JP2006048440A - 移動体追跡処理装置、移動体追跡処理プログラム及び移動体追跡処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得手段(121、113)と、前記地点通過時刻情報が取得される毎に、その地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録手段113と、最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算手段(112、111)とを有する構成となる。
【選択図】 図4
Description
)を利用したシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この従来のシステムでは、移動体(例えば、ラリー車両、マラソンランナー)がGPSを利用した測位装置と送信装置とを搭載し、前記測位装置にて測定された当該移動体の位置(例えば、緯度、経度)を表す位置情報が前記送信装置によってセンターに送信される。そして、センターは、地図情報と前記受信された位置情報とに基づいて地図上に前記移動体の位置を表示させるための情報をユーザ端末に送信する。
れた地点通過時刻情報に基づいて前記最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置が演算され、その予測位置を表す予測位置情報が得られる。即ち、前記地点通過時刻情報が取得される毎に前記最新通過地点が順次変わっていく過程で、コース上において移動する移動体のその最新通過地点以降の予測位置が得られる。
更に、本発明に係る移動体追跡処理装置は、前記地点通過情報の入力フォームを前記情報提供装置に前記所定のネットワークを介して送信する入力フォーム送信手段を有する構成とすることができる。
いて前記最新通過地点からの前記移動体の予測移動距離を演算して予測移動距離情報を生成する予測移動距離演算手段と、前記予測移動距離情報に基づいて前記予測位置情報を生成する手段とを有する構成とすることができる。
このような構成により、なんらかのアクシデントにより移動体の移動速度が極端に低減した場合など、操作ユニットの操作により当該移動体の予測移動速度情報を修正することができる。このため、当該移動体の予測位置をより的確に取得することができるようになる。
前述した移動体追跡処理装置では、スタート地点を通過(出発)した直後では、そのスタート地点が最新通過地点となるため、手前通過地点が存在しない。このような状況にお
いても、予測位置情報を得ることができるという観点から、本発明に係る移動体追跡処理装置は、前記予測位置演算手段が、前記移動体がコース上のスタート地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されてから次に地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されるまでの間、前記スタート地点以降における所定の実績移動速度に基づいて前記スタート地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算する構成とすることができる。
位置を表す出力情報を所定のネットワークを介して受信した端末装置は、コース上における移動体の位置を出力することができるようになる。その結果、端末装置のオペレータに対して移動体のコース上における位置を提示することができるようになる。
とすることができる。
前記通過記録ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の通過時刻情報を前記結果データベースに記録するステップを有し、
前記予測位置演算ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成するステップと、
前記第1移動体が前記所定地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得されたときに、当該地点通過時刻情報と前記第2移動体について前記結果データベースに記録された前記所定地点に対応した地点通過時刻情報とに基づいた差分情報を記録するステップと、
前記第2移動体について得られている前記所定地点以降の予測移動距離を前記差分情報により補正する引継ぎ補正ステップを有する構成とすることができる。
成とすることができる。
本発明の実施の一形態に係る移動体追跡処理装置は、駅伝競走における各走者(移動体)の位置追跡に係る処理を行う。この駅伝競走のコースには、図1に示すように、そのスタートS(P00)からゴールG(P20)までの間に監視地点P00、P01、・・・、P19、P20が予め決められている。また、各監視地点には、図2に示すように、当該監視地点を走者が通過したことを表す地点通過情報を送信する情報提供端末(観測者端末)が割り当てられている。具体的には、監視地点P00(スタート地点S)、監視地点P04(第1中継地点)、監視地点P08(第2中継地点)、監視地点P12(第3中継地点)、監視地点P16(第4中継地点)及び監視地点P20(ゴール地点G)には、PC端末(NO.1)が割り当てられ、監視地点P01、P02、P03、P05〜P07、P09〜P011、P13、P15、P18には携帯機(携帯電話機)(N0.1〜NO.12)が割り当てられ、監視地点P14にはPC端末(NO.2)が割り当てられ、更に、監視地点P17、P19にはPC端末(NO.3)が割り当てられている。
図3において、例えば、追跡処理サーバ10とそれに接続された情報提供PC端末20がセンター100に設置されている。センター20に設置されたPC端末20は、前記監視地点P00(スタート地点S)、監視地点P04(第1中継地点)、監視地点P08(第2中継地点)、監視地点P12(第3中継地点)、監視地点P16(第4中継地点)及び監視地点P20(ゴール地点G)に割り当てられた前記PC端末(NO.1)に相当するものである。追跡処理サーバ10はインターネット50に接続されている。インターネット50には、前記監視地点P14に割り当てられた前記PC端末(NO.2)に相当する情報提供PC端末21及び前記監視地点P17及びP19に割り当てられた前記PC端末(NO.3)に相当する情報提供PC端末22が接続されている。
おける端末NO.1)は、当該駅伝競走のテレビ中継を観ているオペレータの操作により、前記監視地点P00(スタート地点S)、監視地点P04(第1中継地点)、監視地点P08(第2中継地点)、監視地点P12(第3中継地点)、監視地点P16(第4中継地点)及び監視地点P20(ゴール地点G)のそれぞれを走者が通過したこと(スタート地点Sでは出発したこと、ゴール地点Gでは到達したこと)を表す地点通過情報を追跡サーバ10に提供する。各情報提供携帯機31(1)〜31(12)(図2における携帯機NO.1〜NO.12)は、割り当てられた監視地点(P01、P02、P03、P05〜P07、P09〜P011、P13、P15、P18)を現地にて観ている者の操作により、その監視地点を各走者が通過したことを表す地点通過情報を電子メールの形式で追跡サーバ10に送信する。また、情報提供PC端末21(図2におけるPC端末NO.2)は、地点P14の状況を撮影する定点カメラからの映像を観ている観測者の操作により、その観測地点P14を各走者が通過したことを表す地点通過情報を追跡サーバ10にインターネット50を介して送信する。更に、情報提供PC端末22(図2におけるPC端末NO.3)は、監視地点P17及びP19のそれぞれの状況を撮影する定点カメラからの映像を観ている観測者の操作により、監視地点P17及びP19のそれぞれを各走者が通過したことを表す地点通過情報を追跡サーバ10にインターネット50を介して送信する。
図4において、追跡サーバ10は、地図データベース101及び位置データベース102を有している。地図データベース101は、図1に示すような駅伝競走のコースを含む地図を表す地図データを格納している。位置データベース102は、図5に示すような前記コースを特定するためのルートデータテーブルを格納している。このルートデータテーブルは、コース上の各位置(00〜n)の緯度、経度と、各位置間の距離とを含む。前記ルートデータテーブルにおけるコース上の前記各位置は、前述した各監視地点P00〜P20を含むことが好ましい。
ータ収集エンジン113、シミュレーションエンジン114、結果表示エンジン115、入力ウィンドウWeb表示部121、データ受信部122、電子メール受信部123、結果Web表示部124及び結果メール送信部125を有する。
結果出力情報を電子メールの形式にて、予め登録されたユーザ携帯機32に送信する。
通過情報の提供元となる情報提供携帯機に電子メールの形式で送信する(S21)。
走行速度=(P00−P01)間距離/(P01通過時刻−P00通過時刻)
に従って走行速度が演算される。
補正走行速度=走行速度
×(P01−P02実績区間速度)/(P00−P01実績区間速度)に従って補正走行速度が演算される。手前通過地点(監視地点)P00と最新通過地点(監視地点)P01との間における実績区間速度(P00−P01実績区間速度)と、最新通過地点P01と次の通過地点となる監視地点P02との間における実績区間速度(P01−P02実績区間速度)との比は、最新通過地点P01を境にした地形変動等による区間速度の変化の割合を表す。従って、手前通過地点P00と最新通過地点P01との間の区間速度(実測値)が前述したような割合に従って変化するものとみなし、前記式に従って最新通過地点P01以降における予測速度が演算される。
予測走行距離=前回の予測走行距離+{(現在時刻−前回の計算時刻)×予測速度}
に従って演算される。そして、追跡サーバ10は、前記時計ユニットから取得した現在時刻を計算時刻として実況データテーブルに記録する(S36)。
16))では、走者が変わる。変更後の走者は、その中継地点がスタート地点となる。このような状況に対応するため、各中継地点は、前述したスタート地点S(監視地点P00)と同様の取扱いとする。
緯度=(n3−n2)×(1.10−1.05)/(1.22−1.05)+n2
に従って演算される。また、前記予測走行距離に対応する地点の経度は、
経度=(e3−e2)×(1.10−1.05)/(1.22−1.05)+e2
に従って演算される。
れた後からは、図15(a)に示す実況データテーブルに基づいて、繰上げスタートした走者に対応したマーク(チーム「ロ1」に対応)及びその前の走者に対応したマーク(チーム「ロ」に対応)の双方がコース上に表示されることとなる。また、前の走者が第4中継点に到達した後からは、図15(c)、(d)に示す実況データテーブルに基づいて、繰上げスタートした走者に対応したマーク(チーム「ロ」に対応)がコース上に表示される。そして、チーム「ロ」の実際の走行位置表示の要求がなされた場合には、実況データテーブルの予測走行距離から前記距離差または前記時間差から演算される距離差を差し引いた予測走行距離に基づいてチーム「ロ」のコース上の位置が演算され、その位置にチーム「ロ」に対応したマークが表示される。
(付記1) コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得手段と、
前記地点通過時刻情報が取得される毎に、その地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録手段と、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算手段とを有する移動体追跡処理装置。
(付記2) 前記地点通過時刻情報の取得の対象となる前記コース上の地点は、前記コース上に予め設定された複数の地点のいずれかである付記1記載の移動体追跡処理装置。
(付記3) 前記通過時刻取得手段は、現在時刻を表す時刻情報を生成する時計手段と、
前記コース上のある地点を前記移動体が通過したことを表す地点通過情報を取得する通過情報取得手段とを有し、
前記通過情報取得手段が前記地点通過情報を取得したときに前記時計手段にて生成された時刻情報を前記地点通過時刻情報として取得する付記1または2記載の移動体追跡処理装置。
(付記4) 前記通過情報取得手段は、情報提供端末装置から所定のネットワークを介して前記地点通過情報を受信する情報受信手段を有する付記3記載の移動体追跡処理装置。(付記5) 前記地点通過情報の入力フォームを前記情報提供装置に前記所定のネットワークを介して送信する入力フォーム送信手段を有する付記4記載の移動体追跡処理装置。(付記6) 前記予測位置演算手段は、前記手前通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記最新通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間の前記コース上での距離とに基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記移動体の移動速度を演算して地点間速度情報を生成する速度演算手段と、
前記地点間速度情報に基づいて前記最新通過地点以降における予測速度を演算して予測移動速度情報を生成する予測速度演算手段と、
前記予測移動速度情報に基づいて前記最新通過地点からの前記移動体の予測移動距離を
演算して予測移動距離情報を生成する予測移動距離演算手段と、
前記予測移動距離情報に基づいて前記予測位置情報を生成する手段とを有する付記1乃至5のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。
(付記7) 前記予測速度演算手段は、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における所定の実績移動速度と、前記最新通過地点以降での所定の実績移動速度と、の関係に基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記地点間移動速度情報にて表される移動速度を補正する速度補正手段を有し、
前記速度補正手段にて得られた移動速度を表す情報を前記予測移動速度情報とする付記6記載の移動体追跡処理装置。
(付記8) 操作ユニットの操作に基づいて前記予測移動速度情報を修正する速度修正手段を有する付記6または7記載の移動体追跡処理装置。
(付記9) 前記予測移動距離演算手段は、所定周期毎に、当該周期と前記予測移動速度情報とに基づいて前記予測移動距離を演算する手段を有する付記6乃至8のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。
(付記10) 前記予測位置演算手段は、前記移動体がコース上のスタート地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されてから次に地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されるまでの間、前記スタート地点以降における所定の実績移動速度に基づいて前記スタート地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算する付記1乃至9のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。
(付記11) 第1移動体が所定地点に達する前に当該所定地点から前記第1移動体に代えて第2移動体が出発した状況において、
前記通過時刻取得手段は、前記第2移動体が前記所定地点を出発した時刻を表す第1移動体に関連付けた第2移動体地点通過時刻情報を取得し、
通過記録手段は、前記第2移動体地点通過時刻情報が取得される毎に、その第2移動体地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該所定地点に対応付けて結果データベースに記録し、
前記予測位置演算手段は、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する手段と、前記第1移動体が前記所定地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得されたときに、当該地点通過時刻情報と前記第2移動体について前記結果データベースに記録された前記所定地点に対応した第2移動体地点通過時刻情報とに基づいた差分情報を記録する手段と、前記第2移動体について得られている前記所定地点以降の予測移動距離情報を前記差分情報により補正する引継ぎ補正手段とを有する付記1乃至10のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。
(付記12) 前記予測位置情報に基づいて前記コース上における前記移動体の位置を所定の形式にて表す出力情報を生成する手段と、
前記出力情報を所定のネットワークを介して端末装置に送信する情報送信手段とを有する付記1乃至11のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。
(付記13) コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得ステップと、
前記地点通過時刻情報が取得される毎に、その地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録ステップとをコンピュータに実行させる移動体追跡処理プログラム。
(付記14) 前記通過時刻取得ステップは、前記コース上のある地点を前記移動体が通過したことを表す地点通過情報を取得する通過情報取得ステップと、
前記通過情報取得ステップにて前記地点通過情報が取得されたときに時計手段にて生成された現在時刻を表す時刻情報を前記通過時刻情報として取得するステップとを有する付記13記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記15) 前記通過情報取得ステップは、情報受信手段にて情報提供端末装置から所定のネットワークを介して受信された前記地点通過情報を取得する付記14記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記16) 送信手段に前記地点通過情報の入力フォームを前記所定のネットワークを介して前記情報提供端末装置に向けて送信させる入力フォーム送信制御ステップを有する付記15記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記17) コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得される毎にその通過時刻情報が前記移動体の通過した地点に対応付けて記録された結果データベースを参照し、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算ステップをコンピュータに実行させる移動体追跡処理プログラム。(付記18) 前記予測位置演算ステップは、前記手前通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記最新通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間の前記コース上での距離とに基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記移動体の移動速度を演算して地点間速度情報を生成する速度演算ステップと、
前記地点間速度情報に基づいて前記最新通過地点以降における予測速度を演算して予測移動速度情報を生成する予測速度演算ステップと、
前記予測移動速度情報に基づいて前記最新通過地点からの前記移動体の予測移動距離を演算して予測移動距離情報を生成する予測移動距離演算ステップと、
前記予測移動距離情報に基づいて前記予測位置情報を生成するステップとを有する付記17記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記19) 前記予測速度演算ステップは、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における所定の実績移動速度と、前記最新通過地点以降での所定の実績移動速度と、の関係に基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記地点間移動速度情報にて表される移動速度を補正する速度補正ステップを有し、
前記速度補正ステップにて得られた移動速度を表す情報を前記予測移動速度情報とする付記18記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記20) 前記予測移動距離演算ステップは、所定周期毎に、当該周期と前記予測移動速度情報とに基づいて前記予測移動距離を演算するステップを有する請求項18または19記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記21) 前記予測位置演算ステップを分割してコンピュータに実行させる第一のプログラムと、第二のプログラムとを有し、
前記第一のプログラムは、前記速度演算ステップと、前記予測速度演算ステップと、前記予測移動距離演算ステップとを前記コンピュータに実行させ、
前記第二のプログラムは、前記予測位置情報を生成するステップを前記コンピュータに実行させる付記18乃至20のいずれかに記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記22) 前記予測位置演算ステップは、前記移動体がコース上のスタート地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されてから次に地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されるまでの間、前記スタート地点以降における所定の実績移動速度に基づいて前記スタート地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算する付記17乃至21のいずれかに記載の移動体追跡処理プログラム。
(付記23) 第1移動体が所定地点に達する前に当該所定地点から前記第1移動体に代えて第2移動体が出発した状況において、前記結果データベースには、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の通過時刻情報が記録され、
前記予測位置演算ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成するステップと、
前記第1移動体が前記所定地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得されたときに、当該地点通過時刻情報と前記第2移動体について前記結果データベースに記録された前記所定地点に対応した地点通過時刻情報とに基づいた差分情報を記録するステップと、
前記第2移動体について得られている前記所定地点以降の予測移動距離を前記差分情報により補正する引継ぎ補正ステップとを有する付記17乃至22のいずれかに記載の移動
体追跡処理プログラム
(付記24) コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得ステップと、
前記通過時刻情報が取得される毎に、その通過時刻情報を前記移動体が通過した地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録ステップと、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算ステップとを有する移動体追跡処理方法。
(付記25) 前記地点通過時刻情報の取得の対象となる前記コース上の地点は、前記コース上に予め設定された複数の地点のいずれかである付記24記載の移動体追跡処理方法。
(付記26) 前記通過時刻取得ステップは、前記コース上のある地点を前記移動体が通過したことを表す地点通過情報を取得する通過情報取得ステップと、
前記通過情報取得ステップにて前記地点通過情報が取得されたときに時計手段にて生成された現在時刻を表す時刻情報を前記通過時刻情報として取得するステップとを有する付記24または25記載の移動体追跡処理方法。
(付記27) 前記通過情報取得ステップは、情報提供端末装置から所定のネットワークを介して前記地点通過情報を受信する情報受信ステップを有する付記26記載の移動体追跡処理方法。
(付記28) 前記予測位置演算ステップは、前記手前通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記最新通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間の前記コース上での距離とに基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記移動体の移動速度を演算して地点間速度情報を生成する速度演算ステップと、
前記地点間速度情報に基づいて前記最新通過地点以降における予測速度を演算して予測移動速度情報を生成する予測速度演算ステップと、
前記予測移動速度情報に基づいて前記最新通過地点からの前記移動体の予測移動距離を演算して予測移動距離情報を生成する予測移動距離演算ステップと、
前記予測移動距離情報に基づいて前記予測位置情報を生成するステップとを有する付記24乃至27のいずれかに記載の移動体追跡処理方法。
(付記29) 前記予測速度演算手段は、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における所定の実績移動速度と、前記最新通過地点以降での所定の実績移動速度と、の関係に基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記地点間移動速度情報にて表される移動速度を補正する速度補正ステップを有し、
前記速度補正ステップにて得られた移動速度を表す情報を前記予測移動速度情報とする付記28記載の移動体追跡処理方法。
(付記30) 前記予測移動距離演算ステップは、所定周期毎に、当該周期と前記予測移動速度情報とに基づいて前記予測移動距離を演算するステップを有する付記28または29記載の移動体追跡処理方法。
(付記31) 第1移動体が所定地点に達する前に当該所定地点から前記第1移動体に代えて第2移動体が出発した状況において、
前記通過記録ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の通過時刻情報を前記結果データベースに記録するステップを有し、
前記予測位置演算ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成するステップと、
前記第1移動体が前記所定地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得されたときに、当該地点通過時刻情報と前記第2移動体について前記結果データベースに記録された前記所定地点に対応した地点通過時刻情報とに基づいた差分情報を記録するステップと、
前記第2移動体について得られている前記所定地点以降の予測移動距離を前記差分情報により補正する引継ぎ補正ステップとを有する付記24乃至30のいずれかに記載の移動
体追跡処理方法。
(付記32) 前記予測位置情報に基づいて前記コース上における前記移動体の位置を所定の形式にて表す出力情報を生成するステップと、
前記出力情報を所定のネットワークを介して端末装置に送信する情報送信ステップとを有する付記24乃至31のいずれかに記載の移動体追跡処理方法。
20、21、22 情報提供PC端末
31(1)〜31(12) 情報提供携帯機
32 ユーザ携帯機
41 ユーザPC端末
50 インターネット
60 移動通信網
100 センター
101 地図データベース
102 位置データベース
111 地図表示エンジン
112 位置計算エンジン
113 位置データ収集エンジン
114 シミュレーションエンジン
115 結果表示エンジン
121 入力ウィンドウWeb表示部
122 データ受信部
123 電子メール受信部
124 結果Web表示部
125 結果メール送信部
Claims (18)
- コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得手段と、
前記地点通過時刻情報が取得される毎に、その地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録手段と、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算手段とを有する移動体追跡処理装置。 - 前記地点通過時刻情報の取得の対象となる前記コース上の地点は、前記コース上に予め設定された複数の地点のいずれかである請求項1記載の移動体追跡処理装置。
- 前記通過時刻取得手段は、現在時刻を表す時刻情報を生成する時計手段と、
前記コース上のある地点を前記移動体が通過したことを表す地点通過情報を取得する通過情報取得手段とを有し、
前記通過情報取得手段が前記地点通過情報を取得したときに前記時計手段にて生成された時刻情報を前記地点通過時刻情報として取得する請求項1または2記載の移動体追跡処理装置。 - 前記通過情報取得手段は、情報提供端末装置から所定のネットワークを介して前記地点通過情報を受信する情報受信手段を有する請求項3記載の移動体追跡処理装置。
- 前記地点通過情報の入力フォームを前記情報提供装置に前記所定のネットワークを介して送信する入力フォーム送信手段を有する請求項4記載の移動体追跡処理装置。
- 前記予測位置情報に基づいて前記コース上における前記移動体の位置を所定の形式にて表す出力情報を生成する手段と、
前記出力情報を所定のネットワークを介して端末装置に送信する情報送信手段とを有する請求項1乃至5のいずれかに記載の移動体追跡処理装置。 - コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得ステップと、
前記地点通過時刻情報が取得される毎に、その地点通過時刻情報を前記移動体が通過した当該地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録ステップとをコンピュータに実行させる移動体追跡処理プログラム。 - 前記通過時刻取得ステップは、前記コース上のある地点を前記移動体が通過したことを表す地点通過情報を取得する通過情報取得ステップと、
前記通過情報取得ステップにて前記地点通過情報が取得されたときに時計手段にて生成された現在時刻を表す時刻情報を前記通過時刻情報として取得するステップとを有する請求項7記載の移動体追跡処理プログラム。 - 前記通過情報取得ステップは、情報受信手段にて情報提供端末装置から所定のネットワークを介して受信された前記地点通過情報を取得する請求項8記載の移動体追跡処理プログラム。
- 送信手段に前記地点通過情報の入力フォームを前記所定のネットワークを介して前記情報提供端末装置に向けて送信させる入力フォーム送信制御ステップを有する請求項9記載の移動体追跡処理プログラム。
- コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得される毎にその通過時刻情報が前記移動体の通過した地点に対応付けて記録された結果データベースを参照し、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算ステップをコンピュータに実行させる移動体追跡処理プログラム。 - 前記予測位置演算ステップは、前記手前通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記最新通過地点に対応して前記結果データベースに記録された地点通過時刻情報と、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間の前記コース上での距離とに基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記移動体の移動速度を演算して地点間速度情報を生成する速度演算ステップと、
前記地点間速度情報に基づいて前記最新通過地点以降における予測速度を演算して予測移動速度情報を生成する予測速度演算ステップと、
前記予測移動速度情報に基づいて前記最新通過地点からの前記移動体の予測移動距離を演算して予測移動距離情報を生成する予測移動距離演算ステップと、
前記予測移動距離情報に基づいて前記予測位置情報を生成するステップとを有する請求項11記載の移動体追跡処理プログラム。 - 前記予測速度演算ステップは、前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における所定の実績移動速度と、前記最新通過地点以降での所定の実績移動速度と、の関係に基づいて前記手前通過地点と前記最新通過地点との間における前記地点間移動速度情報にて表される移動速度を補正する速度補正ステップを有し、
前記速度補正ステップにて得られた移動速度を表す情報を前記予測移動速度情報とする請求項12記載の移動体追跡処理プログラム。 - 前記予測移動距離演算ステップは、所定周期毎に、当該周期と前記予測移動速度情報とに基づいて前記予測移動距離を演算するステップを有する請求項12または13記載の移動体追跡処理プログラム。
- 前記予測位置演算ステップを分割してコンピュータに実行させる第一のプログラムと、第二のプログラムとを有し、
前記第一のプログラムは、前記速度演算ステップと、前記予測速度演算ステップと、前記予測移動距離演算ステップとを前記コンピュータに実行させ、
前記第二のプログラムは、前記予測位置情報を生成するステップを前記コンピュータに実行させる請求項12乃至14のいずれかに記載の移動体追跡処理プログラム。 - 前記予測位置演算ステップは、前記移動体がコース上のスタート地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されてから次に地点通過時刻情報が前記結果データベースに記録されるまでの間、前記スタート地点以降における所定の実績移動速度に基づいて前記スタート地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算する請求項11乃至15のいずれかに記載の移動体追跡処理プログラム。
- 第1移動体が所定地点に達する前に当該所定地点から前記第1移動体に代えて第2移動体が出発した状況において、前記結果データベースには、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の通過時刻情報が記録され、
前記予測位置演算ステップは、前記第1移動体に関連付けられた第2移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成するステップと、
前記第1移動体が前記所定地点を通過した時刻を表す地点通過時刻情報が取得されたときに、当該地点通過時刻情報と前記第2移動体について前記結果データベースに記録された前記所定地点に対応した地点通過時刻情報とに基づいた差分情報を記録するステップと
、
前記第2移動体について得られている前記所定地点以降の予測移動距離を前記差分情報により補正する引継ぎ補正ステップとを有する請求項11乃至16のいずれかに記載の移動体追跡処理プログラム - コース上のある地点を移動体が通過した時刻を表す地点通過時刻情報を取得する通過時刻取得ステップと、
前記通過時刻情報が取得される毎に、その通過時刻情報を前記移動体が通過した地点に対応付けて結果データベースに記録する通過記録ステップと、
最新通過地点以降の前記コース上での前記移動体の予測位置を演算して予測位置情報を生成する予測位置演算ステップとを有する移動体追跡処理方法。
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