JP2006050802A - 通知システムおよびそのシステムに用いられる車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安全かつ速やかに修理作業を行なうために、コンデンサの放電状態を作業者に通知する。
【解決手段】 ＥＣＵは、診断ツールが接続されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、異常検出ルーチンを実行するステップ（Ｓ１１００）と、ＩＧスイッチがオンでかつエンジンがオフであると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、電圧を検知するステップ（Ｓ１４００）と、ダイアグコードを診断ツールに送信するステップ（Ｓ１５００）とを含む、プログラムを実行する。診断ツールの制御回路は、ダイアグコードを受信して（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、コンデンサの蓄電状態に基づいて、作業が可能であると（Ｓ２４００にてＹＥＳ）、作業可能を表示するステップ（Ｓ２５００）と、作業が可能でないと（Ｓ２４００にてＮＯ）、作業待ちを表示するステップ（Ｓ２６００）とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両に搭載された高電圧機器に対する作業時に、速やかに作業が可能であることを通知する通知システムおよびそのシステムに用いられる車両の制御装置に関する。

ハイブリッド車や電気自動車において、ブレーカ装置および高電圧機器を、客室および荷室から隔絶した空間に配置し、保守用リッドを覆って閉空間内に収容するように構成されている。高電圧機器の保守および点検に際しては、高電圧に対する安全性の確保のために、十分な安全対策が必要不可欠になる。

このような問題に鑑みて、特開平７−２７４３０２号公報（特許文献１）は、運転席のキースイッチの操作により、インバータ回路から直流高電圧回路を切離し、かつ切離した後にインバータ回路の内部にある静電容量に直流電圧が蓄電されていないようにする補助制動および補助動力装置を開示する。この補助制動および補助動力装置は、車両の主動力装置である内燃機関の回転軸に直結されたかご形誘導機と、蓄電手段と、かご形誘導機の多相交流回路と蓄電手段の直流回路とを双方向に電気エネルギを変換して結合するインバータ回路と、このインバータ回路を制御する制御回路とを備える。補助制動および補助動力装置には、このインバータ回路の直流回路側にコンデンサが接続される。補助制動および補助動力装置は、蓄電手段とインバータ回路とを接続する通路に開閉回路が介挿される。制御回路は、運転席のキースイッチの操作に伴う装置起動制御の中でこの開閉回路を閉成状態に制御する手段と、キースイッチ操作に伴う装置停止制御の中でこの開閉回路を開放状態に制御する手段とを備える。

特許文献１に開示される補助動力装置によると、運転席のキースイッチの操作により、自動的にインバータ回路から直流高電圧回路を開閉回路により切離し、切離した後にインバータ回路の直流回路側のコンデンサに直流高電圧が蓄積されていないようにすることができるので、安全な状態で臨時的な点検あるいは整備を実施することができる。
特開平７−２７４３０２号公報

しかしながら、特許文献１において、キースイッチのオフ時にインバータに設けられるコンデンサを放電させることができるとしても、保守点検時には、作業者がインバータに対して作業する際には、制御回路の異常等を考慮して安全を確保する必要がある。そのため、コンデンサの放電が確実に完了していることを判断するため、コンデンサの放電時間に対応する待機時間が必要になるという問題がある。待機時間が発生すると、ユーザの待ち時間の増加、および作業者の待ち時間の増加による工賃の発生という問題がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、安全かつ速やかに修理作業を行なうために、コンデンサの放電状態を作業者に通知する通知システムおよびそのシステムに用いられる車両の制御装置を提供することである。

第１の発明に係る通知システムは、車両に搭載された制御装置と制御装置に通信可能に接続される通知装置とを含む通知システムである。車両には、電荷を蓄える蓄電機構と、電荷を放電する放電回路とを含む高電圧機器が搭載される。制御装置は、高電圧機器を制御するための制御手段と、蓄電機構の電圧を検知するための検知手段と、検知された電圧に応じた信号を通知装置に送信するための送信手段とを含む。通知装置は、送信された信号を受信するための受信手段と、受信した信号に基づいて、高電圧機器に対する作業についての情報を出力するための出力手段とを含む。

第１の発明によると、制御装置は、高電圧機器（たとえば、インバータ）を制御するための手段と、蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧を検知するための検知手段と、検知された電圧に応じた信号を通知装置に送信するための手段とを含む。通知装置は、受信した信号に基づいて、インバータに対する作業についての情報を出力する。これにより、インバータに異常が発生して、コンデンサ等のインバータを構成する高電圧部品を交換あるいは修理する作業が必要となる場合において、制御装置は、検知された電圧に応じた信号を通知装置に送信する。通知装置において、受信した信号に応じて、インバータに対する作業についての情報を出力することができる。すなわち、通知装置は、コンデンサに電荷が残存していなければ、インバータに対する作業が可能であることを示す情報を出力することができる。そのため、作業者は、速やかに作業をすることができる。一方、コンデンサに電荷が残存していれば、放電回路によりコンデンサの電荷が放電されるまで、インバータに対する作業を待機する必要があることを示す情報を出力することができる。したがって、安全かつ速やかに修理作業を行なうために、コンデンサの放電状態を作業者に通知する通知システムを提供することができる。

第２の発明に係る通知システムにおいては、第１の発明の構成に加えて、送信手段は、検知された電圧が予め定められた値以下であると、予め定められた第１の信号を送信するための手段を含む。出力手段は、送信された第１の信号に基づいて、作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む。

第２の発明によると、送信手段は、検知された蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧が予め定められた値以下であると、予め定められた第１の信号を送信する。出力手段は、送信された第１の信号に基づいて、作業が可能であることを示す情報を出力する。これにより、検知されたコンデンサの電圧が予め定められた値以下であると、コンデンサに電荷が残存していないとして、通知装置において、高電圧機器（たとえば、インバータ）に対する作業が可能であることを示す情報が出力することができる。そのため、作業者は、安全かつ速やかに作業をすることができる。

第３の発明に係る通知システムにおいては、第１または２の発明の構成に加えて、送信手段は、検知された電圧が予め定められた値以上であると、予め定められた第２の信号を送信するための手段を含む。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む。

第３の発明によると、送信手段は、検知された蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧が予め定められた値以上であると、予め定められた第２の信号を送信する。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力する。これにより、検知されたコンデンサの電圧が予め定められた値以上であると、コンデンサに電荷が残存しているとして、通知装置において、予め定められた時間が経過した後に高電圧機器（たとえば、インバータ）に対する作業が可能であることを示す情報が出力される。そのため、作業者は、予め定められた時間待機することにより、安全に作業をすることができる。

第４の発明に係る通知システムにおいては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、検知手段の異常を検知するための手段をさらに含む。送信手段は、検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信するための手段を含む。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む。

第４の発明によると、制御装置は、検知手段の異常を検知する。送信手段は、検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信する。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力する。これにより、検知手段の異常が検知された場合においては、検知される蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧が正しい値を出力しているか否か不明であり、コンデンサに電荷が残存しているかどうか不明である。したがって、通知装置において、予め定められた時間が経過した後に高電圧機器（たとえば、インバータ）に対する作業が可能であることを示す情報が出力される。そのため、作業者は、予め定められた時間待機することにより、安全に作業をすることができる。

第５の発明に係る通知システムにおいては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、通知装置との通信の異常を検知するための手段をさらに含む。送信手段は、検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信するための手段を含む。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む。

第５の発明によると、制御装置は、通知装置との通信に異常があることを検知する。送信手段は、検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信する。出力手段は、送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に作業が可能であることを示す情報を出力する。これにより、制御装置と通知装置との間の通信の異常が検知される場合においては、検知される蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧が正しい値を出力しているか否か不明であり、コンデンサに電荷が残存しているかどうか不明である。したがって、通知装置において、予め定められた時間が経過した後に高電圧機器（たとえば、インバータ）に対する作業が可能であることを示す情報が出力される。そのため、作業者は、予め定められた時間待機することにより、安全に作業をすることができる。

第６の発明に係る通知システムにおいては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、信号は、ダイアグコードに対応する信号である。

第６の発明によると、信号は、ダイアグコードに対応する信号である。たとえば、高電圧機器（たとえば、インバータ）に異常が発生した場合、制御装置は、検知された蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧値を含む、高電圧機器の異常に対応するダイアグコードを通知装置に対して送信する。通知装置は、送信されたダイアグコードを受信して、検知されたコンデンサの電圧に基づいて、インバータに対する作業が可能であるか否かを示す情報を出力する。これにより、作業者は、通知装置において出力された情報に基づいて、高電圧機器に対する作業が速やかにすることができるか否かを判断することができる。

第７の発明に係る通知システムにおいては、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、高電圧機器は、車両をモータ駆動するための電源装置である。蓄電機構とは、電源装置に接続されたコンデンサである。

第７の発明によると、高電圧機器は、車両をモータ駆動するための電源装置（たとえば、インバータ）である。蓄電機構とは、インバータに接続されたコンデンサである。インバータに異常が発生する場合において、インバータに設けられるコンデンサに蓄えられる電荷が残存しているいか否かを検知することにより、インバータに対する作業を安全かつ速やかに行なえるか否かを判断することができる。

第８の発明に係る車両の制御装置において、通知システムは、車両に搭載された制御装置と制御装置に通信可能に接続される通知装置とを含む。車両には電荷を蓄える蓄電機構と電荷を放電する放電回路とを含む高電圧機器が搭載される。通知装置は、送信された信号を受信するための受信手段と、受信した信号に基づいて、高電圧機器に対する作業についての情報を出力するための出力手段とを含む。制御装置は、高電圧機器を制御するための制御手段と、蓄電機構の電圧を検知するための検知手段と、検知された電圧に応じた信号を送信するための送信手段とを含む。

第８の発明によると、制御装置は、高電圧機器（たとえば、インバータ）を制御するための制御手段と、蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧を検知するための検知手段と、検知された電圧に応じた信号を送信する。これにより、インバータに異常が発生して、コンデンサ等のインバータを構成する高電圧部品を交換あるいは修理する作業が必要となる場合において、制御装置は、検知された電圧に応じた信号を通知装置に送信することができる。そのため、通知装置において、受信した信号に応じて、インバータに対する作業が速やかにすることができるか否かについての情報を出力することができる。したがって、安全かつ速やかに修理作業を行なうために、コンデンサの状態を作業者に通知することができる車両の制御装置を提供することができる。

第９の発明に係る車両の制御装置においては、第８の発明の構成に加えて、信号は、ダイアグコードに対応する信号である。

第９の発明によると、信号は、ダイアグコードに対応する信号である。たとえば、高電圧機器（たとえば、インバータ）に異常が発生した場合、制御装置は、検知された蓄電機構（たとえば、コンデンサ）の電圧値を含む、高電圧機器の異常に対応するダイアグコードを通知装置に対して送信する。通知装置は、送信されたダイアグコードを受信して、検知されたコンデンサの電圧に基づいて、インバータに対する作業が可能であるか否かを示す情報を出力する。これにより、作業者は、通知装置において出力された情報に基づいて、高電圧機器に対する作業が速やかにすることができるか否かを判断することができる。

第１０の発明に係る車両の制御装置においては、第８または９の発明の構成に加えて、高電圧機器は、車両をモータ駆動するための電源装置である。蓄電機構とは、電源装置に接続されたコンデンサである。

第１０の発明によると、高電圧機器は、車両をモータ駆動するための電源装置（たとえば、インバータ）である。蓄電機構とは、インバータに接続されたコンデンサである。インバータに異常が発生する場合において、インバータに設けられるコンデンサに蓄えられる電荷が残存しているいか否かを検知することにより、インバータに対する作業を安全かつ速やかに行なえるか否かを判断することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

本実施の形態に係る通知システムは、車両の制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）（図示せず）と、通知装置である診断ツール２００とから構成される。図１に示すように、診断ツール２００に設けられるツール側接続端子２０２は、インストルメントパネル１００に設けられるＥＣＵ側接続端子２０４に接続される。ＥＣＵ側接続端子２０４は、ＥＣＵに接続される。このようにして、診断ツール２００は、ＥＣＵと通信可能に接続される。診断ツール２００は、複数のボタン等から構成される操作部２０６と、各種の情報を表示する表示部２０８とを含む。

診断ツール２００は、車両に異常が発生した場合に、異常が発生した個所を特定する装置である。すなわち、作業者は、診断ツール２００を操作することにより、車両に発生した異常現象と、ＥＣＵから受信したダイアグコードとに基づいて、不具合個所（部品）を特定する。

図２に示すように、本実施の形態に係る通知システムが搭載される車両は、ＥＣＵ１０２と、モータ１０４と、インバータ１０６と、コンデンサ１１０と、放電回路１０８と、バッテリ１１２、システムメインリレー（以下、システムメインリレーをＳＭＲと記載する。）１１４，１１６と、電圧センサ１１８と、ＩＧ（Ignition）スイッチ１２０とを含む。

本実施の形態に係る通知システムが搭載される車両は、コンデンサ等の高電圧部品が設けられるインバータが搭載され、モータ１０４とエンジン（図示せず）との協働により駆動力を発生するハイブリッド自動車であるが、高電圧機器が搭載される車両であれば、特に限定されるものではない。たとえば、車両は、電気自動車であってもよいし、燃料電池自動車であってもよい。

モータ１０４は、車両に駆動力を発生する。モータ１０４は、インバータ１０６を介して、バッテリ１１２に接続される。インバータ１０６は、バッテリ１１２の直流電流を交流電流に変換する。バッテリ１１２は、蓄電機構であれば特に限定されるものではなく、たとえば、キャパシタであってもよい。

ＩＧスイッチ１２０は、運転者により操作される。運転者がキー（図示せず）を操作することにより、車両が所望の状態になるように選択できる。

バッテリ１１２の両端に接続される電源ライン１２２，１２４には、ＳＭＲ１１４，１１６がそれぞれ設けられる。ＳＭＲ１１４，１１６は、ＥＣＵ１０２の制御を受けて、バッテリ１１２からインバータ１０６への電源ライン１２２、１２４を、接続および遮断のいずれかの状態に切り換えるリレー回路である。ＥＣＵ１０２は、たとえば、運転者により車両がモータ１０４による走行可能状態になるようにＩＧスイッチ１２０に指示されると、ＳＭＲ１１４，１１６が接続状態になるように制御する。ＳＭＲ１１４，１１６がそれぞれ接続状態になると、バッテリ１１２の電力は、インバータ１０６に供給される。

また、電源ライン１２２，１２４は、コンデンサ１１０を介して接続される。コンデンサ１１０には、放電回路１０８が並列に接続される。放電回路１０８には、たとえば、抵抗体が用いられる。コンデンサ１１０には、電圧センサ１１８が設けられる。電圧センサ１１８は、コンデンサ１１０の電圧を検知する。電圧センサ１１８は、検知される電圧に応じた検知信号をＥＣＵ１０２に送信する。

ＳＭＲ１１４，１１６がそれぞれ接続状態になると、バッテリ１１２の電力は、インバータ１０６に供給されるとともに、コンデンサ１１０に電荷が蓄えられる。ＳＭＲ１１４，１１６が遮断状態になると、コンデンサ１１０への充電は停止する。コンデンサ１１０は、放電回路１０８と接続されるため、コンデンサ１１０に蓄えられる電荷は、放電回路１０８を構成する抵抗体において熱エネルギーに変換されるため、時間が経過するとともに減少していく。

ＥＣＵ１０２は、インバータ１０６に対して制御信号を送信して、モータ１０４に供給される電力を制御する。ＥＣＵ１０２は、ＩＧスイッチ１２０がオフされるとともに、モータ１０４に供給される電力を制御して、コンデンサ１１０の電荷を放電する、いわゆるディスチャージ制御を行なう。ディスチャージ制御については、周知の技術を用いればよいため、その詳細は説明しない。

ここで、車両に搭載されるインバータに異常が発生して、異常が発生した車両を修理する場合を想定すると、修理作業を行なう作業者は、作業前に診断ツール２００を接続する。診断ツール２００とＥＣＵ１０２とが接続されると、通信が可能な状態になる。ＥＣＵ１０２は、各種センサ類から送信される信号に基づいて、各部品に異常があるか否かを示すダイアグコードを生成する。診断ツール２００は、ＥＣＵ１０２から送信されるダイアグコードを受信する。診断ツール２００は、制御回路（図示せず）を含む、診断ツール２００の制御回路は、作業者の操作部２０６への操作により、受信されたダイアグコードに基づく車両の状態についての情報を表示部２０８に表示する。

インバータ１０６のような高電圧機器に異常が発生する場合は、インバータ１０６に設けられるコンデンサ１１０の電荷が蓄えられている状態であると、作業者は安全に作業をすることができない。すなわち、ＩＧスイッチ１２０のオフ時にディスチャージ制御をしても、インバータ１０６に異常が発生しているような場合において、作業時にコンデンサ１１０の電荷が放電されているか否か判断することができない。そこで、本発明に係る通知システムは、コンデンサ１１０の電圧に応じて、診断ツール２００に作業者がインバータに対する作業についての情報を出力することを特徴とする。

図３を参照して、本実施の形態に係る通知システムを構成する制御装置であるＥＣＵ１０２および診断ツール２００の制御回路で実行されるプログラムについて説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、ＥＣＵ１０２は、診断ツール２００が接続されたか否かを判断する。ＥＣＵ１０２は、たとえば、ＥＣＵ１０２と診断ツール２００との間における信号の授受により、診断ツール２００が接続されたか否かを判断する。診断ツール２００が接続されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理は診断ツール２００が接続されるまで待機する。

Ｓ１１００にて、ＥＣＵ１０２は、異常検出ルーチンを実行させる。異常検出ルーチンについては、後述する。Ｓ１２００にて、ＥＣＵ１０２は、ＩＧスイッチ１２０がオンでかつエンジンが停止状態であるか否かを判断する。ＥＣＵ１０２は、ＩＧスイッチ１２０から送信される信号に基づいて、ＥＣＵ１０２がオンであるか否かを判断する。ＥＣＵ１０２は、たとえば、エンジンＥＣＵ（図示せず）から送信される信号に基づいて、エンジンが停止状態であるか否かを判断してもよいし、エンジンに設けられる各種センサからの情報に基づいて、エンジンが停止状態であるか否かを判断してもよい。ＩＧスイッチ１２０がオンでかつエンジンが停止状態であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１４００に移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１３００に移される。

Ｓ１３００にて、ＥＣＵ１０２は、ＩＧスイッチ１２０がオフからオンになったか否かを判断する。ＩＧスイッチ１２０がオフからオンになると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１４００に移される。もしそうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、処理はＩＧスイッチ１２０がオフからオンになるまで待機する。

Ｓ１４００にて、ＥＣＵ１０２は、電圧センサ１１８から送信される信号に基づいて、電圧を検知する。Ｓ１５００にて、ＥＣＵ１０２は、ダイアグコードを出力する。このとき、ダイアグコードには、検知された電圧値についての信号を含む。

一方、診断ツール２００の制御回路は、以下のプログラムを実行する。

Ｓ２０００にて、診断ツール２００の制御回路は、ＥＣＵ１０２に接続されたか否かを判断する。ＥＣＵ１０２に接続されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＥＣＵ１０２が接続されるまで待機する。

Ｓ２１００にて、診断ツール１０２の制御回路は、ＥＣＵ１０２からダイアグコードを受信するか否かを判断する。ダイアグコードを受信すると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２００に移される。もしそうでないと（Ｓ２１００にてＮＯ）、処理はダイアグコードを受信するまで待機する。

Ｓ２２００にて、診断ツール１０２の制御回路は、システム異常ありコードを受信するか否かを判断する。システム異常ありコードは、ＥＣＵ１０２から出力されるダイアグコードに含まれてもよいし、別途送信される信号であってもよい。また、診断ツール１０２の制御回路は、システム異常なしコードを受信するか否かを判断してもよい。システム異常ありコードおよびシステム異常なしコードについては後述する。システム異常ありコードを受信すると（Ｓ２２００にてＮＯ）、処理はＳ２３００に移される。もしそうでないと（システム異常なしコードを受信すると）（Ｓ２２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２６００に移される。

Ｓ２３００にて、診断ツール２００の制御回路は、インバータ１０６に対する作業についての情報が出力される画面の切り換え入力があるか否かを判断する。作業者の操作部２０６への入力に基づいて、診断ツール２００の制御回路は、画面の切り換えの入力があるか否かを判断する。画面の切り換え入力があると（Ｓ２３００にてＹＥＳ）、処理はＳ２４００に移される。もしそうでないと（Ｓ２３００にてＮＯ）、処理は画面の切り換え入力があるまで待機する。

Ｓ２４００にて、診断ツール２００の制御回路は、コンデンサ１１０の蓄電状態に基づいて作業が可能であるか否かを判断する。診断ツール２００の制御回路は、ダイアグコードに含まれる検知されたコンデンサ１１０の電圧値を示す信号に基づいて、コンデンサ１１０が予め定められた電圧以下であるか否かを判断する。診断ツール２００の制御回路は、コンデンサ１１０の電圧が予め定められた電圧以下であると、作業が可能であると判断する。一方、診断ツール２００の制御回路は、コンデンサ１１０の電圧が予め定められた電圧以上であると、作業を待機する必要があると判断する。コンデンサの蓄電状態に基づいて作業が可能であると（Ｓ２４００にてＹＥＳ）、処理はＳ２５００に移される。もしそうでないと（Ｓ２４００にてＮＯ）、処理はＳ２６００に移される。

Ｓ２５００にて、診断ツール２００の制御回路は、作業可能の表示を行なう。Ｓ２６００にて、診断ツール２００の制御回路は、作業待ちの表示を行なう。作業待ちの表示は、たとえば、待ち時間を出力してもよいし、単に作業待ちが必要であることを示す情報を出力してもよい。本実施の形態において、診断ツール２００の制御回路は、表示部２０８に作業可能の表示を行なうが特にこれに限定されるものではない。たとえば、診断ツール２００の制御回路は、音声により、作業者に作業が可能であることを出力してもよい。

次に、図４を参照して、ＥＣＵ１０２で実行される異常検出ルーチンのプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ３０００にて、ＥＣＵ１０２は、ＥＣＵ１０２に異常があるか否か判断する。ＥＣＵ１０２は、たとえば、自己診断プログラムを実行することにより異常があるか否かを判断する。ＥＣＵ１０２に異常があると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ３５００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ３１００に移される。

Ｓ３１００にて、ＥＣＵ１０２は、診断ツール２００に異常があるか否かを判断する。ＥＣＵ１０２は、たとえば、診断ツール２００から送信される信号に基づいて、診断ツールに異常があるか否かを判断する。診断ツール２００に異常があると（Ｓ３１００にてＹＥＳ）、処理はＳ３５００に移される。もしそうでないと（Ｓ３１００にてＮＯ）、処理はＳ３２００に移される。

Ｓ３２００にて、ＥＣＵ１０２は、診断ツール２００との通信回線に異常があるか否かを判断する。通信回線に異常があると（Ｓ３２００にてＹＥＳ）、処理はＳ３５００に移される。もしそうでないと（Ｓ３２００にてＮＯ）、処理はＳ３３００に移される。

Ｓ３３００にて、ＥＣＵ１０２は、電圧センサ１１８に異常があるか否かを判断する。ＥＣＵ１０２は、たとえば、電圧センサ１１８から送信される信号に基づいて、電圧センサ１１８に異常があるか否かを判断する。電圧センサ１１８に異常があると（Ｓ３３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３５００に移される。もしそうでないと（Ｓ３３００にてＮＯ）、処理はＳ３４００に移される。

Ｓ３４００にて、ＥＣＵ１０２は、システム異常なしコードを生成する。Ｓ３５００にて、ＥＣＵ１０２は、システム異常ありコードを生成する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る通知システムの動作について説明する。

インバータ１０６に異常を有する車両において、修理作業を行なう作業者がＥＣＵ側接続端子２０４に診断ツール２００を接続すると（Ｓ１０００にてＹＥＳ、Ｓ２０００にてＹＥＳ）、異常検出ルーチンが開始される（Ｓ１１００）。ＥＣＵ１０２に異常がなく（Ｓ３０００にてＮＯ）、診断ツール２００に異常がなく（Ｓ３１００にてＮＯ）、通信回線に異常がなく（Ｓ３２００にてＮＯ）、電圧センサ１１８に異常がないと（Ｓ３３００にてＮＯ）、システム異常なしコードを生成する。もし１つでも異常があると、システム異常ありコードを生成する（Ｓ３５００）。

ここで、車両が、ＩＧスイッチ１２０がオンでかつエンジンがオフの状態であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、電圧センサ１１８によりコンデンサ１１０の電圧が検知される（Ｓ１４００）。そして、検知された電圧値を含むダイアグコードが診断ツール２００に送信される（Ｓ１５００）。

一方、診断ツール２００において、ＥＣＵ１０２から送信されるダイアグコードが受信され（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、システム異常ありコードが受信されずあるいはシステム異常なしコードを受信して（Ｓ２２００にてＮＯ）、インバータ１０６に対する作業が可能であるか否かの情報を示す画面への切り換え入力があると（Ｓ２３００にてＹＥＳ）、診断ツール２００の表示部２０８には、インバータ１０６に対する作業についての情報が表示される。すなわち、検知されたコンデンサの電圧が予め定められた値以下であると、作業が可能あるため（Ｓ２４００にてＹＥＳ）、表示部２０８に速やかに作業が可能であることを示す情報が表示される。一方、検知されたコンデンサの電圧が予め定められた値以上であると、表示部２０８に作業待ちの表示がされる。また、システム異常ありコードが受信されると（Ｓ２２００にてＹＥＳ）、表示部２０８に作業待ちの表示がされる。

以上のようにして、本実施の形態に係る通知システムによると、インバータに異常が発生して、コンデンサ等のインバータを構成する高電圧部品を交換あるいは修理する作業が必要となる場合において、ＥＣＵは、検知された電圧に応じた信号を診断ツールに送信する。診断ツールにおいて、受信した信号に応じて、インバータに対する作業についての情報を出力することができる。すなわち、診断ツールは、コンデンサに電荷が残存していなければ、インバータに対する作業が可能であることを示す情報を出力することができる。そのため、作業者は、速やかに作業をすることができる。一方、コンデンサに電荷が残存していれば、放電回路によりコンデンサの電荷が放電されるまで、インバータに対する作業を待機する必要があることを示す情報を出力することができる。したがって、安全かつ速やかに修理作業を行なうために、コンデンサの放電状態を作業者に通知する通知システムおよびそのシステムを用いた車両の制御装置を提供することができる。

なお、コンデンサは電力平滑用途のものとして説明したが、キャパシタ（電気二重層コンデンサ）であってもよい。通常の平滑用コンデンサより電気容量の大きなキャパシタを搭載した車両であれば、電気容量が大きい分だけ放電により時間を要することから、本発明をより効果的に活用でき、作業の効率が向上する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態における、診断ツールの構成を示す外観図である。 本実施の形態に係る通知システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る通知システムを構成するＥＣＵおよび診断ツールの制御回路でそれぞれ実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態における制御装置であるＥＣＵが実行する異常検出ルーチンのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ インストルメントパネル、１０２ ＥＣＵ、１０４ モータ、１０６ インバータ、１０８ 放電回路、１１０ コンデンサ、１１２ バッテリ、１１４，１１６ システムメインリレー、１１８ 電圧センサ、１２０ ＩＧスイッチ、２００ 診断ツール、２０２ ツール側接続端子、２０４ ＥＣＵ側接続端子、２０６ 操作部、２０８ 表示部。

Claims (10)

1. 車両に搭載された制御装置と前記制御装置に通信可能に接続される通知装置とを含む通知システムであって、前記車両には、電荷を蓄える蓄電機構と、前記電荷を放電する放電回路とを含む高電圧機器が搭載され、
   前記制御装置は、
   前記高電圧機器を制御するための制御手段と、
   前記蓄電機構の電圧を検知するための検知手段と、
   前記検知された電圧に応じた信号を前記通知装置に送信するための送信手段とを含み、
   前記通知装置は、
   前記送信された信号を受信するための受信手段と、
   前記受信した信号に基づいて、前記高電圧機器に対する作業についての情報を出力するための出力手段とを含む、通知システム。
2. 前記送信手段は、前記検知された電圧が予め定められた値以下であると、予め定められた第１の信号を送信するための手段を含み、
   前記出力手段は、前記送信された第１の信号に基づいて、前記作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む、請求項１に記載の通知システム。
3. 前記送信手段は、前記検知された電圧が予め定められた値以上であると、予め定められた第２の信号を送信するための手段を含み、
   前記出力手段は、前記送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に前記作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む、請求項１または２に記載の通知システム。
4. 前記制御装置は、前記検知手段の異常を検知するための手段をさらに含み、
   前記送信手段は、前記検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信するための手段を含み、
   前記出力手段は、前記送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に前記作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の通知システム。
5. 前記制御装置は、前記通知装置との通信の異常を検知するための手段をさらに含み、
   前記送信手段は、前記検知された異常に対応した予め定められた第２の信号を送信するための手段を含み、
   前記出力手段は、前記送信された第２の信号に基づいて、予め定められた時間が経過した後に前記作業が可能であることを示す情報を出力するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の通知システム。
6. 前記信号は、ダイアグコードに対応する信号である、請求項１〜５のいずれかに記載の通知システム。
7. 前記高電圧機器は、前記車両をモータ駆動するための電源装置であって、
   前記蓄電機構とは、前記電源装置に接続されたコンデンサである、請求項１〜６のいずれかに記載の通知システム。
8. 車両に搭載された制御装置と前記制御装置に通信可能に接続される通知装置とを含む通知システムであって、前記車両には電荷を蓄える蓄電機構と前記電荷を放電する放電回路とを含む高電圧機器が搭載され、前記通知装置は、前記送信された信号を受信するための受信手段と、前記受信した信号に基づいて、前記高電圧機器に対する作業についての情報を出力するための出力手段とを含み、
   前記制御装置は、
   前記高電圧機器を制御するための制御手段と、
   前記蓄電機構の電圧を検知するための検知手段と、
   検知された電圧に応じた信号を送信するための送信手段とを含む、車両の制御装置。
9. 前記信号は、ダイアグコードに対応する信号である、請求項８に記載の車両の制御装置。
10. 前記高電圧機器は、前記車両をモータ駆動するための電源装置であって、
    前記蓄電機構とは、前記電源装置に接続されたコンデンサである、請求項８または９に記載の車両の制御装置。

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