JP2006047620A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被検査対象の検査性を損なうことなく先端光学アダプタの取り付け性を向上することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 所定波長の光を出射する光源と、被検査対象空間内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部２１に着脱可能な先端光学アダプタ６０とを有する内視鏡装置において、先端部２１には、所定波長の光が出射する出射部４５ａと、出射部４５ａから出射される所定波長の光の眩しさを低下させる防眩部材５７ａ、５７ｂと、が相対移動可能に配置され、先端光学アダプタ６０および防眩部材５７ａ、５７ｂの少なくとも一方に連動部材６９ａ、６９ｂが配置され、先端光学アダプタ６０を先端部２１に取り付けると、連動部材６９ａ、６９ｂにより防眩部材５７ａ、５７ｂが出射部４５ａの所定波長の光の出射方向から退き、先端光学アダプタ６０を先端部２１から取り外すと、防眩材５７ａ、５７ｂが出射部４５ａを覆う内視鏡装置を提供する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

近年、ボイラや機械等の管内、あるいはエンジンの内部の観察、点検等に、細長の挿入部をその内部に挿入して観察、点検を行うことができる内視鏡装置が広く利用されている。
上述の内視鏡装置には、挿入部の先端に荷電結合素子（以後、ＣＣＤと表記）などの撮像素子を配置し、この撮像素子に結像した画像をモニタに表示して観察、点検等を行うビデオスコープ内視鏡装置がある。

このようなビデオスコープ内視鏡においては、その挿入部の先端に、それぞれ異なる光学的作用、例えば、観察対象を拡大する作用や、挿入部の中心軸線に対して側方に位置する観察対象を観察する作用等を有する先端光学アダプタを、必要に応じて取り付けて所望の観察、点検等を行う多くの技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−２０１７０６号公報（第２−３頁、第２図等）

上述の特許文献１においては、先端光学アダプタにライトガイドにより導かれた光を拡散させる拡散光学系も配置されている。そのため、先端光学アダプタを挿入部の先端から取り外すと、ライトガイドから高輝度の光が外部に拡散されずに照射される。そのため、先端光学アダプタを内視鏡装置に取り付ける際に、ライドガイドから照射される光がまぶしく、先端光学アダプタを取り付けにくいという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、被検査対象の検査性を損なうことなく先端光学アダプタの取り付け性を向上することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、光源と、被検査対象空間内に挿入され前記光源からの光を先端の出射部から出射する挿入部と、該挿入部の先端に着脱可能に取り付けられる先端光学アダプタとを備える内視鏡装置であって、前記出射部に、前記先端光学アダプタが取り外されたときに該出射部を覆う防眩部材が備えられ、該防眩部材または前記先端光学アダプタの少なくとも一方に、挿入部の先端に先端光学アダプタが取り付けられたときに前記光源からの光を出射部から出射させるよう防眩部材を移動させる連動部材が備えられる内視鏡装置を提供する。

本発明によれば、先端光学アダプタを挿入部の先端から取り外すと、出射部が防眩部材により覆われるので、出射部から出射される光が防眩部材によって遮蔽され、あるいは、その光強度が低減される。これにより、先端光学アダプタを挿入部先端に着脱する作業者が眩しさを感じることなく作業できる。
また、先端光学アダプタが挿入部先端に取り付けられると、連動部材の作動によって出射部を覆っていた防眩部材が移動させられ、出射部から出射された光源からの光が、先端光学アダプタを介して外部に出射される。これにより、挿入部を被検査対象空間に挿入して行う検査において、被検査対象を明るく照明することができる。

また、上記発明においては、前記防眩部材が、前記先端部の端面と略平行な回転軸回りに回動可能に支持された回動板体と、前記出射部を覆う方向に前記回動板体を付勢する回動付勢部材とを備え、前記連動部材が、前記回動板体または前記先端光学アダプタと当接して前記回動板体を回動させる当接部材からなることが望ましい。

本発明によれば、当接部材が回動板体または先端光学アダプタと当接していないときには、回動付勢部材により、回動板体が出射部を覆う位置に付勢されている。そのため、出射部から出射された光は防眩部材によって遮蔽され、あるいは、その光強度が低減される。
また、当接部材が回動板体または先端光学アダプタと当接すると、回動板体は付勢力に抗して回転軸回りに回動する。その結果、回動板体は出射部の光出射方向から退き、出射部から出射された光源からの光が、先端光学アダプタを介して外部に出射される。

さらに、上記発明においては、前記防眩部材が、前記先端部の端面と略平行な回転軸回りに回動可能に支持された回動板体と、前記出射部を覆う方向に前記回動板体を付勢する磁力を発生する第１磁石とを備え、前記連動部材が、前記第１磁石と反発して前記回動板体を回動させる第２磁石からなることが望ましい。

本発明によれば、第１磁石が第２磁石の磁力の影響を受けていないときには、第１磁石の磁力により、回動板体が出射部を覆う位置に付勢されている。そのため、出射部から出射された光は防眩部材によって遮蔽され、あるいは、その光強度が低減される。
また、第１磁石が第２磁石の磁力の影響を受けると、第１磁石と第２磁石との間で働く反発する磁力により、回転板体は回転軸回りに回動する。その結果、回動板体は出射部の光出射方向から退き、出射部から出射された光源からの光が、先端光学アダプタを介して外部に出射される。

上記発明においては、前記防眩部材が、前記先端部の端面に沿う方向に移動可能に配置されたスライド板体からなり、前記連動部材が、前記先端光学アダプタおよび前記防眩部材のいずれか一方に形成された係合穴と、他方に設けられた係合部材とを備えることが望ましい。

本発明によれば、係合部材と係合穴とを係合させて、先端光学アダプタと先端部とを相対移動させることにより、スライド板体と出射部とを相対移動させることができる。そのため、スライド板体は、出射部の光出射方向を覆う位置に移動させることができる。その結果、出射部から出射された光はスライド板体によって遮蔽され、あるいは、その光強度が低減される。
また、スライド板体を、出射部の光出射方向から退くように移動させることもできる。その結果、出射部から出射された光源からの光が、先端光学アダプタを介して外部に出射される。

上記発明においては、前記防眩部材が、前記スライド板体を、前記出射部を覆う方向に付勢するスライド付勢部材を有することが望ましい。
本発明によれば、スライド付勢手段の付勢力に抗する力が働かなくなると、スライド板体はスライド付勢手段の付勢力により、出射部を覆う位置に移動させられる。そのため、係合部材と係合穴との係合が解かれる場合、例えば、先端光学アダプタを先端部から取り外される場合には、スライド付勢手段の付勢力に抗する力がなくなり、スライド板体は出射部を覆う位置に移動させられる。その結果、先端光学アダプタを先端部から取り外したときに、確実に出射部をスライド板体で覆うことができる。

上記発明においては、前記光源が、所定波長の光を発生し、前記先端光学アダプタに、光源からの光の波長を変換する波長変換部材が配置されていることが望ましい。
本発明によれば、先端光学アダプタを交換することにより、所定波長の光の波長を他の波長の光に変換ことができる。そのため、被検査対象の検査方法に応じた波長の光を容易に選択、照射することができる。

本発明の内視鏡装置によれば、先端光学アダプタが先端部から取り外された状態では、防眩部材が出射部を覆う。そのため、出射部から出射される光が遮蔽され、あるいは、その光強度が低減される。これにより、先端光学アダプタを挿入部先端に着脱する作業者が眩しさを感じることなく作業でき、先端光学アダプタの取り付け性を向上することができるという効果を奏する。
また、先端光学アダプタが先端部に取り付けられた状態では、防眩部材は出射部の光出射方向から退いている。そのため、出射部から出射された光は、先端光学アダプタを介して外部に出射される。その結果、被検査対象を明るく照明することができ、被検査対象の検査性を損なうことを防止することができるという効果を奏する。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態について図１から図６を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡装置１の全体を示す概略図である。内視鏡装置１は、図１に示すように、被検査対象の像を撮像する内視鏡２と、被検査対象の照明に係るレーザ光を出射する光源装置（光源）３と、内視鏡２により撮像された像の電気信号を画像信号に変換処理する制御装置４と、制御装置４により処理された画像信号を表示するモニタ５と、から概略構成されている。

内視鏡２は、先端光学アダプタ６０が取り付けられるとともに被検査対象の像を撮像する荷電結合素子（以後、ＣＣＤと表記）を１つ内蔵した先端部２１と、細長で可撓性を有する湾曲部２２および軟性部２３からなる挿入部２４と、挿入部２４の手元側にあって術者が把持し操作する操作部２５と、操作部２５から延びる可撓性のユニバーサルコード２６と、ユニバーサルコード２６の端部に設けられたコネクタ２７と、から概略構成されている。ユニバーサルコード２６には、後述するライトガイド、信号ケーブル等が内蔵されている。

コネクタガイド２７には、光源装置３に接続される光源コネクタ２８が設けられている。光源コネクタ２８を介して内視鏡挿入部２４の先端部２１までレーザ光がライトガイドにより導かれるように構成されている。
さらに、コネクタ２７には、制御装置４に接続される制御コネクタ２９が設けられている。制御コネクタ２９を介して先端部２１に配置したＣＣＤで撮像した被検査対象の像の電気信号が信号ケーブルにより制御装置４に導かれるように構成されている。

図２は、図１の内視鏡装置１の先端部２１の構成を説明する拡大断面図であり、先端部２１から先端光学アダプタ６０が取り外された状態を示す図である。図３は、図２の先端部２１を光の出射方向から見た図である。
先端部２１の内部には、図２に示すように、被検査対象の像を撮像する撮像ユニット４４と、被検査対象に向けてレーザ光を出射するライトガイド４５とが配置されている。撮像ユニット４４は、ＣＣＤ４１およびＩＣ４２等の電気部品や信号ケーブル４３をＣＣＤ背面からケーブル接続部まで接着剤で一体的に封止して形成されている。

また、先端部２１の外周は、先端部２１の端部を形成する端部材４６と、側壁を形成する円筒部材４７と、により形成されている。また、円筒部材４７の外周側には、先端光学アダプタ６０を着脱可能に固定するアダプタ固定円筒４８が配置されている。
端部材４６には、上述した撮像ユニット４４やライトガイド４５が配置されているとともに、端部材４６を円筒部材４７に固定する固定ネジ４９が配置され、後述する先端光学アダプタ６０と先端部２１との回転位相を合わせる位相合わせ溝５０が形成されている。
円筒部材４７は、先端部２１の端部側の第１円筒部材４７ａと操作部２５側の第２円筒部材４７ｂとに分けられる。第２円筒部材４７ｂには、端部側に操作部２５側より外径の小さな小径部５１が形成されているとともに、内周側の先端には、第１円筒部材４７ａと螺合するネジ部が形成されている。第１円筒部材４７ａには、操作部２５側に外径が小さく形成されているとともに外径面に第２円筒部材４７ｂと螺合するネジ部が形成されている。
アダプタ固定円筒４８は、小径部５１に周方向回転可能に配置され、第１円筒部材４７ａおよび第２円筒部材４７ｂにより、軸線方向の移動は拘束されている。アダプタ固定円筒４８の第１円筒部材４７ａ側は、外径が小さく形成されるとともに先端光学アダプタ６０と螺合する固定ネジ部５２が形成されている。

先端部２１に端面には、図２および図３に示すように、略直方体形状の凹部５５が形成されている。凹部５５の底面には、ライトガイド４５の光出射面（出射部）４５ａが位置するように配置されている。凹部５５の互いに対向する側面の開口部側には、一対の軸受（回転軸、回動付勢手段）５６ａ、５６ｂが配置され、軸受５６ａ、５６ｂには、それぞれ防眩板（防眩部材、回動板体）５７ａ、５７ｂが配置されている。防眩板５７ａ、５７ｂは、透過するレーザ光を拡散する拡散ガラスから形成されているとともに、両脇の凹部５５の側壁と所定間隔が空くように形成され、凹部５５の底面側に向かって回動可能に構成されている。軸受５６ａ、５６ｂは、防眩板５７ａ、５７ｂが先端部２１の端面と平行となるように付勢するトーションバーからなっている。軸受５６ａ、５６ｂの略中央部にはそれぞれ防眩板５７ａ、５７ｂが固定され、両端部は先端部２１に固定されている。

なお、上述のようにトーションバーにより防眩板５７ａ、５７ｂを閉じる方向に付勢してもよいし、図４に示すように、一対のバネ５８の一端を防眩板５７ａに、他端を防眩板５７ｂに固定したものでも良い。このような構成することにより、バネ５８の収縮力を利用して防眩板５７ａ、５７ｂを閉じる方向に付勢することができる。
なお、防眩板５７ａ、５７ｂと凹部５５の側壁との隙間は、上述のように空けておいても良いし、カバーで覆い、上記隙間からの光の漏れを防止しても良い。

図５は、本実施形態の内視鏡装置１の先端部２１に取り付けられる先端光学アダプタ６０を説明する断面図である。
先端光学アダプタ６０は、図５に示すように、一方の端面に先端部２１が挿入される凹部が形成された略円柱形状のアダプタ本体６１からなる。アダプタ本体６１には、ＣＣＤ４１に被検査対象の像を結像させる対物光学系６２と、レーザ光により励起され白色光を出射する蛍光体（波長変換部材）６３と、蛍光体６３から出射された白色光を被検査対象に向けて照射する照明光学系６４と、が配置されている。

アダプタ本体６１の凹部内周面には、開口側から、固定ネジ部５２（図２参照）と螺合するアダプタネジ部６５と、Ｏリング６７が配置されるＯリング溝６６と、位相合わせ溝５０に係合する位相合わせピン６８と、が形成されている。また、凹部底面には、防眩板５７ａ、５７ｂ（図２参照）と当接して押し開く一対の突起（連動部材）６９ａ、６９ｂが形成されている。
突起６９ａ、６９ｂは、ライトガイド４５から出射されたレーザ光を遮らないように、ライトガイド４５の光軸から外方に離れた位置（図４中では上下方向）に配置されている。

なお、突起６９ａ、６９ｂは、上述のように先端光学アダプタ６０に配置されていても良いし、先端部２１の防眩板５７ａ、５７ｂに配置されていても良い。この場合、突起６９ａ、６９ｂは、防眩板５７ａ、５７ｂからレーザ光出射方向に向かって配置され、防眩板５７ａ、５７ｂが凹部５５底面方向に回動したときに、レーザ光を遮らない位置に配置されることが望ましい。
なお、突起６９ａ、６９ｂの形状は、防眩板５７ａ、５７ｂと当接して押し開くことができる形状であればよく、棒形状、板形状など、特に限定されるものではない。

次に、内視鏡２の先端部２１に先端光学アダプタ６０を取り付ける場合について説明する。
まず、図２および図５に示すように、先端光学アダプタ６０の凹部に先端部２１を挿入し、先端光学アダプタ６０のアダプタネジ部６５と、アダプタ固定円筒４８の固定ネジ部５２とを螺合させる。アダプタ固定円筒４８は、先端部２１に対して周方向に回転可能に配置されているため、先端光学アダプタ６０を周方向に回転させることなく螺合させることができる。

そして、先端光学アダプタ６０と先端部２１とを接近させると、先端光学アダプタ６０の位相合わせピン６８と、先端部２１の位相合わせ溝５０とが係合される。位相合わせピン６８と位相合わせ溝５０とを係合させることにより、先端光学アダプタ６０と先端部２１との位相を合わせることができる。そのため、対物光学系６２を撮像ユニット４４に対向する位置に、照明光学系６４および蛍光体６４をライトガイド４５に対向する位置に配置することができる。

図６は、本実施形態の内視鏡装置１において、先端部２１に先端光学アダプタ６０が取り付けられている状態の断面図である。
その後、図６に示すように、先端光学アダプタ６０の凹部底面と、先端部２１の端面とが接触するまで、アダプタネジ部６５と固定ネジ部５２との螺合が行われ、先端光学アダプタ６０の取り付けが完了する。
このとき、先端光学アダプタ６０の突起６９ａ、６９ｂは、先端部２１の防眩板５７ａ、５７ｂと当接し、防眩板５７ａ、５７ｂを凹部５５の底面方向に押し開く。その結果、ライトガイド４５の光出射面４５ａから出射したレーザ光は、防眩板５７ａ、５７ｂに遮られることなく蛍光体６３に照射される。

逆に、先端部２１から先端光学アダプタ６０と取り外す場合には、アダプタネジ部６５と固定ネジ部５２との螺合を解くことにより行われる。
先端光学アダプタ６０の凹部底面と先端部２１の端面との接触が解かれ、両者の間隔が広がると、防眩板５７ａ、５７ｂは、図２に示すように、トーションバーである軸受５６ａ、５６ｂの付勢力により再び閉じる。
ライトガイド４５から出射されたレーザ光は、閉じた防眩板５７ａ、５７ｂに入射する。防眩板５７ａ、５７ｂに入射したレーザ光は、防眩板５７ａ、５７ｂを透過する際に拡散される。

上記の構成によれば、先端光学アダプタ６０が先端部２１から取り外された状態では、光出射面４５ａから出射されたレーザ光は防眩板５７ａ、５７ｂに入射する。防眩板５７ａ、５７ｂに入射したレーザ光は、防眩板５７ａ、５７ｂを透過する際に拡散され、先端光学アダプタ６０を着脱する作業者が感じる眩しさが低減される。その結果、先端光学アダプタの取り付け性を向上させることができる。
また、先端光学アダプタ６０が先端部２１に取り付けられた状態では、光出射面４５ａから出射されたレーザ光は、防眩板５７ａ、５７ｂに入射することなく蛍光体６３に照射される。そのため、蛍光体６３から出射され、被検査対象を照明する光の強度が低下することを防止することができ、被検査対象を明るく照明することができる。

また、先端部２１から先端光学アダプタ６０を取り外すだけで、防眩板５７ａ、５７ｂは、トーションバーである軸受５６ａ、５６ｂの付勢力により閉じられる。そのため、作業者に対する眩しさが確実に低減され、先端光学アダプタの取り付け性をより向上させることができる。
防眩板５７ａ、５７ｂは、トーションバーである軸受５６ａ、５６ｂの付勢力により閉じられているため、先端部２１の姿勢によらず常に閉じている。そのため、作業者が感じる眩しさが確実に低減され、先端光学アダプタ６０の取り付け性をより向上させることができる。

先端光学アダプタ６０を交換することにより蛍光体６３を交換することができ、被検査対象を照明する光の波長を変えることができる。そのため、被検査対象の検査方法に応じた波長の光を容易に選択、照射することができる。

なお、上述のように、先端部２１と先端光学アダプタ６０とを、ネジの螺合により着脱可能に取り付けても良いし、いわゆるバイオネット方式により着脱可能に取り付けても良い。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図７から図１５を参照して説明する。
本実施の形態の内視鏡装置の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、内視鏡の構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図７から図１５を用いて内視鏡周辺のみを説明し、制御装置等の説明を省略する。
図７は、本実施形態に係る内視鏡装置１０１における内視鏡１０２の先端部１２１を説明する拡大断面図であり、先端部１２１から先端光学アダプタ１６０が取り外された状態を示す図である。図８は、図７の先端部１２１を上方から見た図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。

先端部１２１の外周は、図７に示すように、先端部１２１の端部を形成する端部材１４６と、側壁を形成する円筒部材４７と、により形成されている。端部材１４６には、さらにその先端に蓋１４６ａが備えられている。また、円筒部材４７の外周側には、先端光学アダプタ１６０を着脱可能に固定するアダプタ固定円筒４８が配置されている。
端部材１４６には、後述する先端光学アダプタ１６０と先端部１２１との回転位相を合わせる位相合わせ溝１５０が形成されている。溝１５０は、図８に示すように、先端部１２１の端面から軸線方向に延びた溝１５０ａと、周方向に延びた溝１５０ｂと、軸線方向のアダプタ固定円筒４８側に延びた溝１５０ｃとから構成されている。

図９は、図７の先端部１２１を光の出射方向から見た図である。
先端部１２１に端面には、図７および図９に示すように、蓋１４６ａが備えられている。蓋１４６ａには、ＣＣＤ４１と対向する位置に、ＣＣＤ４１に入射する光が透過する開口が形成されているとともに、ライトガイド４５の光出射面４５ａに対向する位置に、光出射面４５ａから出射したレーザ光が透過する開口１４６ｂが形成されている。また、後述する連結棒１６９が挿通するスリット１４７が形成されている。

図１０は、図７の先端部１２１のＳ−Ｓ断面図である。
端部材１４６には、図７および図１０に示すように、スライド溝１５５と、先端光学アダプタ１６０の連結棒１６９の先端部が収納される収納穴１５９と、が形成されている。
スライド溝１５５の内部にはスライド防眩板（防眩部材、スライド板体）１５７と、スライド防眩板１５７をライトガイド４５側に付勢する捩りバネ（スライド付勢部材）１５６と、が配置されている。また、スライド溝１５５の内部には収納穴（係合穴）１５９が形成されている。
スライド溝１５５は、略扇形状の溝として形成され、その一方端にライトガイド４５の光出射面４５ａが位置するように形成されている。スライド防眩板１５７は、スライド溝１５５よりも小さな略扇形状に形成され、スライド溝１５５内をスライド移動可能に形成されている。スライド防眩板１５７は透過するレーザ光を拡散させる拡散ガラスで形成され、後述する連結棒１６９が挿入される連結穴１５８が形成されている。
スライド溝１５５のライトガイド４５が配置されていない側の端には、捩りバネ１５６が配置されている。捩りバネ１５６の一方の端部はスライド溝１５５の側壁に固定され、他方の端部はスライド防眩板１５７の側壁に固定されている。
なお、スライド防眩板１５７は、上述のように拡散ガラスで形成されていても良いし、ライトガイド４５と対向する面に反射膜等を形成して、入射したレーザ光をライトガイド４５に向けて反射してもよい。

図１１は、本実施形態の内視鏡装置１０１の先端部１２１に取り付けられる先端光学アダプタ１６０を説明する断面図である。図１２は、図１１の先端光学アダプタ１６０を固定ネジ部６５側から見た図である。
アダプタ本体６１の凹部底面には、図１１および図１２に示すように、スライド防眩板１５７の連通穴１５７ａ（図１０参照）に挿入される連結棒（係合部材）１６９が、スライド溝１５５が形成されている側に配置されている。

次に、内視鏡１０２の先端部１２１に先端光学アダプタ１６０を取り付ける場合について説明する。
まず、図７および図１１に示すように、先端光学アダプタ１６０の凹部に先端部１２１を挿入し、先端光学アダプタ１６０のアダプタネジ部６５と、アダプタ固定円筒４８の固定ネジ部５２とを螺合させる。

そして、先端光学アダプタ１６０と先端部１２１とを接近させると、先端光学アダプタ１６０の位相合わせピン６８と、先端部１２１の位相合わせ溝１５０とが係合される。最初、位相合わせピン６８は、図８に示す、位相合わせ溝１５０の溝１５０ａと係合し、溝１５０ａに沿って先端光学アダプタ１６０と先端部１２１とが接近する。
このとき同時に、図９および図１１に示すように、先端光学アダプタ１６０の連結棒１６９がスライド防眩板１５７の連結穴１５７ａに挿入される。

図１３は、ライトガイド４５の光出射面４５ａが露出した際の先端部１２１を、光の出射方向から見た図である。図１４は、ライトガイド４５の光出射面４５ａが露出した際の先端部１２１のＳ−Ｓ断面図である。
次に、位相合わせピン６８は、図８に示す、位相合わせ溝１５０の溝１５０ｂを移動し、先端光学アダプタ１６０と先端部１２１とが相対的に回転移動する。
先端光学アダプタ１６０と先端部１２１とが相対的に回転移動すると、スライド防眩板１５７が先端光学アダプタ１６０とともに回転移動し、図１３および図１４に示すように、ライトガイド４５の光出射面４５ａが露出する。スライド防眩板１５７が移動すると、図１４に示すように、捩りバネ１５６がスライド防眩板１５７により縮められる。

図１５は、本実施形態の内視鏡装置１０１において、先端部１２１に先端光学アダプタ１６０が取り付けられている状態の断面図である。
そして、位相合わせピン６８は、図８に示す、位相合わせ溝１５０の溝１５０ｃを移動し、図１５に示すように、先端光学アダプタ１６０の凹部底面と先端部１２１の端面とが接触して、先端光学アダプタ１６０の取り付けが終了する。
この時、連結棒１６９の先端部は、図１３および図１４に示す、先端部１２１の収納穴１５９に収納される。そのため、連結棒１６９が先端部１２１と当接し、光学先端アダプタ１６０の取り付けを妨げることがない。
スライド防眩板１５７は、図１３および図１４に示すように、ライトガイド４５の光出射面４５ａの光出射方向から退いた位置に配置されているので、光出射面４５ａから出射したレーザ光は、スライド防眩板１５７に遮られることなく蛍光体６３に照射される。

逆に、先端部１２１から先端光学アダプタ１６０と取り外す場合には、アダプタネジ部６５と固定ネジ部５２との螺合を解くことにより行われ、先端光学アダプタ１６０を取り付ける手順と逆の手順となる。
まず、先端部１２１と先端光学アダプタ１６０との間隔を広げて、連結棒１６９を収納穴１５９から引き抜く。そして、先端部１２１と先端光学アダプタ１６０とを相対的に回転させて、ライトガイド４５をスライド防眩板１５７で覆う。その後、先端部１２１から先端光学アダプタ１６０を取り外し、スライド防眩板１５７の連結穴１５７ａから連結棒１６９を引き抜く。
ライトガイド４５から出射されたレーザ光は、閉じたスライド防眩板１５７に入射する。スライド防眩板１５７に入射したレーザ光は、スライド防眩板１５７を透過する際に拡散される。

上記の構成によれば、スライド防眩板１５７を光出射部４５ａの光出射方向を覆う位置に移動させることができるため、レーザ光はスライド防眩板１５７に入射し、その眩しさが低減される。その結果、先端光学アダプタの取り付け性を向上させることができる。
また、スライド防眩板１５７を光出射部４５ａの光出射方向から退くように移動させることもできるため、蛍光体６３を励起するレーザ光の強度が低下することを防止することができる。そのため、蛍光体６３から出射され、被検査対象を照明する光の強度が低下することを防止することができ、被検査対象を明るく照明することができる。

また、スライド防眩板１５７は捩りバネ１５６の付勢力により光出射面４５ａを覆う位置に保持されている。そのため、先端部１２１から先端光学アダプタ１６０を取り外す際に、スライド防眩板１５７が光出射面４５ａを覆う位置まで移動されなくても、捩りバネ１５６の付勢力により光出射面４５ａを覆う位置に保持される。そのため、作業者に対する眩しさが確実に低減され、先端光学アダプタの取り付け性をより向上させることができる。
また、捩りバネ１５６の付勢力により、先端部１２１の姿勢によらずスライド防眩板１５７を、光出射面４５ａを覆う位置に保持することができる。そのため、作業者に対する眩しさが確実に低減され、先端光学アダプタの取り付け性をより向上させることができる。

〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について図１６から図１９を参照して説明する。
本実施の形態の内視鏡装置の基本構成は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、内視鏡の構成が異なっている。よって、本実施の形態においては、図１６から図１９を用いて内視鏡周辺のみを説明し、制御装置等の説明を省略する。
図１６は、本実施形態に係る内視鏡装置２０１における内視鏡２０２の先端部２２１を説明する拡大断面図であり、先端部２２１から先端光学アダプタ２６０が取り外された状態を示す図である。図１７は、図１６の先端部２２１を光の出射方向から見た図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付しその説明を省略する。

先端部２２１の端面には、図１６および図１７に示すように、凹部５５が形成されている。凹部５５の互いに対向する側面の開口部側には、一対の軸受２５６ａ、２５６ｂが配置され、軸受２５６ａ、２５６ｂには、それぞれ防眩板（防眩部材、回動板体、第１磁石）２５７ａ、２５７ｂが配置されている。防眩板２５７ａ、２５７ｂは、透過するレーザ光を拡散する拡散ガラスから形成されているとともに、防眩板２５７ａ、２５７ｂは磁化されるか、または磁石が備えられている。
防眩板２５７ａは、図１７に示すように、軸受２５６ａ側がＳ極、防眩板２５７ｂ側がＮ極となるように形成されている。防眩板２５７ｂは、軸受２５６ｂ側がＮ極、防眩板２５７ａ側がＳ極となるように形成されている。そのため、防眩板２５７ａと防眩板２５７ｂとの間には、図１７に示すように、閉じる方向に力が働く。
なお、上述のように一対の防眩板２５７ａ、２５７ｂを用いても良いし、１枚の防眩板を軸受で回動可能に支持しても良い。

図１８は、本実施形態の内視鏡装置２０１の先端部２２１に取り付けられる先端光学アダプタ２６０を説明する断面図である。
先端光学アダプタ２６０の凹部底面には、図１８に示すように、防眩板２５７ａ、２５７ｂと対向する位置に磁石（第２磁石）２６９ａ、２６９ｂが配置されている。磁石２６９ａは、防眩板２５７ａのＮ極に磁化された部分に対向する位置に、そのＮ極が位置するように配置されている。磁石２６９ｂは、防眩板２５７ｂのＳ極に磁化された部分に対向する位置に、そのＳ極が位置するように配置されている。

次に、内視鏡２０２の先端部２２１に先端光学アダプタ２６０を取り付ける場合について説明する。
まず、図１６および図１８に示すように、先端光学アダプタ２６０の凹部に先端部２２１を挿入し、先端光学アダプタ２６０のアダプタネジ部６５と、アダプタ固定円筒４８の固定ネジ部５２とを螺合させる。
そして、先端光学アダプタ６０と先端部２１とを接近させると、先端光学アダプタ６０の位相合わせピン６８と、先端部２１の位相合わせ溝５０とが係合される。

図１９は、本実施形態の内視鏡装置２０１において、先端部２２１に先端光学アダプタ２６０が取り付けられている状態の断面図である。
その後、図１９に示すように、先端光学アダプタ２６０の凹部底面と、先端部２２１の端面とが接触するまで、アダプタネジ部６５と固定ネジ部５２との螺合が行われ、先端光学アダプタ２６０の取り付けが完了する。
このとき、先端光学アダプタ２６０の磁石２６９ａのＮ極および磁石２６９ｂのＳ極が、それぞれ防眩板２５７ａのＮ極および防眩板２５７ｂのＳ極に接近する。防眩板２５７ａ、２５７ｂには斥力が働き、凹部５５の底面側に回動する。その結果、ライトガイド４５の光出射面４５ａから出射したレーザ光は、防眩板２５７ａ、２５７ｂに遮られることなく蛍光体６３に照射される。

逆に、先端部２２１から先端光学アダプタ２６０と取り外す場合には、アダプタネジ部６５と固定ネジ部５２との螺合を解くことにより行われる。
先端光学アダプタ６０の凹部底面と先端部２１の端面との間隔が広がると、防眩板２５７ａ、２５７ｂは、図１６に示すように、防眩板２５７ａ、２５７ｂの間に働く磁力により再び閉じる。
ライトガイド４５から出射されたレーザ光は、閉じた防眩板２５７ａ、２５７ｂに入射する。防眩板２５７ａ、２５７ｂに入射したレーザ光は、防眩板２５７ａ、２５７ｂを透過する際に拡散される。

上記の構成によれば、先端部２２１から先端光学アダプタ２６０が取り外されているときには、防眩板２５７ａ、２５７ｂは、その磁力により閉じている。そのため、光出射部４５ａから出射されたレーザ光は防眩板２５７ａ、２５７ｂに入射し、その眩しさが低減される。

また、先端部２２１に先端光学アダプタ２６０が取り付けられているときには、先端光学アダプタ２６０の磁石２６９ａ、２６９ｂと防眩板２５７ａ、２５７ｂとの間で反発する磁力が働く。そのため、防眩板２５７ａ、２５７ｂは、凹部５５の底面側に回動し、光出射面４５ａのレーザ光出射方向から退き、蛍光体６３を励起するレーザ光の強度が低下することを防止することができる。そのため、蛍光体６３から出射され、被検査対象を照明する光の強度が低下することを防止することができ、被検査対象を明るく照明することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、レーザ光を蛍光体により白色光に変換して被検査対象を照明するものに適応して説明したが、レーザ光を白色光に変換するものに限られることなく、レーザ光を他の波長の光に変換する構成であったり、レーザ光を波長変換せずに照明光として用いる構成であったり、その他各種の構成に適応することができるものである。

本発明による第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図である。 図１の内視鏡装置の先端部の構成を示す断面図である 図２の先端部を光の出射方向から見た図である。 図３の先端部の他の実施例を示す図である。 図１の内視鏡装置の先端光学アダプタを示す断面図である。 図１の内視鏡装置の先端光学アダプタが取り付けられた先端部を示す断面図である。 本発明による第２の実施形態に係る内視鏡装置の先端部を示す断面図である。 図７の先端部を上方から見た図である。 図７の先端部を光の出射方向から見た図である。 図７の先端部のＳ−Ｓ断面図である。 第２の実施形態に係る内視鏡装置の先端光学アダプタを示す断面図である。 図１１の先端光学アダプタを固定ネジ部側から見た図である。 ライトガイドが露出した際の先端部を光の出射方向から見た図である。 ライトガイドが露出した際の先端部のＳ−Ｓ断面図である。 第２の実施形態に係る内視鏡装置の先端光学アダプタが取り付けられた先端部を示す断面図である。 本発明による第３の実施形態に係る内視鏡装置の先端部を示す断面図である。 図１６の先端部を上方から見た図である。 第３の実施形態に係る内視鏡装置の先端光学アダプタを示す断面図である。 第３の実施形態に係る内視鏡装置の先端光学アダプタが取り付けられた先端部を示す断面図である。

符号の説明

１、１０１，２０１ 内視鏡装置
３ 光源装置（光源）
２１、１２１、２２１ 先端部
２４ 挿入部
４５ａ 光出射面（出射部）
５６ａ、５６ｂ 軸受（回転軸、回動付勢手段）
５７ａ、５７ｂ 防眩板（防眩部材、回動板体）
６０、１６０、２６０ 先端光学アダプタ
６３ 蛍光体（波長変換部材）
６９ａ、６９ｂ 突起（連動部材）
１５６ 捩りバネ（スライド付勢部材）
１５７ スライド防眩板（防眩部材、スライド板体）
１５９ 収納穴（係合穴）
１６９ 連結棒（係合部材）
２５７ａ、２５７ｂ 防眩板（防眩部材、回動板体、第１磁石）
２６９ａ、２６９ｂ 磁石（第２磁石）

Claims (6)

1. 光源と、被検査対象空間内に挿入され前記光源からの光を先端の出射部から出射する挿入部と、該挿入部の先端に着脱可能に取り付けられる先端光学アダプタとを備える内視鏡装置であって、
   前記出射部に、前記先端光学アダプタが取り外されたときに該出射部を覆う防眩部材が備えられ、
   該防眩部材または前記先端光学アダプタの少なくとも一方に、挿入部の先端に先端光学アダプタが取り付けられたときに前記光源からの光を出射部から出射させるよう防眩部材を移動させる連動部材が備えられる内視鏡装置。
2. 前記防眩部材が、前記先端部の端面と略平行な回転軸回りに回動可能に支持された回動板体と、前記出射部を覆う方向に前記回動板体を付勢する回動付勢部材とを備え、
   前記連動部材が、前記回動板体または前記先端光学アダプタと当接して前記回動板体を回動させる当接部材からなる請求項１記載の内視鏡装置。
3. 前記防眩部材が、前記先端部の端面と略平行な回転軸回りに回動可能に支持された回動板体と、前記出射部を覆う方向に前記回動板体を付勢する磁力を発生する第１磁石とを備え、
   前記連動部材が、前記第１磁石と反発して前記回動板体を回動させる第２磁石からなる請求項１記載の内視鏡装置。
4. 前記防眩部材が、前記先端部の端面に沿う方向に移動可能に配置されたスライド板体からなり、
   前記連動部材が、前記先端光学アダプタおよび前記防眩部材のいずれか一方に形成された係合穴と、他方に設けられた係合部材とを備える請求項１記載の内視鏡装置。
5. 前記防眩部材が、前記スライド板体を、前記出射部を覆う方向に付勢するスライド付勢部材を有する請求項４記載の内視鏡装置。
6. 前記光源が、所定波長の光を発生し、
   前記先端光学アダプタに、光源からの光の波長を変換する波長変換部材が配置されている請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡装置。

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