合状態から係合ベース２０の側へ向けて移動したときだけに（係合突起３７が、係合凹部４２から抜け出そうとした場合に）、コイルスプリング４４がこれに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成してもよい。

一方、図４及び図６に示す如く、ハウジング９６には、前述した係合ベース２０のストッパ部２６に対応して、ストッパ突起１４２が形成されている。

ストッパ突起１４２は円弧状に形成されており、ストッパ部２６の回転軌跡内に位置している。ストッパ突起１４２の周方向一端部及び周方向他端部は、それぞれ回転制限部１４４、回転制限部１４６とされている。すなわち、ストッパ突起１４２の回転制限部１４４及び回転制限部１４６は、それぞれストッパ部２６に当接可能となっており、ストッパ部２６がストッパ突起１４２の回転制限部１４４あるいは回転制限部１４６に当接した状態では、それ以上の係合ベース２０（出力軸１２）の回転が阻止される構成である。したがって、歯車部材２８の回転駆動力によって、係合ベース２０（出力軸１２）が係合プレート３８と共に回転し、ストッパ部２６がストッパ突起１４２の回転制限部１４４あるいは回転制限部１４６に当接した後には、それ以後の係合ベース２０（出力軸１２）の回転が強制的に阻止されるため、歯車部材２８が相対回転（空回り）する構成となっている（図１２及び図１３参照）。

さらに、歯車部材２８によって往復回転駆動される出力軸１２には、ワイパ（図示省略）が直接的に連結されており、またはリンクやロッド等を介して間接的に連結されており、当該ワイパが出力軸１２の往復回転に伴って往復駆動する構成である。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成のワイパモータ９０では、モータ本体９２（アーマチャ１０８）が回転すると、ウォームギヤ１２２を介してウォームホイール１２８へ回転力が伝達されてウォームホイール１２８が回転する。ウォームホイール１２８が回転すると、このウォームホイール１２８に連結されたセクタギヤ１３２が往復揺動され、このセクタギヤ１３２の往復揺動動作によって、歯車部材２８が往復回転駆動される（図４乃至図７参照）。

ここで、通常の使用状態では、例えば図５及び図１２に示す如く、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２と係合しており（互いに嵌り合っており）、しかも、この係合突起３７と係合凹部４２の係合状態から係合プレート３８が出力軸１２軸線方向に移動しようとしてもコイルスプリング４４によって所定の抗力が付与されるので、前記係合状態が維持される。また、係合プレート３８は、出力軸１２に対して軸線周りに回転不能とされている。このため、歯車部材２８が往復回転駆動されると、係合突起３７及び係合凹部４２を介して歯車部材２８から係合プレート３８へ回転駆動力が伝達されて、この係合プレート３８と一体で出力軸１２が回転される。

これにより、出力軸１２に連結されたワイパが出力軸１２の往復回転に伴って往復駆動する。

一方、例えば、ワイパを介して出力軸１２に過大外力（荷重）が作用すると、出力軸１２が逆転もしくは拘束されることになる。すると、出力軸１２と一体回転する係合プレート３８には、歯車部材２８と相対回転する方向に回転力が作用する。ここで、歯車部材２８の係合突起３７と係合プレート３８の係合凹部４２とは、それぞれ側壁部分が傾斜面とされているため（断面形状が所謂「台形」に形成されているため）、歯車部材２８と係合プレート３８との間の相対回転力によって、係合プレート３８に出力軸１２軸線方向に沿った（係合ベース２０へ向いた）分力が生じる。すなわち、歯車部材２８と係合プレート３８との間の相対回転力の一部が、係合プレート３８を出力軸１２軸線方向に移動させて歯車部材２８の係合突起３７と係合プレート３８の係合凹部４２との係合を解除しようとする分力として作用する。この相対回転力（分力）が所定値以上となると、コイルスプリング４４により付与される抗力に打ち勝って、図８及び図１３に示す如く、係合プレート３８が出力軸１２軸線方向に強制的に移動されて前記係合状態が解除される（歯車部材２８の係合突起３７が係合プレート３８の係合凹部４２から抜け出して嵌合が解除される）。これにより、係合プレート３８すなわち出力軸１２は、歯車部材２８に対して空転する。

したがって、本ワイパモータ９０では、例えば、ワイパが回動範囲内での正規の停止位置において凍結して被払拭面に張り付いている状態、或いは正規の停止位置に位置するワイパの上に雪が積もって拘束された状態でモータ本体９２が作動され、出力軸１２に過大な負荷もしくは急激な負荷が作用した場合などは勿論のこと、ワイパの回動範囲内（正規の払拭範囲内）での作動途中においてワイパを介して出力軸１２に過大な外力が作用した場合（例えば、ワイパの払拭作動時に下側の反転位置以外の位置にあるワイパの上に屋根に堆積した積雪がガラス面に沿って落下してきた場合など）においても、クラッチ装置１０による空転によって、歯車部材２８以降の駆動力伝達部品（セクタギヤ１３２、ウォームホイール１２８、ウォームギヤ１２２、モータ本体９２等の出力軸１２からアーマチャ１０８側に向けての構成）に過大な外力が作用することを防止できる。これにより、歯車部材２８以降の前記各部品を保護することができ、前記各部品の損傷及びモータ本体９２の焼損等を防止することができる。

また、歯車部材２８以降の各部品の強度設計を、歯車部材２８と係合プレート３８との間の回転伝達力（クラッチ解除力）に基づいて設定すればよいため、上記過大な外力（荷重）の作用を想定した各部品の過剰な強度設定を行う必要がなくなり、安価な構成とすることができる。

またしかも、出力軸１２に連結された被駆動部材（ワイパ等）も、クラッチ装置１０による空転により衝撃が吸収されるので破損から保護することもできる。

またここで、本ワイパモータ９０では、セクタギヤ１３２の揺動中心軸１４０と出力軸１２とは、セクタギヤ１３２の厚さ方向一方側に設けられた保持レバー１３８によって連結されているので、セクタギヤ１３２の揺動中心軸１４０と出力軸１２との軸間距離（軸間ピッチ）が一定に維持される。しかも、セクタギヤ１３２の歯部１３６は、その厚さ方向の一方側の保持レバー１３８と、他方側（係合プレート３８側）の歯車部材２８の連結壁３５とで厚さ方向両側が挟まれているので、セクタギヤ１３２の厚さ方向両側に保持部材（保持レバー）がなくとも、セクタギヤ１３２の厚さ方向に沿ったギヤ歯１３６と歯部３４との噛合い代が維持される（セクタギヤ１３２の厚さ方向への噛合い外れが防止される）。これにより、セクタギヤ１３２と歯車部材２８との良好な噛合い状態を維持することができる。

また、このワイパモータ９０では、保持レバー１３８は、セクタギヤ１３２の厚さ方向においてウォームホイール１２８とは反対側に配置されている。したがって、保持レバー１３８がウォームホイール１２８に干渉することはなく、これにより、セクタギヤ１３２とウォームホイール１２８との連結位置の設定自由度が向上する（支軸１３４のウォームホイール１２８への取り付け位置の設定自由度が向上する）。

さらに、このワイパモータ９０では、従来のワイパモータのように、セクタギヤ１３２の厚さ方向両側にそれぞれ保持部材（保持レバー）が配置された構成ではなく、セクタギヤ１３２の厚さ方向一方側に単一の保持レバー１３８が配置された構成であるので、保持部材１３８配置のためのスペースを低減でき、これにより、装置の全体構成を小型軽量化できる。

このように、本実施の形態に係るワイパモータ９０では、セクタギヤ１３２と歯車部材２８との良好な噛合い状態を維持できると共に、装置の小型化を図ることができる。

また、従来のワイパモータのように、セクタギヤの厚さ方向両側（歯車部材の厚さ方向両側）にそれぞれ保持部材が配置されている場合、一方の保持部材が邪魔になり、クラッチ装置の係合プレートを歯車部材に係合させることができないが、このワイパモータ９０では、保持レバー１３８は、セクタギヤ１３２の厚さ方向（歯車部材２８の厚さ方向）において係合プレート３８とは反対側にのみ配置された構成である。したがって、保持レバー１３８が歯車部材２８と係合プレート３８との係合の邪魔になることがなく、これにより、クラッチ装置１０の配置に制約が生じることを防止できる。

さらに、本ワイパモータ９０では、複数の突条が形成された出力軸１２の回止部１６に係合ベース２０（大径部）が固着されて一体化されており、特に軸線周りの回転方向に対しては強固に固着されている。一方、歯車部材２８は出力軸１２の抜止部１８によって抜止め状態とされており、さらに、出力軸１２の相対回転規制部１４（すなわち、係合ベース２０と歯車部材２８との間）に、係合プレート３８が軸線方向に移動可能に支持されている。すなわち、何れの部品も出力軸１２を基準に取り付けられた構成であり、係合ベース２０と歯車部材２８との間の一定スペース（一定寸法）に係合プレート３８及びコイルスプリング４４が設けられた構成である。したがって、前述した如き係合プレート３８の軸線方向移動に要する力（クラッチ解除力）の設定を容易に行うことができる。

またさらに、本ワイパモータ９０では、弾性部材をコイルスプリング４４としたため、バネ特性が安定的である。すなわち、例えば、弾性部材をゴム部材とした場合、クラッチ装置１０に塗布されたグリス等が当該ゴム部材に付着して劣化する恐れがあるが、コイルスプリング４４の場合には、グリス等の付着による劣化の恐れがなくバネ特性が安定的である。

しかも、このコイルスプリング４４は、出力軸１２回りに巻き回されると共に、出力軸１２の径方向に大径とされた軸方向移動不能な係合ベース２０と、係合プレート３８との間に配置された構成である。このため、係合プレート３８を歯車部材２８に対して安定的に押圧できると共に安定的な抗力を付与できる。すなわち、コイルスプリング４４の弾性力は、係合プレート３８によって歯車部材２８と係合プレート３８との係合部分に一様に分布される。したがって、歯車部材２８と係合プレート３８との係合状態が安定し、歯車部材２８と係合プレート３８との間（係合突起３７と係合凹部４２との間）の回転伝達力（クラッチ解除力）の値も安定する。これにより、前記クラッチ解除力の値をより好適に設定することができるので、ワイパモータ９０の各構成部材をより確実に保護することができる。

また、本ワイパモータ９０では、出力軸１２に支持された歯車部材２８は、連結壁２５を介してギヤ歯３４とは反対側の外周が円周面３６とされており、この円周面３６がハウジング９６に固定された軸受部材５２に回転可能に保持（支持）されている。すなわち、このワイパモータ９０では、セクタギヤ１３２から荷重が入力される歯車部材２８が、直接ハウジング９６の軸受部材５２に支持された構成である。したがって、歯車部材２８の支持剛性が向上し、これによっても、歯車部材２８とセクタギヤ１３２との噛合い状態が安定する。しかも、出力軸１２は、その基端部が歯車部材２８を介してハウジング９６（軸受部材５２）に支持された構成である。このため、出力軸１２の基端部をハウジング９６に支持するための特別なスペースが不要（歯車部材２８の設置スペースと出力軸１２基端部の支持スペースが共通）であると共に、出力軸１２の基端部を支持する軸受部材５２と、出力軸１２の先端側を支持する軸受部材５０との出力軸１２軸線方向に沿った距離寸法を長く確保できる。これにより、出力軸１２のハウジング９６に対する支持剛性も向上する。

さらに、本ワイパモータ９０では、歯車部材２８および係合プレート３８の両方が、粉末合金を成型した焼結金属であるので、これらの部材を粉末冶金法により高精度に製造でき、しかも材料の歩留まりがよい。さらに、焼結金属とされた歯車部材２８及び係合プレート３８は、該焼結金属内に潤滑油を含油しているので、互いに係合する部位（係合突起３７及び係合凹部４２など）に自己潤滑性を持たせることができると共に、セクタギヤ１３２の歯部１３６と係合する歯車部材２８のギヤ歯３４にも自己潤滑性を持たせることができ、好適である。

またさらに、本ワイパモータ９０では、歯車部材２８の各係合突起３７と係合プレート３８の各係合凹部４２は、それぞれ歯車部材２８及び係合プレート３８の周方向に沿って等間隔にならないように（隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられており、各係合突起３７が各係合凹部４２から抜け出したクラッチ解除状態においても、係合プレート３８は、少なくとも３個の係合突起３７を介して歯車部材２８に係合するので（３点支持状態となるので）、クラッチ解除状態における係合プレート３８と歯車部材２８との係合状態が安定する。

しかも、歯車部材２８と係合プレート３８（出力軸１２及びワイパ）とは、周方向に沿った相対位置関係が所定の一位置にあるときにのみ係合可能とされている。このため、各係合突起３７が各係合凹部４２から抜け出したクラッチ解除状態（歯車部材２８と係合プレート３８が所定の一位置以外の相対位置関係にあるとき）において、例えば、乗員等が手動によりワイパを回動させれば、必ず所定の一位置にて歯車部材２８と係合プレート３８とが係合する。したがって、係合プレート３８（出力軸１２及びワイパ）を、歯車部材２８に対して元のセット状態（初期設定状態）に容易かつ迅速に復帰させることができると共に、ワイパ装置を破損させることなく再度作動させることができる。

また、本ワイパモータ９０のクラッチ装置１０では、歯車部材２８は、揺動機構９４（ウォームギヤ１２２、ウォームホイール１２８、及びセクタギヤ１３２）によって減速往復回転駆動されるため、出力軸１２を大きなトルクで駆動することができ、出力軸１２に連結されたワイパを好適に往復駆動することができる。

したがって、本ワイパモータ９０は、ワイパを介して出力軸１２に過大外力（荷重）が作用する（例えば、車両の屋根に堆積した積雪がガラス面に沿って略垂直落下してワイパアームに当たり大きな外力が当該ワイパモータ９０に作用する場合等）蓋然性が高い車両、例えばキャブオーバータイプのコックピットを有するトラックや建設機械用のワイパ駆動用モータとしても好適である。

さらに、このワイパモータ９０のクラッチ装置１０では、歯車部材２８の係合突起３７が、係合プレート３８の係合凹部４２に入り込むことで、歯車部材２８から係合プレート３８へ回転力が伝達される構成としたので、歯車部材２８と係合プレート３８との間の駆動力の伝達をより確実に行うことができる。しかも、歯車部材２８の係合突起３７と、係合プレート３８の係合凹部４２とは、それぞれ側壁部分が傾斜面とされているため、当該傾斜面の傾斜角度及びコイルスプリング４４の抗力（弾性変形力）に基づいて、前記クラッチ解除力を容易に設定することができる。

また、このワイパモータ９０では、通常の使用状態（回転状態）においては、前述の如くクラッチ装置１０の歯車部材２８から出力軸１２への回転駆動力の伝達に際し、歯車部材２８の係合突起３７と係合プレート３８の係合凹部４２との係合状態維持のために、係合プレート３８の前記係合状態からの軸線方向移動に対して付与されるコイルスプリング４４による抗力が、摺動摩擦力として無駄に消費されることがない。したがって、回転伝達効率の低下を防止できる。また、部材の摺動を発生させることなく回転駆動力を伝達することができるため、部材の摺動に伴う異音の発生も防止される。

またしかも、前述の如く、係合突起３７と係合凹部４２との係合状態維持のために当該係合状態からの係合プレート３８の軸線方向移動に対して付与されるコイルスプリング４４による抗力は、出力軸１２に固定された係合ベース２０と、出力軸１２に対して軸線方向一側へ抜止め状態で支持された歯車部材２８とで受け止められる。すなわち、出力軸１２に取り付けられた２つの構成部品（係合ベース２０と歯車部材２８）によって、前記係合状態維持のための力が受け止められる。すなわち、本ワイパモータ９０のクラッチ装置１０は、「出力軸１２のサブアッセンブリ」として完結する構成のものであり、ハウジング９６などの他の部品等に依存して完結する構成のものでない。したがって、このクラッチ装置１０を、「出力軸１２サブアッセンブリ」とした１つの部品として取扱いができる。

以上説明した如く、本実施の形態に係るワイパモータ９０では、セクタギヤ１３２と歯車部材２８との良好な噛合い状態を維持できると共に、装置の小型化を図ることができる。

なお、上記実施の形態においては、クラッチ装置１０を構成する歯車部材２８と係合プレート３８の両方を「潤滑油を含油する焼結金属」としたが、これに限らず、歯車部材２８と係合プレート３８の何れか一方を「潤滑油を含油する焼結金属」としてもよい。

また、上記実施の形態においては、ワイパモータ９０は、揺動機構９４とクラッチ装置１０の両方を備える構成としたが、本発明はこれに限らず、ワイパモータは、クラッチ装置を省略した構成としてもよい。その場合、歯車部材を出力軸に一体的（相対移動不能）に設ける構成となる。

本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す一部を透視した斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す平断面図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す図４の５−５線に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す平断面図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示す図６の７−７線に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成を示し、クラッチ解除状態における図７に対応した図面である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成部材である揺動機構及びクラッチ装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ連結状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパモータの構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ解除状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０・・クラッチ装置、１２・・出力軸、２０・・係合ベース（大径部）、２８・・歯車部材、３４・・ギヤ歯、３５・・連結壁、３６・・円周面、３８・・係合プレート、４４・・コイルスプリング（弾性部材）、５２・・軸受部材、９０・・ワイパモータ、９４・・揺動機構、９６・・ハウジング、１２８・・ウォームホイール（回転部材）、１３２・・セクタギヤ（揺動部材）、１３６・・歯部（噛合部）、１３８・・保持レバー（保持部材）、１４０・・固定軸

Claims (5)

1. ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の一方向連続回転運動を前記出力軸の往復回転運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、
   前記出力軸に一体的に設けられ、外周にギヤ歯が形成された歯車部材と、
   一端側が前記回転部材に連結されると共に他端側に前記歯車部材と噛合する噛合部を有し前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する揺動部材と、
   前記揺動部材の厚さ方向一方側に配置され、前記揺動部材の前記噛合部における揺動中心軸と前記出力軸とを連結して両軸間距離を維持する保持部材と、
   を備え、
   前記歯車部材は、前記保持部材と反対側の前記ギヤ歯の端部を隣接同士で連結する連結壁を有し、該連結壁と前記保持部材とにより前記揺動部材の前記噛合部が前記厚さ方向両側で挟まれている、
   ことを特徴とするワイパモータ。
2. ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の一方向連続回転運動を前記出力軸の往復回転運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、
   前記出力軸と前記揺動機構との間に設けられ、前記出力軸の軸線周りに所定値以上の荷重が作用した際には、前記荷重によって前記揺動機構と前記出力軸とを相対的に空転可能とするクラッチ装置を備え、
   前記クラッチ装置は、
   前記出力軸に対して軸線方向一側へ抜止め状態でかつ回転自在に支持され、外周にギヤ歯が形成されると共に前記揺動機構からの駆動力によって前記出力軸周りに往復回転する歯車部材と、
   前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向他側に位置すると共に前記出力軸に対して軸線周りに回転不能でかつ軸線方向に沿って移動可能に支持され、前記出力軸と一体回転すると共に前記歯車部材に噛合係合可能とされ、前記歯車部材との係合状態では前記歯車部材と一体回転する係合プレートと、
   前記係合プレートに対して前記出力軸の軸線方向他側に位置し、前記係合状態から前記出力軸軸線方向他側へ向けた前記係合プレートの前記軸線方向移動に対して抗力を付与する弾性部材と、を有しており、
   前記揺動機構は、
   一端側が前記回転部材に連結されると共に他端側に前記歯車部材と噛合する噛合部を有し前記回転部材の連続回転運動を前記噛合部の往復揺動運動に変換する揺動部材と、
   前記揺動部材の厚さ方向において前記係合プレートと反対側に配置され、前記揺動部材の前記噛合部における揺動中心軸と前記出力軸とを連結して両軸間距離を維持する保持部材と、を有しており、
   前記歯車部材は、前記保持部材と反対側の前記ギヤ歯の端部を隣接同士で連結する連結壁を有し、該連結壁と前記保持部材とにより前記揺動部材の前記噛合部が前記厚さ方向両側で挟まれている、
   ことを特徴とするワイパモータ。
3. 前記弾性部材は、前記出力軸の軸線周りに巻き回され前記出力軸の軸線方向に圧縮可能なコイルスプリングであり、該コイルスプリングは前記出力軸の径方向に大径とされた軸方向移動不能な大径部と前記係合プレートとの間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のワイパモータ。
4. 前記歯車部材は、前記連結壁を介して前記ギヤ歯とは反対側の外周が前記出力軸と同心の円周面とされ、前記ハウジングに対して前記歯車部材の前記円周面が回転可能に保持されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパモータ。
5. 前記歯車部材および前記係合プレートの少なくとも一方は、粉末合金を成型した焼結金属からなり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のワイパモータ。

Images